【課題】画像強度情報から位相特異点を検出する位相特異点検出方法、及び、位相特異点検出装置、並びに、プログラムに関し、画像の１画素以下の精度で位相特異点の位置を決定できる位相特異点検出方法、及び、位相特異点検出装置、並びに、プログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、画像強度情報から位相特異点を検出する位相特異点検出方法であって、画像の強度情報から擬似位相情報を抽出する擬似位相情報抽出手順と、擬似位相情報抽出手順で抽出された擬似位相情報から擬似位相情報の１画素の分解能で位相特異点の位置を特定する位相特異点特定手順と、位相特異点特定手順で特定された位相特異点近傍の擬似位相情報を補間し、その補間結果に基づいて位相特異点の位置を決定する位相特異点決定手順とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 無線ＬＡＮシステムが、短時間に多数の端末からのデータを迅速に受信することが困難であるという問題を解決し、無線ＬＡＮシステムを用い、多数の無線端末を備え、データのサイズとしては大きくないものの、多数の無線端末からのデータを短時間に受信できるデータ収集システムを提供する。
【解決手段】 データ収集装置、アクセスポイント及び無線端末を多数個備えた無線ＬＡＮを用いたデータ収集システムにおいて、データ収集装置から上記無線端末への通信をアクセスポイント経由のブロードキャストによって行い、データを送信する無線端末は、アクセスポイントによって選択され、指示を受けた上でデータの送信を行う。このようにしてアクセスポイントによって無線端末の送信が制御されることにより、データ送信時のデータ信号の衝突が回避される。この結果、データ送信の通信時間が著しく短縮される。 （もっと読む）

【課題】自己補対アンテナを小型化する。
【解決手段】誘電体基板と、前記誘電体基板上に構成された複数のアンテナ導体を備え、前記複数のアンテナ導体の形状は、前記誘電体基板上で面対称及び回転対称かつ自己補対なパターンをなしていることを特徴とする自己補対アンテナにおいて、前記自己補対アンテナの大きさを、これが接続される送受信機の使用周波数帯をＢｗとしたとき、前記自己補対アンテナのインピーダンスの実部が周波数に略比例して増加し、かつ、インピーダンスの虚部が略ゼロである領域（第２領域）に、前記使用周波数帯Ｂｗが含まれるように設定する。 （もっと読む）

【課題】長時間にわたって精密移動し得るようにする。
【解決手段】移動装置１は、第１ベース板３に対して、脚部ユニット１１Ａ及び１１Ｂにおいて永久磁石７の磁力による通常吸着と当該永久磁石７及び電磁石部１２の磁力による強吸着とを切り換えながら圧電素子１０の全長を伸張させることにより前後方向に移動する第１移動部５と、当該第１移動部５と同様の動作により第２ベース板４を左右方向に移動させる第２移動部６とを組み合わせたことにより、第１ベース板３に対して第２ベース板４を２軸方向に自在に移動し得ると共に、静止状態においてコイルに電流を流し続けることなく静止位置を維持することができる。 （もっと読む）

【課題】長時間にわたる追跡対象の遮蔽や、遮蔽後に遮蔽物が追跡対象と一体となって移動する場合にも追跡を可能とする。
【解決手段】本発明の物体追跡装置１は、カメラ装置２から取り込まれた画像から、追跡対象の尤度に基づく仮説より追跡対象の動作予測をしながら追跡対象の尤度を生成して、物体の追跡処理を行う追跡処理部４を有し、さらに、異常状態検知部８で追跡対象の尤度と予め定められた閾値との比較により物体の追跡処理の異常状態を検知し、異常状態が検知されたときに尤度モデル作成部９で追跡対象と異なる他の追跡対象の尤度モデルを作成する。従って、追跡の異常があったときに、追跡の対象を本来の対象から遮蔽物に移して、遮蔽物を仮の追跡対象と認識して追跡を続行することができる。 （もっと読む）

【課題】負荷側をセンシングしても発振せず、負荷に所望の電圧を与えるよう制御可能なディジタル制御器を提供する。
【解決手段】負荷線を介して接続された負荷へ出力電圧ｖ_oを供給する電力増幅器において、負荷電圧ｖ_Lと出力電圧ｖ_oとを周期的にサンプリングして、出力電圧ｖ_oと負荷電圧ｖ_Lと任意の目標値ｒとから操作量ξ₁を算出し、この操作量ξ₁に基づいて電力増幅器へ制御信号を出力する。これにより、制御対象となる電力増幅器の負荷装置９にＬＣフィルタを接続した場合や負荷線が長い場合において、負荷側をセンシングしても出力発振することがないロバストなディジタル制御器を実現できる。 （もっと読む）

【課題】似顔絵を描写するには、その前提として各顔パーツの特徴を高い精度にて捉えることが求められる。従来技術では、この各顔パーツの特徴を高精度にて検出する技術について必ずしも十分に応えるものではなかった。
【解決手段】顔画像データから瞳の形状を特定する為に用いられる、演算量が膨大な円形分離度フィルタの処理の前に、コントラストフィルタを採用することによって、目の形状にほぼ等しい探索範囲を作成し、円形分離度フィルタの適用範囲を大幅に縮小する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成の通信装置を用いて、多元接続の自律分散型の通信システムを容易に実現すること。
【解決手段】同期信号生成部１１０は、公共放送のＯＦＤＭ信号を受信するＯＦＤＭ受信部１１０Ａと、そのＯＦＤＭ信号が含んでいるガードインターバルを検出するＧＩ検出部１１０Ｂから構成されている。前段のＯＦＤＭ受信部１１０Ａは、ＯＦＤＭ受信アンテナ１１１とバンドパスフィルタ１１２から構成されている。一方、後段のＧＩ検出部１１０Ｂは、受信したＯＦＤＭ信号を１有効シンボル長分遅延させる遅延素子１１３と、複素相関演算部１１４と、ローパスフィルタ１１５と、判定器１１６から構成されている。複素相関演算部１１４は、バンドパスフィルタ１１２から直接出力されたＯＦＤＭ信号と、遅延素子１１３から得られるＯＦＤＭ信号との間の複素相関を演算する。 （もっと読む）

【課題】少ないパス数で微細化加工をする。
【解決手段】母相合金結晶組織に当該母相合金結晶組織の結晶粒より粗大かつ硬さが高い第二相結晶粒子を分散させてなる金属材料３Ａを、多軸鍛造手段２によって、転位の上昇運動と消滅さらには再配列を促し、転位密度を減少させるが、粒界移動が起らない温度又は０．４Ｔｍないし０．７Ｔｍ（Ｔｍは母相合金結晶組織の絶対温度の融点）の圧縮加工温度で、多軸鍛造加工することにより、母相合金結晶組織の結晶粒を微細化する。 （もっと読む）

【課題】ロボットの周囲に多数の人間がいる状態で、ロボットに人間らしいコミュニケーションをさせる。
【解決手段】ロボット装置と、そのロボット装置の周囲にいる人間とのコミュニケーションを行う場合において、ロボット装置の周囲を撮影し、撮影された画像から、人間の顔の検出と、手又は腕の検出を行い、検出された顔の状態と、検出された手又は腕の状態から、それぞれの状態の評価値を得、それぞれの状態の評価値に、評価値の種類ごとに予め決められた重み付け係数を乗算し、それぞれの係数値が乗算された評価値の合計の値から、優先度の高い人を特定し、特定された人とコミュニケーションを行うようにした。また、検出された人との距離、検出された音源位置についても評価値を得て、優先度を判断する。 （もっと読む）