代掻き作業機
【課題】畦もしくは畦際の斜面上に載置されたり、トラクタに牽引されて畦の斜面を下る際にレベラが上方に向かって回動してもレベラを元の整地姿勢に戻すことができる代掻き作業機の提供。
【解決手段】操作ロッド１ｂを動作させてレベラ５を整地姿勢と土引き作業姿勢とに切換自在な土寄せ操作装置１とを備えた代掻き作業機１０において、土寄せ操作装置１に、整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動したレベラ５に押圧されることにより、レベラ５を整地姿勢に戻る方向に向かって回動させる付勢力をレベラ５に加える引っ張りコイルバネ１ｊを有したレベラ姿勢制御部１ｈを設ける。これにより、畦もしくは畦際の斜面上に載置されたり、トラクタに牽引されて畦の斜面を下る際に上方に回動したレベラ５は、その泥土面が水平になるに連れて引っ張りコイルバネ１ｊの付勢力により整地姿勢に戻されるので、代掻き作業機１を畦際まで近づけることが可能となる。
【解決手段】操作ロッド１ｂを動作させてレベラ５を整地姿勢と土引き作業姿勢とに切換自在な土寄せ操作装置１とを備えた代掻き作業機１０において、土寄せ操作装置１に、整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動したレベラ５に押圧されることにより、レベラ５を整地姿勢に戻る方向に向かって回動させる付勢力をレベラ５に加える引っ張りコイルバネ１ｊを有したレベラ姿勢制御部１ｈを設ける。これにより、畦もしくは畦際の斜面上に載置されたり、トラクタに牽引されて畦の斜面を下る際に上方に回動したレベラ５は、その泥土面が水平になるに連れて引っ張りコイルバネ１ｊの付勢力により整地姿勢に戻されるので、代掻き作業機１を畦際まで近づけることが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトラクタの後部に装着され、圃場を耕耘し耕土表面を均す代掻き作業機に関し、特に代掻き作業機が畦際から代掻き作業を行う際のレベラの姿勢制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタ後部の３点リンク機構に装着され、圃場を耕耘する耕耘ロータと、この耕耘ロータの後方にて圃場の耕土表面（泥面）を均す整地体（エプロン及びレベラ）とを有する代掻き作業機が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の代掻き作業機の整地体６は、耕耘ロータカバー５１の後端に水平方向の第１整地体回動軸６２により上下回動自在に設けられた第１整地体（エプロン）６０と、この第１整地体（エプロン）６０後端に水平方向の第２整地体回動軸６３により上下回動自在に設けられた第２整地体（レベラ）６１とを備え、耕耘ロータ５で砕土された泥土を鎮圧均平する。この整地体６の姿勢制御はトップマスト２部分に設けられた整地体操作レバー２２と、この整地体操作レバー２２と整地体６とを接続する操作ロッドとを有する土寄せ操作装置によって行われる。
【０００４】
特許文献１の図１、図２に示すように、操作ロッドは上下２段とされ、上側操作ロッドと下側操作ロッドとの継ぎ手部分が、トップマスト２の後部から後方に向かって斜め上方に延びた揺動アームによって回動自在に支持される。整地体６の姿勢制御を行う図示しないバネが上側操作ロッドの上部側に沿って配される。そして、整地体操作レバー２２により操作ロッドをトップマスト２側に向かって引き込み動作させると整地体６は代掻き作業を行うための整地姿勢（第２整地体（レベラ）６１の上下方向の回動がフリーな状態となる回動自由位置のこと）をとり、操作ロッドを整地体６側に繰り出し動作させると整地体６は土引き作業姿勢（第２整地体（レベラ）６１が上下方向に立った状態）をとるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１２５３８１号公報（段落００１６、図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の代掻き作業機を用いて畦際の代掻き作業を行う場合、代掻き作業機はトラクタの３点リンク機構の油圧揚力により上方に回動させられた状態のまま、トラクタの後退により畦際に近づけられる。畦際に達したら代掻き作業機は３点リンク機構により下方に向けて回動されて、整地体６は畦の上面もしくは畦の斜面に着地することになる。
しかしながら、第２整地体（レベラ）６１は、代掻き作業を行うために整地姿勢とされているので、畦の上面もしくは畦の斜面に着地した際に上方に向かって回動し（跳ね上げられ）、第１整地体（エプロン）６０の上で倒立する虞がある（本願の図５（ｃ）参照）。
また、畦の上面もしくは畦の斜面に着地した際に上方に向かって回動しなくても、第２整地体（レベラ）６１はトラクタの牽引により畦の斜面を下る際に上方に向かって回動する虞がある。
第２整地体（レベラ）６１が上方に向かって回動して第１整地体（エプロン）６０の上に載った状態では、耕耘ロータ５を回転させてトラクタを前進走行させても第２整地体（レベラ）６１では耕土表面を均平にすることはできないことになる。従って、そのままの状態で代掻き作業を行うと第１整地体（エプロン）６０のみでの代掻き作業となり、整地、均平が不十分となってしまう。
【０００７】
本発明は上記背景より、畦もしくは畦際の斜面上に載置されたり、トラクタに牽引されて畦の斜面を下る際に上方に向かって回動したレベラを元の整地姿勢に戻すことができる代掻き作業機を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明の代掻き作業機は、トラクタの後部にトップマストを介して装着され、前記トラクタからの動力を受けて水平軸回りに回転する耕耘ロータとその後方に配されるレベラと、前記トップマストの後部から後方に延びた揺動アームとその揺動アームに回動自在に支持され、前記トップマストと前記レベラとを接続する操作ロッドとを有し、前記操作ロッドを動作させて前記レベラを整地姿勢と土引き作業姿勢とに切換自在な土寄せ操作装置とを備えた代掻き作業機において、
前記土寄せ操作装置に、前記整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動した前記レベラに押圧されることにより、前記レベラを前記整地姿勢に戻る方向に向かって回動させる付勢力を前記レベラに加える付勢部材を有したレベラ姿勢制御手段が備えられていることを構成要件とする。
【０００９】
前記のように整地姿勢とされているレベラは、上下方向の回動がフリーな状態となっているので、トラクタの３点リンク機構により畦の上面もしくは畦の斜面に載置されたり、トラクタに牽引されて畦の斜面を下る際に上方に向かって回動してエプロンに載ったままとなってしまうことがある。レベラが整地姿勢にあるときの上方への回動を規制することなく、そのレベラが上方に向かって回動した際の回動量に応じてレベラを整地姿勢に戻す力を生じさせてその力をレベラに加えることで、上方に向かって回動したレベラを整地姿勢に戻すことが可能となる。そこで、土寄せ操作作業装置に、整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動したレベラに押圧されることにより、レベラを整地姿勢に戻る方向に向かって回動させる付勢力をレベラに加える付勢部材を有したレベラ姿勢制御手段を備えることでレベラが接する泥土面が水平になればレベラを元の整地姿勢に戻すことが可能となる。その結果として、代掻き作業機を畦際に近づけてレベラが畦上に乗り上げた状態から代掻き作業を開始したとしても上方に向かって回動したレベラを下方に向かって回動させて元の整地姿勢に戻すことができるので、所望の代掻き作業を行うことができる。
【００１０】
