電気自動車の車体フロア構造
【課題】生産性が高く、設計変更にも柔軟に対応することができ、側面衝突時においてもバッテリーを十分に保護することができると共に、更に高剛性且つ作業性に優れた電気自動車の車体フロア構造を提供する。
【解決手段】前輪の車軸中心位置以前から後輪の車軸中心位置以後にまで延在して配置されたコ字断面を有する１本のメインフレーム１０２にバッテリー１４０を収容する。またこのメインフレーム１０２の周りに配置したサブフレーム１０４〜１１４とサイドフレーム１１６、１１８で囲まれる空間に各種コンポーネント１３０を配置可能とする。上下はパネル部材１２０で蓋をすると共に、上側のパネル部材はボルト等により取り外し可能に構成する。
【解決手段】前輪の車軸中心位置以前から後輪の車軸中心位置以後にまで延在して配置されたコ字断面を有する１本のメインフレーム１０２にバッテリー１４０を収容する。またこのメインフレーム１０２の周りに配置したサブフレーム１０４〜１１４とサイドフレーム１１６、１１８で囲まれる空間に各種コンポーネント１３０を配置可能とする。上下はパネル部材１２０で蓋をすると共に、上側のパネル部材はボルト等により取り外し可能に構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車の技術分野に関し、特に車体のフロア構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車は、その動力源として大量のバッテリー（蓄電池）を装備する必要があり、その収納場所はボンネット内、トランク内、床下など様々な工夫がなされてきた。しかしながら多くの電気自動車は、従来からのガソリンエンジンを駆動源とする車両に用いられていたシャシを前提にバッテリーの設置場所を確保しているので、室内空間が犠牲になったり、重量物たるバッテリーの搭載位置が高くなり車両の走行安定性を害したり、そもそも充分量のバッテリーの搭載が困難であるなど、様々な問題が存在していた。
【０００３】
そのような中、特許文献１及び２に示されているように、当初から電気自動車のシャシとして設計され上記問題を改善せんとする技術も存在する。特許文献１に記載の技術は、所定の形状に予め折曲形成された上下２枚のパネルを溶接することによって複数本のパイプ状部材が車両の前後方向に沿って並ぶように車体のフロアを構成し、当該パイプ状部材の中にバッテリーを収納している。また、特許文献２に記載の技術は、アルミ材を押出成型した中空部材を複数本組み合わせて車体のフロアを構成し、これら中空部材の中空部内にバッテリーを収納するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−４７８４２号公報
【特許文献２】特開平８−５８６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の技術では、バッテリーを複数の中空部に分割して収納する必要があり設置作業やメンテナンスが煩雑となる。また、小分けに分割して収納する事から必然的にフロアの幅方向全体に渡ってバッテリーを収納する必要性が生じるが、側面衝突が発生したような場合、含まれる化学物質の影響により危険度の高いバッテリーが損傷しやすいという問題もある。また、電気自動車にはバッテリー以外にも制御機器等のコンポーネントを多く搭載する必要があるが、細長い複数の中空部分に全てのコンポーネントを収納するのは困難である。そのため別途収納スペースを確保する必要があるが、それらのスペースを確保しようとすると居住性やトランク容量が制限を受けることにもなる。
【０００６】
また、特許文献１に記載の技術の場合、フロアを構成する上下２枚のパネルは、シャシの長さや幅が異なる毎に専用設計となるのでコスト高となる。またその構成上フロア部分で十分な剛性が確保し難いといった問題もある。
【０００７】
また、特許文献２に記載の技術の場合、コストを無視したアルミの押出部材を接合することが前提となっている技術であって高コストとなり、また現実的な量産性に問題がある。更にアルミ押出中空部材の接合の隙間から水等が進入する可能性があるので隙間を漏れなく溶接等してシールする必要もある。
【０００８】
そこで本発明は、これらの問題点を一挙に解決するべくなされた発明であり、生産性が高く、設計変更にも柔軟に対応することができ、側面衝突時においてもバッテリーを十分に保護することができると共に、更に高剛性且つ作業性に優れた電気自動車の車体フロア構造を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するべく本願発明は、下面に開口部が形成されるコ字断面を有する長尺体であって、その長手方向が車体の前後方向となるように前輪の車軸中心位置以前から後輪の車軸中心位置以後にまで延在して配置された１本のメインフレームと、当該メインフレームの側面から車体の幅方向両側にそれぞれ延在するように固定された少なくとも２本ずつのサブフレームと、前記メインフレームと略平行に配置され前記サブフレームの先端同士を連結するサイドフレームと、前記開口部、並びに、前記メインフレーム、サブフレーム及びサイドフレームで囲まれた空間に対して下面側から蓋をする下部パネル部材と、前記メインフレーム、サブフレーム及びサイドフレームで囲まれた空間に対して上面側から蓋をする上部パネル部材と、を備え、前記メインフレーム、サブフレーム、サイドフレーム及び下部パネル部材は溶接して固定されると共に、前記上部パネル部材は着脱自在に取り付けられ、前記メインフレーム内にバッテリーを収容可能とすると共に、前記メインフレーム、サブフレーム及びサイドフレームで囲まれた空間内に各種制御装置等のコンポーネントを収容可能とすることを特徴とする。
【００１０】
