【課題】走行機体の進行に沿ったオフセット位置で圃場隅部までの連続的な前進作業を可能にする。
【解決手段】オフセット位置で作業可能な作業部１２０と、この方向と位置の基準値を設定する記憶部と、方向及び位置を検出する角度センサ１５０及び位置センサ１５１と、方向及び位置を調整する方向シリンダ１４１及びオフセットシリンダ１４０と、これらシリンダを制御する制御手段１６０を備え、制御手段１６０は、作業部の位置と方向を所定状態に維持して作業する通常作業モード、予め設定された作業部の方向と位置を基準値とし、走行機体の走行方向の変化に伴う作業部の位置と方向の変化を調整して直線状作業を維持する自動直進作業制御モード、このモード終了時の位置を起点とし、隅部に残存する未作業部分を直線状又は円弧状に作業する自動隅部作業制御モードを有し、自動隅部作業制御モードでは段階的に変化する間歇動作による制御をすること。 （もっと読む）

【課題】農作業機の反転リンク装置において、案内軸が案内孔部の幅方向両側に同時に接することがあっても案内軸を滑らかに移動させることが可能な反転リンク装置の提供。
【解決手段】畦塗り機の反転リンク装置７０において、ガイド溝７３ａに沿って移動することで作業部の前後反転を行うガイドピン７２はガイド溝７３ａを貫通する軸心棒７２ａと、ガイド溝７３ａに挿通される回動部７２ｃと、ガイド溝７３ａからのガイドピン７２の脱落を防止する拡径部７２ｂ１を備えるフランジ部７２ｂとを有し、回動部７２ｃとフランジ部７２ｂとを互いに軸心棒７２ａ回りに相対回動自在とする。拡径部７２ｂ１と回動部７２ｃとがガイド溝７３ａに同時に接してもフランジ部７２ｂと回動部７２ｃとは互いに異なる方向に回動するので、ガイドピン７２はガイド溝７３ａに沿って滑らかに移動する。 （もっと読む）

【課題】反転性は非常に優れながら、振動・消費馬力は現行の耕耘爪から大きく劣らない耕耘爪を提供する。
【解決手段】 爪軸２に取付ける基部３と、基部３から延びる直刃部４と、直刃部４から延びる湾曲部５とを有し、直刃部４から湾曲部５にかけて回転方向Ａと逆向きに湾曲され、湾曲部５は基部３の一側面から他側面側へと湾曲状に曲げられ、直刃部４から湾曲部５にかけて回転方向Ａ前側に刃部６を有する耕耘爪において、基部３の前記一側面から湾曲部５の湾曲方向先端部１１までの爪軸２に沿った距離である爪高さ８を略７５ｍｍ、湾曲部５の曲げ半径である先曲げＲ９を略８０ｍｍ、刃部６の刃縁６ａの先端部Ｃと爪軸軸芯Ｏとを結ぶ線Ｄに直交し且つ先端部Ｃから回転方向Ａと逆側に延びる線Ｅと、湾曲部５の折れ曲がり開始線Ｂと平行で且つ先端部Ｃから峰１２側に延びる線Ｆとのなす角度である切削角１０を略３７°又は略４０°とする。 （もっと読む）

【課題】トラクタの後方に位置する本体作業機とそれに対して折り畳み自在に連結される延長作業機を備え、延長エプロンとその後方に揺動自在に連結される延長レベラを有する折り畳み作業機において、延長作業機の折り畳み状態で、延長レベラを自らが受ける外力に応じて延長エプロンに対して自由に回転自在にする。
【解決手段】延長レベラ１１に、延長作業機７の本体作業機２との連結状態のときに延長レベラ１１を本体レベラ６の揺動に連係させて揺動させる連係部材を設置する。連係部材に、延長作業機７の本体作業機２への連結時に、延長レベラ１１と本体レベラ６が係止する被係止部と、延長作業機７の折り畳み時に延長レベラ１１と延長エプロン１０に係止する係止部を与え、延長作業機７の折り畳み時に延長レベラ１１がいずれかの揺動の向きに外力を受けたときに、係止部が延長エプロン１０から離脱可能にする。 （もっと読む）

【課題】トラクタの後方に位置する本体作業機とそれに対して折り畳み自在に連結される延長作業機を備え、延長作業機が本体作業機の本体ロータに連結可能な延長ロータを覆う延長エプロンとその後方に揺動自在に連結される延長レベラを有する折り畳み作業機において、延長レベラが畦等から外力を受けて延長エプロンに対して回転したときに、延長レベラを回転前の状態に復帰させる。
【解決手段】延長作業機７の本体作業機２との連結状態のときに、延長レベラ１１を本体レベラ６の揺動に連動させて揺動自在とする。
延長作業機７が折り畳み状態にあり、延長レベラ１１が外力を受けたときに延長エプロン５に対して回転可能とする。
延長レベラ１１が本体レベラ６に連動し得る状態となる側へ延長レベラ１１を直接、もしくは間接的に付勢する付勢部材２３を備える。 （もっと読む）