操作ロッドは、その上部側（トップマスト部分）に沿って配された図示しない圧縮コイルバネにより、動作（トップマスト側への引き込み動作及びレベラ側への繰り出し動作）することが可能とされる。この操作ロッドの動作（引き込み、繰り出し動作）を切換えるのは、手動の操作レバーが用いられる場合と、リモコン操作によるモータ（電動モータ、電動油圧モータ、油圧モータ等）が用いられる場合とがある。操作レバーもしくはモータはトップマスト部分において操作ロッドの上部側に接続されて操作ロッドの動作（引き込み、繰り出し動作）を切換えることで、レベラは整地姿勢と土引き作業姿勢とに切り換えられる。
【００１１】
レベラを整地姿勢に戻す方向に向かって回動させる付勢力をレベラに加えるとは、レベラに付勢力を直接的もしくは間接的に加えることであり、付勢力をレベラそのものに加える場合（直接的）と、付勢力を操作ロッドに加えて動作（繰り出し動作）させることでレベラを整地姿勢に戻す場合（間接的）とがある（請求項２）。
【００１２】
レベラを整地姿勢に戻す方向に向かって回動させる付勢力をレベラに加える付勢部材としては、操作ロッドの長さ方向に沿って配置すれば泥土の付着防止や破損防止につながることから、例えばバネ部材（引っ張りコイルバネ、圧縮コイルバネ、薄板バネ）、シリンダ（ガス、オイル）、ゴム等が適切である。これらの何れかを単独もしくは組み合わせて用いるのは、任意である。
【００１３】
付勢部材として引っ張りコイルバネ、圧縮コイルバネを用いる場合、そのバネ定数は、レベラの上方への回動を規制することなく、また、レベラが上方に向かって回動した際の回動量に応じてレベラを整地姿勢に戻す力を生じるように適宜設定される。
また、引っ張りコイルバネ、圧縮コイルバネの線径、外径、自由高は、任意である。
【００１４】
付勢部材の付勢力をレベラに直接的に加える場合にあっては、付勢部材に引っ張りコイルバネを用いた方が圧縮コイルバネを用いた場合よりも構造が簡素化される点で有利である。
そこで、レベラ姿勢制御手段は、操作ロッドの下端部とレベラ上面との間に水平軸回りに回動自在に設けられた回動部材と、この回動部材と操作ロッドとの間に架設された付勢部材（引っ張りコイルバネ）とを有している。そして、回動部材は、その回動軸を挟んで機体の進行方向前側（トラクタ側）に付勢部材（引っ張りコイルバネ）の一端部が係止され、また、機体の進行方向後側（反トラクタ側）に整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動したレベラが当接する当接部が形成されていることで（請求項３）、整地姿勢にあるレベラを上方へ回動させることができ、しかも、レベラが整地姿勢から上向きに所定角度を超えて上方に向かって回動した際の回動量に応じてレベラを整地姿勢に戻す力を発生させることが可能となる。
【００１５】
操作ロッドの下端部とレベラ上面との間に回動部材が水平軸回りに回動自在に設けられるとは、操作ロッドの下端部とレベラ上面とは互いに水平軸回りに回動自在に接続されており、その回動軸を回動中心軸とする回動部材が操作ロッドの下端部とレベラ上面との接合部分であるヒンジ部に設けられることを意味する。また、この回動部材と操作ロッドとの間に架設された付勢部材（引っ張りコイルバネ）は、その一端部が回動部材の進行方向前側（トラクタ側）に係止され、他端部が操作ロッドの長さ方向中間部側に係止される。
回動部材の進行方向後側（反トラクタ側）に形成された当接部に、整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動したレベラが当接するとは、レベラが所定角度を超えて上向きに回動しなければ当接部とレベラとは接しないということであり、整地姿勢にあるレベラに対して回動部材から付勢力が加わることはない。
なお、付勢部材の付勢力をレベラに直接的に加える場合において、付勢部材に引っ張りコイルバネと圧縮コイルバネのうちどちらかを用いるかは、任意である。
また、回動部材を回動させる引っ張りコイルバネの代わりに、ねじりコイルバネ、ダブルトーションバネを用いて回動部材を回動させることが可能である。
【００１６】
また、付勢部材の付勢力をレベラに間接的に加える場合、すなわち付勢力を操作ロッドに加える場合にあっては、付勢部材に圧縮コイルバネを用い方が引っ張りコイルバネを用いた場合よりも構造が簡素化される点で有利である。
そこで、レベラ姿勢制御手段は、揺動アームと操作ロッドとの間に両端部が回動自在に架設されたリンク部材と、このリンク部材の長さ方向に沿って配され、一端部が操作ロッドにより抜け止めされた付勢部材（圧縮コイルバネ）とを有している。さらに、リンク部材は、その長さ方向中間部に整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動したレベラによって操作ロッドと共に付勢部材（圧縮コイルバネ）の他端部を圧縮する係止部を有していることで（請求項４）、整地姿勢にあるレベラを上方へ回動させることができ、しかも、レベラが整地姿勢から上向きに所定角度を超えて上方に向かって回動した際の回動量に応じて操作ロッドを整地姿勢に戻す力、言い換えればレベラを整地姿勢に戻す力を発生させることが可能となる。
【００１７】
スイングアームと操作ロッドとの間にリンク部材の両端部が回動自在に架設されるとは、リンク部材の両端部がそれぞれ揺動アームと操作ロッドとに回動自在に接続されることで揺動アーム及び操作ロッド、つまりレベラの動作にリンク部材が追従でき、かつ、それらの動作を規制するものではないことを意味する。また、このリンク部材の長さ方向に沿って配された付勢部材（圧縮コイルバネ）は、その一端部（下端部）が操作ロッドにより下方への抜け止めがなされ、他端部（上端部）はフリーとされ、整地姿勢にあるレベラが上向きに所定角度を超えて回動した際にリンク部材の係止部に当接して付勢部材（圧縮コイルバネ）を圧縮する。すなわち、レベラが上向きに回動した際に所定角度を超えなければ、係止部と付勢部材（圧縮コイルバネ）とは接することがなく、付勢部材（圧縮コイルバネ）は圧縮されないので、整地姿勢にあるレベラに対して操作ロッドから付勢力が加わることはない。
なお、付勢部材の付勢力をレベラに間接的に加える場合において、付勢部材に引っ張りコイルバネと圧縮コイルバネのうちどちらかを用いるかは、任意である。
【発明の効果】
【００１８】
土寄せ操作装置に、整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動したレベラに押圧されることにより、レベラを整地姿勢に戻る方向に向かって回動させる付勢力をレベラに加える付勢部材を有したレベラ姿勢制御手段を備えたので、上方に回動してエプロンに載ったレベラを下方に回動させて元の整地姿勢に戻すことが可能となる。
この結果、レベラは上方に回動してもレベラが接する泥土面が水平になれば元の整地姿勢に戻るので、代掻き作業機を圃場の一番うしろとなる畦際に着けることが可能となり、畦際の代掻きを十分行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】付勢部材として引っ張りコイルバネを有したレベラ姿勢制御手段が操作ロッドに沿って配設された代掻き作業機において、（ａ）は作業機本体に接続されている延長作業機を折り畳み、格納した様子を示した側面図であり、レベラが整地姿勢と土引き作業姿勢（図中１点鎖線で示す）にある状態を示し、（ｂ）は折り畳んだ延長作業機を省略した側面図であり、レベラが整地姿勢にある状態と跳ね上げられた状態を示している。
【図２】図１（ａ）に示す延長作業機を展開させた代掻き作業機の背面図である。
【図３】（ａ）は図１、図２のレベラ姿勢制御手段の側断面図、（ｂ）はストッパ（回動部材）の斜視図である。
【図４】図３（ａ）の背面図である。
【図５】圧縮コイルバネを有したレベラ姿勢制御手段を操作ロッドとスイングアームとの間に架設した状態を示した側面図であり、（ａ）はレベラが土引き作業姿勢にある状態、（ｂ）はレベラが整地姿勢にある状態、（ｃ）はレベラが上方に跳ね上げられた状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００２１】
