【解決手段】加圧液体を液柱Ｃにして噴射するとともに該液柱でレーザ光Ｌを導光させて照射する噴射ノズル１０ａを有した加工ヘッド６を備えた液体レーザ加工装置２の液柱観察装置１１に関する。液柱観察装置１１は、上記加工ヘッドから液体が噴射されてレーザ光が照射されるレーザ光の反射板１３と、上記噴射ノズルから出射される上記集光レンズ側への反射光を受光する受光手段１４とを備えている。そして上記反射板に向けて加工ヘッドから液体を噴射してレーザ光を照射すると、判定手段１７は該レーザ光が乱れのない液柱で導光されて上記反射板で反射したか、または、乱れた液柱の内部で散乱したかを、上記受光手段に受光された反射光から判定するようになっている。
【効果】噴射ノズルより噴射される液柱の乱れを検出することができる。 （もっと読む）

【解決手段】 レーザ光Ｌを対象物に照射して、該対象物の一部を溶融させてバンプ４を形成するバンプ形成方法に関し、上記対象物が銅である場合には、上記レーザ光Ｌを、０．１〜１０ｍｓｅｃのパルス幅でパルス照射して、１パルスあたりのエネルギー密度を２０〜５０Ｊ／ｍｍ^２とする。
１回目のレーザ光Ｌの照射によって形成された溶融部分に、さらにレーザ光Ｌが照射されると、衝撃により溶融部分の中央がへこんで表面波振動が誘起され、その後溶融部分の外縁で反転した表面波が中央で衝突して上方に向けて隆起し、バンプ４として凝固する。
【効果】 バンプ４を高く形成することが可能である。 （もっと読む）

【課題】作業用のグローブ１４をチャンバー８の内部側へ移動可能にしてチャンバー８内での作業性を向上させる。
【解決手段】ホッパ４内に収容された粉末を容器２８に充填する充填装置６が設置された第１チャンバー２と、ホッパ４への粉末供給管１２の供給口（装着部１５）が配置された第２チャンバー８とを備え、この第２チャンバー８に、作業用グローブ１４が取り付けられた第１壁面３６と、チャンバー壁８ｂに固定された枠状の第２壁面３８とを設け、これら両壁面３６、３８の周囲を蛇腹４０で接続して、第２チャンバー８内の気密を維持したまま第１壁面３６および作業用グローブ１４を第２チャンバー８の内部側へ移動可能にした。 （もっと読む）

【解決手段】 物品の表面に平行に所定間隔で形成されたライン２Ａを撮影して、該ライン２Ａの欠け２Ｂを検査する物品検査方法に関する。
カメラ５が撮影した検査画像Ｇからライン２Ａを示すライン領域Ａを抽出したら、上記ライン領域Ａの外郭となる輪郭線をその形状を保ったまま所定の方向に移動させて、隣接するライン領域Ａとの隙間がなくなるように該ライン領域Ａを拡張させる。
そして上記検査画像Ｇに、拡張させたライン領域Ａに該当しない空白領域Ｂが存在する場合、ライン２Ａに欠け２Ｂが存在すると判定する。
【効果】 物品の表面に平行に所定間隔で形成されたライン２Ａの欠け２Ｂを検査する場合に、モデルデータと撮影した検査画像Ｇとの位置合せを不要とすることができる。 （もっと読む）

【課題】輸液バッグ２の開口部２ｅから充填ノズル６を挿入した際に、充填ノズルと輸液バッグとの隙間をできるだけ小さくする。
【解決手段】輸液バッグは左右両側部２ａ、２ｂと底部２ｃを溶着され、上部は中央に開口部２ｅを残して溶着されている。この輸液バッグを一対のグリップ部材４Ａ、４Ｂで両側から保持して充填ポジションＦに送る。この位置Ｆの上方に昇降可能な充填ノズル６が配置されている。充填ノズルは二重管構造で、薬液供給手段１２と、吸引手段２０および窒素ガス供給手段２２に接続されている。一対のクランプ部材２４、２６に、開口部から輸液バッグ内に挿入された充填ノズルの外側から挟持する第１挟持部２４ａ、２６ａと、その外側の第２挟持部２４ｂ、２６ｂが設けられている。第２挟持部の第１挟持部との境界に互いに噛み合う凹凸２４ｃ、２６ｃ、２４ｄ、２６ｄが形成されている。 （もっと読む）

