【課題】根菜類を収容した収容袋を、機体上から圃場面へ容易に降ろせるものとし、収穫作業の能率を高める。
【解決手段】収穫部（４）から回収部（６’）へ根菜を搬送する搬送部（７）の搬送終端部側を上下動可能な構成とし、回収部（６’）に設置した収容袋（Ｂ）の上側開口部を広げた状態で支持する収容袋開口部支持手段（４０）を搬送部（７）の搬送終端部に取り付け、回収部（６’）において収容袋（Ｂ）の底部を支持する支持台（３９）を機体の左右他側部における操縦部（３）よりも後側の位置に設けた左右方向の回動軸（４６）を介して機体側に回動自在に取り付け、支持台（３９）を該回動軸（４６）を軸芯とした回動によって後下り姿勢に姿勢変更可能な構成とする。 （もっと読む）

【課題】
機体前後長を短く構成して操縦性を良好にすると共に、搬送部や回収部の構成を簡略化したコンパクト且つ簡略な構成の農作物収穫機を提供する。
【解決手段】
収穫部４を機体の左右一側部の前側から後側にわたって配置し、操縦部３を機体の左右他側部の前側に配置し、機体の左右他側部の後側に回収部６を配置し、搬送部７を機体の左右一側部から左右他側部にかけて配置し、収穫部４が収穫した農作物を搬送部７で左右方向に搬送して回収部６に供給する構成とし、回収部６に設置した収容袋Ｂの上側開口部を広げた状態で支持する収容袋開口部支持手段４０を搬送部７の搬送終端部に設け、収容袋開口部支持手段４０を搬送部７の搬送終端部の上下動とともに上下動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】
機体前後長を短く構成して操縦性を良好にすると共に、搬送部や回収部の構成を簡略化したコンパクト且つ簡略な構成の農作物収穫機を提供する。
【解決手段】
収穫部４を左右一側の前側から後側に亘って配置し、操縦部３を左右他側に配置し、操縦部３の後側に回収部６を配置し、搬送部７は左右一側から左右他側にかけて配置し、収穫部４で収穫した農作物を搬送部７で左右方向に搬送して回収部６に供給する構成とし、搬送部７の搬送終端部に取付アーム４０ｆを設け、取付アーム４０ｆの先端部にハンガー支持フレーム４０ｅを設け、ハンガー支持フレーム４０ｅに収容袋Ｂを支持する前後のハンガー４０ｄを回動自在に設け、ハンガー４０ｄで回収部６に設置した収容袋Ｂの上側開口部を広げた状態で支持し、ハンガー４０ｄ，４０ｄを搬送部７の搬送終端部側の上下動とともに上下動させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】掘取りコンベア側枠と支持フレームの間にビートなどの収穫物の茎葉、土塊、枯草などが滞積しにくい構造にする。
【解決手段】ハーベスタの基台から下方へ延び、基台下方に配設された掘取りコンベアの側枠に連結される支持フレームの連絡形状において、支持フレームの少なくとも軸方向内側面が凸状曲面に形成されており、この支持フレームの縦軸から湾曲部を経てコンベア側枠にいたる少なくとも内向き及び上向きの全面が円滑な一連の凸状曲面を保持した形状にする。凸状曲面は断面が円形、楕円形、半円弧状のいずれでもよく、支持フレームは中空でもよく、ロッドでもよい。 （もっと読む）

【課題】機体幅をコンパクトにして、載置台から収穫物の入った収容袋を機外に排出し易くした農作物収穫機を提供すること。
【解決手段】収容袋６３の載置台６４ｂが機体前後方向に移動自在であることによって、載置台６４ｂの位置を作物を収容袋６３に収容する載置位置と、作物が満載された収容袋６３を機外に排出する排出位置とに切り替えることができるので、作物の収容や収容袋６３の排出が容易になり、作業能率が向上する。また、載置部６４の底部の前後幅内で且つ底部に転輪６５を設けることによって、載置部６４に収容袋６３に収容される作物の重量がかかっても、転輪６５が接地して載置部６４を支えるため、載置部６４に重量がかかり過ぎて重量バランスを崩してしまうことを防止できるので、機体の走行姿勢や作物の収穫姿勢が安定する。 （もっと読む）