図１（ａ）、（ｂ）はトラクタ２０の後部にトップマスト１１を介して装着され、トラクタ２０からの動力を受けて水平軸回りに回転する耕耘ロータ６とその後方に配されるレベラ５と、トップマスト１１の後部から後方に延びたスイングアーム（揺動アーム）１ａとそのスイングアーム１ａに回動自在に支持され、トップマスト１１とレベラ５とを接続する操作ロッド１ｂとを有し、操作ロッド１ｂを動作させてレベラ５を整地姿勢と土引き作業姿勢とに切換自在な土寄せ操作装置１とを備えた代掻き作業機（以下、作業機）１０において、
土寄せ操作装置１に、整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動したレベラ５に押圧されることにより、レベラ５を整地姿勢に戻る方向に向かって回動させる付勢力をレベラ５に加える引っ張りコイルバネ（付勢部材）１ｊを有したレベラ姿勢制御部１ｈ（レベラ姿勢制御手段）が備えられた作業機１０を示している。
【００２２】
作業機１０の本体１０Ａは図１（ａ）に示すようにトラクタ２０後部のトップリンクとロアリンクからなる３点リンクヒッチ機構に連結されるトップマスト１１と、ロアリンク連結部１２を備え、この３点リンクヒッチ機構を介してトラクタ２０の後部に昇降可能に装着される。トップマスト１１の下端部には、トラクタ２０のＰＴＯ出力軸にユニバーサルジョイント、伝動シャフト等を有するジョイント軸を介して連結されるギアボックス１３が配置され、ギアボックス１３から本体１０Ａの幅方向に伝動フレーム１４と支持フレーム１５が架設される（図２参照）。ＰＴＯ出力軸からの動力はギアボックス１３のＰＩＣ入力軸１３ａに伝達され、ＰＩＣ入力軸１３ａで受けた動力は伝動フレーム１４の内部を挿通する伝動シャフトに伝達される。
【００２３】
伝動フレーム１４の先端部にはチェーン伝動ケース１６が垂下する形で固定され、支持フレーム１５の先端にはチェーン伝動ケース１６に対向する端部カバー１７が固定される。このチェーン伝動ケース１６と端部カバー１７との間に耕耘ロータ６のロータリ軸７が水平軸回りに回転自在に架設される。チェーン伝動ケース１６とロータリ軸７間にはチェーンが張架され、チェーンを通じて伝動シャフトの動力がロータリ軸７に伝達される。シールドカバー２はその両端部の端板２１、２１においてチェーン伝動ケース１６と端部カバー１７に接合される。
【００２４】
ロータリ軸７の外周には周方向に適度な間隔を置いて耕耘爪８が突設され、ロータリ軸７と耕耘爪８から耕耘ロータ６が構成される。耕耘爪８はロータリ軸７の軸方向には互いに干渉しない程度の間隔を置いて配置される。ロータリ軸７の軸方向に隣接する耕耘爪８、８は例えば軸の中心に関して互いに角度が付いて配列し、耕耘ロータ６の全体では耕耘爪８の先端部が図１（ａ）に２点鎖線で示す回転軌跡を描く。
【００２５】
伝動フレーム１４と支持フレーム１５の下には耕耘爪８の回転範囲を覆い、作業機１０の本体１０Ａを土砂から保護するシールドカバー２が配置される（図２参照）。シールドカバー２は図２に示すようにその上面（外周面）に突設された連結材２ａに、伝動フレーム１４と支持フレーム１５の下に突設された下部ブラケット１４ａ、１５ａが接合されることにより両フレーム１４、１５に支持される。
【００２６】
シールドカバー２の後部には圃場の耕土表面を均す整地板３が水平軸回りに回動自在に接続される。整地体３は、シールドカバー２の後部に水平軸回りに回動自在に接続されたエプロン４と、このエプロン４の後部に水平軸回りに回動自在に接続されたレベラ５とを有する。この整地体３の姿勢制御はトップマスト１１部分に設けられた図示しないモータと、このモータと整地体３とを接続する操作ロッド１ｂを有する土寄せ操作装置１によって行われる。なお、土寄せ操作装置１についての説明は後述する。
【００２７】
図２は本体１０Ａの幅方向両側に折り畳み自在に連結された延長作業機３０を展開した場合の様子を示している。
【００２８】
延長作業機３０は図２に示すように展開時に耕耘ロータ６と同時に回転する耕耘ロータ３４とその上方を覆うシールドカバー３１と、シールドカバー３１の幅方向両側に位置する端板３２（図１（ａ）参照）を持ち、端板３２において本体１０Ａの端板２１に展開と折り畳みが自在な状態に連結される。延長作業機３０は例えば図１（ａ）に示すように進行方向に対して鉛直方向側へ傾斜した軸の回りに回転自在に本体１０Ａに連結される。延長作業機３０の耕耘ロータ３４は展開時に本体１０Ａの耕耘ロータ６のロータリ軸７にクラッチを介して連結されることにより耕耘ロータ６からの動力を受ける。
【００２９】
延長作業機３０はその端板３２の上部側に突設されたブラケット３３において、本体１０Ａにおける端板２１の上部側の後方寄りの位置に突設されたブラケット２２にピン２３等により連結されることにより展開と格納が自在な状態に連結される。延長作業機３０の展開状態と格納状態はそれぞれの状態を保持する拘束装置３５によって拘束される。
【００３０】
図２に示すように本体１０Ａの後方には圃場の泥面を均す整地板３が接続されるが、延長作業機３０の後方には、その展開状態で本体１０Ａの整地板３に連続し得る整地板３６が接続される。整地板３６は、シールドカバー３１の後部に水平軸回りに回動自在に接続されたエプロン３７と、このエプロン３７の後部に水平軸回りに回動自在に接続されたレベラ３８とを有する。また、延長作業機３０の整地板３６の幅方向外側には、作業機１０の後方に存在する泥水や藁等の浮遊物を作業機１０の幅方向中央部側へ押し流す補助整地板３９が連結される。
【００３１】
ここで、土寄せ操作装置１について説明を行う。
図１（ｂ）に示すように操作ロッド１ｂは上下２段とされ、上側操作ロッド１ｂ１と下側操作ロッド１ｂ２の継ぎ手部分が、トップマスト１１の後部から機体後方に向かって斜め上方に延びたスイングアーム（揺動アーム）１ａによって回動自在（曲折自在）に支持される。トップマスト１１側に配される上側操作ロッド１ｂ１には丸パイプ材が用いられるのに対し、レベラ５側に配される下側操作ロッド１ｂ２は、進行方向前側（トラクタ側）に向かって開口したコ型のチャンネル材が用いられ、その内部に後述する引っ張りコイルバネ１ｊが架設される。
【００３２】
上側操作ロッド１ｂ１には、整地体３の姿勢制御を行う図示しない圧縮コイルバネがその長さ方向に配されており、操作ロッド１ｂの、トップマスト１１側への引き込み動作及びレベラ５側への繰り出し動作が可能とされている。この操作ロッド１ｂの動作（引き込み、繰り出し動作）の切換えは、トップマスト１１に配された図示しない電動モータにより行われる。
【００３３】
上側操作ロッド１ｂ１と電動モータとは、トップマスト１１に揺動自在に支持された揺動部材１ｄを介して接続される。揺動部材１ｄには、操作ロッド１ｂの上端部のロック部１ｃを摺接移動させる係合孔１ｅが形成されており、電動モータにより揺動部材１ｄを揺動させて係合孔１ｅの形状に沿ってロック部１ｃを摺接移動させることで、操作ロッド１ｂの動作（引き込み、繰り出し動作）が切り換えられ、レベラ５及びレベラ３８を整地姿勢と土引き作業姿勢とに切換えることが可能とされる。この場合、電動モータを作動させて操作ロッド１ａをトップマスト１１側に向かって引き込み動作させるとレベラ５及びレベラ３８は代掻き作業を行うための整地姿勢（レベラ５及びレベラ３８の上下方向の回動がフリーな状態となる回動自由位置のこと）をとり、操作ロッド１ｂをレベラ５側に向かって繰り出し動作させるとレベラ５及びレベラ３８は土引き作業姿勢（図１（ａ）中、１点鎖線で示すようにレベラ５が上下方向に立った状態）をとる。
【００３４】
図１〜図４に示すように操作ロッド１ｂの下端部、すなわち下側操作ロッド１ｂ２の下端部はレベラ５上面のヒンジ部５ａにより機体幅方向両側から挟み込まれた状態で水平軸回りに回動自在に接続される。この下側操作ロッド１ｂ２の下端部とヒンジ部５ａとはピン５ｂにより接続され、そのピン５ｂに近接してレベラ姿勢制御部（レベラ姿勢制御手段）１ｈが配される。
【００３５】
レベラ姿勢制御部１ｈは、ピン５ｂを回動中心軸とするストッパ（回転部材）１ｉと、このストッパ１ｉ及び操作ロッド１ｂの間に架設された引っ張りコイルバネ（付勢部材）１ｊを有する。
【００３６】
