【課題】作業機械の旋回油圧制御装置に関し、旋回加速時のリリーフロスを削減する油圧制御における制御応答性を向上させる。
【解決手段】油圧ポンプ１，旋回モータ２及び旋回リリーフ弁３ａ，３ｂを備えた作業機械において、旋回モータ２の旋回動作に係る旋回操作量Ｐ₁を検出するとともに、油圧ポンプ１から旋回モータへ供給される作動油圧Ｐ₂を検出する。また、該旋回操作量Ｐ₁に基づき、旋回モータ１に要求される作動油の要求流量Ｆ_Rを設定する。さらに、該作動油圧Ｐ₂から、旋回リリーフ弁３ａ，３ｂのオーバーライド特性に基づきリリーフ量Ｆ_Eを推定する。該要求流量Ｆ_Rからリリーフ量Ｆ_Eを減算した値に基づき、油圧ポンプ１の吐出流量を制御する。 （もっと読む）

【課題】外径寸法の異なる挿通部材であっても固定し、挿通部材に過大な負荷をかけない。
【解決手段】運転室内の機体フレーム８の孔部８ａにホース支持機構１５を設ける。ホース支持機構は、油圧ホース１２を挿通させて保持する挿通孔１７を備えた支持部材１８を受け部２０の凹部２０ａに嵌合させ、係止部２１と受け部２０とで挟持し固定する。支持部材１８は天然ゴム等の弾性部材で構成する。支持部材１８は各挿通孔１７の内壁中央部に設けたリング状のリブ２３を圧縮変形させて外径寸法の異なる油圧ホース１２を固定する。支持部材１８の側面には挿通孔１７に連通する長溝を形成し、長溝を広げて開口させて油圧ホース１２を挿通孔１７に嵌挿する。受け部２０と係止部２１で支持部材１８を挟持し、長溝部分で弾性変形させてリブ２３で油圧ホースを気密に押圧固定する。 （もっと読む）

【課題】キャブをより強固な構造にすることが求められた場合においても、容易に且つ効果的に強度を高めることができ、柔軟に対応することが可能な作業機械のキャブ構造を提供する。
【解決手段】複数の支柱６（７、８）と梁部材９を、支柱６（７、８）と梁部材９が繋がるコーナー部Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３にガセットプレート１１を設置して箱状に組み付けてなる作業機械のキャブ構造Ａを、作業機械が転倒した際に圧縮力を受けるコーナー部Ｓ１のガセットプレート１１（１２）に取り付けられて、このガセットプレート１１（１２）の強度性能を高めるためのガセット補強用部材１３を備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】効率的に組付作業を行うことを可能にするハーネスの製造方法及びハーネスを提供する。
【解決手段】編組機を用いて複数の電線２ａを束ねた電線束２の外周に複数の線材６を編組し、複数の線材６を編組して形成したブレード７で電線束２を被覆してなるハーネスを、複数の電線２ａとともに引抜線材８を束ねて電線束２を形成しておき、この引抜線材８を含む電線束２の外周に複数の線材６を編組してブレード７を形成し、ブレード７を形成した後に引抜線材８をブレード７から引き抜いて製造するようにした。 （もっと読む）

【課題】ドアパネル本体に梯子体を組込んだ場合でも軽量でパネル剛性を維持でき大型化が可能なドア装置を提供する。
【解決手段】ドアパネル本体19に梯子体20を一体化する。ドアパネル本体19は、複数段の梯子体装着用開口部を設けた外側板21と、この外側板21から離反する方向に膨出形成した外枠状補強用凸部と複数段の横梁状補強用凸部との間に複数段の梯子体装着用開口部を設けた内側板とを備えている。上記梯子体20は、上下方向に配置した手摺部84と、この手摺部84に設けるとともに上記外側板21および上記内側板に固定した複数段の取付板部85と、これらの取付板部85に外側から見て凹状に一体形成するとともに上記外側板21および上記内側板の上記梯子体装着用開口部に嵌合した複数段の足掛凹部86とを備えている。 （もっと読む）

