【課題】走行機体に刈取部が上昇非作業高さと下降作業高さとに昇降操作自在に連結され、刈取部に対する伝動を入り切りする刈取クラッチ、走行機体の走行装置を変速駆動する走行変速装置を備えた刈取収穫機において、移動走行を行なう作業形態を採用して作業を行うに当たり、能率よくかつ操作簡単に行なうことができるようにする。
【解決手段】刈取クラッチ１７と走行変速装置７とを連係させた連係手段７１を備えてある。連係手段７１は、刈取クラッチ１７を入り状態に切り換える操作によって走行変速装置７を設定高速位置から減速操作させる。 （もっと読む）

【課題】刈取系のクラッチと穀粒搬出用クラッチとを備えるコンバインにおける各クラッチの入り切り制御を誤操作少なく、かつ迅速に行えるようにする。
【解決手段】刈取クラッチ３０が入り状態であると前記穀粒搬出用クラッチ５０の入りを阻止し、前記穀粒搬出用クラッチ５０の入り状態で前記刈取クラッチ３０が入り操作されると、これに伴って前記穀粒搬出用クラッチ５０を切り状態に切換操作する制御手段１０１を備えた。 （もっと読む）

【課題】引起部の奥側で穀稈の詰まりやすい掻込切断部から機体フレーム側の搬送部を容易にメンテナンスができるようにしてコンバインを効率よく稼動することができるコンバインの刈取装置を提供する。
【解決手段】コンバインの刈取装置は、引起装置（１１）と、掻込切断装置（１２）（１２）とを備え、これら引起装置（１１）および掻込切断装置（１２）（１２）を機体フレーム上の刈取回動支軸（１３）で上下に揺動可能に軸支して植生穀稈を刈取りしつつ機体フレーム側の搬送部に引渡すように構成され、上記搬送部を避けて引起装置（１１）を上から支持する上支持フレーム（１４）と、掻込切断装置（１２）（１２）を下から支持する下支持フレーム（１５）とを上記刈取回動支軸（１３）に対してそれぞれ独立して上下揺動可能に設けたものである。 （もっと読む）

【課題】コンバイン作業における燃料消費量、騒音、排気ガスの低減によって、住環境の保全に寄与すると共に、穀粒排出作業の能率を高める。
【解決手段】エンジン（６８）駆動力で発電する発電機（１０１）と、発電機（１０１）の電力で刈取装置（８）を上昇駆動すると共に上昇後の刈取装置（８）の位置エネルギーで発電する発電機モータ（２０７）と、発電機モータ（２０７）の発電電力を蓄電する蓄電器（１０９）と、蓄電器（１０９）の電力で穀粒排出装置（５ａ）を駆動する電動モータ（８３）を設け、電動モータ（８３）を起動するとエンジン（６８）をアイドリングまたは停止状態に減速させる制御装置（１１１）を設ける。また、電動モータ（８３）を停止するとエンジン（６８）を定格回転速度域まで増速させる制御装置（１１１）を設ける。 （もっと読む）

【課題】刈り取り搬送構造の複雑化やコストの高騰を招くことなく、中割りと回り刈りの双方の作業走行を良好に行えるようにする。
【解決手段】左右一対のクローラ１３Ａ，１３Ｂを備えた走行車体１に、刈取搬送部３と搭乗運転部２とを左右に並べて配備し、刈取搬送部３に、３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃと左右一対の引起装置２２Ａ，２２Ｂとを配備して左右一対の引起枠２６Ａ，２６Ｂを形成し、作物穀稈を刈り取る刈取装置２３を備えたコンバインの刈り取り搬送構造において、左右の両端部に位置する分草部材２１Ａ，２１Ｂを、車体左右方向で同じ側に位置する左右のクローラ１３Ａ，１３Ｂにおける車体横外方側の端部１３Ａａ，１３Ｂａと、車体左右方向での位置が一致または略一致するように配置し、刈取搬送部３における搭乗運転部側の左右一側端に、刈取装置２３を駆動する刈刃駆動装置７０を配備してある。 （もっと読む）

