【課題】前処理部の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御する車速連動制御と、前処理部の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御しない定速制御との切換え、または前記車速連動制御よりも前処理部の駆動速度を増速して機体の走行速度に連動させて変速制御する倒伏制御との切換えを誤操作なく行なえるように構成して操作性を向上させる。
【解決手段】前処理部７の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御する車速連動制御（標準速制御）と、該車速連動制御よりも前処理部７の駆動速度を増速して機体の走行速度に連動させて変速制御する倒伏制御との切換え、または前記車速連動制御と、前処理部７の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御しない定速制御（非車速連動制御）の切換えを、脱穀クラッチレバー２１の操作によって集約的に行なえるように構成した。 （もっと読む）

【課題】広い圃場内に点在する手刈り穀稈やこぼれ稈等を効率よく手扱ぎすることができるコンバインを提供する。
【解決手段】脱穀クラッチが入り状態で、且つ走行機体が前進走行中にある時、アクチュエータを介して刈取クラッチを入り状態とする刈取クラッチ自動制御と、前処理部を所定の高さ以上に上昇させた時、刈取クラッチを自動的に切り状態とするオートクラッチ制御を設けると共に、該オートクラッチ制御を実行可能状態または実行不能状態に切替えるオートクラッチスイッチを長押し操作することにより、前記刈取クラッチ自動制御を解除できるように構成した。 （もっと読む）

【課題】脱穀伝動ケースと刈取側連動ケースを一体としてコンパクト化し、支持・取付構成や伝動構成を簡略にして、製造コストの低減を図る。
【解決手段】車体上に搭載した脱穀装置２の前方側に刈取搬送装置３を配置し、エンジン５からの回転動力を脱穀装置２と刈取搬送装置３とに分岐させて伝動する脱穀伝動ケース６を設け、脱穀伝動ケース６の出力側に一体の刈取側連動ケース９から刈取搬送装置３に回転動力を伝動する構成とした。また、脱穀伝動ケース６に一体の刈取側連動ケース９から穀稈搬送用のチェン１１を駆動する構成とした。 （もっと読む）

【課題】
耐久性の高いハイブリッド式のコンバインを提供する。
【解決手段】
刈取搬送部（７）を電動モータ（１７）で駆動可能に構成し、刈取作業中に常時回転しているプーリ（１２）で発電機（１１）を回転し発電した電力を蓄電する蓄電池（１４）を設け、該蓄電池（１４）に蓄電した電力を過電流自動遮断器（１９）を経由して電動モータ（１７）に供給し、刈取搬送部（７）に掛かる負荷の増加により電動モータ（１７）に所定値以上の過負荷電流が流れると、過電流自動遮断器（１９）が作動して蓄電池（１４）から電動モータ（１７）への電力の供給を停止する構成とする。 （もっと読む）

【課題】正回転クラッチと逆回転クラッチとが共に入り状態に操作されることを防止しながら刈取り部を正逆転駆動できなら、クラッチとクラッチ操作具との連係の面から構造簡単に得ることができるコンバインを提供する。
【解決手段】刈取り部に正回転駆動力を伝達する正回転クラッチと、刈取り部に逆回転駆動力を伝達する逆回転クラッチ４１とを備えてある。正回転クラッチを切換え操作する正転クラッチ操作具５２と、逆回転クラッチ４１を切換え操作する逆転クラッチ操作具５４とを別々に設けてある。正回転クラッチが入り状態にあると、逆回転クラッチ４１の入り状態への切換え操作を牽制した作用状態に切り換わり、正回転クラッチが切り状態にあると、牽制を解除した解除状態に切り換わる牽制機構７０を設けてある。 （もっと読む）