このようにバッテリーをメインフレーム内に（前後方向に長く）纏めて配置することによって、側面衝突が発生した場合でも、バッテリーを強固に保護することが可能となった。また、大きな断面空間を有するメインフレームにより前面（正面）や後面（背面）からの衝突時においても当該メインフレーム自体がその衝撃を吸収できるので、バッテリーの損傷を最小限に抑えることが可能となる。また、メインフレームやサブフレームの長さを変えることでシャシの長さや幅の設計変更等に柔軟に対応することもできる。加えて、メインフレーム、サブフレーム及びサイドフレームで囲まれた空間（以下「コンポーネント収容空間」という。）に各種制御機器等のコンポーネントを設置することができるので別途室内やトランクスペースなどを犠牲にすることがない。またバッテリーと近い位置にこれらコンポーネントを収容できるので短い配線で足りる。更にこのコンポーネント収容空間の上部に蓋をする上部パネル部材はボルト等により取り外し可能とされているので、コンポーネントのメンテナンスも容易である。またメインフレームは例えばスチール鋼板を折曲げて構成することができるので、低コストかつ量産性に優れている。またフロア自体が下部パネル部材と上部パネル部材とを有する所謂「二重構造」に構成されていることからフロア構造自体の剛性が極めて高く、更に衝突時の衝撃を効果的にフロア全体に分散させることも可能となっている。またバッテリーは全てメインフレーム内に収容されているので、何らかの理由でバッテリーが大きく損傷等した場合でも室内側（フロア上方）への影響（有毒ガスや破片の飛散など）は極めて少なく乗員の安全性を確保することができる。
【００１１】
また、前記メインフレームは、断面視、コ字断面の下端から内側に突起したクランク部を介して開口部が形成されていることを特徴とする。
【００１２】
このようなクランク部を形成したことによってメインフレーム自体の剛性を向上させることができる。
【００１３】
また、前記クランク部に架設されるトレイを備え、当該トレイ上にバッテリーが載置されることを特徴とする。
【００１４】
このように構成することで、開口部から高さ方向に一定のスペースを有してバッテリーが配置されることになるので、走行時等にフロア下を打撃するような事態（所謂「腹擦り」）が生じて下部パネル部材が凹んだとしても、当該スペースの存在によりバッテリーへの直接の損傷を回避することができる。
【００１５】
また前記トレイをメインフレームの長手方向にスライド可能とされていることを特徴とする。
【００１６】
このようにすればバッテリーの出し入れが容易となり、メンテナンス作業等を行いやすい。
【００１７】
また、前記下部パネル部材がフラットに形成されていることを特徴とする。
【００１８】
このように構成することで、特に高速走行時などフロア下の空気の乱れを抑えることができ、浮力の発生を未然に抑えることができると共に、空気抵抗の低減による燃費向上、風切り音の低減による静粛性向上を図ることができる。
【００１９】
また、前記上部パネル部材がフラットに形成されていることを特徴とする。
【００２０】
このように構成することで、段差がなく乗降性に優れた床面を作り出すことができる。また床面がフラットなため座席等の室内設備を自由に配置することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明を適用することで、生産性が高く、設計変更にも柔軟に対応することができ、側面衝突時においてもバッテリーを十分に保護することができると共に、更に高剛性且つ作業性に優れた電気自動車の車体フロア構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係るフロア構造の斜視図である。
【図２】本発明に係るフロア構造の車幅方向に沿う断面図である。
【図３】上部パネル部材の取り付け例を示した斜視図である。
【図４】前輪車軸付近のフロア構造を示した概略側面図である。
【図５】メインフレームと補助フレームの位置関係を示した図（正面視）である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施形態の一例について説明を加える。なお、図面理解容易の為、各部の大きさや寸法を誇張して表現している部分があり、実際の製品と必ずしも一致しない部分があることを付記しておく。また各図面は符号の向きに見るものとし、当該向きを基本に上下左右、手前、奥と表現する。
【００２４】
〈車体フロア構造の構成〉
図１に示しているように、本発明にかかるフロア構造１は、下面に開口部１０２ａが形成されるコ字断面（長手方向と直交する方向の断面）を有する長尺体であって、その長手方向が車体の前後方向となるように前輪の車軸中心位置Ｌ１以前から後輪の車軸中心位置Ｌ２以後にまで延在して配置された１本のメインフレーム１０２と、このメインフレーム１０２の側面から車体の幅方向両側にそれぞれ延在するように固定された３本ずつ（計６本）のサブフレーム１０４、１０６、１０８、１１０、１１２、１１４と、メインフレーム１０２と略平行に配置されサブフレーム１０４、１０８、１１２の先端同士を連結するサイドフレーム１１６、及び、サブフレーム１０６、１１０、１１４の先端同士を連結するサイドフレーム１１８と、開口部１０２ａ、並びに、メインフレーム１０２とサブフレーム１０４、１０６、１０８、１１０、１１２、１１４及びサイドフレーム１１６、１１８で囲まれた空間Ｓ２（以下単に「コンポーネント収容空間」という。）に対して下面側から蓋をする下部パネル部材１２０と、コンポーネント収容空間Ｓ２に対して上面側から蓋をする上部パネル部材１２２、１２４と、を備え、メインフレーム１０２、サブフレーム１０４、１０６、１０８、１１０、１１２、１１４、サイドフレーム１１６、１１８及び下部パネル部材１２０は溶接して固定されると共に、上部パネル部材１２２、１２４は着脱自在に取り付けられ、メインフレーム１０２内にバッテリー１４０を収容可能とすると共に、コンポーネント収容空間Ｓ２内に各種制御装置等のコンポーネント１３０を収容可能としている。なお、当該フロア構造１の上側にはアッパーボディー１６０が溶接固定される（図２参照）。