ストッパ１ｉは、下側操作ロッド１ｂ２の下端部とヒンジ部５ａとの間に配されるものであって、その長さ方向中間部にピン５ｂが挿通されるピン孔１ｋが穿設される。このピン孔１ｋよりも進行方向前側（トラクタ側）かつ上方側には、引っ張りコイルバネ１ｊの下端部が係止される係止部１ｍが配され、また、進行方向後側（反トラクタ側）かつ下方側には、整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動したレベラ５が当接する当接部１ｎが配される。この当接部１ｎは、レベラ５が所定角度を超えて上向きに回動しなければレベラ５には接することはなく、整地姿勢にあるレベラ５に対して付勢力を加えることはない。また、引っ張りコイルバネ１ｊの上端部は操作ロッド１ａの長さ方向中間部側に設けられた係止ピン１ｏに係止される。
【００３７】
これにより、整地姿勢にあるレベラ５はレベラ５が接する泥土面に応じて上方へ回動することができ、しかも、レベラ５が整地姿勢から上向きに所定角度を超えて上方に向かって回動した際にはレベラ５に押圧されてストッパ１ｉが回動し、その回動したストッパ１ｉにより引っ張りコイルバネ１ｊが引っ張られることでレベラ５を整地姿勢に戻す力（付勢力）がレベラ５の回動量に比例して発生し、その力が当接部１ｎからレベラ５に整地姿勢に戻す力として加えられる。レベラ５の接している泥土面によりレベラ５を上向きに回動させる力が加えられている間はレベラ５を整地姿勢に戻す力がレベラ５に加え続けられる。
【００３８】
従って、レベラ５は、畦もしくは畦際の斜面上に載置されたり、トラクタ２０に牽引されて畦の斜面を下る際に上方に向かって回動してエプロン４上に載ってしまうことがあっても、レベラ５の接している泥土面が水平になるに連れて跳ね上げられた状態から元の整地姿勢に戻される。つまり、上方に向かって回動したレベラ５を下方に向かって回動させて元の整地姿勢に戻すことができるので、代掻き作業機１０を圃場の一番うしろとなる畦際に着けることが可能となり、畦際の代掻きを十分行うことができるようになる。
【００３９】
次に、圧縮コイルバネを用いたレベラ姿勢制御部１ｈについての説明を行う。
図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、このレベラ姿勢制御部１ｈは、スイングアーム（揺動アーム）１ａと下側操作ロッド１ｂ２との間に両端部が回動自在に架設されたリンク部材１ｐと、このリンク部材１ｐの長さ方向に沿って配され、一端部が下側操作ロッド１ｂ２により抜け止めされた圧縮コイルバネ（付勢部材）１ｑとを有している。これは、図５（ａ）に示すようにレベラ５が土引き作業姿勢にあったり、図５（ｂ）に示すようにレベラ５が整地姿勢にあっても、リンク部材１ｐはスイングアーム１ａ及び下側操作ロッド１ｂ２、つまりはレベラ５の動作に追従して揺動自在とされ、それらの動作を規制することがないことを意味している。
【００４０】
さらに、リンク部材１ｐは、その長さ方向中間部に整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動したレベラ５によって上方に向かって押圧された操作ロッド１ｂと共に圧縮コイルバネ１ｑを圧縮する係止部１ｒを有している。すなわち、圧縮コイルバネ１ｑは、その下端部が操作ロッド１ｂにより下方への抜け止めがなされ、上端部はフリーとされ、図５（ｃ）に示すように整地姿勢にあるレベラ５が上向きに所定角度を超えて回動した際に下側操作ロッド１ｂ２がトップマスト１１側に引き込み動作されることでその上端部がリンク部材１ｐの係止部１ｒに当接して圧縮される。
【００４１】
すなわち、レベラ５が上向きに回動した際に所定角度を超えなければ、圧縮コイルバネ１ｑは係止部１ｒとは接することがなく、圧縮されもしないので、整地姿勢にあるレベラ５に対して下側操作ロッド１ｂ２から付勢力が加わることはない。これに対し、整地姿勢にあるレベラ５が上向きに所定角度を超えて回動した際には下側操作ロッド１ｂ２がトップマスト１１側に引き込み動作されることで圧縮コイルバネ１ｑの上端部がリンク部材１ｐの係止部１ｒに当接し圧縮されることで、レベラ５が整地姿勢から上向きに所定角度を超えて上方に向かって回動した際の回動量に応じて下側操作ロッド１ｂ２を整地姿勢に戻す力、言い換えればレベラ５を整地姿勢に戻す力を発生させることが可能となる。レベラ５が接している泥土面の形状によりレベラ５を上向きに回動させる力が加えられている間はレベラ５を整地姿勢に戻す力がレベラ５に加え続けられる。
【００４２】
従って、レベラ５は、畦もしくは畦際の斜面上に載置されたり、トラクタ２０に牽引されて畦の斜面を下る際に上方に向かって回動してエプロン４上に載ってしまうことがあっても、レベラ５の接している泥土面が水平になるに連れて跳ね上げられた状態から元の整地姿勢に戻される。つまり、上方に向かって回動したレベラ５を元の整地姿勢に戻すことができるので、代掻き作業機１０を圃場の一番うしろとなる畦際に着けることが可能となり、畦際の代掻きを十分行うことができるようになる。
【符号の説明】
【００４３】
１……土寄せ操作装置、１ａ……スイングアーム（揺動アーム）、１ｂ……操作ロッド、１ｂ１……上側操作ロッド、１ｂ２……下側操作ロッド、１ｃ……ロック部、１ｄ……揺動部材、１ｅ……係合孔、
１ｈ……レベラ姿勢制御部（レベラ姿勢制御手段）、１ｉ……ストッパ（回動部材）、１ｊ……引っ張りコイルバネ（付勢部材）、１ｋ……ピン孔、１ｍ……係止部、１ｎ……当接部、１ｏ……係止ピン、１ｐ……リンク部材、１ｑ……圧縮コイルバネ、１ｒ……係止部、
２……シールドカバー、２ａ……連結材、２１……端板、２２……ブラケット、２３……ピン、
３……整地板、４……エプロン、５……レベラ、５ａ……ヒンジ部、５ｂ……ピン、
６……耕耘ロータ、７……ロータリ軸、８……爪、
１０……代掻き作業機、１０Ａ……本体、１１……トップマスト、１２……ロアリンク連結部、１３……ギアボックス、１３ａ……ＰＩＣ入力軸、
１４……伝動フレーム、１４ａ……下部ブラケット、
１５……支持フレーム、１５ａ……下部ブラケット、
１６……チェーン伝動ケース、１７……端部カバー、
２０……トラクタ、
３０……延長作業機、３１……シールドカバー、３２……端板、３３……ブラケット、３４……耕耘ロータ、３５……拘束装置、３６……整地板、３７……エプロン、３８……レベラ、３９……補助整地板
【技術分野】
【０００１】
本発明はトラクタの後部に装着され、圃場を耕耘し耕土表面を均す代掻き作業機に関し、特に代掻き作業機が畦際から代掻き作業を行う際のレベラの姿勢制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタ後部の３点リンク機構に装着され、圃場を耕耘する耕耘ロータと、この耕耘ロータの後方にて圃場の耕土表面（泥面）を均す整地体（エプロン及びレベラ）とを有する代掻き作業機が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の代掻き作業機の整地体６は、耕耘ロータカバー５１の後端に水平方向の第１整地体回動軸６２により上下回動自在に設けられた第１整地体（エプロン）６０と、この第１整地体（エプロン）６０後端に水平方向の第２整地体回動軸６３により上下回動自在に設けられた第２整地体（レベラ）６１とを備え、耕耘ロータ５で砕土された泥土を鎮圧均平する。この整地体６の姿勢制御はトップマスト２部分に設けられた整地体操作レバー２２と、この整地体操作レバー２２と整地体６とを接続する操作ロッドとを有する土寄せ操作装置によって行われる。
【０００４】