【課題】単純な操作により自動昇降制御を行うために、刈取作業中に誤操作をしてしまい未刈り穀稈を踏み倒す可能性があった。
【解決手段】自動昇降指令する自動昇降操作手段（２０）を設け、制御手段（２１）は、自動昇降操作手段（２０）の操作を入力中に前処理操作検出手段（２２）による昇降操作レバー（１１）操作を入力すると、前処理高さ検出手段（２５）の入力に基づいて前処理部（５）が設定目標位置まで自動昇降するように、昇降駆動手段（４）を昇降操作レバー（１１）の操作方向に駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】車速に刈取部の駆動速度を連動させる車速連動制御を行うコンバインにおいて、圃場進入時の刈取作業効率をオペレータの操作を煩雑化させること無く、良好に維持できるコンバインを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、穀稈の刈取作業を行う刈取部４への動力を変速する変速装置４６と、車速を検出する車速検出手段と、車速検出手段により検出された車速に刈取部４の駆動速度を連動させる車速連動制御を行う制御部５８と、切換操作具６２とを備え、制御部５８が、切換操作具６２の操作に基づいて、前記車速連動制御と、車速に関係無く刈取部４を一定速で駆動させる掻込制御との切換を行うとともに、掻込制御時の刈取部４の駆動速度である掻込速度を所定条件に基づいて変更するコンバインにおいて、車体の前傾姿勢を検出する前傾検出手段６１を設け、制御部５８が、掻込制御時に前傾検出手段６１を介して車体の前傾姿勢が検出された場合には、圃場への車体進入時における刈取作業であると判断し、上記掻込速度を自動的に低下させる。 （もっと読む）

【課題】回生された電力を利用して、脱穀装置の駆動をアシストし、馬力ロスによる脱穀能力の低下と、エンジンの出力低下による走破性能の低下を防止する。
【解決手段】エンジン（７ａ）の駆動力で発電を行う発電機（９）と、該発電機（９）から供給される電力で該刈取装置（４）を昇降駆動すると共に上昇後の該刈取装置（４）の有する位置エネルギーで発電を行う発電機モータ（１０）と、該発電機モータ（１０）で発電された電力を蓋電するキャパシター（１１）とを設け、キャパシター（１１）から供給される電力によって脱穀装置（５）の駆動をアシストする。 （もっと読む）

【課題】副切断装置を走行機体に対して昇降自在に支持する昇降フレームユニットの走行機体からの取り外し取付けを容易に行い得るコンバインの刈取前処理構造を提供する。
【解決手段】副切断装置１４を走行機体２より機体前方側に向けて延出した昇降フレームユニット１３に取付ける。走行機体２に軸受部１７によって横軸芯Ｘ２周りで上下揺動自
在に支持された昇降フレームユニット１３を、軸受部１７と一体で走行機体２に対して着脱自在に構成してある。 （もっと読む）

【課題】圃場の穀稈を刈取る刈取部及び穀稈の脱穀処理を行う脱穀部を備え、車体の前進走行時に刈取部を自動的に駆動させるコンバインにおいて、前進走行時に手扱ぎ作業を行うことが可能なコンバインを提供する。
【解決手段】刈取部、脱穀部、脱穀クラッチ、刈取クラッチ、刈取クラッチを断続作動させるアクチュエータ、車体の前進走行を検出する前進走行検出手段および脱穀クラッチの接続時に前進走行検出手段によって前進走行が検出された場合にはアクチュエータによって刈取クラッチを接続作動させる制御部とを備えたコンバインにおいて、手扱ぎスイッチを設け、手扱ぎスイッチの入状態時には脱穀クラッチが接続状態且つ前進走行状態の場合でも刈取クラッチの接続作動を規制するように制御部を構成する。 （もっと読む）

