【課題】吸着手段とグリッパとを備えたローディングが可能な長尺材用ロボットハンドの提供と、このロボットハンドを使用した長尺板材曲げ加工システムの提供。
【解決手段】１．ロボットハンド15に吸着手段31とワークの長手方向両端部を把持するグリッパ51とを設け、前記吸着手段をワークの前後方向に移動位置決め可能に設けたことを特徴とする長尺板材曲げ加工用ロボットハンド。２．板材折曲げ加工機へワークを供給するロボットと、掴み換え装置とを備えた長尺板材曲げ加工システムにおいて、前記ロボットハンドがロボットハンド15に吸着手段31とワークの長手方向両端部を把持するグリッパ51とを設け、吸着手段をワークの前後方向に移動位置決め可能に設けてなるこ長尺板材曲げ加工システム。 （もっと読む）

【課題】ワークのＸ，Ｙ方向への移動時の抵抗を小さくして、ワークに変形を付与することなくＸ，Ｙ方向へ円滑に移動することのできるバリ除去装置を提供する。
【解決手段】板材加工機によって加工された板状のワークの下面に生じたバリを除去するためのバリ除去装置であって、前記板材加工機におけるワークテーブル又はダイホルダに対して着脱可能なベース部材２７に、前記バリを下側から打圧するためのバリ打圧部３９を上端部に備えた打撃子３５を上下動自在に備えると共に下方向へ付勢して備え、前記ベース部材２７に備えた回転用アクチュエータ４１によって回転される多角形状の回転カム４５を、前記打撃子３５の下面に摺接してあり、前記回転カム４５は、多角形状又は円板形状の回転部材５５の外周面に複数の回転体５７を備え、前記打撃子３５の下面に回転体５９を備えている。 （もっと読む）

【課題】板状ワークの加工と棒状ワークの加工との切り替え作業を容易に行えるようにする。
【解決手段】平板を加工する際には、パイプ用パレット５を補助フレーム１３に退避させつつ、平板用パレット３をワーク搬出入フレーム１１から本体フレーム９の加工領域７に移動させる。パイプを加工する際には、平板用パレット３をワーク搬出入フレーム１１に退避させつつ、パイプ用パレット５を補助フレーム１３から本体フレーム９の加工領域７に移動させる。パイプ用パレット５には、パイプが例えば補助フレーム１３側から挿入されて該パイプの挿入方向後端部を把持するメインチャックモジュール３７と、レーザ加工ヘッド２１を備えるＸ軸キャリッジ１５と一体となってＸ軸方向に移動するサポートチャックモジュール３９とを、装置フレーム１に対してＸ軸方向に移動可能に備えている。 （もっと読む）

【課題】クランプ部材によりパイプ材を把持した状態で、クランプ部材を備えるスクロール盤の回転を規制する。
【解決手段】パイプ材Ｗが挿入される主軸９９と、主軸９９に取り付けたジョーガイド１１１と、ジョーガイド１１１に、その直径方向に移動可能に設けられて、パイプ材Ｗを把持するジョー１０１と、ジョーガイド１１１の軸方向に隣接する位置にあって主軸９９に対して回転可能で、かつ、この回転によってジョー１０１をジョーガイド１１１に対して直径方向に移動させるスクロール盤１１３，１１５と、ジョーガイド１１１に設けられてスクロール盤１１３，１１５を押し付けて回転規制するブレーキパッド１４７と、ブレーキパッド１４７のスクロール盤１１３，１１５に対する押し付け動作を解除して回転を許容させるブレーキ開放バー１３９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ワークを載置可能なパレットを加工領域でより安定して固定できるようにする。
【解決手段】パイプ用パレット５を本体フレーム９の加工領域７に、補助フレーム１３から移動させて位置決めする際に、Ｘ軸方向とＹ軸方向の２方向の位置決めを行う第１のパレットロックモジュール５５と、Ｚ軸方向の位置決めを行う第２のパレットロックモジュール７７とを使用する。第１のパレットロックモジュール５５は、パイプ用パレット５に設けたパレットロックシリンダ６１の駆動により、ポジショニングローラ５１を下降させて本体フレーム９側の連結凹部５３ａに入り込ませる。第２のパレットロックモジュール７７は、パイプ用パレット５に設けたロックシリンダ８１の駆動により、ロッキングレバー７１を介してその先端の係止ローラ７３を、本体フレーム９側の係止凹部７５ａに下方から入り込ませる。 （もっと読む）