【００２５】
メインフレーム１０２は、１枚のスチール鋼板（本実施形態においては厚さ１．６ｍｍ）を折曲げ形成されている。折曲げた結果の形状は、断面視すると、所謂「コの字」の断面（上面と両側面に相当する）を有し、当該コ字断面の両方の下端部分からそれぞれ内側にクランク部１０２ｂが設けられている。またクランク部１０２ｂには外方向（幅方向外側）に向かってフランジ部１０２ｃが形成される（図２を参照）。その結果、メインフレーム１０２下面が開口部１０２ａとして開口している。またメインフレーム１０２の幅Ｗ１は、車両全体の幅Ｗ２に対して２５％以上となるように構成されている。更にメインフレーム１０２は前輪１５０よりも前方（前輪１５０よりも正面側に突出した位置）にまで延在するように構成されている（図４参照）。
【００２６】
また見方を変えると、このメインフレーム１０２は、車体の両側からそれぞれ車幅全体Ｗ２の４０％分幅方向内側位置Ｐ１、Ｐ２にまで架かるように幅広に構成されている。即ち、メインフレーム１０２は少なくともＰ１からＰ２の位置よりも幅広となるように構成されている。
【００２７】
このメインフレーム１０２は、車両の前輪軸中心位置Ｌ１よりも前から後輪軸中心位置Ｌ２よりも後まで伸びている。前輪軸中心位置Ｌ１よりも少し後方の位置には、当該メインフレーム１０２の側面から左右にサブフレーム１０４、１０６が溶接して取り付けられている。更にその後方に所定の間隔を空けてサブフレーム１０８、１１０が溶接して取り付けられている。更にその後方に所定の間隔を空けてサブフレーム１１２、１１４が溶接して取り付けられている。なお、これらのサブフレーム１０４〜１１４は全てメインフレーム１０２と略高さが揃う大きさに調整されている。
【００２８】
また、左右側それぞれのサブフレームの先端はサイドフレーム１１６、１１８が溶接固定されている。即ち、車両の進行方向に向かって左側に伸びているサブフレーム１０４、１０８、１１２の先端にはメインフレーム１０２と略平行に左側サイドフレーム１１６が溶接固定されている。同様に、車両の進行方向に向かって右側に伸びているサブフレーム１０６、１１０、１１４の先端にはメインフレーム１０２と略平行に右側サイドフレーム１１８が溶接固定されている。またこれらのサイドフレーム１１６、１１８はいずれもメインフレーム１０２と略高さが揃う大きさに調整されている。なお、これらメインフレーム１０２、サブフレーム１０４〜１１４及びサイドフレーム１１６、１１８で囲まれた空間（コンポーネント収納空間）Ｓ２に制御機器等のコンポーネント１３０が配置される。
【００２９】
また、コンポーネント収納空間Ｓ２及びメインフレーム１０２下面の開口部１０２ａを下側から蓋をするように下側パネル部材１２０が取り付けられている。この下部パネル部材１２０は一枚のフラットな形状とされており、メインフレーム１０２のフランジ部１０２ｃ、各サブフレーム１０４〜１１４及びサイドフレームに溶接して固定されている。
【００３０】
メインフレーム１０２の後端付近には、左右方向にリヤサブフレーム１２６、１２８が固定されると共に、当該リヤサブフレーム１２６、１２８とメインフレームに跨がるようにリヤアンダーパネル１３２が設けられている。
【００３１】
メインフレーム１０２の内部空間（メインフレーム１０２と下部パネル部材１２０で囲まれた空間）Ｓ１には、電気自動車の駆動源となるバッテリー１４０が必要量収容される。バッテリー１４０の出し入れはメインフレーム１０２の前端（若しくは後端）から行われる。バッテリー１４０はトレイ１４２上に載置されていて、更に当該トレイ１４２は両クランク部１０２ｂに跨がるように前後方向にスライド可能（例えばコロ構造などにより）に架設されている。その結果、バッテリー１４０は下部パネル部材１２０との間に一定の隙間Ｇ１を介して配置されることとなる。また、メインフレーム１０２内に収容されるバッテリー１４０は、メインフレーム１０２の前端及び後端から一定程度奥まった位置に配置固定される。即ち、前面若しくは後面衝突の際、設けられた空洞部分（バッテリーが収容されていない部分）のメインフレーム１０２自体が変形することによって効果的に衝突エネルギーを吸収することができるので、車両の衝突安全性向上を図ることができる。
【００３２】
また、コンポーネント収納空間Ｓ２の上面には、２枚の上部パネル部材１２２、１２４がボルト１７０により締結固定されている。
【００３３】
また、メインフレーム１０２の前輪車軸位置Ｌ１付近には、前方に向かって２本の補助フレーム１４４ａ、１４４ｂが備わっている。この補助フレーム１４４ａ、１４４ｂは、メインフレーム１０２から斜め前方に伸びると共に、先端付近は略水平となるように形成されている。更に、メインフレーム１０２からみて幅方向に広がるように形成されていて、フロア構造を正面視するとメインフレーム１０２の先端と、各補助フレーム１１４ａ、１１４ｂの先端は図５に示したような位置関係となる。更にこの補助フレーム１４４ａ、１４４ｂの先端にはバンパービーム１４６が取付けられている。なお本実施形態では、メインフレーム１０２の前端側にのみ補助フレーム１４４ａ、１４４ｂを設けているが、同様に後端側に設けるような構成を採用してもよい。
【００３４】
〈車体フロア構造の作用・機能〉
このようにバッテリー１４０をメインフレーム１０２内に（前後方向に長く）纏めて配置することによって、側面衝突が発生した場合でも、バッテリー１４０を強固に保護することが可能となった。
【００３５】
