【課題】上面整畦体の側面整畦体に対する着脱作業が容易な畦塗り機を提供する。
【解決手段】畦塗り機は、旧畦を切り崩して土盛りを行なう前処理体及び盛られた土を切り崩された旧畦上に回転しながら塗り付けて成形する整畦体５０を備える。整畦体５０は、旧畦の側面を成形する円錐状の側面整畦体６０と旧畦の上面を成形する円筒状の上面整畦体５１を有する。上面整畦体５１は、着脱シリンダ７４の伸縮によって先端側が上下方向に回動する支持部材７０を介して支持され、側面整畦体６０と連結して旧畦の上面を成形する作業位置Ｐｓと、側面整畦体６０のみで旧畦の側面を成形するときにこの側面に接触しない位置に退く非作業位置Ｐｎとの間で移動可能である。着脱シリンダ７４は走行機体に設けられた操作スイッチからの操作によって遠隔操作が可能である。 （もっと読む）

【課題】作業手段を容易に所望の作業状態にできる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機は、トラクタの後部に連結する機枠を備える。機枠には、作業手段を平行リンクを介して左右位置変更可能に設ける。作業手段の可動機枠には制御ユニットを設け、この制御ユニットには操作ユニット49を接続する。操作ユニット49は、作業手段の状態を切り換えるための切換用操作手段51を有する。操作ユニット49は、トラクタに対応する設定作業位置を設定するための位置設定用操作手段52を有する。作業手段の格納状態時に切換用操作手段51を操作すると、作業手段が位置設定用操作手段52で予め設定した設定作業位置に位置する作業状態となる。 （もっと読む）

【課題】 トラクタに座乗した作業者が、手元に設けた電動操作部を操作し、後方に装着した農作業機の目的とする電動作動箇所を作動させる場合、電動操作部の操作スイッチを容易に選択できる電動操作部を有する農作業機を提供する
【解決手段】 操作スイッチ２０を設けたトラクタ側の電動操作部２は、それぞれの操作スイッチ部を色分けして設け、それぞれの操作スイッチ２０に対応した作業機側の作動部に、それぞれ前記操作スイッチ部の色と同色のマークを設けたことを特徴とする電動操作部２を有する農作業機１を提供する。また、作業機側の作動部が、前記操作スイッチ部の色と同色に識別されて設けてあることを特徴とする電動操作部２を有する農作業機１を提供する。これにより、作動させようとする箇所の操作スイッチ２０が一目瞭然となる。 （もっと読む）

【課題】田植え初期から適切に繰り返し遠隔操作や自動運転で、除草作業が出来る農業管理ロボット。
【解決手段】機体は、機体中央部の駆動用エンジン１２を具備した構造で、車軸１０と車輪９は着脱可能な除草をかねた前後左右車輪１８、２４，２５，２６で構成され、機体に搭載された駆動用エンジン１２の出力を駆動用車軸１０に出力供給し、前後車輪を回転する。機体側面と前後部に具備されている接触圧センサー１８により稲株位置を感知し、エンジン１２の車軸１０への出力供給を、機体上部に搭載されているコンピュウタ１９で車輪の、正転、逆転、停止、回転数変換を制御して、条間に沿って自動走行しながら土壌撹拌と除草作業をする。またスイッチの切り替えにより人が農業管理ロボットに具備されているカメラ７の映像を、遠隔操縦装置で映像を確認しながら遠隔操作ができる構成である。 （もっと読む）

【課題】 直線状の畦の形成や水田等の圃場の作業残隅部の作業において、トラクタの操作や蛇行などでその形成が正確に行えない場合があった。また圃場の作業残隅部の作業処理は、その作業がトラクタを反転させる等の困難な作業が多かった。
【解決手段】 装着フレーム１と、作業部３と、装着フレーム１と作業部３とをそれぞれ水平方向回動可能に連結して伸縮可能な回動アーム部２と、回動を制御する制御部４と、制御部の操作部５とを有し、装着フレーム１側のアーム回動軸１４より前方位置と回動アーム部２の作業部３側とにスプリング７２により伸長方向に付勢され伸縮する連結ロット７を掛け渡し、走行機が蛇行した時や進行方向と直交する面の作業時の作業部の直進性を自動的に補正する。 （もっと読む）