【課題】挟持部材によってパイプ材を挟持固定する状態をより安定化させる。
【解決手段】ベースプレート１５７に対して内歯車１７５を回転させることで、内歯車１７５に噛合するピニオン１５９，１６１をベースプレート１５７に対して回転させる。この回転により、ピニオン１５９，１６１に噛合するラック１６３ｂ２，１６５ｂ２を有する移動プレート１６３，１６５を互いに接近移動させることで、移動プレート１６３，１６５に個別に支持させたローラ１６７，１６９によりパイプ材を挟持固定する。この状態で、内歯車１７５の外歯１７５ｂに、ベースプレート１５７外周の円筒部１８３に沿って移動可能なスライドバー１８７に設けたロック爪１８５を係合させることで、内歯車１７５の回転によるピニオン１５９，１６１及びラック１６３ｂ２，１６５ｂ２を介しての移動プレート１６３，１６５の互いに離反する方向の移動を規制する。 （もっと読む）

【課題】パイプ材を把持自在なメインチャックにダクトユニットを接続した構成であっても、前記メインチャックに対して長尺のパイプ材を容易に供給し挿通することのできるレーザ加工機を提供する。
【解決手段】パイプ材を把持して回転割出し自在なメインチャック３３を備えると共に、前記パイプ材にレーザ加工を行うレーザ加工ヘッド１７を前記パイプ材の長手方向へ移動自在に備えたレーザ加工機であって、前記メインチャック３３に接続自在かつ当該メインチャック３３から突出したパイプ材の端部側を覆い自在なダクトユニット４５を備え、このダクトユニット４５における筒状のダクトフレーム５１における端部を開閉可能に備えており、前記ダクトユニット４５における上面又は側面を、前記端部と同時に開閉可能に設けてある。 （もっと読む）

【課題】上型をアンクランプ状態として左右方向に移動するとき、上型の落下を防止して安全性の向上を図ることのできる上型ホルダ装置を提供する。
【解決手段】上型ホルダ装置におけるホルダ本体５に、上型に備えた落下防止溝に係合自在な落下防止部材を下部側に備えた上型クランプ１７を、上型を着脱交換する際に開閉する方向へ揺動自在に備えると共に、上型クランプ１７の上部又はホルダ本体の一方に備えた係止凹部３３に係合離脱自在な係止部材３５をホルダ本体又は上型クランプの他方に備え、上型を下方向へ取り外すために上型クランプを大きく開作動するときには開作動の抵抗として作用し、上型クランプを大きく開作動した状態から閉作動するときには閉作動を補助すべく作用する補助付勢手段４１を備える。 （もっと読む）

【課題】パレットを介在することなく、板状素材を直接格納することのできる素材棚装置を提供する。
【解決手段】板材加工機へ供給すべき板状のワーク又は板材加工機によって加工された板状の製品或は端材等の板状素材を出入自在に格納する素材棚装置１であって、各板状素材Ｗを個々に格納自在な素材棚１５を複数段備えた棚フレーム本体１３の前側にエレベータ装置２１を上下動自在に備えると共に、前記各素材棚１５に対して板状素材Ｗの出入を行う素材搬出入装置３２を前記エレベータ装置２１に前後動自在に備え、前記各素材棚１５に備えた床面１７に、当該床面から板状素材Ｗを浮上した状態に板状素材の下面を直接支持する浮上支持部材１９を備え、前記エレベータ装置２１に備えた床面に、当該床面から板状素材Ｗを浮上した状態に板状素材の下面を直接支持する浮上支持部材１９を備えている。 （もっと読む）

【課題】板状のワーク及び長尺のパイプ材のレーザ加工を行うことができると共に、レーザ加工時に発生した塵埃が周囲に飛散することを抑制することのできるレーザ加工機を提供する。
【解決手段】レーザ加工ヘッド１７がＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動自在なレーザ加工領域１９のＸ軸方向の適宜一側にレーザ発振器７を備え、前記レーザ加工領域１９のＸ軸方向の一側に備えた平板加工用パレット２３又は長尺材加工用パレット２７の一方の加工用パレットを備えると共に、当該一方の加工用パレットを前記レーザ加工領域１９へ移動位置決め可能に備え、前記レーザ加工領域１９のＸ軸方向の他側に備えた長尺材加工用パレット２７又は平板加工用パレット２３の他方の加工用パレットを備えると共に、当該他方の加工用パレットを、前記レーザ加工領域１９へ移動位置決め可能に備え、前記長尺材加工用パレット２７上において長尺材を把持して回転自在なメインチャック３３を、集塵装置に接続可能に備えている。 （もっと読む）