また、大きな断面空間を有するメインフレーム１０２により正面や背面からの衝突時においても当該メインフレーム１０２自体がその衝撃を吸収できるので、バッテリー１４０の損傷を最小限に抑えることが可能となる。
【００３６】
また、メインフレーム１０２や各サブフレーム１０４〜１１４の長さを変えることでシャシの長さや幅の設計変更等に柔軟に対応することもできる。加えて、コンポーネント収容空間Ｓ２に各種制御機器等のコンポーネント１３０を設置することができるので別途室内やトランクスペースなどを犠牲にすることがない。
【００３７】
またバッテリー１４０と近い位置にこれらコンポーネント１３０を収容できるので短い配線で足りる。更にこのコンポーネント収容空間Ｓ２の上部に蓋をする上部パネル部材１２２、１２４はボルトにより取り外し可能とされているので、コンポーネント１３０のメンテナンスも容易である。
【００３８】
またメインフレーム１０２はスチール鋼板を折曲げて構成しているので、低コストかつ量産性に優れている。またフロア自体が下部パネル部材１２０と上部パネル部材１２２、１２４とを有する所謂「二重構造」に構成されていることからフロア構造自体の剛性が極めて高く、更に衝突時の衝撃を効果的にフロア全体に分散させることも可能となっている。
【００３９】
またバッテリー１４０は全てメインフレーム１０２内に収容されているので、何らかの理由でバッテリー１４０が大きく損傷等した場合でも室内側（フロア上方）への影響（有毒ガスや破片の飛散など）は極めて少なく乗員の安全性を確保することができる。
【００４０】
また、メインフレーム１０２にクランク部１０２ｂを形成したことによってメインフレーム１０２自体の剛性が向上する。
【００４１】
また、このクランク部１０２ｂに架設されるトレイ１４２を備え、当該トレイ１４２上にバッテリー１４０が載置されている。これにより開口部１０２ａから高さ方向に一定の隙間Ｇ１を有してバッテリー１４０が配置されることになるので、走行時等にフロア下を打撃するような事態（所謂「腹擦り」）が生じて下部パネル部材１２０が凹んだとしても、当該隙間Ｇ１の存在によりバッテリー１４０への直接の損傷を回避することができる。
【００４２】
またトレイ１４２がメインフレーム１０２の長手方向にスライド可能とされているので、
バッテリー１４０の出し入れが容易となり、メンテナンス作業等を行いやすい。
【００４３】
また、下部パネル部材１２０がフラットに形成されているため、特に高速走行時などフロア下の空気の乱れを抑えることができ、浮力の発生を未然に抑えることができると共に、空気抵抗の低減による燃費向上、風切り音の低減による静粛性向上を図ることができる。
【００４４】
また、上部パネル部材１２２、１２４がフラットに形成されていて、メインフレーム１０２や各サブフレーム１０４〜１１４更にはサイドフレーム１１６、１１８と略面一となるように配置されているので、段差がなく乗降性に優れた床面を作り出すことができる。また床面がフラットなため座席等の室内設備を自由に配置することもできる。
【符号の説明】
【００４５】
１…車体フロア構造
１０２…メインフレーム
１０２ａ…開口部
１０２ｂ…クランク部
１０２ｃ…フランジ部
１０４、１０６、１０８、１１０、１１２、１１４…サブフレーム
１１６、１１８…サイドフレーム
１２０…下部パネル部材
１２２、１２４…上部パネル部材
１２６、１２８…リヤサイドフレーム
１３０…コンポーネント
１３２…リヤアンダーパネル
１４０…バッテリー
１４２…トレイ
１４４…補助フレーム
１４６…バンパービーム
１５０…タイヤ
１６０…アッパーボディー
Ｌ１…前輪車軸中心位置
Ｌ２…後輪車軸中心位置
Ｓ１…バッテリー収納スペース
Ｓ２…コンポーネント収納スペース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車の技術分野に関し、特に車体のフロア構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車は、その動力源として大量のバッテリー（蓄電池）を装備する必要があり、その収納場所はボンネット内、トランク内、床下など様々な工夫がなされてきた。しかしながら多くの電気自動車は、従来からのガソリンエンジンを駆動源とする車両に用いられていたシャシを前提にバッテリーの設置場所を確保しているので、室内空間が犠牲になったり、重量物たるバッテリーの搭載位置が高くなり車両の走行安定性を害したり、そもそも充分量のバッテリーの搭載が困難であるなど、様々な問題が存在していた。
【０００３】
そのような中、特許文献１及び２に示されているように、当初から電気自動車のシャシとして設計され上記問題を改善せんとする技術も存在する。特許文献１に記載の技術は、所定の形状に予め折曲形成された上下２枚のパネルを溶接することによって複数本のパイプ状部材が車両の前後方向に沿って並ぶように車体のフロアを構成し、当該パイプ状部材の中にバッテリーを収納している。また、特許文献２に記載の技術は、アルミ材を押出成型した中空部材を複数本組み合わせて車体のフロアを構成し、これら中空部材の中空部内にバッテリーを収納するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−４７８４２号公報
【特許文献２】特開平８−５８６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の技術では、バッテリーを複数の中空部に分割して収納する必要があり設置作業やメンテナンスが煩雑となる。また、小分けに分割して収納する事から必然的にフロアの幅方向全体に渡ってバッテリーを収納する必要性が生じるが、側面衝突が発生したような場合、含まれる化学物質の影響により危険度の高いバッテリーが損傷しやすいという問題もある。また、電気自動車にはバッテリー以外にも制御機器等のコンポーネントを多く搭載する必要があるが、細長い複数の中空部分に全てのコンポーネントを収納するのは困難である。そのため別途収納スペースを確保する必要があるが、それらのスペースを確保しようとすると居住性やトランク容量が制限を受けることにもなる。
