【課題】変速時のトルク抜けをなくしてドライバビリティを向上させることができる車両駆動装置を提供すること。
【解決手段】回転動力を出力する第１モータジェネレータ２と、第１モータジェネレータ２から出力された回転動力を変速して出力するとともに変速比の切り換えが可能な変速機４と、変速機４から出力された回転動力により２つの車輪６ａ、６ｂを差動可能に駆動する差動装置５と、変速機４を介して差動装置５に向けて回転動力を出力する第２モータジェネレータ３と、を備え、変速機４は、第１モータジェネレータ２から出力された回転動力の変速比を切り換えているときに、第２モータジェネレータ３から出力された回転動力を差動装置５に伝達するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 電力消費を抑制可能な車両のパーキングロック制御装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の車両のパーキングロック制御装置では、パーキングロック作動指令が出力されたときは、複数のパーキングロック機構のうち、何れか一方のパーキングロック機構を作動させ、一方のパーキングロック機構のみを作動させた場合に車両が移動すると推定又は検出されたときは、他方のパーキングロック機構を作動させることとした。 （もっと読む）

【課題】ＥＶ走行中の電力消費量を低減可能な電動車両を提供する。
【解決手段】モータジェネレータ２０は、蓄電装置１２から電力を受け、要求された走行パワーを発生する。ＥＣＵ２４は、定常的に出力可能な走行パワーの上限を示す定常パワーを走行パワーが超えると、走行パワーの上限を定常パワーから所定の許可時間だけ出力可能な拡大パワーに一時的に拡大する。ＥＣＵ２４は、走行パワーが定常パワーを超えると、拡大パワーと定常パワーとの差および許可時間によって定まる最大エネルギー量の範囲内でモータジェネレータ２０を制御する。ここで、ＥＣＵ２４は、走行パワーの増加速度が大きいほど拡大パワーを小さくする。 （もっと読む）

【課題】電動機の駆動や回生が不要な場合に電動機の連れ回りを防止でき、且つ、発進時の応答性を向上させることが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａと遊星歯車式減速機１２Ｂのリングギヤ２４Ｂとに対し一方向の動力のみを伝達し他方向の動力を遮断する一方向クラッチ５０が配置される。一方向クラッチ５０はインナーレース５１とアウターレース５２とを備える。遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａと遊星歯車式減速機１２Ｂのリングギヤ２４Ｂとを、一方向クラッチ５０のインナーレース５１に結合させることによって一体回転可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】モータ・ジェネレータの回生駆動状態に応じて、従動状態の車輪に対するデファレンシャル機構の連動回転による慣性重量を低減可能な車両駆動システム及びハイブリッド自動車を提供する。
【解決手段】一対の前輪１７を出力駆動により従動状態から駆動状態とすると共に前輪１７の従動状態で回生駆動による充電が可能なフロント・モータ５と、前輪１７側と連動回転するデフ・ケース４１ａを有し該デフ・ケース４１ａに入力されたフロント・モータ５の出力トルクを前輪１７に伝達するフロント・デフ１５とを備え、該フロント・デフ１５に、前輪１７の従動状態でフロント・モータ５の回生駆動状態に応じて少なくとも前輪１７に対するデフ・ケース４１ａの連動回転を切り離す車軸クラッチ５５ａを設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エネルギーの損失を低減できるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】電動車両駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、変速機構１３と、減速機構４０と、減速機構４０とを含む。減速機構４０は、第３サンギア４１と、第４ピニオンギア４２と、第３キャリア４３と、第３リングギア４４と、玉軸受１０１と、塞ぎ部材１０６とを含む。第３キャリア４３の一端部には、軸方向に伸びる溝１０５が設けられている。塞ぎ部材１０６は、溝１０５の少なくとも一部を塞ぐ。電動車両駆動装置１０は、減速機構４０での摩擦損失が低減されている。 （もっと読む）