【課題】コンバイン作業における燃料消費量の節減、エンジンによる騒音の低減、排気ガスの減少による雰囲気の清浄化によって、住環境の保全に寄与すると共に、穀粒排出作業の能率を高め、収穫作業全体の能率を向上させる。
【解決手段】エンジン（６８）の駆動力で発電を行なう発電機（１０１）と、該発電機（１０１）から供給される電力で刈取装置（８）を上昇駆動すると共に該上昇後の刈取装置（８）の有する位置エネルギーで発電を行なう発電機モータ（２０７）と、該発電機モータ（２０７）で発電された電力を蓄電する蓄電器（１０９）と、該蓄電器（１０９）から供給される電力によって穀粒排出装置（５ａ）を駆動する電動モータ（８３）を設ける。また、上昇後の刈取装置（８）の自重による下降動作によって、発電機モータ（２０７）を駆動して発電を行なう構成とする。 （もっと読む）

【課題】刈取機を外側へ回動させて各部のメンテナンスを容易化すると共に、刈取機を外側へ回動させる機構の破損を防止する。
【解決手段】刈取機（４）の下部から後方上部へ傾斜して設けた支持杆（１５ａ）の上端部に左右方向の支持パイプ（１５ｂ）を設け、走行車台（２）の左側前部には回動軸（１０ａ）を設け、回動軸（１０ａ）に縦軸回動自在に取り付けた支持部材（２６）と支持パイプ（１５ｂ）を上下回動自在に支持する支持装置（１５ｃ）との間を横向きの第１支持杆（２７ａ）と第２支持杆（２７ｂ）で接続し、刈取機（４）を回動軸（１０ａ）を回動支点として左外側へ回動自在な構成とする。また、回動軸（１０ａ）を回動支点として刈取機（４）と共に補助穀稈移送装置（８）が左外側へ回動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】エンジンにくわえて電動モータを設けることにより、各部が動力不足になることを防止するとともに、コストを低く抑えることが可能なハイブリット式のコンバインを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、走行機体２を走行させる走行部１Ｌ，１Ｒと、穀稈の刈取を行う刈取部３及び刈取った穀稈の脱穀処理を行う脱穀部１３を有する作業装置３７と、各部を駆動させるエンジン３８とを備えたコンバインにおいて、前記作業装置３７の少なくとも一部を駆動する電動モータ３９，４１と、該電動モータ３９，４１に電力を供給する蓄電装置６８と、エンジン３８からの動力によって蓄電装置６８側への供給電力を発電する発電装置６３とを設け、発電装置６３の発電を停止してエンジン３８負荷を低減させる発電停止状態と、発電装置６３によって上記供給電力を発電する発電状態とを切替える手動操作具８６，８７を備えている。 （もっと読む）

【課題】刈取収穫機において静油圧式無段変速装置を備えた場合、駆動力（トルク）の低下を避けながら、機体の走行速度を低速にすることができるように構成する。
【解決手段】エンジン６の動力が伝達される静油圧式無段変速装置７を備え、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍを変速自在に構成する。静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの動力を走行伝動系及び刈取伝動系に並列的に分岐させて、走行伝動系の動力を走行装置に伝達するように構成する。刈取伝動系の動力を刈取部２に伝達するように構成して、刈取伝動系に刈取変速装置１８を備える。 （もっと読む）