【課題】地下茎作物の毛根部には土が付着しているため土により装置の詰まりが発生して作業が途中で停止してしまう課題があった。
【解決手段】後上がりに斜設され地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌを挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部６と、土中の地下茎作物の毛根部Ｒの一部を切断する根切刃７と、引抜き搬送コンベア部６に設けられ掘り上げた地下茎作物Ｃを搬送途中に地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌと地下茎部Ｕとを切断する茎葉部切断部８と、茎葉部切断部８の下方に設けられ分離落下した地下茎部Ｕを受け止める地下茎受け部９と、各地下茎部Ｕを載置可能な球根移動体１０ａ及び地下茎部Ｕから毛根Ｒと茎Ｓを切断する毛根茎切断刃１０ｂとを有する毛根切断部１０とを設けるとともに、作業者の乗車部５を毛根切断部１０の球根移動体１０ａに隣接して設けた地下茎作物の収穫機による。 （もっと読む）

【課題】玉葱を圃場Ｇからピックアップする第１コンベヤ装置と、玉葱を第１コンベヤ装置から受け継いで走行機体に搬送する第２コンベヤ装置とが備えられた玉葱収穫機において、第１コンベヤ装置の対地追従性を向上させる。
【手段】第１コンベヤ装置７は第２コンベヤ装置８の下端部に相対回動可能に連結されている。第１コンベヤ装置７は、第２コンベヤ装置８に対する相対姿勢が変わることにより、ゲージホイール１７が接地した状態が保持されている。第２コンベヤ装置８には、当該第２コンベヤ装置８の対地高さを検知するための接地ローラ７３とセンサ７９，８０とが設けられている。第２コンベヤ装置８の対地高さが所定の範囲に維持されることにより、第１コンベヤ装置７はゲージホイール１７を圃場Ｇに接地させつつ回動可能な状態に保持されている。 （もっと読む）

【課題】玉葱を圃場からピックアップする第１コンベヤ装置と、玉葱を第１コンベヤ装置から受け継いで走行機体に搬送する第２コンベヤ装置とが備えられた玉葱収穫機において、第１コンベヤ装置の対地追従性を向上させる。
【手段】第１コンベヤ装置７は第２コンベヤ装置８の下端部に相対回動可能に連結されている。第１コンベヤ装置７は、第２コンベヤ装置８に対する相対姿勢が変わることにより、ゲージホイール１７が接地した状態が保持されている。コンベヤ装置７，８に、両コンベヤ装置７，８の夾角θ１の広がり限度と狭まり限度とを検知するリミットスィッチ７１，７２及びドグ４５が設けられている。夾角θ１が所定範囲に保持されるように第２コンベヤ装置８が昇降制御される。 （もっと読む）

【課題】
搬送部の排出口から作物を排出し損なって搬送部の下側に巻き込ませることなく、引き抜き収穫した作物を確実にコンテナ等の収容部材に投入できる野菜収穫機を提供する。
【解決手段】
機体の左右一側に圃場に植生する根菜類の茎葉部を挟持して後側斜め上方に搬送して引き抜き収穫する収穫部４を設け、機体の左右他側に収穫物を収容する容器Ｃを載置する収穫物載置部７を設けると共に、該収穫部４から作物を受けて搬送する搬送部６を設けた野菜収穫機において、
作物を該収穫物載置部７に案内する、複数の隙間を設けた櫛形状の排出シュータ３８ｅを該搬送部６の排出口に取り付けて構成する。 （もっと読む）

【課題】 根菜類収穫機や除草機等の農業用作業機に対する作物列の位置ズレを高精度に検知できることはもとより、畝および作物列に対する追従性を向上させて接触アームに対する農業用作業機の振動やブレの影響を抑制することができ、なおかつ、農業用作業機の後退時に接触アームが畝に突き刺さって破損するのを防止することができる作物列検知装置、作物列追従装置および農業用作業機を提供する。
【解決手段】 作業機３に対し上下平行リンク機構４１によって上下動自在に支持される上下動支持部材４と、この上下動支持部材４の下端部に揺動自在に軸支される揺動フレーム５と、固定ブラケット６１、回動垂下ブラケット６２および揺動ブラケット６３から構成される左右平行リンク６と、各回動垂下ブラケットの下端部に固定される一対の接触アーム７，７と、これら接触アーム７，７の左右方向の変位を検出する左右変位センサ８とを有している。 （もっと読む）