【課題】刈取用無段変速装置の回転数が低いと、油圧ポンプから油圧モータへの送油量が少なく、出力軸の回転数が不安定で回転トルクも低くなる。
【解決手段】刈取部４は走行装置３の走行速度に同調して刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により変速駆動させる。無段変速装置２１の出力軸３８と、刈取出力プーリー４５との間の刈取用遊星歯車機構７０、キャリア７２に遊星歯車７３を回転自在に軸支すると共に環状歯車７７を一体に設け、環状歯車７７にエンジン２２から駆動される入力軸３７に取付けたギヤ７８を噛み合わせる。無段変速装置２１の出力軸３８に取付けたサンギヤ７４を遊星歯車７３に噛み合わせ、該遊星歯車７３を前記刈取出力プーリー４５を備えた刈取出力軸４５Ａに固定の入力歯車７６に噛み合わせる。 （もっと読む）

【課題】コンバインにおいて、刈取クラッチ８９と脱穀クラッチ９１とを所定の順序で入り切り作動させるための機構をできるだけ簡素化し、近年高まっているコストダウンの要請に応える。
【解決手段】本願発明に係るコンバインは、単一の電動モータ１４０の駆動にて回動軸１４３回りに回動可能な回動部材１４２と、脱穀クラッチ９１と回動部材１４２をつなぐ脱穀リンク機構１６１と、刈取クラッチ８９と回動部材１４２とをつなぐ刈取リンク機構１５１とを備える。回動部材１４２の初期位相から中途位相への回動にて、刈取クラッチ８９が切り状態のままで脱穀クラッチ９１を入り作動させ、回動部材１４２の中途位相から最終位相への回動にて、脱穀クラッチ９１が入り状態のままで刈取クラッチ８９を入り作動させるように、両リンク機構１５１，１６１と回動部材１４２とを連動連結する。 （もっと読む）

【課題】上昇させた刈取部の最上昇位置から所定高さまでの下降速度が遅い。所定高さより下降させるときの下降速度は速すぎる。
【解決手段】機体フレーム１の下方に走行装置２を設け、機体フレーム１の上方一側に脱穀装置３を設け、機体フレーム１の前方には刈取上下シリンダ１９により昇降する刈取部４を設け、前記刈取上下シリンダ１９とは別に刈取部４を上昇側に付勢して刈取部４の接地圧を軽減する補助付勢手段２０を設け、該補助付勢手段２０は前記刈取部４が最上昇位置から所定高さまでの下降速度は速くし、所定高さより更に下降させるときの下降速度が最上昇位置からの下降速度よりも遅くなる構成としたことを特徴とするコンバイン。 （もっと読む）

【課題】刈取装置の位置エネルギーを電力に変換して蓄え、適宜に動力の補助として電動機を駆動することで、コンバインの燃料消費量を低減する。
【解決手段】刈取装置（８）を上昇駆動する発電機モータ（２０７）と、エンジン（６８）で駆動する発電機（１０１）を設け、発電機モータ（２０７）を発電機（１０１）からの電力で駆動して刈取装置（８）を上昇させ、この上昇した刈取装置（８）が自重で下降する際にこの刈取装置（８）の下降動作で発電機モータ（２０７）を駆動して発電を行い、該発電機モータ（２０７）で発電された電力を蓄電装置（１０９）に蓄え、脱穀装置（４）の回転各部に適宜設けるパラレル動力取出装置（１５６）の補助モータ（１４１）を前記蓄電装置（１０９）からの電力で駆動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】脱穀装置の回転各部に適宜設けるパラレル動力取出装置の補助モータを、可動部の動きによって発電された電力で駆動し、エンジンの燃料消費量を低減する。
【解決手段】走行装置（２）を備えた機台（３）上にエンジン（６８）と脱穀装置（４）と操縦部（７）を搭載し、該機台（３）の前側に刈取装置（８）を油圧シリンダ（１４６）で昇降可能に設けたコンバインにおいて、コンバインの可動部の動きによって発電しその電力を蓄える蓄電装置（１０９）を設け、脱穀装置（４）の回転部に適宜設けるパラレル動力取出装置（１５６）の補助モータ（１４１）を前記蓄電装置（１０９）からの電力で駆動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】エンジンの回転低下によって、収穫作業能率が著しく低下するのを防止できるものでありながら、扱胴の回転数が低下するのを防止できるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】走行部２を有する走行機体と、走行機体に搭載したエンジン２０と、走行部にエンジン２０の出力を伝達する走行変速機４２，４３と、刈取装置３と、扱胴２２６を有する脱穀装置５を備え、エンジン２０の動力を扱胴２２６に伝達する駆動経路中に扱胴調速手段７４を設けたコンバインにおいて、エンジン２０の回転数の検出結果に基づき、走行変速機４２，４３の変速出力を変更することなく、扱胴調速手段７４を増減速制御して扱胴２２６の回転数を維持するように構成する。 （もっと読む）