特許文献１の図１、図２に示すように、操作ロッドは上下２段とされ、上側操作ロッドと下側操作ロッドとの継ぎ手部分が、トップマスト２の後部から後方に向かって斜め上方に延びた揺動アームによって回動自在に支持される。整地体６の姿勢制御を行う図示しないバネが上側操作ロッドの上部側に沿って配される。そして、整地体操作レバー２２により操作ロッドをトップマスト２側に向かって引き込み動作させると整地体６は代掻き作業を行うための整地姿勢（第２整地体（レベラ）６１の上下方向の回動がフリーな状態となる回動自由位置のこと）をとり、操作ロッドを整地体６側に繰り出し動作させると整地体６は土引き作業姿勢（第２整地体（レベラ）６１が上下方向に立った状態）をとるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１２５３８１号公報（段落００１６、図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の代掻き作業機を用いて畦際の代掻き作業を行う場合、代掻き作業機はトラクタの３点リンク機構の油圧揚力により上方に回動させられた状態のまま、トラクタの後退により畦際に近づけられる。畦際に達したら代掻き作業機は３点リンク機構により下方に向けて回動されて、整地体６は畦の上面もしくは畦の斜面に着地することになる。
しかしながら、第２整地体（レベラ）６１は、代掻き作業を行うために整地姿勢とされているので、畦の上面もしくは畦の斜面に着地した際に上方に向かって回動し（跳ね上げられ）、第１整地体（エプロン）６０の上で倒立する虞がある（本願の図５（ｃ）参照）。
また、畦の上面もしくは畦の斜面に着地した際に上方に向かって回動しなくても、第２整地体（レベラ）６１はトラクタの牽引により畦の斜面を下る際に上方に向かって回動する虞がある。
第２整地体（レベラ）６１が上方に向かって回動して第１整地体（エプロン）６０の上に載った状態では、耕耘ロータ５を回転させてトラクタを前進走行させても第２整地体（レベラ）６１では耕土表面を均平にすることはできないことになる。従って、そのままの状態で代掻き作業を行うと第１整地体（エプロン）６０のみでの代掻き作業となり、整地、均平が不十分となってしまう。
【０００７】
本発明は上記背景より、畦もしくは畦際の斜面上に載置されたり、トラクタに牽引されて畦の斜面を下る際に上方に向かって回動したレベラを元の整地姿勢に戻すことができる代掻き作業機を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明の代掻き作業機は、トラクタの後部にトップマストを介して装着され、前記トラクタからの動力を受けて水平軸回りに回転する耕耘ロータとその後方に配されるレベラと、前記トップマストの後部から後方に延びた揺動アームとその揺動アームに回動自在に支持され、前記トップマストと前記レベラとを接続する操作ロッドとを有し、前記操作ロッドを動作させて前記レベラを整地姿勢と土引き作業姿勢とに切換自在な土寄せ操作装置とを備えた代掻き作業機において、
前記土寄せ操作装置に、前記整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動した前記レベラに押圧されることにより、前記レベラを前記整地姿勢に戻る方向に向かって回動させる付勢力を前記レベラに加える付勢部材を有したレベラ姿勢制御手段が備えられていることを構成要件とする。
【０００９】
前記のように整地姿勢とされているレベラは、上下方向の回動がフリーな状態となっているので、トラクタの３点リンク機構により畦の上面もしくは畦の斜面に載置されたり、トラクタに牽引されて畦の斜面を下る際に上方に向かって回動してエプロンに載ったままとなってしまうことがある。レベラが整地姿勢にあるときの上方への回動を規制することなく、そのレベラが上方に向かって回動した際の回動量に応じてレベラを整地姿勢に戻す力を生じさせてその力をレベラに加えることで、上方に向かって回動したレベラを整地姿勢に戻すことが可能となる。そこで、土寄せ操作作業装置に、整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動したレベラに押圧されることにより、レベラを整地姿勢に戻る方向に向かって回動させる付勢力をレベラに加える付勢部材を有したレベラ姿勢制御手段を備えることでレベラが接する泥土面が水平になればレベラを元の整地姿勢に戻すことが可能となる。その結果として、代掻き作業機を畦際に近づけてレベラが畦上に乗り上げた状態から代掻き作業を開始したとしても上方に向かって回動したレベラを下方に向かって回動させて元の整地姿勢に戻すことができるので、所望の代掻き作業を行うことができる。
【００１０】
操作ロッドは、その上部側（トップマスト部分）に沿って配された図示しない圧縮コイルバネにより、動作（トップマスト側への引き込み動作及びレベラ側への繰り出し動作）することが可能とされる。この操作ロッドの動作（引き込み、繰り出し動作）を切換えるのは、手動の操作レバーが用いられる場合と、リモコン操作によるモータ（電動モータ、電動油圧モータ、油圧モータ等）が用いられる場合とがある。操作レバーもしくはモータはトップマスト部分において操作ロッドの上部側に接続されて操作ロッドの動作（引き込み、繰り出し動作）を切換えることで、レベラは整地姿勢と土引き作業姿勢とに切り換えられる。
【００１１】
レベラを整地姿勢に戻す方向に向かって回動させる付勢力をレベラに加えるとは、レベラに付勢力を直接的もしくは間接的に加えることであり、付勢力をレベラそのものに加える場合（直接的）と、付勢力を操作ロッドに加えて動作（繰り出し動作）させることでレベラを整地姿勢に戻す場合（間接的）とがある（請求項２）。
【００１２】
レベラを整地姿勢に戻す方向に向かって回動させる付勢力をレベラに加える付勢部材としては、操作ロッドの長さ方向に沿って配置すれば泥土の付着防止や破損防止につながることから、例えばバネ部材（引っ張りコイルバネ、圧縮コイルバネ、薄板バネ）、シリンダ（ガス、オイル）、ゴム等が適切である。これらの何れかを単独もしくは組み合わせて用いるのは、任意である。
【００１３】
付勢部材として引っ張りコイルバネ、圧縮コイルバネを用いる場合、そのバネ定数は、レベラの上方への回動を規制することなく、また、レベラが上方に向かって回動した際の回動量に応じてレベラを整地姿勢に戻す力を生じるように適宜設定される。
また、引っ張りコイルバネ、圧縮コイルバネの線径、外径、自由高は、任意である。
【００１４】
付勢部材の付勢力をレベラに直接的に加える場合にあっては、付勢部材に引っ張りコイルバネを用いた方が圧縮コイルバネを用いた場合よりも構造が簡素化される点で有利である。
そこで、レベラ姿勢制御手段は、操作ロッドの下端部とレベラ上面との間に水平軸回りに回動自在に設けられた回動部材と、この回動部材と操作ロッドとの間に架設された付勢部材（引っ張りコイルバネ）とを有している。そして、回動部材は、その回動軸を挟んで機体の進行方向前側（トラクタ側）に付勢部材（引っ張りコイルバネ）の一端部が係止され、また、機体の進行方向後側（反トラクタ側）に整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動したレベラが当接する当接部が形成されていることで（請求項３）、整地姿勢にあるレベラを上方へ回動させることができ、しかも、レベラが整地姿勢から上向きに所定角度を超えて上方に向かって回動した際の回動量に応じてレベラを整地姿勢に戻す力を発生させることが可能となる。
【００１５】
操作ロッドの下端部とレベラ上面との間に回動部材が水平軸回りに回動自在に設けられるとは、操作ロッドの下端部とレベラ上面とは互いに水平軸回りに回動自在に接続されており、その回動軸を回動中心軸とする回動部材が操作ロッドの下端部とレベラ上面との接合部分であるヒンジ部に設けられることを意味する。また、この回動部材と操作ロッドとの間に架設された付勢部材（引っ張りコイルバネ）は、その一端部が回動部材の進行方向前側（トラクタ側）に係止され、他端部が操作ロッドの長さ方向中間部側に係止される。
回動部材の進行方向後側（反トラクタ側）に形成された当接部に、整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動したレベラが当接するとは、レベラが所定角度を超えて上向きに回動しなければ当接部とレベラとは接しないということであり、整地姿勢にあるレベラに対して回動部材から付勢力が加わることはない。
なお、付勢部材の付勢力をレベラに直接的に加える場合において、付勢部材に引っ張りコイルバネと圧縮コイルバネのうちどちらかを用いるかは、任意である。