【課題】機体の方向転換のための大揚程の昇降範囲を確保するとともに、収穫走行によって作物を拾い上げる際の昇降応答を向上しつつ、その他の諸問題を解決することが可能な根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】根菜類収穫機は、圃場作物を前方から取込んで後送する第一搬送装置１と、この第一搬送装置１を昇降可能に支持してその作物を機体側に中継移送する第二搬送装置２と、この第二搬送装置２を昇降可能に支持しつつ作物を受ける走行可能な機体とから構成され、上記両搬送装置１，２は、共通昇降操作用の操作部材Ｌの操作態様に応じて第一搬送装置１と第二搬送装置２とが個別に昇降動作する駆動系を備えるものである。 （もっと読む）

【課題】マルチフィルムをドラムに安定且つ安全に巻き取り、巻き取ったマルチフィルムの回収をスムーズに行う。
【解決手段】いも類収穫機１の前部に、該いも類収穫機１が収穫作業を行うとき、圃場に敷設されているマルチフィルムを剥ぎ取り、巻き取って回収する装置２８を着脱可能に設ける。マルチフィルム回収装置２８は、いも類収穫機１本体から動力を受け、あるいは独立したモータ３２により回動してマルチフィルムＦを剥ぎ取り、巻き取って回収する巻き取りドラム３０を有する。巻き取りドラム３０と、剥ぎ取られたマルチフィルムＦを巻き取りドラム３０に案内するガイド棒３８と、剥ぎ取られて巻き取りドラム３０に巻き取られるマルチフィルムＦを揺動するクランク揺動機構３６を備える。巻き取りドラム３０の回転部に、過負荷時に動力を遮断するクラッチ３４を設ける。巻き取りドラム３０に巻き取られたマルチフィルムＦの外周部を結束する結束機構３９を設ける。 （もっと読む）

【課題】従来の収穫物載せ台においては、選別した根菜等を収納した収納袋等の収納容器を積載部に載せたまま走り、いっぱいになると手で積載部から収容容器を下ろすこととなり非常に労力がかかるものであった。また、そのために収穫作業が中断されてしまうため、作業効率が悪化していた。
【解決手段】自走式収穫機の側部に収穫物載せ台（Ｄ）を配置した構成において、該載せ台（Ｄ）を機体側部に設けた前後方向の支持軸（８０）を介して上方回動して収納可能に構成するとともに、載せ台（Ｄ）を前後に分割し、前後中途部に左右方向の回動軸（８１）を設けて後部載せ台（６３）を昇降可能に支持し、前部載せ台（６２）下面にアクチュエータ（６４）を配置して後部載せ台（６３）を昇降可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】従来の収穫物搬送用コンベアにおいては、選別作業を行う選別コンベアと選別されたものを収納容器に収納するための持ち上げコンベアとに分かれており、特別に選別用のコンベアが設けられていた。そして、前記持ち上げコンベアは側面視略クランク状に構成して斜めに配置され、固定された構成であり、選別コンベアと持ち上げコンベアがそれぞれ独立しており複雑な構成となっていたために、収穫物が傷つき易い構成となっていた。また選別作業以外においても収穫物を極力傷をつけずに収納容器に収納していく作業もあるために、作業者は常に気遣う必要があり、負担が大きかった。
【解決手段】引き抜き搬送装置（８）の後部下方に、葉部切断後の根菜の残葉処理部（７２）を配置し、該残葉処理部（７２）から収穫物収納体へ搬送する持ち上げコンベア（７３）を配置した根菜収穫機において、前記持ち上げコンベア（７３）を後面視「へ」字状に構成した。 （もっと読む）

