【課題】位置制御に対する応答遅れや液面の揺動に伴う共振現象を抑制し、均質な特性の検出機能を有する自動平衡式液面計を得る。
【解決手段】液面の測定に際して、フロート２５による測定用ワイヤ２４の張力は、ドラム２３を介し主軸２２、連結杆３２を経て条片状の板体３１に伝達される。板体３１の一端はウォームホイール３０に固定され、他端は主軸２２に連結された連結杆３２に固定され、板体３１は主軸２２と平行に配置され、その平面はウォームホイール３０の半径方向に一致している。測定用ワイヤ２４の張力は板体３１を撓ませてセンサ３３により検出され、モータ２６を駆動し、張力が所定量となるようにプーリ２７、ベルト２８、ウォームギア２９を介してウォームホイール３０を回転する。回転力は板体３１、連結杆３２を介して主軸２２に伝達され、ドラム２３を回転して、測定用ワイヤ２４を繰り出し、巻き上げてフロート２５の位置を調整する。 （もっと読む）

【課題】フロートを吊り下げたワイヤの張力を検出し、ドラムを回転してフロート位置による液位を求める機構において、構成部品の誤差を補正し、正確な液位を求める。
【解決手段】 制御回路はドラムの回転角Ａに対するセンサの出力値Ｂを検出する。例えば、回転角９０゜においては、既知の軽重２つの出力Ｃ、Ｄ間を結ぶ補正直線Ｅが得られ、各ドラム回転角Ａごと、例えば１゜ごとについて補正直線Ｅが得られる。
従って、得られた張力に対して各回転角ごとに張力補正値Ｆが得られ、実測時にセンサの出力を補正することで、正確な測定用ワイヤの張力が得られる。このセンサの出力を用いてモータを駆動すれば、ドラムは真値による張力値に従って回転制御されることになる。 （もっと読む）

【課題】配管内に生ずる圧力等の状態変化に対応可能な比例制御を行うに際して、比例ゲインを自動的に更新し、良好な制御を行う。
【解決手段】オフラインにおいて、予め制御弁２の開度と流量の関係から得られる勾配の逆数と、制御弁２に付したロータリエンコーダ４で検出した最大開度での流量と、各開度の流量を最大開度の流量で正規化した正規化流量と、勾配を制御弁２の最大開度における流量により除して得られる正規化比例定数とを予め設定し、
オンラインにおいて、制御弁２の開度と流量を計測し、計測した開度に対応する正規化流量を記憶したデータから読み出し、計測した流量を読み出した正規化流量で除して、変動後の制御弁２の最大開度時の流量を求め、それに予め設定してあった正規化比例定数Ｋｚを乗じて新たな比例勾配を算出し、その逆数から適切な比例ゲインを求めて制御動作に使用する。 （もっと読む）

【課題】超音波ビームに大きなエネルギを持たせることなく、流体の条件によって調整が不要な超音波流量計を得る。
【解決手段】超音波送受波器１２ａ、１２ｂからの超音波ビームＢは、合成樹脂製のビーム伝達体１３を経て金属製の管体１１内に直接入射し、流体Ｆを経由し管壁で反射し、再び流体Ｆを経てビーム伝達体１３を介して他方の超音波送受波器１２ｂ、１２ａに入射する。
この過程において、超音波ビームＢは管体１１の管壁を通過することはないので、超音波ビームに大きなエネルギを持たせることなく、また金属を通過する際に生ずるおおきな屈折角の配慮をしなくとも済む。 （もっと読む）

【課題】 液体を連続的にかつ正確に供給する。
【解決手段】 薬液が計量室５に注入されて、光センサ９により所定量のレベルに達したことが検知されると、電磁遮断弁４に信号を送信し、薬液の注入を停止する。次いで、エアポンプ７のピストンロッド７ｂを電磁石の作用により急速に降下することにより、計量室５の上方の空気圧を高めて、計量室５内の薬液を小孔５ａから下方の排出管８内に排出する。薬液の排出後に、ピストンロッド７ｂは磁石の付勢力により上昇し、シリンダ孔７ａ内には小孔５ａや図示しない孔部から外部空気が流入し、大気圧に戻る。この動作を繰り返すことにより、所定量の薬液が連続的に供給される。 （もっと読む）