また、回動部材を回動させる引っ張りコイルバネの代わりに、ねじりコイルバネ、ダブルトーションバネを用いて回動部材を回動させることが可能である。
【００１６】
また、付勢部材の付勢力をレベラに間接的に加える場合、すなわち付勢力を操作ロッドに加える場合にあっては、付勢部材に圧縮コイルバネを用い方が引っ張りコイルバネを用いた場合よりも構造が簡素化される点で有利である。
そこで、レベラ姿勢制御手段は、揺動アームと操作ロッドとの間に両端部が回動自在に架設されたリンク部材と、このリンク部材の長さ方向に沿って配され、一端部が操作ロッドにより抜け止めされた付勢部材（圧縮コイルバネ）とを有している。さらに、リンク部材は、その長さ方向中間部に整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動したレベラによって操作ロッドと共に付勢部材（圧縮コイルバネ）の他端部を圧縮する係止部を有していることで（請求項４）、整地姿勢にあるレベラを上方へ回動させることができ、しかも、レベラが整地姿勢から上向きに所定角度を超えて上方に向かって回動した際の回動量に応じて操作ロッドを整地姿勢に戻す力、言い換えればレベラを整地姿勢に戻す力を発生させることが可能となる。
【００１７】
スイングアームと操作ロッドとの間にリンク部材の両端部が回動自在に架設されるとは、リンク部材の両端部がそれぞれ揺動アームと操作ロッドとに回動自在に接続されることで揺動アーム及び操作ロッド、つまりレベラの動作にリンク部材が追従でき、かつ、それらの動作を規制するものではないことを意味する。また、このリンク部材の長さ方向に沿って配された付勢部材（圧縮コイルバネ）は、その一端部（下端部）が操作ロッドにより下方への抜け止めがなされ、他端部（上端部）はフリーとされ、整地姿勢にあるレベラが上向きに所定角度を超えて回動した際にリンク部材の係止部に当接して付勢部材（圧縮コイルバネ）を圧縮する。すなわち、レベラが上向きに回動した際に所定角度を超えなければ、係止部と付勢部材（圧縮コイルバネ）とは接することがなく、付勢部材（圧縮コイルバネ）は圧縮されないので、整地姿勢にあるレベラに対して操作ロッドから付勢力が加わることはない。
なお、付勢部材の付勢力をレベラに間接的に加える場合において、付勢部材に引っ張りコイルバネと圧縮コイルバネのうちどちらかを用いるかは、任意である。
【発明の効果】
【００１８】
土寄せ操作装置に、整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動したレベラに押圧されることにより、レベラを整地姿勢に戻る方向に向かって回動させる付勢力をレベラに加える付勢部材を有したレベラ姿勢制御手段を備えたので、上方に回動してエプロンに載ったレベラを下方に回動させて元の整地姿勢に戻すことが可能となる。
この結果、レベラは上方に回動してもレベラが接する泥土面が水平になれば元の整地姿勢に戻るので、代掻き作業機を圃場の一番うしろとなる畦際に着けることが可能となり、畦際の代掻きを十分行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】付勢部材として引っ張りコイルバネを有したレベラ姿勢制御手段が操作ロッドに沿って配設された代掻き作業機において、（ａ）は作業機本体に接続されている延長作業機を折り畳み、格納した様子を示した側面図であり、レベラが整地姿勢と土引き作業姿勢（図中１点鎖線で示す）にある状態を示し、（ｂ）は折り畳んだ延長作業機を省略した側面図であり、レベラが整地姿勢にある状態と跳ね上げられた状態を示している。
【図２】図１（ａ）に示す延長作業機を展開させた代掻き作業機の背面図である。
【図３】（ａ）は図１、図２のレベラ姿勢制御手段の側断面図、（ｂ）はストッパ（回動部材）の斜視図である。
【図４】図３（ａ）の背面図である。
【図５】圧縮コイルバネを有したレベラ姿勢制御手段を操作ロッドとスイングアームとの間に架設した状態を示した側面図であり、（ａ）はレベラが土引き作業姿勢にある状態、（ｂ）はレベラが整地姿勢にある状態、（ｃ）はレベラが上方に跳ね上げられた状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００２１】
図１（ａ）、（ｂ）はトラクタ２０の後部にトップマスト１１を介して装着され、トラクタ２０からの動力を受けて水平軸回りに回転する耕耘ロータ６とその後方に配されるレベラ５と、トップマスト１１の後部から後方に延びたスイングアーム（揺動アーム）１ａとそのスイングアーム１ａに回動自在に支持され、トップマスト１１とレベラ５とを接続する操作ロッド１ｂとを有し、操作ロッド１ｂを動作させてレベラ５を整地姿勢と土引き作業姿勢とに切換自在な土寄せ操作装置１とを備えた代掻き作業機（以下、作業機）１０において、
土寄せ操作装置１に、整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動したレベラ５に押圧されることにより、レベラ５を整地姿勢に戻る方向に向かって回動させる付勢力をレベラ５に加える引っ張りコイルバネ（付勢部材）１ｊを有したレベラ姿勢制御部１ｈ（レベラ姿勢制御手段）が備えられた作業機１０を示している。
【００２２】
作業機１０の本体１０Ａは図１（ａ）に示すようにトラクタ２０後部のトップリンクとロアリンクからなる３点リンクヒッチ機構に連結されるトップマスト１１と、ロアリンク連結部１２を備え、この３点リンクヒッチ機構を介してトラクタ２０の後部に昇降可能に装着される。トップマスト１１の下端部には、トラクタ２０のＰＴＯ出力軸にユニバーサルジョイント、伝動シャフト等を有するジョイント軸を介して連結されるギアボックス１３が配置され、ギアボックス１３から本体１０Ａの幅方向に伝動フレーム１４と支持フレーム１５が架設される（図２参照）。ＰＴＯ出力軸からの動力はギアボックス１３のＰＩＣ入力軸１３ａに伝達され、ＰＩＣ入力軸１３ａで受けた動力は伝動フレーム１４の内部を挿通する伝動シャフトに伝達される。
【００２３】
伝動フレーム１４の先端部にはチェーン伝動ケース１６が垂下する形で固定され、支持フレーム１５の先端にはチェーン伝動ケース１６に対向する端部カバー１７が固定される。このチェーン伝動ケース１６と端部カバー１７との間に耕耘ロータ６のロータリ軸７が水平軸回りに回転自在に架設される。チェーン伝動ケース１６とロータリ軸７間にはチェーンが張架され、チェーンを通じて伝動シャフトの動力がロータリ軸７に伝達される。シールドカバー２はその両端部の端板２１、２１においてチェーン伝動ケース１６と端部カバー１７に接合される。
【００２４】
ロータリ軸７の外周には周方向に適度な間隔を置いて耕耘爪８が突設され、ロータリ軸７と耕耘爪８から耕耘ロータ６が構成される。耕耘爪８はロータリ軸７の軸方向には互いに干渉しない程度の間隔を置いて配置される。ロータリ軸７の軸方向に隣接する耕耘爪８、８は例えば軸の中心に関して互いに角度が付いて配列し、耕耘ロータ６の全体では耕耘爪８の先端部が図１（ａ）に２点鎖線で示す回転軌跡を描く。
【００２５】
伝動フレーム１４と支持フレーム１５の下には耕耘爪８の回転範囲を覆い、作業機１０の本体１０Ａを土砂から保護するシールドカバー２が配置される（図２参照）。シールドカバー２は図２に示すようにその上面（外周面）に突設された連結材２ａに、伝動フレーム１４と支持フレーム１５の下に突設された下部ブラケット１４ａ、１５ａが接合されることにより両フレーム１４、１５に支持される。
【００２６】
シールドカバー２の後部には圃場の耕土表面を均す整地板３が水平軸回りに回動自在に接続される。整地体３は、シールドカバー２の後部に水平軸回りに回動自在に接続されたエプロン４と、このエプロン４の後部に水平軸回りに回動自在に接続されたレベラ５とを有する。この整地体３の姿勢制御はトップマスト１１部分に設けられた図示しないモータと、このモータと整地体３とを接続する操作ロッド１ｂを有する土寄せ操作装置１によって行われる。なお、土寄せ操作装置１についての説明は後述する。
【００２７】
図２は本体１０Ａの幅方向両側に折り畳み自在に連結された延長作業機３０を展開した場合の様子を示している。
【００２８】
