【課題】作業者に合うオフセット位置に作業部を容易に移動可能な農作業機のリモコン装置を提供する。
【解決手段】リモコン装置100は、作業部のオフセット位置を記憶する指令信号を送る作業位置記憶スイッチ101aと、農作業機の各種作動を制御する指令信号を送る指令スイッチと、各種作動を制御する指令信号データを記憶する記憶部111と、スイッチ101aや指令スイッチのオン時に指令信号データを記憶部111から読み込んで通信部112に送る制御部110を備える。制御部110は、スイッチ101aとスイッチ101bのオン時に、作業部のオフセット位置を記憶させる指令信号データを記憶部111から読み込み、その後のスイッチ101bのオン時に、作業部を現位置から記憶されるオフセット位置に移動させる指令信号データを記憶部111から読み込む指令信号データ選択部112aを有する。 （もっと読む）

【課題】移動時の走行機体と作業機の前後バランスを向上させ、精度の良い畦塗り整形作業を提供する。
【解決手段】畦塗り作業機は、走行機体に装着される装着部と、これから左右方向に移動可能なオフセット機構部と、この移動端側に配設された動力伝達軸５１の回転中心を回動支点Ｏとして水平方向に回動可能に配設されて前処理体２１及び整畦体４０を有してなる作業部２０と、走行機体からの動力によって作業部２０を回転駆動させる動力伝達機構部５０とを備える。回動支点Ｏは、平面視において整畦体４０の回転中心軸と前処理体２１の回転中心軸との交点Ｏ'上に配置される。動力伝達機構部５０は、回動支点Ｏよりも走行機体の進行方向前側に動力分岐部６５を備え、動力分岐部６５を介して動力が整畦体４０に伝達される。動力分岐部６５は整畦体４０の多面体ドラム４１内側に配設される。 （もっと読む）

【課題】前処理体及び整畦体を回動して作業位置と非作業位置とに移動可能とし、その回動位置の回転軸にクラッチを設けて接続、接続解除
する。
【解決手段】１．畦塗り機１の前処理体８及び整畦体９に動力を伝達するチェンケース７の基端部７ａに回転軸１７を設け、前処理体８及び整畦体９を同時に回動させて作業位置と非作業位置とを選択し、回転軸１７に、畦塗り機１が作業位置と非作業位置に回動されたとき自動的に接・断されるクラッチを設けた。２．ヒッチフレーム１５とチェンケースの基端部７ａとの間を、長さ調節可能な連結部材２７により、垂直面内において上下回動可能に連結した。３．チェンケース７の回動作動を補助する回動補助装置を設け、畦塗り機１を作業位置と非作業位置とを選択する位置にロックするロック装置２８を設けた。４．支持フレーム１０側にスタンド３４を着脱可能に設けた。 （もっと読む）

【課題】トラクタにオフセット作業が行えるように装着された作業機の自由度を制御して、精度の高い連続作業を可能にする。
【解決手段】走行機体の後方にこの走行機体に対して水平回動自在に架設された伝動フレーム９の先端部に水平回動自在に支持された作業部支持・伝動フレーム１３に装着され、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置で、走行機体の走行にともなって前進作業し、畦に沿ったまま、走行機体に対する、伝動フレーム９の水平回動と作業部支持・伝動フレーム１３の水平回動の２通りの動きの自由度を有する作業部５１と、
作業部５１の位置及び方位を検出するセンサからの情報に基づいて作業部５１の前記２通りの水平回動の量を独立して無段階に制御し、走行機体の旋回をともなう前進動時に作業部５１を畦に沿わせたまま、その、圃場の隅部付近までの直進性を維持させる制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】土壌の硬軟変動によっても作業深さが一定となり、かつ、並列する畝間のそれぞれの高さが大きく変動しても、それぞれに追従して一定の作業深さを確保して効率よく中耕培土することができる中耕除草機を提供する。
【解決手段】中耕除草機は、後部ヒッチＨに対して昇降調整自在な主フレーム２に、複数の畝間別に作業機フレーム８を平行リンク８ａによって上下動作可能に連結し、各作業機フレーム８には、下方向に弾発付勢するバネ８ｂを弾発力調整可能にそれぞれ設けるとともに、中耕培土用のディスク４，５とその残耕処理用のチゼル６とを備え、各作業機フレーム８にはゲージ輪３を設け、その後方に上記ディスク４，５を前後２列構成に配置し、その前後間に上記チゼル６を配置するとともに、ゲージ輪３と前列のディスク４とチゼル６は、作業機フレーム８と別体の補助フレーム９を介して一体に支持したものである。 （もっと読む）

