【課題】水陸両用油圧ショベルの防水型エンジンケースに接続されるシュノーケルは、動力源であるディーゼルエンジンの運転時の吸排気と熱交換器に必要な空気を循環させるために必要である。そのシュノーケルに要求される形状、配置、構造、その付加動力源の４項を解決するシュノーケルを装備した水陸両用油圧ショベルを提供する。
【解決手段】水中にあるエンジンケースに接続して水面上の気中から空気を取り込むシュノーケルを用いて、水の抵抗を軽減するために、（イ）シュノーケル１の断面形状は、船舶の舳先形状のように動きに対しＶ字型とする。（ロ）シュノーケル１の配置は機械構造上、可能な限り旋回中心側に配置する。（ハ）シュノーケル１内部にブロワーを設け、風量を確保することにより断面を細くする。（ニ）ブロワーは油圧駆動、自動制御の構成として、機械操縦者の操作を必要としない機構とする。 （もっと読む）

【課題】上部旋回体の姿勢を水平状態に制御する際に、大きな負荷荷重に耐えることができ、水中バックホウの安定性を確保できる水中バックホウの姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】上部旋回体１２と走行体１４の間に、上部支持体３と、下部支持体７と、両支持体３、７を連結する中間連結体５とを設置し、上部支持体３に両端部を支持されて中間連結体５を貫通して走行体前後方向を向いた上部支持シャフト４が上部支持体３を回転可能に連結し、走行体幅方向を向いて下部支持体７に両端部を支持されて中間連結体５を貫通する下部支持シャフト６が中間連結体５を回転可能に連結し、前後方向傾斜センサ８ａと幅方向傾斜センサ８ｂの検知データに基づいて、それぞれの傾斜用シリンダ９ａ、９ｂにより、中間連結体５、上部支持体３を回転、傾斜させて上部旋回体１２の姿勢を水平状態に制御する。 （もっと読む）

【課題】水中地盤の状況に関わらず安定した状態で作業を行うことを可能とした、水中作業機と水中作業方法を提案する。
【解決手段】先端が水底Ｗ_Ｂに到達するように作業船３１により保持されたシャフト１０と、シャフト１０を昇降するとともにシャフト１０の軸心を中心に旋回可能に構成された作業機本体２０とを備える水中作業機１と、これを利用する水中作業方法。水中作業方法は、シャフト１０を水上Ｗ_Ｌから水底Ｗ_Ｂにまで立設させる立設工程と、シャフト１０に沿って下降させることによりシャフト１０の下端部に作業機本体２０を配置する配置工程と、作業機本体２０により水底Ｗ_Ｂを掘削する掘削工程を備えている。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造で、むらの無いように、かつ迅速に海中岩盤に付着した石灰藻類等を除去するとともに、その際に削られる海中岩盤の量を抑えることができるバックホウ用の海中岩盤付着物除去アタッチメントおよびこのアタッチメントを用いた海中岩盤付着物除去装置を提供する。
【解決手段】水中バックホウ２のブーム２ａに装着したアタッチメント３の回転ヘッド５を回転させ、ワイヤブラシ１２を岩盤Ｒに接触させると、岩盤Ｒの凹凸に追従して回転ヘッド５が支持軸６を中心に揺動するとともに、揺動がエアダンパ７により緩衝され、かつワイヤブラシ１２を構成するワイヤロープが岩盤Ｒに繰り返し接触することによりストランドの撚りが徐々に解けて刷毛状になり、岩盤Ｒの凹凸に密に追従して岩盤Ｒに付着したサンゴ藻等の付着物を削り取る。 （もっと読む）

【課題】むらの無いように海中岩盤に付着した石灰藻類等を除去するとともに、その際に削られる海中岩盤の量を抑えることができるバックホウ用の海中岩盤付着物除去アタッチメントおよびこのアタッチメントを用いた海中岩盤付着物除去装置を提供する。
【解決手段】水中バックホウ２のブーム２ａに装着したアタッチメント３の回転ヘッド５を回転させ、ワイヤブラシ８を構成するワイヤロープが岩盤Ｒに繰り返し接触することによりストランドの撚りが徐々に解けて刷毛状になり、岩盤Ｒの凹凸に密に追従して岩盤Ｒに付着したサンゴ藻等の付着物を削り取る。 （もっと読む）

【課題】空気圧で駆動する削岩機を、水中で効率よく駆動させることができる水中削岩装置および水中削岩方法を提供する。
【解決手段】台船８に搭載されたエアコンプレッサ４から給気ホース３を介して圧縮空気を水中バックホウ１のブーム１ａに装着された穿孔アタッチメント２に供給し、この圧縮空気を穿孔アタッチメント２の駆動に使用した後、他方の端部を水上位置に配置している排気ホース５を介して大気中に排出する。 （もっと読む）

【課題】海水の汚濁を抑えつつ、海藻類と一緒に回収した根本部分の土壌を崩すことなく移設して、海藻類の根付きを良好にする海藻類の移設方法および移設装置を提供する。
【解決手段】移設アタッチメント６に取付けた回収ケース１を、前面を開口したアウターケース２と、アウターケース２に挿着した前面および底面を開口したインナーケース３とで構成し、この回収ケース１をバックホウのブーム５の操作により、その前面から海藻類Ｗを根本部分の土壌Ｓとともに回収し、台船に仮置きして移送した後、バックホウのブーム５の操作により、回収ケース１を海底に近づけ、アウターケース２を後退させて固定したままのインナーケース３の底面を開口状態にして、回収した海藻類Ｗを土壌Ｓとともに移設先の海底に配置する。 （もっと読む）

【課題】海水の汚濁を抑えつつ、海藻類と一緒に回収した根本部分の土壌を崩すことなく移設して、海藻類の根付きを良好にする海藻類の移設方法および移設装置を提供する。
【解決手段】上部および底部を開口した筒状の回収ケース１を、バックホウ３のブーム４の先端部に取り付けた圧入アタッチメント５を用いて、海底の土壌Ｓに上方から圧入した後、圧入アタッチメント５から付け替えたスライドアタッチメントを用いて、回収ケース１の底部に底板を装着して閉口し、回収ケース１の内部に海藻類Ｗを土壌Ｓとともに収容し、この回収ケース１を台船７上に仮置きして移動し、移設先の土壌に回収ケース１を設置後、スライドアタッチメントを用いて底板を除去して、海藻類Ｗを土壌Ｓとともに、その土壌に配置してから回収ケース１を引き揚げる （もっと読む）

【課題】 サンゴを傷つけることなく安全に、かつ、簡単にサンゴを移設する方法、及び、そのための切り出し方法、吊り上げ方法、それらの方法に使用する器具等を提供することを目的とする。
【解決手段】 サンゴ付着基盤１の表面において、移設しようとするサンゴ２のみを取り囲むように想定カットライン４を画定し、この想定カットライン４の頂点Ｔ或いは各辺の任意の位置から付着基盤１の内方へ向かって複数の孔７をあけ、いくつかの孔７の中に拡開手段を差し込み、孔７の内径を拡げる方向へ圧力をかけて、所望の方向へ亀裂を生じさせることによって、付着基盤１の本体からサンゴ２の着生部分３のみを切り離し、切り離したサンゴ２及びその着生部分３を吊り上げることを特徴とする。 （もっと読む）