【０００６】
また、特許文献１に記載の技術の場合、フロアを構成する上下２枚のパネルは、シャシの長さや幅が異なる毎に専用設計となるのでコスト高となる。またその構成上フロア部分で十分な剛性が確保し難いといった問題もある。
【０００７】
また、特許文献２に記載の技術の場合、コストを無視したアルミの押出部材を接合することが前提となっている技術であって高コストとなり、また現実的な量産性に問題がある。更にアルミ押出中空部材の接合の隙間から水等が進入する可能性があるので隙間を漏れなく溶接等してシールする必要もある。
【０００８】
そこで本発明は、これらの問題点を一挙に解決するべくなされた発明であり、生産性が高く、設計変更にも柔軟に対応することができ、側面衝突時においてもバッテリーを十分に保護することができると共に、更に高剛性且つ作業性に優れた電気自動車の車体フロア構造を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するべく本願発明は、下面に開口部が形成されるコ字断面を有する長尺体であって、その長手方向が車体の前後方向となるように前輪の車軸中心位置以前から後輪の車軸中心位置以後にまで延在して配置された１本のメインフレームと、当該メインフレームの側面から車体の幅方向両側にそれぞれ延在するように固定された少なくとも２本ずつのサブフレームと、前記メインフレームと略平行に配置され前記サブフレームの先端同士を連結するサイドフレームと、前記開口部、並びに、前記メインフレーム、サブフレーム及びサイドフレームで囲まれた空間に対して下面側から蓋をする下部パネル部材と、前記メインフレーム、サブフレーム及びサイドフレームで囲まれた空間に対して上面側から蓋をする上部パネル部材と、を備え、前記メインフレーム、サブフレーム、サイドフレーム及び下部パネル部材は溶接して固定されると共に、前記上部パネル部材は着脱自在に取り付けられ、前記メインフレーム内にバッテリーを収容可能とすると共に、前記メインフレーム、サブフレーム及びサイドフレームで囲まれた空間内に各種制御装置等のコンポーネントを収容可能とすることを特徴とする。
【００１０】
このようにバッテリーをメインフレーム内に（前後方向に長く）纏めて配置することによって、側面衝突が発生した場合でも、バッテリーを強固に保護することが可能となった。また、大きな断面空間を有するメインフレームにより前面（正面）や後面（背面）からの衝突時においても当該メインフレーム自体がその衝撃を吸収できるので、バッテリーの損傷を最小限に抑えることが可能となる。また、メインフレームやサブフレームの長さを変えることでシャシの長さや幅の設計変更等に柔軟に対応することもできる。加えて、メインフレーム、サブフレーム及びサイドフレームで囲まれた空間（以下「コンポーネント収容空間」という。）に各種制御機器等のコンポーネントを設置することができるので別途室内やトランクスペースなどを犠牲にすることがない。またバッテリーと近い位置にこれらコンポーネントを収容できるので短い配線で足りる。更にこのコンポーネント収容空間の上部に蓋をする上部パネル部材はボルト等により取り外し可能とされているので、コンポーネントのメンテナンスも容易である。またメインフレームは例えばスチール鋼板を折曲げて構成することができるので、低コストかつ量産性に優れている。またフロア自体が下部パネル部材と上部パネル部材とを有する所謂「二重構造」に構成されていることからフロア構造自体の剛性が極めて高く、更に衝突時の衝撃を効果的にフロア全体に分散させることも可能となっている。またバッテリーは全てメインフレーム内に収容されているので、何らかの理由でバッテリーが大きく損傷等した場合でも室内側（フロア上方）への影響（有毒ガスや破片の飛散など）は極めて少なく乗員の安全性を確保することができる。
【００１１】
また、前記メインフレームは、断面視、コ字断面の下端から内側に突起したクランク部を介して開口部が形成されていることを特徴とする。
【００１２】
このようなクランク部を形成したことによってメインフレーム自体の剛性を向上させることができる。
【００１３】
また、前記クランク部に架設されるトレイを備え、当該トレイ上にバッテリーが載置されることを特徴とする。
【００１４】
このように構成することで、開口部から高さ方向に一定のスペースを有してバッテリーが配置されることになるので、走行時等にフロア下を打撃するような事態（所謂「腹擦り」）が生じて下部パネル部材が凹んだとしても、当該スペースの存在によりバッテリーへの直接の損傷を回避することができる。
【００１５】
また前記トレイをメインフレームの長手方向にスライド可能とされていることを特徴とする。
【００１６】
このようにすればバッテリーの出し入れが容易となり、メンテナンス作業等を行いやすい。
【００１７】
また、前記下部パネル部材がフラットに形成されていることを特徴とする。
【００１８】
このように構成することで、特に高速走行時などフロア下の空気の乱れを抑えることができ、浮力の発生を未然に抑えることができると共に、空気抵抗の低減による燃費向上、風切り音の低減による静粛性向上を図ることができる。
【００１９】
また、前記上部パネル部材がフラットに形成されていることを特徴とする。
【００２０】
