【課題】 培養時間を大幅に短縮できる新たな細菌検査方法を提供する。
【解決手段】 本発明の細菌検査方法は、細菌を採取する工程（Ｓ１）と、目視できるまでの所定の時間細菌を培養すると、肉眼でコロニーの数をカウントできない程度にコロニーの密度が高くなるように、細菌を低い希釈倍率で希釈する希釈工程（Ｓ２）と、得られた試料液を培地に加えて、目視できるまでの所定の培養時間未満細菌を培養して培養段階の早期のコロニーを得る培養工程（Ｓ３）と、高倍率のレンズを有するコロニーカウンタを用いて、培地の一部の測定エリア内のコロニーの数をカウントし、カウントしたコロニーの数に（培地の全エリアの面積Ａ／測定エリアの面積Ａ１）を乗ずるカウント工程（Ｓ４）と、を備える。 （もっと読む）

前記負荷転走通路内を転走するローラに対して偏荷重が作用した場合であっても、かかる偏荷重を効果的に低減させ、軌道レールに対するスライダの運動の円滑化を図ることが可能であると共に、ローラの損耗を可及的に防止することが可能な直線案内装置を提供する。
ローラが転走する負荷転走面を備えたベアリングレースを設け、スライダには軌道レール側の転走面と対向する位置に前記ベアリングレースが嵌合する収容溝を設け、前記ベアリングレース及び収容溝はローラの転走方向と直交する方向の断面が略半円状に形成され、ベアリングレースはその外周面が収容溝の内周面に摺接して該収容溝内を揺動するように構成され、前記収容溝内におけるベアリングレースの揺動中心は、互いに対向する軌道レール側の転走面とスライダ側の負荷転走面との間に位置している。
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【課題】 石膏やセラミック粉のような微細な粉塵の多い環境下で、油分のない若しくは油分を嫌う環境下でも、防塵性能を発揮し、該粉塵が移動ブロック内に侵入することがなく、長寿命で且つ信頼性の高い案内装置を提供すること。
【解決手段】 長手方向に沿って転動体転走溝１２−１〜４が形成された軌道レール１１と、多数の転動体を介して該軌道レールに相対移動自在に組み付けられた移動ブロック２０とを備えた案内装置において、両側蓋２２の相対移動方向外側に先端が軌道レール１１の表面に接触するブラシ部材３６を具備し、該ブラシ部材３６で該軌道レール１１表面に付着した異物を除去する端面防塵ブラシ２５を取付けた。 （もっと読む）

【課題】断面積が小さく軽量で、剛性が高く、コンパクトで推力の大きなリニアモータアクチュエータを提供する。
【解決手段】中空部を移動ブロックが移動する筒形状の軌道部材１６であって、筒形状の一部に移動ブロック４０の幅よりも狭い開口部１５を有する断面形状を有し、筒内面の筒軸方向に移動ブロック４０を案内する案内部（転動溝１４等）を有する軌道部材１６と、案内部（転動溝１４等）に案内されて軌道部材１６内を筒軸方向に移動する移動ブロック４０と、軌道部材１６内部に存在して磁力を発生する円柱又は角柱形状の第１の磁石１８と、移動ブロック４０側に存在して第１の磁石１８を囲む形状の第２の磁石（電機子４６等）とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 断面積が小さく軽量で、剛性が高く、コンパクトなリニアモータアクチュエータを提供する。
【解決手段】 中空部を移動ブロックが移動する筒形状の軌道部材１６であって、筒形状の一部に移動ブロック４０の幅よりも狭い開口部１５を有する断面形状を有し、筒内面の筒軸方向に移動ブロック４０を案内する案内部（転動溝１４等）を有する軌道部材１６と、案内部（転動溝１４等）に案内されて軌道部材１６内を筒軸方向に移動する移動ブロック４０と、軌道部材１６内面に存在して磁力を発生する第１の磁石１８と、移動ブロック４０側に存在して磁力を発生する第２の磁石（電機子４６等）とを備えた。 （もっと読む）