【課題】エネルギーの損失を低減できるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】電動車両駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、変速機構１３と、減速機構４０と、クラッチ装置６０とを含む。変速機構１３が有する第１遊星歯車機構２０は、シングルピニオン式の遊星歯車装置である。変速機構１３が有する第２遊星歯車機構３０は、ダブルピニオン式の遊星歯車装置である。減速機構４０は、第３サンギア４１と、第４ピニオンギア４２と、第３キャリア４３と、第３リングギア４４とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】
別途のバンパー機構を不要としつつ衝撃吸収能力に優れた車体の衝撃吸収構造を提供する。
【解決手段】
長手方向に直交する方向の断面がコ字断面を有し且つ下面に開口部１０２ａが形成される長尺体であって、その長手方向が車体の前後方向となるように前輪の車軸中心位置以前から後輪の車軸中心位置以後にまで延在して配置した鋼板製の１本のメインフレーム１０２内にバッテリー１４０を収容可能とすると共に、メインフレーム１０２の幅Ｗ１を車幅全体Ｗ２の少なくとも２５％以上とし、且つ、当該メインフレーム１０２を前輪よりも前方にまで延在させることによりメインフレーム１０２自体で正面衝突時の衝撃を吸収する。 （もっと読む）

【課題】回転電機の回転を第１軸上から該第１軸と平行な第２軸上に減速して伝達する伝達機構を小型化し、サスペンション装置やブレーキ装置等に干渉することの防止が可能なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１_１は、モータ３と、モータ３の回転を第１軸ＡＸ１上から第２軸ＡＸ２上に減速して伝達する減速ギヤ機構２０と、減速ギヤ機構２０により伝達された回転を減速する減速プラネタリギヤ４０と、該減速プラネタリギヤ４０の減速回転をホイールに出力する出力軸５０とを備えている。その減速ギヤ機構２０において、第１軸ＡＸ１及び第２軸ＡＸ２と平行な第３軸ＡＸ３上に、小径ギヤ２１と大径ギヤ２５ａとに噛合するアイドラギヤ２２を配設する。減速ギヤ機構２０で十分な減速比を設定し、かつ大径ギヤ２５ａを小径化することが可能となり、インホイールモータ駆動装置１_１の小型化が図れる。 （もっと読む）

【課題】生産性が高く、設計変更にも柔軟に対応することができ、側面衝突時においてもバッテリーを十分に保護することができると共に、更に高剛性且つ作業性に優れた電気自動車の車体フロア構造を提供する。
【解決手段】前輪の車軸中心位置以前から後輪の車軸中心位置以後にまで延在して配置されたコ字断面を有する１本のメインフレーム１０２にバッテリー１４０を収容する。またこのメインフレーム１０２の周りに配置したサブフレーム１０４〜１１４とサイドフレーム１１６、１１８で囲まれる空間に各種コンポーネント１３０を配置可能とする。上下はパネル部材１２０で蓋をすると共に、上側のパネル部材はボルト等により取り外し可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】車軸への動力伝達部材の構成を簡素化し、設置スペースおよび部品点数を削減させ、生産性かつ操作性の向上およびコンパクト化を図った管理機を提供する。
【解決手段】機体の下部に配設したロータリー耕耘装置３の前方または後方であって、機体の左右下部に配置した駆動輪としての車輪４を備え、車輪４には、外周面近傍の内側部に動力伝達部材２１を設け、この動力伝達部材２１の近傍には、アクチュエータ２３を配置するとともに、アクチュエータ２３の出力軸２３ａ先端部には、動力伝達部材２１と噛合可能な回転部材２４を設け、車輪４を、アクチュエータ２３の動力により回転部材２４および動力伝達部材２１を介して駆動させる。 （もっと読む）