このように構成することで、段差がなく乗降性に優れた床面を作り出すことができる。また床面がフラットなため座席等の室内設備を自由に配置することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明を適用することで、生産性が高く、設計変更にも柔軟に対応することができ、側面衝突時においてもバッテリーを十分に保護することができると共に、更に高剛性且つ作業性に優れた電気自動車の車体フロア構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係るフロア構造の斜視図である。
【図２】本発明に係るフロア構造の車幅方向に沿う断面図である。
【図３】上部パネル部材の取り付け例を示した斜視図である。
【図４】前輪車軸付近のフロア構造を示した概略側面図である。
【図５】メインフレームと補助フレームの位置関係を示した図（正面視）である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施形態の一例について説明を加える。なお、図面理解容易の為、各部の大きさや寸法を誇張して表現している部分があり、実際の製品と必ずしも一致しない部分があることを付記しておく。また各図面は符号の向きに見るものとし、当該向きを基本に上下左右、手前、奥と表現する。
【００２４】
〈車体フロア構造の構成〉
図１に示しているように、本発明にかかるフロア構造１は、下面に開口部１０２ａが形成されるコ字断面（長手方向と直交する方向の断面）を有する長尺体であって、その長手方向が車体の前後方向となるように前輪の車軸中心位置Ｌ１以前から後輪の車軸中心位置Ｌ２以後にまで延在して配置された１本のメインフレーム１０２と、このメインフレーム１０２の側面から車体の幅方向両側にそれぞれ延在するように固定された３本ずつ（計６本）のサブフレーム１０４、１０６、１０８、１１０、１１２、１１４と、メインフレーム１０２と略平行に配置されサブフレーム１０４、１０８、１１２の先端同士を連結するサイドフレーム１１６、及び、サブフレーム１０６、１１０、１１４の先端同士を連結するサイドフレーム１１８と、開口部１０２ａ、並びに、メインフレーム１０２とサブフレーム１０４、１０６、１０８、１１０、１１２、１１４及びサイドフレーム１１６、１１８で囲まれた空間Ｓ２（以下単に「コンポーネント収容空間」という。）に対して下面側から蓋をする下部パネル部材１２０と、コンポーネント収容空間Ｓ２に対して上面側から蓋をする上部パネル部材１２２、１２４と、を備え、メインフレーム１０２、サブフレーム１０４、１０６、１０８、１１０、１１２、１１４、サイドフレーム１１６、１１８及び下部パネル部材１２０は溶接して固定されると共に、上部パネル部材１２２、１２４は着脱自在に取り付けられ、メインフレーム１０２内にバッテリー１４０を収容可能とすると共に、コンポーネント収容空間Ｓ２内に各種制御装置等のコンポーネント１３０を収容可能としている。なお、当該フロア構造１の上側にはアッパーボディー１６０が溶接固定される（図２参照）。
【００２５】
メインフレーム１０２は、１枚のスチール鋼板（本実施形態においては厚さ１．６ｍｍ）を折曲げ形成されている。折曲げた結果の形状は、断面視すると、所謂「コの字」の断面（上面と両側面に相当する）を有し、当該コ字断面の両方の下端部分からそれぞれ内側にクランク部１０２ｂが設けられている。またクランク部１０２ｂには外方向（幅方向外側）に向かってフランジ部１０２ｃが形成される（図２を参照）。その結果、メインフレーム１０２下面が開口部１０２ａとして開口している。またメインフレーム１０２の幅Ｗ１は、車両全体の幅Ｗ２に対して２５％以上となるように構成されている。更にメインフレーム１０２は前輪１５０よりも前方（前輪１５０よりも正面側に突出した位置）にまで延在するように構成されている（図４参照）。
【００２６】
また見方を変えると、このメインフレーム１０２は、車体の両側からそれぞれ車幅全体Ｗ２の４０％分幅方向内側位置Ｐ１、Ｐ２にまで架かるように幅広に構成されている。即ち、メインフレーム１０２は少なくともＰ１からＰ２の位置よりも幅広となるように構成されている。
【００２７】
このメインフレーム１０２は、車両の前輪軸中心位置Ｌ１よりも前から後輪軸中心位置Ｌ２よりも後まで伸びている。前輪軸中心位置Ｌ１よりも少し後方の位置には、当該メインフレーム１０２の側面から左右にサブフレーム１０４、１０６が溶接して取り付けられている。更にその後方に所定の間隔を空けてサブフレーム１０８、１１０が溶接して取り付けられている。更にその後方に所定の間隔を空けてサブフレーム１１２、１１４が溶接して取り付けられている。なお、これらのサブフレーム１０４〜１１４は全てメインフレーム１０２と略高さが揃う大きさに調整されている。
【００２８】
また、左右側それぞれのサブフレームの先端はサイドフレーム１１６、１１８が溶接固定されている。即ち、車両の進行方向に向かって左側に伸びているサブフレーム１０４、１０８、１１２の先端にはメインフレーム１０２と略平行に左側サイドフレーム１１６が溶接固定されている。同様に、車両の進行方向に向かって右側に伸びているサブフレーム１０６、１１０、１１４の先端にはメインフレーム１０２と略平行に右側サイドフレーム１１８が溶接固定されている。またこれらのサイドフレーム１１６、１１８はいずれもメインフレーム１０２と略高さが揃う大きさに調整されている。なお、これらメインフレーム１０２、サブフレーム１０４〜１１４及びサイドフレーム１１６、１１８で囲まれた空間（コンポーネント収納空間）Ｓ２に制御機器等のコンポーネント１３０が配置される。
【００２９】
また、コンポーネント収納空間Ｓ２及びメインフレーム１０２下面の開口部１０２ａを下側から蓋をするように下側パネル部材１２０が取り付けられている。この下部パネル部材１２０は一枚のフラットな形状とされており、メインフレーム１０２のフランジ部１０２ｃ、各サブフレーム１０４〜１１４及びサイドフレームに溶接して固定されている。