【課題】キャッピングヘッド４６を昇降させずにキャップ１６を受け渡すことを可能にして、キャッパ６の構成を簡素化する。
【解決手段】回転体１０に設けられたネックグリッパ１４によって容器２を保持して搬送するとともに、各容器２の上方にキャッピングヘッド４６を配置し、シュート１８から一列で供給されてきたキャップ１６をキャッピングヘッド４６に保持させて容器２にキャッピングを行う。シュート１８の先端に連続してキャップガイド１０４を配置する。キャップガイド１０４は、キャッピングヘッド４６の移動経路の下方に配置されており下流側に向かって次第に上昇する。キャップ取り出し手段５８によってシュート１８からキャップ１６を取り出してキャップガイド１０４上を移動させると、キャップ１６が次第に上昇して上方を水平に移動しているキャッピングヘッド４６に保持される。 （もっと読む）

【課題】アイソレータにおいて、塵埃の細胞等への混入を防止し、塵埃が細胞の操作等の培養作業に影響することを防止できるようにする。
【解決手段】外部から作業者が手を入れて作業室１６内で細胞の操作が可能な複数のグローブ１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄを作業室１６内に略横一列に備えたアイソレータ１０において、作業室１６内が、少なくとも細胞の操作エリア２５と、補助器具を開封する補助作業エリア３５とに区別され、操作エリア２５には上方から下方に気体が供給され、下方に流れた気体を、グローブ１９Ａ、１９Ｂの近傍で、操作エリア２５側から補助作業エリア３５側に向けて流す気流制御手段を備え、気流制御手段が、各エリアの作業板４２に設けられて気体を排気する排気孔部４５を備え、補助作業エリア側排気孔部４５Ｂの総開口面積を、操作エリア側排気孔部４５Ａの総開口面積よりも大きく形成した。 （もっと読む）

【解決手段】 滅菌装置２は、作業チャンバーＣの内部に、物品としての容器１を搬送する搬送手段としての搬送コンベヤ４と、上記容器に滅菌光Ｌを照射する発光手段としてのハロゲンランプ３４と、上記滅菌光を集光する集光手段３５と、上記集光手段の内部に形成された空間Ｓを開放状態または閉鎖状態とする開閉扉６とを備えている。
容器を滅菌する際には、上記開閉扉を開放状態として、上記ハロゲンランプが照射した滅菌光を上記集光手段の反射面３５ｂに反射させて容器に集光し、上記作業チャンバーを上記滅菌ガスによって滅菌する際には、上記開閉扉を閉鎖状態として、上記ハロゲンランプが照射した滅菌光を該開閉扉の反射面６ａに反射させて、該滅菌光Ｌを上記集光手段の反射面に照射させる。
【効果】 集光手段の反射面を滅菌ガスに接触させることを防止するとともに、この反射面を加熱滅菌することができる。 （もっと読む）

【課題】回転式容器殺菌装置１において、ロータリジョイント４０を介さずに過酸化水素ガスを供給するようにしてロータリジョイントを小型化する。
【解決手段】圧縮エアの供給口２８ｄと、供給された圧縮エアを利用して外気を取り込むエア吸引口２８ａと、圧縮エアおよび取り込んだ外気を吐出する吐出口３０ｇを有するエア増幅ノズル２６に、圧縮エア供給源４２からロータリジョイントを介して圧縮エアを供給する。エア増幅ノズルの移動経路にチャンバー４６を設け、固定の過酸化水素ガス噴射パイプ５２から過酸化水素ガスを吹き込んでチャンバー内に充満させておく。エア増幅ノズルのエア吸引口を前記チャンバー内に臨ませて移動させる、エア増幅ノズルは、供給された圧縮エアの作用により過酸化水素ガスを取り込んで、下方のグリッパ１２に保持されている容器２内に噴射する。 （もっと読む）

【解決手段】 キャッピング装置１は、キャッピングヘッド７の駆動源であるサーボモータ１１の作動を制御する制御装置１２を備えており、該制御装置１２は、キャッピングヘッド７によってキャップ８を容器４に巻締める際の巻締めトルクのトルク波形を基にして、巻締め後におけるキャッピングの良否を判定する。すなわち、制御装置１２は、巻締め終了の時点を基準として、そこから所定時間だけ遡及した判定対象時間帯ｔｘにおける巻締めトルクのトルク波形を基にして、ベレーキャップが生じたか不良品であるか否かを判定する。
【効果】 容器４とキャップ８との噛み合い開始のタイミングが個々のキャップ８でバラツキがあったとしても、巻締め終了後においてキャッピングの良否を確実に判定することができる。 （もっと読む）