【課題】永久磁石式の同期モータにおいて、コギングトルクを大幅に低減することができる。
【解決手段】永久磁石を有するロータに、極数及びスロット数の最小公倍数によって決まる基本波を複数分割する段数のスキューを施した永久磁石式同期モータにおいて、スキューの各段間に、各段間の磁束の漏えいを防止する非磁性体材を介在させた。これにより、コギングトルクの基本波を確実に相殺することができ、コギングトルクを大幅に低減することが出来る。 （もっと読む）

【課題】アウタロータ式インホイールモータの軸受を小型且つ軽量に構成し、これを搭載した車両の悪路における乗り心地を改善し、車両の走行性を向上させる。
【解決手段】電気自動車に装備されるアウタロータ式インホイールモータの軸受構造において、固定子部１１の内径部に軸受箱３を一体に設け、軸受箱３の内部に複列アンギュラ玉軸受２と回転センサ４とを軸方向に直列に配置し、複列アンギュラ玉軸受２を介してアウタロータ部１２の車軸１２ａを支持する。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータを搭載した電気自動車における、発進時や加速時のモータ駆動力による車体姿勢の変化を抑制し、車両の操縦安定性を向上させるとともに、モータのトルク変動に伴う車体への振動入力の伝達を抑制し、車体振動を低減させる。
【解決手段】インホイールモータに締結された後輪１のハブキャリア１ａに、アッパトレーリングリンク５とロアトレーリングリンク６の後端をそれぞれ枢着し、両トレーリングリンクの前端を車体取付ブラケット１３を介して車体に枢支するとともに、車体取付ブラケット１３を車体取付部１４との間に防振手段であるゴム１５を装着して車体に固定する。 （もっと読む）

【課題】
別途のバンパー機構を不要としつつ衝撃吸収能力に優れた車体の衝撃吸収構造を提供する。
【解決手段】
長手方向に直交する方向の断面がコ字断面を有し且つ下面に開口部１０２ａが形成される長尺体であって、その長手方向が車体の前後方向となるように前輪の車軸中心位置以前から後輪の車軸中心位置以後にまで延在して配置した鋼板製の１本のメインフレーム１０２内にバッテリー１４０を収容可能とすると共に、メインフレーム１０２の幅Ｗ１を車幅全体Ｗ２の少なくとも２５％以上とし、且つ、当該メインフレーム１０２を前輪よりも前方にまで延在させることによりメインフレーム１０２自体で正面衝突時の衝撃を吸収する。 （もっと読む）

【課題】電気自動車に搭載されるモータユニットを、機械効率が良好で大きな駆動トルクを得ることができ、騒音や振動も少なく、コンパクトな構造のものに構成する。
【解決手段】車体床面に固定される脚部２３を有する台座フレーム２の両側面２２、２２に、アウタロータ部３２に駆動軸取付部３３が設けられた一対のアウタロータ式モータ３、３をそれぞれ互いに固定子部３１、３１を同軸上に対向配置して固定し、台座フレーム２内に、両モータ３、３の作動を制御するモータコントローラ５、ドライバ６及びインバータ７、７の各回路装置を収納して一体に構成する。 （もっと読む）

【課題】車室の床面の平坦性を確保しつつ部材コストをかけずに車体内部にブレーキ管及びパーキングブレーキ索を配置する。
【解決手段】車体底板２の中央にバッテリ収納庫４を車両前後方向に延在させ、当該バッテリ収納庫の上部に車室の平坦な床板５を設けて構成された電気自動車について、左右後輪のブレーキ管１０とパーキングブレーキ索１１とを、バッテリ収納庫４の両側面下側に設けられたバッテリケース保持及び移送用の溝部４３、４３に挿入して、左右後輪のブレーキへの配管と、後輪へのパーキングブレーキケーブルの配索を行う。 （もっと読む）

【課題】アウタロータ式インホイールモータを搭載した前輪駆動車において、キングピン軸を安定して位置決めし、キングピンオフセットを低減した安定した運転を実現する。
【解決手段】アウタロータ式インホイールモータを搭載した前輪ホイール１を、２本のアッパリンク２と２本のロアリンク３とで車体側部材であるにサブレーム７に連結する。両リンク２、３同士の交点により構成されるキングピン軸を前輪ホイール１のタイヤの接地中心Ｏを通るように設定し、キングピン軸の位置決め安定化のために前記各リンクのサブフレーム７との支持点にボールジョイントを内蔵したゴムブッシュ８を設置する。 （もっと読む）

【課題】生産性が高く、設計変更にも柔軟に対応することができ、側面衝突時においてもバッテリーを十分に保護することができると共に、更に高剛性且つ作業性に優れた電気自動車の車体フロア構造を提供する。
【解決手段】前輪の車軸中心位置以前から後輪の車軸中心位置以後にまで延在して配置されたコ字断面を有する１本のメインフレーム１０２にバッテリー１４０を収容する。またこのメインフレーム１０２の周りに配置したサブフレーム１０４〜１１４とサイドフレーム１１６、１１８で囲まれる空間に各種コンポーネント１３０を配置可能とする。上下はパネル部材１２０で蓋をすると共に、上側のパネル部材はボルト等により取り外し可能に構成する。 （もっと読む）