【課題】トラクタにオフセット作業が行えるように装着された作業機の自由度を制御して、精度の高い連続作業を可能にする。
【解決手段】走行機体２の後方にこの走行機体２に対し、その幅方向に水平移動自在に架設される伝動部材１３に装着され、前記走行機体２の走行にともなって進行し、前記走行機体２の走行位置に対して側方にオフセットした位置での前進作業中に、畦に沿ったまま前記走行機体２に対する水平回動と水平移動の組み合わせからなる２つの動きの自由度を有する作業部５１と、前記作業部５１の位置及び方位を検出するセンサ２０からの情報に基づいて前記作業部５１の水平回動と水平移動の前記２つの量を独立して無段階に制御し、前記走行機体２の旋回をともなう前進動時に前記作業部５１を畦に沿わせたまま、その、圃場の隅部付近までの直進性を維持させる制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】土砂を切削する畦切り爪を有する前処理体と整畦体を備える畦塗り機において、前処理体の畦切り爪による切削土砂の飛散範囲を制限し、整畦体の前方に集中させる。
【解決手段】畦塗り機１０の前処理体７は、トラクタの後方に接続される支持フレーム１３に連結される伝動フレーム１４を通じ、トラクタから伝達される動力を受けて軸回りに回転し、整畦体８による畦の整形前に、整畦体８の前方に存在する土砂を切削する畦切り爪２と、畦切り爪２を包囲し、一部に開口を有する爪カバー本体４を備える。爪カバー本体４の開口に面する位置に、畦切り爪２が切削する土砂の飛散の方向を制御する方向制御部材６を接続する。 （もっと読む）

【課題】代掻き作業機の前方に装着される泥除け材に、圃場の泥水上を浮遊する藁等の浮遊物をシールドカバー内部へ引き寄せる機能を持たせたる。
【解決手段】トラクタの後部に装着され、トラクタからの動力を受けて水平軸回りに回転する耕耘ロータとその上方を覆うシールドカバーとを備える代掻き作業機において、下端から高さ方向にスリットが入れられ、このスリットを挟んで長さ方向に複数の受け片に区分された形状をした泥除け材がシールドカバーの進行方向前方側に接続され、受け片における代掻き作業機の幅方向中央部寄りの部分は、シールドカバーへの接続部分より代掻き作業機の進行方向後方側に位置している。 （もっと読む）

【課題】代掻き作業機の前方に装着される泥除け材に、圃場の泥水上を浮遊する藁等の浮遊物をシールドカバー内部へ引き寄せる機能を持たせたる。
【解決手段】トラクタ２０の後部に装着され、トラクタ２０からの動力を受けて水平軸回りに回転する耕耘ロータ６とその上方を覆うシールドカバー２とを備える代掻き作業機１０において、シールドカバー２の進行方向前方側に泥除け材１を接続する。泥除け材１は長手方向に分割された複数の受け片１ｅを有し、受け片１ｅの表面に、作業機１０の幅方向両側から中央部側へかけて前方から後方に向かう傾斜がつけられた状態でシールドカバー２の進行方向前方側に接続される。これにより、泥除け材１の前方に存在する泥水を受け片１ｅの傾斜した表面で押したときに、隣接した受け片１ｅ、１ｅ間の間隙１ｄから泥除け材１の背面側へ誘導させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】振動によって土砂の付着を防ぎながら、土付着防止部材間への土砂の進入を防ぐ土付着防止部材及び該土付着防止部材を設けたロータリカバーを供する。
【解決手段】トラクタの後部に装着されトラクタと共に進行する作業機本体１０に支持される作業ロータ５の上方を覆うシールドカバー２に設けられる複数の土付着防止部材４であって、土付着防止部材４は、シールドカバー２の内側面に作業ロータ５の回転の周方向一方側の位置で固定され、該固定された側の反対側に、その側に隣接する土付着防止部材４に対して平常状態において接触する当接部４１が形成される。また、このようなシールドカバー２によってロータリカバー１を構成する。 （もっと読む）