延長作業機３０は図２に示すように展開時に耕耘ロータ６と同時に回転する耕耘ロータ３４とその上方を覆うシールドカバー３１と、シールドカバー３１の幅方向両側に位置する端板３２（図１（ａ）参照）を持ち、端板３２において本体１０Ａの端板２１に展開と折り畳みが自在な状態に連結される。延長作業機３０は例えば図１（ａ）に示すように進行方向に対して鉛直方向側へ傾斜した軸の回りに回転自在に本体１０Ａに連結される。延長作業機３０の耕耘ロータ３４は展開時に本体１０Ａの耕耘ロータ６のロータリ軸７にクラッチを介して連結されることにより耕耘ロータ６からの動力を受ける。
【００２９】
延長作業機３０はその端板３２の上部側に突設されたブラケット３３において、本体１０Ａにおける端板２１の上部側の後方寄りの位置に突設されたブラケット２２にピン２３等により連結されることにより展開と格納が自在な状態に連結される。延長作業機３０の展開状態と格納状態はそれぞれの状態を保持する拘束装置３５によって拘束される。
【００３０】
図２に示すように本体１０Ａの後方には圃場の泥面を均す整地板３が接続されるが、延長作業機３０の後方には、その展開状態で本体１０Ａの整地板３に連続し得る整地板３６が接続される。整地板３６は、シールドカバー３１の後部に水平軸回りに回動自在に接続されたエプロン３７と、このエプロン３７の後部に水平軸回りに回動自在に接続されたレベラ３８とを有する。また、延長作業機３０の整地板３６の幅方向外側には、作業機１０の後方に存在する泥水や藁等の浮遊物を作業機１０の幅方向中央部側へ押し流す補助整地板３９が連結される。
【００３１】
ここで、土寄せ操作装置１について説明を行う。
図１（ｂ）に示すように操作ロッド１ｂは上下２段とされ、上側操作ロッド１ｂ１と下側操作ロッド１ｂ２の継ぎ手部分が、トップマスト１１の後部から機体後方に向かって斜め上方に延びたスイングアーム（揺動アーム）１ａによって回動自在（曲折自在）に支持される。トップマスト１１側に配される上側操作ロッド１ｂ１には丸パイプ材が用いられるのに対し、レベラ５側に配される下側操作ロッド１ｂ２は、進行方向前側（トラクタ側）に向かって開口したコ型のチャンネル材が用いられ、その内部に後述する引っ張りコイルバネ１ｊが架設される。
【００３２】
上側操作ロッド１ｂ１には、整地体３の姿勢制御を行う図示しない圧縮コイルバネがその長さ方向に配されており、操作ロッド１ｂの、トップマスト１１側への引き込み動作及びレベラ５側への繰り出し動作が可能とされている。この操作ロッド１ｂの動作（引き込み、繰り出し動作）の切換えは、トップマスト１１に配された図示しない電動モータにより行われる。
【００３３】
上側操作ロッド１ｂ１と電動モータとは、トップマスト１１に揺動自在に支持された揺動部材１ｄを介して接続される。揺動部材１ｄには、操作ロッド１ｂの上端部のロック部１ｃを摺接移動させる係合孔１ｅが形成されており、電動モータにより揺動部材１ｄを揺動させて係合孔１ｅの形状に沿ってロック部１ｃを摺接移動させることで、操作ロッド１ｂの動作（引き込み、繰り出し動作）が切り換えられ、レベラ５及びレベラ３８を整地姿勢と土引き作業姿勢とに切換えることが可能とされる。この場合、電動モータを作動させて操作ロッド１ａをトップマスト１１側に向かって引き込み動作させるとレベラ５及びレベラ３８は代掻き作業を行うための整地姿勢（レベラ５及びレベラ３８の上下方向の回動がフリーな状態となる回動自由位置のこと）をとり、操作ロッド１ｂをレベラ５側に向かって繰り出し動作させるとレベラ５及びレベラ３８は土引き作業姿勢（図１（ａ）中、１点鎖線で示すようにレベラ５が上下方向に立った状態）をとる。
【００３４】
図１〜図４に示すように操作ロッド１ｂの下端部、すなわち下側操作ロッド１ｂ２の下端部はレベラ５上面のヒンジ部５ａにより機体幅方向両側から挟み込まれた状態で水平軸回りに回動自在に接続される。この下側操作ロッド１ｂ２の下端部とヒンジ部５ａとはピン５ｂにより接続され、そのピン５ｂに近接してレベラ姿勢制御部（レベラ姿勢制御手段）１ｈが配される。
【００３５】
レベラ姿勢制御部１ｈは、ピン５ｂを回動中心軸とするストッパ（回転部材）１ｉと、このストッパ１ｉ及び操作ロッド１ｂの間に架設された引っ張りコイルバネ（付勢部材）１ｊを有する。
【００３６】
ストッパ１ｉは、下側操作ロッド１ｂ２の下端部とヒンジ部５ａとの間に配されるものであって、その長さ方向中間部にピン５ｂが挿通されるピン孔１ｋが穿設される。このピン孔１ｋよりも進行方向前側（トラクタ側）かつ上方側には、引っ張りコイルバネ１ｊの下端部が係止される係止部１ｍが配され、また、進行方向後側（反トラクタ側）かつ下方側には、整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動したレベラ５が当接する当接部１ｎが配される。この当接部１ｎは、レベラ５が所定角度を超えて上向きに回動しなければレベラ５には接することはなく、整地姿勢にあるレベラ５に対して付勢力を加えることはない。また、引っ張りコイルバネ１ｊの上端部は操作ロッド１ａの長さ方向中間部側に設けられた係止ピン１ｏに係止される。
【００３７】
これにより、整地姿勢にあるレベラ５はレベラ５が接する泥土面に応じて上方へ回動することができ、しかも、レベラ５が整地姿勢から上向きに所定角度を超えて上方に向かって回動した際にはレベラ５に押圧されてストッパ１ｉが回動し、その回動したストッパ１ｉにより引っ張りコイルバネ１ｊが引っ張られることでレベラ５を整地姿勢に戻す力（付勢力）がレベラ５の回動量に比例して発生し、その力が当接部１ｎからレベラ５に整地姿勢に戻す力として加えられる。レベラ５の接している泥土面によりレベラ５を上向きに回動させる力が加えられている間はレベラ５を整地姿勢に戻す力がレベラ５に加え続けられる。
【００３８】
従って、レベラ５は、畦もしくは畦際の斜面上に載置されたり、トラクタ２０に牽引されて畦の斜面を下る際に上方に向かって回動してエプロン４上に載ってしまうことがあっても、レベラ５の接している泥土面が水平になるに連れて跳ね上げられた状態から元の整地姿勢に戻される。つまり、上方に向かって回動したレベラ５を下方に向かって回動させて元の整地姿勢に戻すことができるので、代掻き作業機１０を圃場の一番うしろとなる畦際に着けることが可能となり、畦際の代掻きを十分行うことができるようになる。
【００３９】
次に、圧縮コイルバネを用いたレベラ姿勢制御部１ｈについての説明を行う。
図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、このレベラ姿勢制御部１ｈは、スイングアーム（揺動アーム）１ａと下側操作ロッド１ｂ２との間に両端部が回動自在に架設されたリンク部材１ｐと、このリンク部材１ｐの長さ方向に沿って配され、一端部が下側操作ロッド１ｂ２により抜け止めされた圧縮コイルバネ（付勢部材）１ｑとを有している。これは、図５（ａ）に示すようにレベラ５が土引き作業姿勢にあったり、図５（ｂ）に示すようにレベラ５が整地姿勢にあっても、リンク部材１ｐはスイングアーム１ａ及び下側操作ロッド１ｂ２、つまりはレベラ５の動作に追従して揺動自在とされ、それらの動作を規制することがないことを意味している。
【００４０】
さらに、リンク部材１ｐは、その長さ方向中間部に整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動したレベラ５によって上方に向かって押圧された操作ロッド１ｂと共に圧縮コイルバネ１ｑを圧縮する係止部１ｒを有している。すなわち、圧縮コイルバネ１ｑは、その下端部が操作ロッド１ｂにより下方への抜け止めがなされ、上端部はフリーとされ、図５（ｃ）に示すように整地姿勢にあるレベラ５が上向きに所定角度を超えて回動した際に下側操作ロッド１ｂ２がトップマスト１１側に引き込み動作されることでその上端部がリンク部材１ｐの係止部１ｒに当接して圧縮される。
【００４１】