【課題】 整地装置５１の昇降操作と、整地装置５１に対する動力伝達の入切操作とを連動させて、動力伝達の入切を同じタイミングで繰り返して確実に実行可能とすることにより、整地装置５１の操作に伴う作業者の負担を軽減する。
【解決手段】 １個の操作レバー８５を操作して整地装置５１の昇降と整地装置５１に対する動力伝達の入／切とが同時に制御される。整地装置５１を上昇させて待機させる非作業状態と整地装置５１を下降して接地させた作業状態との中間の高さ位置で動力伝達の入／切を切り替えることにより、整地装置５１を下降させた際には、回転状態の整地装置が圃場面に接地して、速やかに正常な整地同時植え付けが開始される。 （もっと読む）

【課題】 植付装置の昇降操作と、整地装置の昇降操作と、整地装置に対する動力伝達の入切操作とを連動させて、動力伝達の入切を同じタイミングで繰り返して確実に実行可能とすることにより、整地装置の操作に伴う作業者の負担を軽減する。
【解決手段】 １個の操作レバー８５を操作して整地装置５１の昇降と整地装置５１に対する動力伝達の入／切とが同時に制御される。操作レバー８５によって動力伝達が入に設定されていても、植付装置３１が上昇されると、連動機構１２０が整地装置５１に対する動力伝達を強制的に切に設定する。 （もっと読む）

【課題】植付作業機の前方に整地ロータを設け、この整地ロータを圃場面に接地する作用位置と圃場面から離間した収納位置に変更可能になした移植機において、整地ロータへの駆動力の伝達を断ち、且つ整地ロータを接地させた状態のもとで誤って植付走行を行って圃場面を荒らすことがないように報知手段を設ける。
【解決手段】植付作業機１５に対する整地ロータ３４の相対的な高さを検出する高さ検出手段７３と、整地ロータ３４への駆動力の入切を検出する入力検出手段７４を設け、前記高さ検出手段７３によって整地ロータ３４が作用位置にあることを検出すると共に、前記入力検出手段７４によってロータ３４への駆動力の切状態を検出した時、当該植付作業機１５の接地走行を防止すべく報知手段７６，７７を作動させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】 水田等の圃場の作業残隅部の作業処理は、その作業がトラクタを反転させる等の困難な作業が多かった。また、畦等の被作業面が直線でない場合や、草や樹木などの異物がある場合正確に作業が行えない課題があった。
【解決手段】 作業機Ａは、装着フレーム１等に設ける回動支点１４を中心に回動可能かつ伸縮可能な回動部２と、回動部２に設けた作業部回動支点３２を中心に回動可能な作業部３と、回動部２の回動変位量及び伸縮量と作業部３の回動変位量とを制御する制御部４と、制御部４を操作可能な操作部５を有し、作業部３は、走行機Ｂを走行させた状態で走行機Ｂの進行方向にほぼ平行な面を作業面３４ａとして作動することが可能であり、かつ走行機Ｂの後方に位置させた状態で走行機Ｂの進行方向とほぼ直交する面を作業面３４ｂとして作動することが可能である。 （もっと読む）

【課題】 延長リアカバーの開位置と閉位置との開閉操作を、オペレータが作業車輌から降車することなく、コンパクトな構成で且つ良好な操作性によって行うことができるロータリカバーを提供する。
【解決手段】操作部材２５０は、リンク部材２６０を介して延長リヤカバー２３０に作動連結された操作軸２５１と、アッパーアーム７５に設けられた被係合部７５ａと係合可能な係合部２５３ａが設けられたステー２５３と、ステー２５３をアッパーアーム７５に向けて付勢する第２付勢部材２５４とを有し、係合部２５３ａ及び被係合部７５ａは、延長リヤカバー２３０を基準位置とは反対の作動位置に係止させ、且つ、操作軸２５１を第２付勢部材２５４の付勢力に抗して軸線方向に沿って摺動させると係合解除されるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】操作性に優れた農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機は、作業機本体部と、作業機本体部の両端部に回動可能に設けた折畳作業部と、折畳作業部を回動させるための操作部41とを備える。操作部41は、折畳作業部を閉じ方向に回動させる際に押動操作する作動用ボタン52を有する。操作部41は、作動用ボタン52の押動操作中のみ折畳作業部が回動する手動モードと作動用ボタン52の一度の押動操作により折畳作業部が設定状態になるまで回動する自動モードとの切換えの際に、押動操作するモード切換用ボタン55を有する。
（もっと読む）