【課題】刈取収穫機において、走行用の変速装置を移動走行用の高速位置、刈取作業用の中速位置、及び倒伏が激しい作物を刈り取る倒伏刈取作業用の低速位置に操作自在に構成した場合、刈取部用の変速装置を適切に連係させる。
【解決手段】走行用の変速装置７Ｍが高速位置に操作された移動走行状態と、走行用の変速装置７Ｍが中速位置に操作され且つ刈取部用の変速装置１８が低速位置に操作された標準刈取状態と、走行用の変速装置７Ｍが低速位置に操作され且つ刈取部用の変速装置１８が高速位置に操作された低速刈取状態とを設定する。人為操作具８７，８８により移動走行状態、標準刈取状態、低速刈取状態を設定可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給すること、並びに、引き起こされながら株元が切断された直後の穀稈を刈取処理装置に保持させる状態にすることのいずれも良好に行なうことができるコンバインの変速制御装置を提供する点にある。
【解決手段】刈取処理装置４を駆動する駆動指令を指令する駆動指令状態と刈取処理装置４の駆動指令を解除する解除指令を指令する指令解除状態とに切り換え自在な手動操作式の刈取駆動指令手段Ｊにて駆動指令が指令されている場合には、刈取処理装置４を設定目標駆動速度Ｍで駆動するように変速手段Ｚを変速操作する非連係変速処理を実行する変速手段Ｈが、設定目標駆動速度Ｍとして、刈取駆動指令手段Ｊにて解除指令が指令されている状態から駆動指令が指令される状態に変化した直後の初期時間においては、それ以後の定常目標速度よりも高速の初期目標速度を定めるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】走行機体の外側方に刈取装置を移動させて行うメンテナンス作業が簡単に実行でき、刈取装置や脱穀装置に対するメンテナンス作業性を向上できるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】刈取駆動力を伝達する機体側入力軸１７８が走行機体１に配置され、刈取装置に刈取駆動力を伝達する移動側入力軸４５が刈取装置に配置され、刈取装置が縦軸１５０回りに横移動することによって係脱するギヤ機構を介して、機体側入力軸１７８に移動側入力軸４５が連結される構造であって、縦軸１５０回りの回動によって刈取装置を横移動させる電動アクチュエータ１６４と、走行機体１の運転部から電動アクチュエータ１６４を遠隔操作する操作具１６８，１６９とを備え、運転部１０のオペレータによって操作具１６８，１６９が操作されたときに、エンジン始動用のバッテリ１７０を電源として電動アクチュエータ１６４が作動するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】構成の簡易化により、生産コストを改善することができるコンバインの操縦装置を提供する。
【解決手段】コンバインの操縦装置は、操縦席の前部に配置した左右の傾動操作が可能な操舵レバー３と、この操舵レバー３と一体構成でその操作力を昇圧スプール軸１４に受けるリリーフバルブ４とを備え、このリリーフバルブ４によって油圧制御されるサイドクラッチ機構を介して左右の走行動力を断接制御可能に構成され、上記操舵レバー３の下方のフロア５には、踏込み操作が可能な掻込ペダル６を設け、この掻込ペダル６の踏込力を伝えるケーブル７を上記昇圧スプール軸１４と連結して上記サイドクラッチ機構により左右の走行動力を同時に断接制御可能に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】刈取部で切断装置による穀稈の切断を行わない場合の安全性の向上を図ることができるコンバインを提供する。
【解決手段】刈取部を走行機体に対して昇降可能に構成するコンバインにおいて、穀稈を株元側で切断する複数の円盤形状の切断刃と、これらの複数の切断刃を回転駆動させるアクチュエータとを、前記刈取部の切断装置に備えるとともに、前記刈取部の刈高さ位置を検出する刈高さ位置検出手段１７２と、前記切断装置の駆動アクチュエータ２３３の駆動を制御する制御手段８とを備えて、制御手段８は、刈取部の昇降時に、刈高さ位置検出手段にて検出された前記刈取部の刈高さ位置が、予め設定された設定刈高さ位置に到達した場合、複数の切断刃の回転駆動を停止させるように、駆動アクチュエータ２３３の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】脱穀部から排藁搬送装置を介して搬送される排藁の株元を揃える根揃え板を備えたコンバインにおいて、脱穀部に投入される前に既に折れ曲がった状態にある倒伏材の株元と根揃え板との当接により、稈姿勢の乱れを伴った結束ミスや詰まりが誘発されることを防止する。
【解決手段】根揃え板移動装置７３による根揃え板７１の排藁の稈身方向への移動制御を、株元検知手段９７による検出結果に基づいて根揃え板７１を適正な根揃え位置に合わせる通常制御モードと、前記株元検知手段９７よる検出結果に拘らず、当該根揃え板７１を排藁の株元から離間する方向に強制的に移動させる倒伏材制御モードとに切換え可能に構成するにあたり、前記通常制御モードと倒伏材制御モードの切換えを、前処理部４の動作速度を増速する既存の操作手段３５の増速操作に連動させて行えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】畦際等の走行停止態の刈取作業中の不意な走行。
【解決手段】走行用静油圧式無段変速装置１２により走行速度を無段階に変速可能な走行装置３の前方に、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により作業回転数を無段階に変速可能な刈取部４を設け、走行装置３の上方には脱穀装置２を設け、前記刈取部４は、操縦部６に設けた前記走行用無段変速装置１２の主変速レバー１３の傾倒操作により変速された走行速度に同調して刈取搬送用無段変速装置２１が変速駆動する構成とし、前記操縦部６には、走行用無段変速装置１２による走行装置３の走行を停止させた状態で、刈取部４を駆動させる刈取駆動入切手段５３を設けたコンバイン。 （もっと読む）

