【課題】 切削ドリルを目標切削点の位置に正確に位置させることができ、所期の領域部分を切削することができるマイクロミリングシステムの制御方法を提供する。
【解決手段】 マイクロミルおよび試料映像撮影表示機構を備えてなるマイクロミリングシステムの制御方法であって、マイクロミルが、ステージと、回転切削ドリルと、移動機構とを備えてなり、試料映像撮影表示機構が撮像手段と映像表示手段とよりなり、２つの基準点に回転切削ドリルを位置させたときにおける、切削ドリルの座標位置による切削ドリル位置情報を得ると共に、２つの参照点の座標位置を表す参照点位置情報を得、切削ドリル位置情報と、参照点位置情報とより得られる座標変換関数を利用して、第２のＸ−Ｙ座標系において指定される目標切削点に回転切削ドリルの切削端が位置されるよう移動機構が制御されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】受信器アレイを構成する受信器の個数を増すことなく、高い精度で受動的位相共役水中音響通信が行える。
【解決手段】図2(A)に示す、プローブ信号Pとデータ列Dとが連続して構成される送信信号を、AUVから送信して、受信器アレイで受信する。図2(B-1)に示す時間波形は、受信器アレイを構成する受信器のうちの一つである受信器が受信した、プローブ信号P'とデータ列D'とが連続した受信信号を示している。この受信器で受信したプローブ信号とデータ列との相関波形を求める。図2(C-1)に示す時間波形は、この相関波形である。次に、受信器アレイを構成する全ての受信器から出力される相関波形の和を、加算器によって求める。その結果が、図2(D)に示す時間波形で与えられるデータ列である。受信器アレイにおいて、このデータ列に対して適応フィルタ処理を施し、図2(E)に示す、ノイズ状の信号成分が除去された時間波形を有するデータ列を再生する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、しかもケーブル中間部何れかの場所においても目視だけで目的電線の位置が確認できるとともに、所望の位置において信号や電力の取り出し・授受が可能であり、かつまた、流れがある場所においてカルマン渦抑止効果もあわせて得られる水中ロープを提供する。
【解決手段】ワイヤロープの周囲に樹脂被覆を持つ通信用もしくは電力用電線をらせん状に巻き付け、それら電線とワイヤロープを透明もしくは半透明の樹脂で被覆した。 （もっと読む）

【課題】 船体に働く変動波漂流力及び変動波漂流モーメントの少なくとも一方を含む長周期変動力及び長周期変動モーメントを推定して、長周期変動力を補償するフィードフォワード制御を行うことにより、位置偏差を従来型の自動船位保持制御装置に比べて格段に小さくすることができる自動船位保持制御方法及び自動船位保持制御装置を提供する。
【解決手段】 洋上において、推力発生装置３０を制御して船体位置及び船首方位を所定の位置及び方位に保持する自動船位保持制御方法であって、船体に作用する作用力及び作用モーメントに関して、波浪によって生じる長周期の変動波漂流力及び変動波漂流モーメントの少なくとも一方を含む長周期変動力及び長周期変動モーメントを推定し、該推定した長周期変動力及び長周期変動モーメントに対して推力発生装置３０が発生する制御力及び制御モーメントをフィードフォワード制御して船位保持する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】接着性細胞を効率良く高密度に固定でき、取り扱い性や応用性にも優れる線状バイオデバイス、膜状バイオデバイス及びバイオリアクターを提供すること。
【解決手段】線状バイオデバイスは、長手方向とほぼ垂直な断面に曲線部を有する繊維と、この繊維の周囲に接着したほぼ球形の接着性細胞を備える。
膜状バイオデバイスは、開口部を有するシートと、この開口部に接着したほぼ球形の接着性細胞を備える膜状バイオデバイスである。開口部の内縁の断面に曲線部が存在する。
バイオリアクターは、球形接着性細胞がシートの開口部を閉塞するように密生した膜状バイオデバイスを備える。 （もっと読む）

【課題】 船体に働く波漂流力及び波漂流モーメントの少なくとも一方を推定して、この波漂流力及び波漂流モーメントの少なくとも一方を補償するフィードフォワード制御を行うことにより、位置偏差及び方位偏差を従来型の自動船位保持制御に比べて格段に小さくすることができる自動船位保持制御方法及び自動船位保持制御装置を提供する。
【解決手段】 洋上の船体の船体位置及び船首方位を保持するための自動船位保持制御方法において、船体の運動から船体に入射する波を推定して、該推定した波から前記波漂流力及び波漂流モーメントの少なくとも一方を算出して、この算出した波漂流力及び波漂流モーメントの少なくとも一方に対してフィードフォワード制御を行う制御を含む船位保持制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 タンパク質等の生産性が高い微生物を提供すること。
【解決手段】 以下の（a）若しくは（b）のＤＮＡからなる遺伝子、又はこれらに相当する遺伝子が染色体中に導入されてなるか、又はプラスミド上に含んでなることを特徴とする宿主微生物。（ａ）Ｂａｃｉｌｌｕｓ ｃｌａｕｓｉｉのゲノムから見いだされた、特定の塩基配列からなるＤＮＡ （ｂ）前項細菌の遺伝子から得られた、特定のアミノ酸配列からなるタンパク質をコードするＤＮＡ。 （もっと読む）

【課題】 精度が足りず不正確な位置情報を用いても、有効に合成開口処理システムにおけるプラットフォームの動揺補正を行えるようにする。
【解決手段】 プラットフォームの位置情報を周波数解析する段階、周波数解析結果に基づいてプラットフォームの仮想位置情報を生成する段階、生成した仮想位置情報に基づいて信号を切り出す段階、切り出した信号に基づいて合成開口処理する段階からなるものである。 （もっと読む）

【課題】 電源供給元の電源電圧を降圧する変圧器の小型・軽量化を可能とし、潜水機に対する各種機器の搭載量を増大できるようにして、良好な運航環境を得る。
【解決手段】 電源供給元にケーブル２２により接続され、該ケーブル２２を介して電源供給を受ける潜水機１０の電源装置１２において、電源供給元の高電圧の交流電源を直流に変換する整流回路１５と、該整流回路１５の出力を高周波の交流に変換する高周波変換回路１６と、該高周波変換回路１６の出力電圧を降圧する変圧器１７と、該変圧器１７の出力を直流に変換する整流回路１９と、前記高周波変換回路１６を制御する制御回路１８と、を有する電子式トランス２０を備える。 （もっと読む）

【課題】 酸素供給装置の酸素容器内のガス圧が高く、酸素容器へのガス充填コストが嵩むのみならず、作業時の安全性に問題がある。
【解決手段】 水素供給源として、水素を吸蔵する水素吸蔵合金を収容する水素吸蔵合金容器５を用いると共に、酸素供給源として、酸素を吸着する酸素吸着材料２３を収容する酸素貯蔵容器４ｂを用い、かつ、水素吸蔵合金容器５を加熱する水素加熱手段１１ａ及び酸素貯蔵容器４ｂを加熱する酸素加熱手段１１ｂを備えさせ、水素加熱手段１１ａによつて水素吸蔵合金容器５を加熱して水素吸蔵合金に吸蔵される水素を放出させた後の余剰排熱を酸素加熱手段１１ｂに導いて酸素貯蔵容器４ｂを加熱することにより、酸素吸着材料２３からの酸素の脱離を促すと共に酸素ガスを昇圧させ、これらの水素及び酸素を燃料電池１に供給する。 （もっと読む）