【課題】パワートレインの支持装置において、変速機側のサイドフレームに伝わる振動を低減することにある。
【解決手段】変速機（７）の側方に配置されるサイドフレーム（４）の上面に一対のエクステンションブラケット（１６、１７）を車両前後方向に所定の隙間を隔てて配置し、変速機（７）を支持するマウント装置（１０）には、エクステンションブラケット（１６、１７）に取付部（１９、２０）を介して連結されるとともに軸線が車両上下方向に延びる外筒（２２）と、この外筒（２２）の内周に防振ゴム（２３）を介して保持される中心軸（２４）とを備え、この中心軸（２４）とマウントブラケット（１３）とをエクステンションブラケット（１６、１７）に挟まれる空間（２７）内で連結している。 （もっと読む）

【課題】無駄な消費電力を常時供給し続けることを抑制でき、かつ、リニアアクチュエータの振幅を最大限に活用できる能動振動制御装置を提供する。
【解決手段】能動振動制御装置は、全筒運転状態ではリニアアクチュエータの加振周波数Ｆが所定の周波数ＦＡ以下の周波数領域で、１Ｇ補正電流をバイアス電流として印加するように制御し、気筒休止運転状態ではリニアアクチュエータの加振周波数Ｆが所定の周波数ＦＢ以下の周波数領域で、１Ｇ補正電流をバイアス電流として印加するように制御する。その結果、加振ゲイン要求量最大値に容易に対応することができる。 （もっと読む）

【課題】構成要素が少なく、フリクションロスが削減可能な自動変速機を提供する。
【解決手段】自動変速機１０は、入力軸１２、３つの遊星歯車機構ＰＧ１〜ＰＧ３及び遊星歯車機構ＰＧ１の出力要素Ｓａに連結された出力ギヤ１３を備える。遊星歯車機構ＰＧ１の第１入力要素Ｒａに動力を伝達自在な電動機ＭＯＴが設けられる。遊星歯車機構ＰＧ２，ＰＧ３の入力要素Ｃｂ，Ｃｃに入力軸１２が連結される。遊星歯車機構ＰＧ２の出力要素ＲｂがクラッチＣ１を介して、遊星歯車機構ＰＧ３の出力要素Ｒｃが第３クラッチＣ１を介して、夫々遊星歯車機構ＰＧ１の第２入力要素Ｓａに連結可能である。第１及び第２入力要素Ｒａ，ＳａがクラッチＣ２を介して連結可能である。第１入力要素ＲａがクラッチＣ４を介して入力要素Ｃｂに連結可能である。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置の過充電を防止すると共に、主ブレーキ装置の過熱による破損やブレーキ力不足の発生を防止し、減速時に十分なブレーキ力を確保しかつ燃費改善も十分に図る。
【解決手段】減速走行時には、それ以外の走行時よりもＨＳＴの油圧モータの容量を増加又は油圧ポンプの容量を減少させ（Ｓ６）、この状態で車両の運動エネルギーをＨＳＴを介して回生する。減速走行時でかつ蓄電装置の蓄電量が設定値より小さい場合には、回生したエネルギーにより発電・電動機を発電機として動作させて発電し（Ｓ１１）、この発電した電力を蓄電装置に蓄電し、このとき補助ブレーキ装置が動作中であれば、発電量の増加に応じて補助ブレーキ装置のブレーキ力を減じるかオフとする（Ｓ８）。減速走行時でかつ蓄電装置の蓄電量が設定値より大きい場合には、回生したエネルギーによる発電・電動機の発電動作をオフとし（Ｓ１３）、補助ブレーキ装置を作動させる（Ｓ１２）。 （もっと読む）

【課題】制御の安定性を図りつつ燃費の改善を有効に図り得る作業用車両の走行駆動装置を提供する。
【解決手段】走行駆動装置は、エンジンと、油圧ポンプと油圧モータとを閉回路で連通してなる油圧駆動装置と、アクセル操作量入力装置と、エンジン調速制御用のカバナと、ブレーキ操作量入力装置と、エンジンの出力軸に連結された発電・電動機と、蓄電装置と、走行負荷トルク推定手段５０と、制御手段とを備える。制御手段は、車両の減速時でかつ蓄電装置の蓄電量が所定値以下の場合に車両の減速エネルギーを油圧駆動装置を介して回生し、回生電力を蓄電装置に蓄電するように制御を行い（Ｓ１２）、車両の発進・加速時でかつ蓄電装置の蓄電量が所定値以上の場合に蓄電装置の電力により発電・電動機を電動機として動作させ、その際の目標トルクを走行負荷トルク推定手段により推定された走行負荷トルクを越えない値に設定するように制御を行う（Ｓ６）。 （もっと読む）