【課題】様々なワークの形状や種類などに対応して把持・解放動作を行うことができ、しかも、高い保持力を有するとともに簡易な制御及び低い製造コストを実現した、新たなロボットハンドを提供する。
【解決手段】ロボットハンドは、設置基準面（Ｓ）を有する掌部材１０を備えており、この掌部材１０には、設置基準面（Ｓ）を構成する一辺１１に沿って位置変更自在に設置される１本の移動型母指用ロボットフィンガ２０ａ_１と、一辺１１に対向する他辺１２に沿って位置変更自在に設置される１本の移動型四指用ロボットフィンガ２０ａ_２と、他辺１２側に固定設置される２本の固定型四指用ロボットフィンガ２０ｂと、が設置されている。そして、把持対象のワーク形状に応じて移動型母指用ロボットフィンガ２０ａ_１及び移動型四指用ロボットフィンガ２０ａ_２を位置変更することによって、最適な把持作業を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 ボールの転動に対する潤滑性、耐磨耗性が良好であり、配列したボールが良好に転動すると共に、十分な引っ張り強度を有し、使用中における破断事故を防止することが可能なボールチェーンを提供する。
【解決手段】 一列に配列された多数のボールと、互いに隣接するボールの間に設けられて該ボールを回転可能に保持する複数のボール保持部材と、これらボール保持部材を連結して前記ボールとボール保持部材を連鎖させる連結部材とから構成され、連結部材が前記ボール保持部材よりも引っ張り強度の大きな材料から形成されると共に、該ボールチェーンの長手方向の全長にわたって連続的に設けられ、前記ボール保持部材が前記連結部材を成形金型内に中子として収容した合成樹脂の射出成形によって該連結部材を覆うようにして形成されている。 （もっと読む）

【課題】ボルト孔隠蔽用キャップの上面と軌道レールの表面とを安定して面一に設置する。
【解決手段】ボルト孔隠蔽用キャップ１０は、軌道レール２０の表面２０ａと面一に設置可能な上面１１ａを有するキャップ頭部１１と、キャップ頭部１１の下面１１ｂから下方に延びる脚部１２と、脚部１２の周方向全周にわたって形成される切欠部１３と、を有している。このボルト孔隠蔽用キャップ１０は、ボルト孔２１に嵌め込んだときには脚部１２によって自立でき、キャップ頭部１１がプラスチックハンマによって打撃を受けたときには切欠部１３を起点として脚部１２が挫屈変形する。この形状変化の効果によって、脚部１２は上方からの圧力を水平方向において平均的に支えることができるので、キャップ頭部１１の上面１１ａと軌道レール２０の表面２０ａとは、常に安定して面一に設置されることになる。 （もっと読む）

【課題】行き・帰りの軸線方向荷重の大きさが異なる場合であっても、その軸線方向荷重の大きさに対応可能であり、しかも設計上の制約が少ない最適な運動案内装置を提供する。
【解決手段】運動案内装置は、ねじ軸１０のナット部材１４に対する相対的な回転運動に伴って、ナット部材１４がねじ軸１０に対して相対的に往復運動する装置であり、ねじ軸１０とナット部材１４との間には複数のローラ１７が配置されている。この複数のローラ１７は、回転中心線がねじ軸１０の軸線方向に対して一定の角度θを持つように配列される複数の行き荷重負荷用ローラ１７ａと、回転中心線が行き荷重負荷用ローラ１７ａの回転中心線に対して交差するようにクロス配列される複数の帰り荷重負荷用ローラ１７ｂと、によって構成されている。また、複数のローラ１７…間には、可撓性のスペーサ部材３０が設置されている。 （もっと読む）

【課題】 手術用具の配設角度を連続的に変化させる位置決めユニットであって、人体内における手術用具の先端を縦横に移動できるとともに、作業をするための空間を広くしつつ軽量化を図る。
【解決手段】 手術用具７を保持するとともに、手術用具７の配設角度を変更して、手術用具７の先端の機能部７ａを位置決め可能とする。第１のユニット１、第２のユニット２および第３のユニット３を順次相互に連結する。第１のユニット１により第２のユニット２を所定の回動軸の周りに回動自在とし、第２のユニットにより、手術用具７を支持する第３のユニット３を、第１のユニットによる回動方向に対してほぼ垂直な方向に揺動自在とする。第１のユニット１の長手方向と回動軸とをほぼ平行として、作業スペースを広く確保する。 （もっと読む）