【００３０】
メインフレーム１０２の後端付近には、左右方向にリヤサブフレーム１２６、１２８が固定されると共に、当該リヤサブフレーム１２６、１２８とメインフレームに跨がるようにリヤアンダーパネル１３２が設けられている。
【００３１】
メインフレーム１０２の内部空間（メインフレーム１０２と下部パネル部材１２０で囲まれた空間）Ｓ１には、電気自動車の駆動源となるバッテリー１４０が必要量収容される。バッテリー１４０の出し入れはメインフレーム１０２の前端（若しくは後端）から行われる。バッテリー１４０はトレイ１４２上に載置されていて、更に当該トレイ１４２は両クランク部１０２ｂに跨がるように前後方向にスライド可能（例えばコロ構造などにより）に架設されている。その結果、バッテリー１４０は下部パネル部材１２０との間に一定の隙間Ｇ１を介して配置されることとなる。また、メインフレーム１０２内に収容されるバッテリー１４０は、メインフレーム１０２の前端及び後端から一定程度奥まった位置に配置固定される。即ち、前面若しくは後面衝突の際、設けられた空洞部分（バッテリーが収容されていない部分）のメインフレーム１０２自体が変形することによって効果的に衝突エネルギーを吸収することができるので、車両の衝突安全性向上を図ることができる。
【００３２】
また、コンポーネント収納空間Ｓ２の上面には、２枚の上部パネル部材１２２、１２４がボルト１７０により締結固定されている。
【００３３】
また、メインフレーム１０２の前輪車軸位置Ｌ１付近には、前方に向かって２本の補助フレーム１４４ａ、１４４ｂが備わっている。この補助フレーム１４４ａ、１４４ｂは、メインフレーム１０２から斜め前方に伸びると共に、先端付近は略水平となるように形成されている。更に、メインフレーム１０２からみて幅方向に広がるように形成されていて、フロア構造を正面視するとメインフレーム１０２の先端と、各補助フレーム１１４ａ、１１４ｂの先端は図５に示したような位置関係となる。更にこの補助フレーム１４４ａ、１４４ｂの先端にはバンパービーム１４６が取付けられている。なお本実施形態では、メインフレーム１０２の前端側にのみ補助フレーム１４４ａ、１４４ｂを設けているが、同様に後端側に設けるような構成を採用してもよい。
【００３４】
〈車体フロア構造の作用・機能〉
このようにバッテリー１４０をメインフレーム１０２内に（前後方向に長く）纏めて配置することによって、側面衝突が発生した場合でも、バッテリー１４０を強固に保護することが可能となった。
【００３５】
また、大きな断面空間を有するメインフレーム１０２により正面や背面からの衝突時においても当該メインフレーム１０２自体がその衝撃を吸収できるので、バッテリー１４０の損傷を最小限に抑えることが可能となる。
【００３６】
また、メインフレーム１０２や各サブフレーム１０４〜１１４の長さを変えることでシャシの長さや幅の設計変更等に柔軟に対応することもできる。加えて、コンポーネント収容空間Ｓ２に各種制御機器等のコンポーネント１３０を設置することができるので別途室内やトランクスペースなどを犠牲にすることがない。
【００３７】
またバッテリー１４０と近い位置にこれらコンポーネント１３０を収容できるので短い配線で足りる。更にこのコンポーネント収容空間Ｓ２の上部に蓋をする上部パネル部材１２２、１２４はボルトにより取り外し可能とされているので、コンポーネント１３０のメンテナンスも容易である。
【００３８】
またメインフレーム１０２はスチール鋼板を折曲げて構成しているので、低コストかつ量産性に優れている。またフロア自体が下部パネル部材１２０と上部パネル部材１２２、１２４とを有する所謂「二重構造」に構成されていることからフロア構造自体の剛性が極めて高く、更に衝突時の衝撃を効果的にフロア全体に分散させることも可能となっている。
【００３９】
またバッテリー１４０は全てメインフレーム１０２内に収容されているので、何らかの理由でバッテリー１４０が大きく損傷等した場合でも室内側（フロア上方）への影響（有毒ガスや破片の飛散など）は極めて少なく乗員の安全性を確保することができる。
【００４０】
また、メインフレーム１０２にクランク部１０２ｂを形成したことによってメインフレーム１０２自体の剛性が向上する。
【００４１】
また、このクランク部１０２ｂに架設されるトレイ１４２を備え、当該トレイ１４２上にバッテリー１４０が載置されている。これにより開口部１０２ａから高さ方向に一定の隙間Ｇ１を有してバッテリー１４０が配置されることになるので、走行時等にフロア下を打撃するような事態（所謂「腹擦り」）が生じて下部パネル部材１２０が凹んだとしても、当該隙間Ｇ１の存在によりバッテリー１４０への直接の損傷を回避することができる。
【００４２】
またトレイ１４２がメインフレーム１０２の長手方向にスライド可能とされているので、
バッテリー１４０の出し入れが容易となり、メンテナンス作業等を行いやすい。
【００４３】
また、下部パネル部材１２０がフラットに形成されているため、特に高速走行時などフロア下の空気の乱れを抑えることができ、浮力の発生を未然に抑えることができると共に、空気抵抗の低減による燃費向上、風切り音の低減による静粛性向上を図ることができる。
【００４４】
また、上部パネル部材１２２、１２４がフラットに形成されていて、メインフレーム１０２や各サブフレーム１０４〜１１４更にはサイドフレーム１１６、１１８と略面一となるように配置されているので、段差がなく乗降性に優れた床面を作り出すことができる。また床面がフラットなため座席等の室内設備を自由に配置することもできる。
【符号の説明】
【００４５】
１…車体フロア構造
１０２…メインフレーム
１０２ａ…開口部
１０２ｂ…クランク部
１０２ｃ…フランジ部
１０４、１０６、１０８、１１０、１１２、１１４…サブフレーム