【課題】 車両走行時混雑時の市街地を除けば一般道、高速道においては巡行速度にて走行する時間が多い、そこで車輪の付いた重量物の慣性力を生かして燃料を使わず巡行速度を維持する事が出来ないかを課題として研究を進めた、
【解決手段】 止まっている車を押すのには相当な力を要するが動き出した時や走行時において加速させるのは小さな力でも瞬発力があれば十分対応出来る、そこでスケートボードの片足での蹴り、スキーでのストックの役割としてスピードに対応出来る早いピッチでの地面への蹴り上げ装置、伸縮ゴム筒にて対応出来る、走行方向と逆向きに適正な傾斜角を持たせた摩擦係数の高いゴム材と圧縮空気を利用した伸縮ゴム筒を取り付ける事で車両の巡行速度を維持する事が出来る、したがってＣＯ２削減、地球温暖化抑止に大いなる効果をもたらす。 （もっと読む）

【課題】圧縮空気を利用して補助的な動力を発生する車両駆動システムであって、圧縮空気を蓄えるタンクを小型かつ軽量にできる車両駆動システムを提供すること。
【解決手段】車両駆動システム２は、駆動輪１３に主動力を供給する主動力装置３と、主動力とは別の補助動力を駆動輪１３に供給する補助動力装置４と、を備える。補助動力装置４は、圧縮空気を生成するエアコンプレッサ４２と、圧縮空気を蓄えるエアタンク４１と、エアタンク４１に蓄えられた圧縮空気を動力源として補助動力を発生し、発生した補助動力を駆動輪に伝達するエアモータ４６と、エアタンク４１からエアモータ４６へ供給される圧縮空気を加熱する廃熱回収装置４３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車輪の構成を根本的に変更することにより、車両全体の構造を単純化し、車両の製造コストを低減し、伝動効率を向上させる。
【解決手段】車輪１のスポーク部５を車両本体３に回転不能に支持させ、該スポーク部の外端５ａには車輪のリム部９を回転自在に支持させ、該リム部の外面にはタイヤ１７を装着し、該リム部の内方には駆動手段１９を配設し、該駆動手段は車両本体又はスポーク部に固定し、該駆動手段には回転駆動アーム２１を突設し、該回転駆動アームの外端２１ａを該リム部に固定することにより該駆動手段により該リム部を回転させるようにしたことを特徴とする車両における車輪。前記スポーク部の外端には転動体7又は軸受２３を介して車輪のリム部を回転自在に支持させる。前記駆動手段は、好ましくは電気モータである。 （もっと読む）

【課題】電動モータを効率が相対的に良好な領域で運転させることにより、車両全体としての燃費を向上することの可能な動力伝達機構を提供する。
【解決手段】電動モータ４とタイヤ５との間の動力伝達経路を接続および遮断することのできる、インホイールモータの動力伝達機構において、動力伝達経路には、動力を伝達または遮断する第１クラッチが設けられた第１経路７と、動力を伝達または遮断する第２クラッチが設けられた第２経路８とが並列に配置されており、第１クラッチ９は、タイヤ５が所定速度未満で回転するときに動力を伝達する第１遠心クラッチであり、第２クラッチは、電動モータ４が所定速度以上で回転するときに動力を伝達する第２遠心クラッチ１３と、タイヤ５のトルクを電動モータ４に伝達する一方向クラッチ１６とを含むことを特徴とする。 （もっと読む）