【課題】使用により摩耗しても耕耘性能が低下し難い耕耘爪を供する。
【解決手段】耕耘軸３に取り付けられる取付基部１０と、取付基部１０に連続する縦刃部２０と、縦刃部２０に連続する横刃部３０とを有し、縦刃部２０から横刃部３０にかけて回転方向と逆向きに湾曲されているとともに、横刃部３０が縦刃部２０との境界である折曲開始線Ｌｓから一側方に折曲されて所定の切削幅Ｗをもつ耕耘爪１であって、折曲開始線Ｌｓは、耕耘軸３の軸心３ａと取付基部１０の中心とを通る直線に対して取付基部１０と反対側に向かって所定の傾きを有し、前記直線を垂線とみなしたとき、切削幅Ｗは、折曲開始線Ｌｓと刃縁部５０との交点Ｐ１から刃縁部の先端３１までの垂直距離の約２倍の関係にあること。 （もっと読む）

【課題】使用により摩耗しても耕耘性能が低下し難い耕耘爪を供する。
【解決手段】耕耘軸３に取り付けられる取付基部１０と、取付基部１０に連続する縦刃部２０と、縦刃部２０に連続する横刃部３０とを有し、縦刃部２０から横刃部３０にかけて回転方向と逆向きに湾曲されているとともに、横刃部２０が一側方に折曲されている耕耘爪１であって、折曲開始線Ｌｓは、耕耘爪１を耕耘軸３に取り付けた状態で横刃部２０の折曲開始線Ｌ２と刃縁部５０との交点Ｐ１がほぼ最下端位置となるように配置したときの耕耘軸心３ａ方向の側面視において、取付基部１０と反対側に向かって所定の傾きを有し、切削幅Ｗは、耕耘爪１を耕耘軸３に取り付けた状態で横刃部２０の折曲開始線Ｌｓと刃縁部５０との交点Ｐ１がほぼ最下端位置となるように配置したときの耕耘軸心３ａ方向の側面視における刃縁部５０の先端部と交点Ｐ１との垂直距離の約２倍の関係にあること。 （もっと読む）

【課題】ボルトの回り止め機能に対する信頼性を向上させる。
【解決手段】 耕耘爪締結装置１は、耕耘爪８５の基部８６に設けられた一対の連通孔８７，８８からフランジ８１に設けられた一対の各爪取付孔８２，８３に挿通されてナット４０と螺合して耕耘爪８５の基部８６をフランジ８１に固着する２本のボルト１０と、２本のボルト１０と一体的に結合される結合板３０とを備える。結合板３０は、両側部にボルト１０のボルト軸部１１を挿通する挿通孔３１と、ボルト頭部１３の座面１３ａに対向する対向面３２に設けられた溶接用突起３４とを有する。結合板３０の挿通孔３１にボルト１０のボルト軸部１１を挿通して、溶接用突起３４をボルト頭部１３の座面１３ａに溶着させて、２本のボルト１０と結合板３０とを一体的に結合される。 （もっと読む）

【課題】圃場の辺に沿って前進作業ができ、圃場の端から端まで直進作業が可能な農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機の一例である溝掘機１は、走行機体の後部に装着される装着部と、これに取り付けられて左右方向に移動可能な平行リンク機構をなすオフセット機構部と、この後端側に取り付けられて所定方向に維持されて溝掘り作業を行う作業部５０を有する。作業部５０は、オフセット機構部の後端部から下方へ延びる支持軸２５に取り付けられたフランジ部５１に回転自在に取り付けられた溝掘り体６０を有し、溝掘り体６０は螺旋刃体６２を備えた回転軸６１と、この上部に取り付けられた跳ね出し板６３を有する。跳ね出し板６３はカバー部５３によって覆われ、カバー部５３には掘削された土壌の排出方向を変更可能にする排出方向変更機構６６が設けられている。 （もっと読む）

【課題】農作業機の各種動作を作業者が好ましい距離から操作することができ、安全性を高めることができる農作業機用リモコン装置を提供する。
【解決手段】農作業機用リモコン装置６０は、電源と、該電源をオンオフする電源スイッチと、農作業機の各種作動を制御する指令信号を送るための指令スイッチと、各種作動を制御する指令信号データを記憶する記憶手段と、電源スイッチがオン状態のとき、指令信号を搬送する電波を送信し、指令スイッチがオンされたとき指令信号データに基づいて指令信号を電波に載せて送信する通信手段２２３と、指令スイッチがオンされたとき、指令信号データを記憶手段から読み込み、指令信号データを通信手段２２３に送る制御手段２２１を備え、通信手段は、各種作動を制御する指令信号毎に指令スイッチを操作するときに出力する電波の強度を調整して出力する制御を行う出力制御手段２２６を備える。 （もっと読む）