【課題】移動時における走行機体と作業機との前後バランスを向上させ、精度の良い畦塗り整形作業を行える畦塗り作業機を提供すること。
【解決手段】走行機体９０に装着される装着部５と、装着部５から左右方向に移動可能なオフセット機構部１０と、オフセット機構部１０の移動端側に設けられた回動支点Ｏを中心として、水平方向に回動可能に配設された前処理体２１及び整畦体４０を有する作業部２０と、走行機体９０から伝達される動力によって前処理体２１及び整畦体４０を回転駆動させる動力伝達機構部５０とを備えてなる畦塗り作業機において、前処理体２１は回転軸２３と回転軸２３に放射状に取付られる耕耘爪２４とを備え、回動支点Ｏは平面視において整畦体４０の回転中心軸上に設けられ、平面視において、整畦体４０の回転中心軸の方向と前処理体２１における耕耘爪２４の取付方向との成す角度が鋭角となるように配置されていること。 （もっと読む）

【課題】代掻き作業機の前方に装着される泥除け材に、圃場の泥水上を浮遊する藁等の浮遊物を作業機幅方向中央側へ引き寄せる機能を持たせたる。
【解決手段】トラクタの後部に装着され、前記トラクタからの動力を受けて水平軸回りに回転する耕耘ロータとその上方を覆うシールドカバーとを備える代掻き作業機において、前記耕耘ロータ側に上方から下方へかけて前記代掻き作業機の幅方向両側から中央部側へ向かう傾斜の付いた凹部が設けられた泥除け材が前記シールドカバーの進行方向前方側に接続されている。 （もっと読む）

【課題】代掻き作業機の前方に装着される泥除け材に、圃場の泥水上を浮遊する藁等の浮遊物をシールドカバー内部へ引き寄せる機能を持たせたる。
【解決手段】トラクタ２０の後部に装着され、トラクタ２０からの動力を受けて水平軸回りに回転する耕耘ロータ６とその上方を覆うシールドカバー２とを備える代掻き作業機１０において、シールドカバー２の進行方向前方側に泥除け材１を接続する。泥除け材１の下端部１ｆに、代掻き作業機１０の幅方向両側から中央部側にかけて下方から上方に向かって傾斜を付ける。 （もっと読む）

【課題】トラクタにオフセット作業が行えるように装着された畦塗り作業機の自由度を制御して、精度の高い連続作業を可能にする。
【解決手段】走行機体２の後方に装着され、側方にオフセットした位置で作業部５１が前進畦塗り作業を行う畦塗り機５０において、作業部５１の位置及び方位を検出する位置方位センサ２０と、走行機体２と作業部５１との相対位置を制御する第一の自由度を構成する手段と、作業部５１の姿勢を制御するための第二の自由度を構成する構成手段と、前記第一の自由度および第二の自由度における水平回動量または水平移動量を制御する手段を備え、圃場隅部における走行機体２の姿勢変化に対応して、位置方位センサ２０からの情報に基づき前記第一の自由度および第二の自由度における水平回動量または水平移動量を制御し、作業部５１が畦に沿って直進姿勢を保持し、圃場の隅部付近までの直進作業状態を維持させる。 （もっと読む）

【課題】代掻き作業機の前方に装着される泥除け材に、圃場の泥水上を浮遊する藁等の浮遊物をシールドカバー内部へ引き寄せる機能を持たせたる。
【解決手段】トラクタ２０の後部に装着され、トラクタ２０からの動力を受けて水平軸回りに回転する耕耘ロータ６とその上方を覆うシールドカバー２とを備える代掻き作業機１０において、シールドカバー２の進行方向前方側に泥除け材１を接続する。
泥除け材１に、上方から下方へかけて代掻き作業機１０の幅方向両側から中央部側へ向かう傾斜の付いた傾斜スリット１ｄを下端から高さ方向に入れ、傾斜スリット１ｄを挟んで長さ方向に複数の受け片１ｅに区分された形状に泥除け材１を形成する。 （もっと読む）