すなわち、レベラ５が上向きに回動した際に所定角度を超えなければ、圧縮コイルバネ１ｑは係止部１ｒとは接することがなく、圧縮されもしないので、整地姿勢にあるレベラ５に対して下側操作ロッド１ｂ２から付勢力が加わることはない。これに対し、整地姿勢にあるレベラ５が上向きに所定角度を超えて回動した際には下側操作ロッド１ｂ２がトップマスト１１側に引き込み動作されることで圧縮コイルバネ１ｑの上端部がリンク部材１ｐの係止部１ｒに当接し圧縮されることで、レベラ５が整地姿勢から上向きに所定角度を超えて上方に向かって回動した際の回動量に応じて下側操作ロッド１ｂ２を整地姿勢に戻す力、言い換えればレベラ５を整地姿勢に戻す力を発生させることが可能となる。レベラ５が接している泥土面の形状によりレベラ５を上向きに回動させる力が加えられている間はレベラ５を整地姿勢に戻す力がレベラ５に加え続けられる。
【００４２】
従って、レベラ５は、畦もしくは畦際の斜面上に載置されたり、トラクタ２０に牽引されて畦の斜面を下る際に上方に向かって回動してエプロン４上に載ってしまうことがあっても、レベラ５の接している泥土面が水平になるに連れて跳ね上げられた状態から元の整地姿勢に戻される。つまり、上方に向かって回動したレベラ５を元の整地姿勢に戻すことができるので、代掻き作業機１０を圃場の一番うしろとなる畦際に着けることが可能となり、畦際の代掻きを十分行うことができるようになる。
【符号の説明】
【００４３】
１……土寄せ操作装置、１ａ……スイングアーム（揺動アーム）、１ｂ……操作ロッド、１ｂ１……上側操作ロッド、１ｂ２……下側操作ロッド、１ｃ……ロック部、１ｄ……揺動部材、１ｅ……係合孔、
１ｈ……レベラ姿勢制御部（レベラ姿勢制御手段）、１ｉ……ストッパ（回動部材）、１ｊ……引っ張りコイルバネ（付勢部材）、１ｋ……ピン孔、１ｍ……係止部、１ｎ……当接部、１ｏ……係止ピン、１ｐ……リンク部材、１ｑ……圧縮コイルバネ、１ｒ……係止部、
２……シールドカバー、２ａ……連結材、２１……端板、２２……ブラケット、２３……ピン、
３……整地板、４……エプロン、５……レベラ、５ａ……ヒンジ部、５ｂ……ピン、
６……耕耘ロータ、７……ロータリ軸、８……爪、
１０……代掻き作業機、１０Ａ……本体、１１……トップマスト、１２……ロアリンク連結部、１３……ギアボックス、１３ａ……ＰＩＣ入力軸、
１４……伝動フレーム、１４ａ……下部ブラケット、
１５……支持フレーム、１５ａ……下部ブラケット、
１６……チェーン伝動ケース、１７……端部カバー、
２０……トラクタ、
３０……延長作業機、３１……シールドカバー、３２……端板、３３……ブラケット、３４……耕耘ロータ、３５……拘束装置、３６……整地板、３７……エプロン、３８……レベラ、３９……補助整地板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの後部にトップマストを介して装着され、前記トラクタからの動力を受けて水平軸回りに回転する耕耘ロータとその後方に配されるレベラと、
前記トップマストの後部から後方に延びた揺動アームとその揺動アームに回動自在に支持され、前記トップマストと前記レベラとを接続する操作ロッドとを有し、前記操作ロッドを動作させて前記レベラを整地姿勢と土引き作業姿勢とに切換自在な土寄せ操作装置とを備えた代掻き作業機において、
前記土寄せ操作装置に、前記整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動した前記レベラに押圧されることにより、前記レベラを前記整地姿勢に戻る方向に向かって回動させる付勢力を前記レベラに加える付勢部材を有したレベラ姿勢制御手段が備えられていることを特徴とする代掻き作業機。
【請求項２】
前記レベラ姿勢制御手段の前記付勢部材による付勢力は、前記レベラに直接的、もしくは間接的に加えられることを特徴とする請求項１に記載の代掻き作業機。
【請求項３】
前記レベラ姿勢制御手段は、前記操作ロッドの下端部と前記レベラ上面との間に水平軸回りに回動自在に設けられた回動部材と、前記操作ロッド及び前記回動部材の間に架設された付勢部材とを有し、
前記回動部材は、その回動軸を挟んで機体の進行方向前側に前記付勢部材の一端部が係止され、機体の進行方向後側に整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動した前記レベラが当接する当接部が形成されていることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の代掻き作業機。
【請求項４】
前記レベラ姿勢制御手段は、前記揺動アームと前記操作ロッドとの間に両端部が回動自在に架設されたリンク部材と、前記リンク部材の長さ方向に沿って配され、一端部が前記操作ロッドにより抜け止めされた前記付勢部材とを有し、
前記リンク部材は、その長さ方向中間部に整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動した前記レベラによって前記操作ロッドと共に前記付勢部材の他端部を圧縮する係止部を有していることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の代掻き作業機。
【請求項１】
トラクタの後部にトップマストを介して装着され、前記トラクタからの動力を受けて水平軸回りに回転する耕耘ロータとその後方に配されるレベラと、
前記トップマストの後部から後方に延びた揺動アームとその揺動アームに回動自在に支持され、前記トップマストと前記レベラとを接続する操作ロッドとを有し、前記操作ロッドを動作させて前記レベラを整地姿勢と土引き作業姿勢とに切換自在な土寄せ操作装置とを備えた代掻き作業機において、
前記土寄せ操作装置に、前記整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動した前記レベラに押圧されることにより、前記レベラを前記整地姿勢に戻る方向に向かって回動させる付勢力を前記レベラに加える付勢部材を有したレベラ姿勢制御手段が備えられていることを特徴とする代掻き作業機。
【請求項２】
前記レベラ姿勢制御手段の前記付勢部材による付勢力は、前記レベラに直接的、もしくは間接的に加えられることを特徴とする請求項１に記載の代掻き作業機。
【請求項３】
前記レベラ姿勢制御手段は、前記操作ロッドの下端部と前記レベラ上面との間に水平軸回りに回動自在に設けられた回動部材と、前記操作ロッド及び前記回動部材の間に架設された付勢部材とを有し、
前記回動部材は、その回動軸を挟んで機体の進行方向前側に前記付勢部材の一端部が係止され、機体の進行方向後側に整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動した前記レベラが当接する当接部が形成されていることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の代掻き作業機。
【請求項４】
前記レベラ姿勢制御手段は、前記揺動アームと前記操作ロッドとの間に両端部が回動自在に架設されたリンク部材と、前記リンク部材の長さ方向に沿って配され、一端部が前記操作ロッドにより抜け止めされた前記付勢部材とを有し、
前記リンク部材は、その長さ方向中間部に整地姿勢から上向きに所定角度を超えて回動した前記レベラによって前記操作ロッドと共に前記付勢部材の他端部を圧縮する係止部を有していることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の代掻き作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１９３７５７（Ｐ２０１０−１９３７５７Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４０９２１（Ｐ２００９−４０９２１）
【出願日】平成２１年２月２４日（２００９．２．２４）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２４日（２００９．２．２４）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
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