１１６、１１８…サイドフレーム
１２０…下部パネル部材
１２２、１２４…上部パネル部材
１２６、１２８…リヤサイドフレーム
１３０…コンポーネント
１３２…リヤアンダーパネル
１４０…バッテリー
１４２…トレイ
１４４…補助フレーム
１４６…バンパービーム
１５０…タイヤ
１６０…アッパーボディー
Ｌ１…前輪車軸中心位置
Ｌ２…後輪車軸中心位置
Ｓ１…バッテリー収納スペース
Ｓ２…コンポーネント収納スペース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面に開口部が形成されるコ字断面を有する長尺体であって、その長手方向が車体の前後方向となるように前輪の車軸中心位置以前から後輪の車軸中心位置以後にまで延在して配置された１本のメインフレームと、
当該メインフレームの側面から車体の幅方向両側にそれぞれ延在するように固定された少なくとも２本ずつのサブフレームと、
前記メインフレームと略平行に配置され前記サブフレームの先端同士を連結するサイドフレームと、
前記開口部、並びに、前記メインフレーム、サブフレーム及びサイドフレームで囲まれた空間に対して下面側から蓋をする下部パネル部材と、
前記メインフレーム、サブフレーム及びサイドフレームで囲まれた空間に対して上面側から蓋をする上部パネル部材と、を備え、
前記メインフレーム、サブフレーム、サイドフレーム及び下部パネル部材は溶接して固定されると共に、前記上部パネル部材は着脱自在に取り付けられ、
前記メインフレーム内にバッテリーを収容可能とすると共に、前記メインフレーム、サブフレーム及びサイドフレームで囲まれた空間内に各種制御装置等のコンポーネントを収容可能とする
ことを特徴とする電気自動車の車体フロア構造。
【請求項２】
請求項１において、
前記メインフレームは、断面視、コ字断面の下端から内側に突起したクランク部を介して開口部が形成されている
ことを特徴とする電気自動車の車体フロア構造。
【請求項３】
請求項２において、
前記クランク部に架設されるトレイを備え、当該トレイ上にバッテリーが載置される
ことを特徴とする電気自動車の車体フロア構造。
【請求項４】
請求項３において、前記トレイはメインフレームの長手方向にスライド可能とされている
ことを特徴とする電気自動車の車体フロア構造。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記下部パネル部材はフラットに形成されている
ことを特徴とする電気自動車の車体フロア構造。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記上部パネル部材はフラットに形成されている
ことを特徴とする電気自動車の車体フロア構造。
【請求項１】
下面に開口部が形成されるコ字断面を有する長尺体であって、その長手方向が車体の前後方向となるように前輪の車軸中心位置以前から後輪の車軸中心位置以後にまで延在して配置された１本のメインフレームと、
当該メインフレームの側面から車体の幅方向両側にそれぞれ延在するように固定された少なくとも２本ずつのサブフレームと、
前記メインフレームと略平行に配置され前記サブフレームの先端同士を連結するサイドフレームと、
前記開口部、並びに、前記メインフレーム、サブフレーム及びサイドフレームで囲まれた空間に対して下面側から蓋をする下部パネル部材と、
前記メインフレーム、サブフレーム及びサイドフレームで囲まれた空間に対して上面側から蓋をする上部パネル部材と、を備え、
前記メインフレーム、サブフレーム、サイドフレーム及び下部パネル部材は溶接して固定されると共に、前記上部パネル部材は着脱自在に取り付けられ、
前記メインフレーム内にバッテリーを収容可能とすると共に、前記メインフレーム、サブフレーム及びサイドフレームで囲まれた空間内に各種制御装置等のコンポーネントを収容可能とする
ことを特徴とする電気自動車の車体フロア構造。
【請求項２】
請求項１において、
前記メインフレームは、断面視、コ字断面の下端から内側に突起したクランク部を介して開口部が形成されている
ことを特徴とする電気自動車の車体フロア構造。
【請求項３】
請求項２において、
前記クランク部に架設されるトレイを備え、当該トレイ上にバッテリーが載置される
ことを特徴とする電気自動車の車体フロア構造。
【請求項４】
請求項３において、前記トレイはメインフレームの長手方向にスライド可能とされている
ことを特徴とする電気自動車の車体フロア構造。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記下部パネル部材はフラットに形成されている
ことを特徴とする電気自動車の車体フロア構造。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記上部パネル部材はフラットに形成されている
ことを特徴とする電気自動車の車体フロア構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２０１２８３（Ｐ２０１２−２０１２８３Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６９１７３（Ｐ２０１１−６９１７３）
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（５１１０７３５７１）株式会社ＳＩＭ−Ｄｒｉｖｅ (8)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（５１１０７３５７１）株式会社ＳＩＭ−Ｄｒｉｖｅ (8)
【Ｆターム（参考）】
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