【課題】非作業時に無駄な燃料を消費しないコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインは、エンジンを搭載した走行機体と、刈取部と、脱穀装置と、クラッチセンサと、エンジンコントローラと、ブレーキペダル駆動モータと、を備える。エンジンはアイドリング回転状態と定格回転状態とで切替可能である。クラッチセンサは、作業クラッチの状態を検知する。ブレーキペダル駆動モータは、強制的に駐車ブレーキを掛けることが可能である。そして、エンジンコントローラは、作業クラッチの切断を検知した状態で（Ｓ１０３）、エンジンのアイドリング回転状態が一定時間以上継続した場合は（Ｓ１０４）、駐車ブレーキを作動させた上で（Ｓ１０５）、エンジンを自動的に停止させる（Ｓ１０６）。 （もっと読む）

【課題】容易にかつ瞬時に認識可能なクラッチの係合状態を示すインジケータを備えたコンバインを提供する。
【解決手段】スイッチパネル５７は、刈取りクラッチ及び脱穀クラッチを操作するパワークラッチスイッチ５９と、刈取りクラッチの係合状態を表示する刈取りクラッチインジケータ６０、脱穀クラッチの係合状態を表示する脱穀クラッチインジケータ６１、両クラッチが切断された場合に点灯する切りインジケータ６２からなるパワークラッチインジケータを有している。パワークラッチインジケータは、互いに独立してクラッチの係合状態を表示し、両クラッチが共に切断されている場合、切りインジケータ６２が点灯し、脱穀クラッチが係合すると切りインジケータ６２が消灯すると共に脱穀クラッチインジケータ６１が点灯し、両クラッチが係合すると脱穀クラッチインジケータ６１は点灯したまま、刈取りクラッチインジケータ６０が点灯する。 （もっと読む）

【課題】穀稈搬送用の爪が所定ピッチで複数設けられた搬送チェーンの逆転駆動を防止する一方向クラッチを、構成を複雑化すること無く且つ強度を容易に確保可能な状態で、搬送装置に設置したコンバインの前処理部を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明では、搬送装置８が、駆動軸Ｓ７，Ｓ１６に軸支される駆動スプロケット２４と、駆動スプロケット２４に巻き掛けられて駆動スプロケット２４により駆動される搬送チェーン２７と、搬送チェーン２７に所定ピッチで設けられた複数の穀稈搬送用爪２８とを備え、駆動軸Ｓ７，Ｓ１６上における駆動スプロケット２４と駆動軸Ｓ７，Ｓ１６との間の駆動スプロケット２４の中心線Ｌ上に、両方向の回転動力の内で一方向の回転動力のみを駆動軸Ｓ７，Ｓ１６から駆動スプロケット２４に伝動する一方向クラッチ２９を設ける。 （もっと読む）

【課題】走行機体に刈取部が上昇非作業高さと下降作業高さとに昇降操作自在に連結され、走行機体の走行装置を変速駆動する走行変速装置を備えた刈取収穫機において、移動走行を行なう作業形態を採用して作業を行うに当たり、能率よくかつ操作簡単に行なうことができるようにする。
【解決手段】刈取部と走行変速装置７とを連係させた連係手段７１を備えてある。連係手段７１は、刈取部を下降作業高さに下げる操作によって走行変速装置７を設定高速位置から減速操作する。 （もっと読む）