【課題】解体作業機において、機体安定性を保持すると共に、作業効率の向上を図る。
【解決手段】破砕機６の許容作業範囲として、上部旋回体３の旋回位置が前方作業旋回範囲Ａ、側方作業旋回範囲Ｂの何れであっても機体安定性を保持できる第一許容作業範囲Ｃと、前方作業旋回範囲Ａのときに機体安定性を保持できる第二許容作業範囲Ｆとを、上部旋回体３の旋回中心Ｏから破砕機６までの旋回半径によって設定すると共に、上部旋回体３の旋回位置が側方作業旋回範囲Ｂの場合には第一許容作業範囲Ｃの外側への破砕機６の移動を減速、停止し、前方作業旋回範囲Ａの場合には第二許容作業範囲Ｆの外側への破砕機６の移動を減速、停止する一方、破砕機６が第一許容作業範囲Ｃの外側に位置しているときに、上部旋回体３の前方作業旋回範囲Ａから側方作業旋回範囲Ｂへの旋回を減速、停止するように構成した。 （もっと読む）

【課題】確実にマグネット作業機の転倒を防止でき、且つマグネット作業を効率的に行うことを可能にしたマグネット作業機の制御方法及びマグネット作業機の制御装置並びにマグネット作業機を提供する。
【解決手段】ブーム５の角度及び長さと、アーム６の角度及び長さとからリフティングマグネット１１の水平位置Ｐｙを求めるとともに、このリフティングマグネット１１の水平位置Ｐｙに応じた吸着物の最大吸着量を求め、最大吸着量の吸着物がリフティングマグネット１１に吸着保持されるようにリフティングマグネット１１の電磁石に供給する電流Ｔ’をリフティングマグネット１１の水平位置Ｐｙに応じて制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】作業機の回生制御装置に関し、簡素な構成でコストを抑え、油圧シリンダのエネルギーを効率的に回収して回生利用する。
【解決手段】作業機の油圧ポンプ２及び油圧シリンダ３間に一対の駆動用管路を閉回路状に接続する。
また、油圧シリンダ３に対する負荷の作用方向へ油圧シリンダ３が伸張又は縮小したときに、油圧シリンダ３から排出される作動油を増圧させる増圧手段１０Ａを設け、増圧手段１０Ａで増圧された作動油を蓄積する蓄圧手段３０Ａを設ける。
さらに、油圧シリンダ３に対する負荷の作用方向とは反対方向に油圧シリンダ３が伸張又は縮小したときに、蓄圧手段３０Ａに蓄積された作動油を油圧ポンプ２へ供給して再生させる再生手段３０Ｂを設け、再生手段３０Ｂによって再生される作動油の圧力に応じて、油圧シリンダ３から油圧ポンプ２へ還流する作動油流量を制御する還流量制御手段３０Ｃを設ける。 （もっと読む）

【課題】建設機械の暖機運転時のように作動油の温度の低いときには、油圧ポンプのドレン油によって油圧ポンプを暖めることができるようにした、建設機械の油圧ポンプのドレン回路を提供する。
【解決手段】建設機械の油圧ポンプ１２のドレン回路１８が、油圧ポンプ１２のドレン油路２０を作動油のタンク４にあるいは油圧ポンプ１２の吸込油路６に切換可能に接続する切換弁２２を備えている。 （もっと読む）

【課題】カウンタウエイトを取り外す際に、カメラのハーネスの抜き忘れを警報する。
【解決手段】油圧ショベルの警報装置９は、上部旋回体３にカウンタウエイト５を着脱させるカウンタウエイト着脱装置を設ける。カウンタウエイト５にはカメラ８を装着し、カメラ８は上部旋回体３に設けたバッテリ１５に配線１６ａ、１６ｂを介して接続する。上部旋回体３にカウンタウエイト５の取り外しを行うリムーバルスイッチ１１に設け、リムーバルスイッチ１１は信号線１２ｃ、１２ｄを介してカウンタウエイト５に設けた警報器１３に接続した。配線１６ａ、１６ｂと信号線１２ｃ、１２ｄはコネクタ１７によって分離可能に接続した。コネクタ１７は第一コネクタ部１７ａと第二コネクタ部１７ｂとで構成した。コネクタ１７の連結状態で、リムーバルスイッチ１１をＯＮすると信号線１２ｃ、１２ｄを通して警報器１３にＯＮ信号を送信してアラームを作動する。 （もっと読む）