【課題】
機体の前後長を短く構成して機体操縦性を良好にすると共に、搬送部や回収部の構成を簡略化した、コンパクト且つ簡略な構成の農作物収穫機を提供する。
【解決手段】
機体の左右一側部に収穫部４を機体前側から後側に亘って配置し、機体の左右他側部の前側に操縦部３を配置し、機体の左右他側部の後側に回収部６を配置し、搬送部７は、機体の左右一側から左右他側にかけて配置して農作物を横方向に搬送して回収部６に供給する構成とし、搬送部７の搬送終端部側を昇降させる昇降駆動装置４４を設け、回収部６に設置した収容袋Ｂの上側開口部を支持する収容袋開口部支持手段４０を搬送部７の搬送終端部側と共に上下動する構成とすると共に、搬送部７に巻き掛ける搬送ベルト３７ｃの下部に搬送ベルト３７ｃを張圧するテンションローラ３７ｈを搬送ベルト３７ｃの外周に接触させて構成する。 （もっと読む）

【課題】根菜類がコンテナ台に載置されるコンテナに落下する際に該根菜類の損傷や破損等を可及的に防止しつつ、該コンテナ全体に亘って該根菜類を安定的に集積させ得る根菜収穫機を提供する。
【解決手段】走行機台１０と、挟持搬送機構７０と、運転席５０と、コンテナ台６００と、選別コンベア機構８００と、損傷防止体用アクチュエータ７１０の作動によって設置位置が変更可能とされた損傷防止体７００と、集積状態検出装置９００と、制御装置１０１とを備えた根菜収穫機１００において、制御装置１０１は、集積状態検出装置９００からの検出値に基づき、損傷防止体用アクチュエータ７１０を制御して損傷防止体７００の設置位置を変更する。 （もっと読む）

【課題】選別者にとって根菜類の選別作業の良好な作業性を実現できる根菜収穫機を提供する。
【解決手段】根菜収穫機１００は、走行機台１０と、挟持搬送機構７０と、運転席５０と、コンテナ台６００と、選別コンベア機構８００と、車輌前後方向Ｙに関しコンテナ台６００の後方に配設されたステップ台６５０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】根菜収穫機において荷台から根菜の収穫容器を楽に取り降ろす。
【解決手段】走行機体（１）の下部に左右一対の走行装置（２，２）を設け、走行機体（１）の左右一側に根菜の茎葉部を挟持して引き抜き後方に搬送する引抜き搬送装置（１１，１１）を設け、引抜き搬送装置（１１，１１）の搬送途中の切断された根菜の根部を引き継いで走行機体（１）の左右他側に搬送する根菜搬送装置（１６）を設ける。根菜搬送装置（１６）の終端側下方には、根菜収納容器載置用の荷台（１９）を設け、この荷台（１９）を走行機体（１）の走行方向である前後あるいは左右方向に傾動可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】根菜類がコンテナ台に載置されるコンテナに落下する際に該根菜類の損傷や破損等を可及的に防止し得る根菜収穫機を提供する。
【解決手段】根菜収穫機１００は、走行機台１０と、挟持搬送機構７０と、運転席５０と、コンテナ台６００と、選別コンベア機構８００と、選別コンベア機構８００からコンテナ台６００に載置されるコンテナＣに落下する根菜類の落下経路内に配設される損傷防止体７００とを備えている。 （もっと読む）

【課題】農作物の均し作業に手間取るようなことがなく、作業の効率化を図ることができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、自走式の作業機本体３を備える。作業機本体３の上側後部には農作物Ｗを搬送する傾斜コンベヤ10を設ける。作業機本体３の後端部には傾斜コンベヤ10の搬送終端部から落下する農作物Ｗを収容するコンテナ11を載置するコンテナ載置台12を上下回動可能に設ける。作業機本体３の後端部には傾斜コンベヤ10の搬送終端部から落下する農作物Ｗと接触してその落下方向を変更する落下方向変更手段21を設ける。落下方向変更手段21は、落下する農作物Ｗと接触してその落下方向を変更する作業状態と落下する農作物Ｗとは接触しない非作業状態とに切換え可能となっている。 （もっと読む）