【課題】配管内に生ずる圧力等の状態変化に対応可能な比例制御動作を行うに際して、比例ゲインを自動的に更新し、良好な制御を行う。
【解決手段】オフラインにおいて、予め制御弁２の開度と流量の勾配の逆数と、勾配を制御弁２の最大開度における最大流量により除して得られる正規化比例定数Ｋｚと、最大開度での制御弁２の固有抵抗Ｒ０を初期値として設定し、
オンラインにおいて、制御弁２の入口４と出口５間の第１の圧力損失△Ｐと、流量計３による流量Ｆとから成る複数のデータを逐時に測定して、第１の圧力損失ΔＰと流量Ｆとから、制御弁２と流量計３の間に生ずる第２の圧力損失ΔＥと制御弁２の最大開度での全抵抗ｒとを演算により求め、予め設定してあった正規化比例定数Ｋｚとから新たな比例勾配Ｋｅを求め、その逆数から適切な比例ゲイン（１／Ｋｅ）を求めて比例制御動作に使用する。 （もっと読む）

【課題】弁の操作手順を間違えることのないようにする。
【解決手段】弁体１１には軸部１２に沿って弁部１３ａ、１３ｂが配置され、ハウジング１４には内部空間１６が設けられている。弁部１３ａに貫通孔１７ｂと切込部１８ａ〜１８ｃ、弁部１３ｂに貫通孔１７ａと切込部１８ｄ、１８ｅが設けられている。
図１に示す弁体１１の第１の回動操作位置で、弁部１３ａ、１３ｂの貫通孔１７ａ及び１７ｂが、ハウジング１４の通孔１９ａ、２０ａ及び通孔１９ｂ、２０ｂと一致する。弁体１１を回動した第２の回動操作位置で、弁部１３ａの切込部１８ａ、１８ｂが通孔１９ａ、２０ａにそれぞれ接続し、弁部１３ｂの切込部１８ｄが通孔２０ｂに接続する。第３の回動操作位置で、弁部１３ａの切込部１８ｃが通孔２０ａに接続し、弁部１３ｂの切込部１８ｅが通孔２０ｂに接続する。 （もっと読む）

【課題】早い変化をする信号に対しても、一定振幅のデータを得る。
【解決手段】管路を流れる流体に対し、上流及び下流側から交互に伝播させた超音波ビームの異なる２つのデータをメモリ１１に蓄えておき、それぞれのデータの特長を示す値、例えば振幅のピーク値の逆数に当たる数値を求め、メモリ１１から読み出されたデータにそれぞれ乗算し、差分を求めて伝播時間差を算出し流量を演算する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、超音波送信子によって励起されたガイド波を用いてパイプ内部の流体の流速を測定するようにした流量測定装置を提供することを目的と
【解決手段】本発明の流量測定装置は、流体を流すパイプの外面に２個の超音波振動子を距離Ｌ隔てて設け、前記２個の超音波振動子の一方を送信子、他方を受信子として相互に作動させ、超音波振動子の駆動によりパイプと内部流体とを１つの媒体として励起されるガイド波が、間隔Ｌ離れた超音波送受信子間を上流から下流へ伝搬する時の伝搬時間Ｔ１と、下流から上流へ伝搬する時の伝搬時間Ｔ２との伝搬時間差から流体の流速を求める制御・解析装置を備えた超音波を利用した流量測定装置において、水の縦波音速の近傍において位相速度の変化量が小さくなるモードのガイド波を用いることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】配管形状の影響が少なく、細管においても正確な測定精度を得る。
【解決手段】管軸をｚ軸方向とする測定用管体１は角管とされ、管体１の上面１ａの上流側及び下流側には１対の超音波送受信器２、３が取り付けられている。管体１の下面１ｂには反射率を大きくした超音波反射体４が配置されており、超音波反射体４の前後両側の下面１ｂは反射率が十分に低くされている。
一般に、超音波ビームの送信振幅はｘ軸方向、つまり管体１の幅方向に一様に分布するものでなく、超音波送受信器２、３で使用するピエゾ振動子の中央部は送信振幅が大きく、周辺部は小さくなる。そこで、超音波反射体４のｚ軸方向の長さをｘ軸方向に沿って調整することにより、受信振幅の最大値のｘ軸方向の分布を一様にすることにより、受信側の超音波送受信器では超音波ビームの伝播路上の流速の平均値に依存する波形を受信することになる。 （もっと読む）