【課題】座屈する虞がなく安価なリンクアーム部材を備えた延長作業機体ロック装置を提供する。
【解決手段】作業機本体１０の両側に延長作業機体３０を折り畳み自在に設けた耕耘作業機１に設けられ、延長作業機体３０を作業機本体１０から延出する作業位置Ｐｓに移動させると延長作業機体３０を作業機本体１０にロックする延長作業機体ロック装置７０であり、作業機本体１０の一方側端部に回動自在に設けた回動板５３と、これを回動させる回動シリンダ５７と、作業機本体１０の他方側端部に設けた係止ピン７１と、延長作業機体３０の下側端部に回動自在に設け一端側に係止ピン７１に係止される係止部７３ａ、他端側にアーム部７３ｂを備えたフック７３と、回動板５３とアーム部７３ｂを連結するリンクアーム部材６０を有し、この部材６０はアーム部７３ｂで押されると弾性変形する。 （もっと読む）

【課題】畦もしくは畦際の斜面上に載置されたり、トラクタに牽引されて畦の斜面を下る際にレベラが上方に向かって回動してもレベラを元の整地姿勢に戻すことができる代掻き作業機の提供。
【解決手段】操作ロッド１ｂを動作させてレベラ５を整地姿勢と土引き作業姿勢とに切換自在な土寄せ操作装置１とを備えた代掻き作業機１０において、土寄せ操作装置１に、整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動したレベラ５に押圧されることにより、レベラ５を整地姿勢に戻る方向に向かって回動させる付勢力をレベラ５に加える引っ張りコイルバネ１ｊを有したレベラ姿勢制御部１ｈを設ける。これにより、畦もしくは畦際の斜面上に載置されたり、トラクタに牽引されて畦の斜面を下る際に上方に回動したレベラ５は、その泥土面が水平になるに連れて引っ張りコイルバネ１ｊの付勢力により整地姿勢に戻されるので、代掻き作業機１を畦際まで近づけることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】駆動側ドグクラッチに伝達される動力が変動しても、爪部同士の衝突により発生する歯打ち音を抑えることができるドグクラッチ装置を提供する。
【解決手段】ドグクラッチ装置５０は、本体側回転軸１７ａ及び延長側回転軸３１ａの各先端部に取り付けられ、基板の周縁部に基板周方向に間隔を有して爪部５３，６２が複数設けられた駆動側ドグクラッチ５１及び従動側ドグクラッチ６０の爪部同士が噛み合って回転動力を伝達するものであり、本体側回転軸１７ａに設けられた駆動側ドグクラッチ５１の爪部５３よりも内側に環状に突設された突起部５４と、延長側回転軸３１ａに設けられた従動側ドグクラッチ６０の爪部６２よりも内側に設けられ、一対のドグクラッチの爪部同士が噛み合った状態で突起部５４によって押されて弾性変形する金属材料製の板ばね部材６５を有してなる。 （もっと読む）

【課題】畦もしくは畦際の斜面上に載置されたり、トラクタに牽引されて畦の斜面を下さる際にレベラが上方に向かって回動してもレベラを元の整地姿勢に戻すことができる代掻き作業機の提供。
【解決手段】整地姿勢と土引き作業姿勢とに切り換え自在に配されたエプロン４及びレベラ５とを備えた代掻き作業機１０において、整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動したレベラ５に押圧されることにより、レベラ５を整地姿勢に戻る方向に向かって回動させる付勢力をレベラ５に加えるダブルトーションバネ１をエプロン４とレベラ５とを接続するヒンジ部４５に設ける。これにより、畦もしくは畦際の斜面上に載置されたり、トラクタに牽引されて畦の斜面を下る際に上方に回動したレベラ５は、レベラ５の接する泥土面が水平になるに連れてダブルトーションバネ１の付勢力により整地姿勢に戻される。 （もっと読む）

【課題】後列ディスクの条間の土への入り込みをし易くし、作物への培土量を増大可能な中耕除草機を提供する。
【解決手段】メインフレームに取り付けられて進行方向後側へ延びる支持フレームの前側の一方側及び他方側に横方向軸周りに回転自在に支持されて後方斜め外側に傾斜する一対の前列ディスク３０と、支持フレームの後側の一方側及び他方側に横方向軸周りに回転自在に支持されて後方斜め外側に傾斜する一対の後列ディスク４０とを備え、前列ディスク３０及び後列ディスク４０が作物Ｐの条間を進行しながら条間の土を中耕培土する中耕除草機１において、前列ディスク３０とこのディスクよりも進行方向後側に配設された後列ディスク４０との間で且つ後列ディスク４０の条間幅方向内側にチゼル５０が設けられ、後列ディスク４０とチゼル５０との間で且つ一対の前列ディスク３０の条間幅方向間に、残耕を条間幅方向外側へ排除する排土機構部６０が設けられる。 （もっと読む）