【課題】切断装置から発生する振動および騒音を低減し、かつ切断装置およびこれを支持する刈取フレームの簡素化を図ることができる、コンバインの刈取部を提供する。
【解決手段】コンバインの刈取部において、切断装置２３に、穀稈を株元側で切断する複数の円盤形状の切断刃２３１を回転駆動可能に備えて、複数の切断刃２３１を左右方向に略同一直線上に並べて配置し、複数の切断刃２３１にアクチュエータ２３３からの動力を伝達する伝動機構をこれらの切断刃２３１の下方に配置して、前記伝動機構に含まれる横駆動軸２３７を左右方向へ延設するとともに、前記伝動機構に含まれる複数の回転駆動軸２３８を横駆動軸２３７から上方へ延設し、各回転駆動軸２３８の先端部に切断刃２３１を設ける。 （もっと読む）

【課題】７条もしくは８条刈りのコンバインにおいて、その全幅を狭く構成することを目的とする。
【解決手段】前処理部５は、縦伝動ケース１２によって昇降自在に支持されていると共に、この縦伝動ケース１２を介してエンジンからの動力が入力されている。縦伝動ケース１２の前端部は、前処理部５の下方で左右に延設された下部伝動ケース２１と連結していると共に、下部伝動ケース２１の端部からは引起し伝動ケース２５に動力を伝達する中間伝動ケース２７が上方に向って立設している。中間伝動ケース２７と引起し伝動ケース２５との連結部には、圃場の穀稈を引起す引起装置の引起し速度を調節する引起し変速装置が設けられており、この引起し変速装置は、機体内側に配置されて前処理部の全幅を小さく構成している。 （もっと読む）

【課題】電動モータで駆動されるカム機構を利用して、刈取脱穀系のクラッチの入り切り制御を簡単に、かつ軽快に行えるようにするとともに、そのカム機構を穀粒排出用クラッチの入り切り制御にも利用できるようにする。
【解決手段】電動モータ７０によって正転方向と逆転方向とに回転方向を変更切換可能なカム機構８に、刈取クラッチ３０と穀粒排出用クラッチ５０とが共に切り位置に維持される中立位置Ｎを挟んで、一方側の操作域に穀粒排出用クラッチ５０がクラッチ入りで刈取クラッチ３０がクラッチ切りとなる位置ａを設定し、他方側の操作域に穀粒排出用クラッチ５０がクラッチ切りで刈取クラッチ３０がクラッチ入りとなる位置ｃを設定してある。 （もっと読む）

【課題】前処理部の瞬間的な動力不足を防ぐことにより、エンジンの排気量を小さくしてコストダウンを図ると共に、燃料消費量を抑える。
【解決手段】エンジンＥの動力を走行変速装置（走行用無段変速装置１１及びミッションケース１２）を介して走行部７に伝動する走行動力伝動経路１４と、走行動力伝動経路１４から取り出した車速連動の動力を前処理部２に伝動する前処理動力伝動経路１５とを備えるコンバイン１であって、前処理動力伝動経路１５中に、前処理部２の駆動をアシストする電動アシストモータ１７を設ける。 （もっと読む）