刈取収穫機
【課題】走行機体に刈取部が上昇非作業高さと下降作業高さとに昇降操作自在に連結され、刈取部に対する伝動を入り切りする刈取クラッチ、走行機体の走行装置を変速駆動する走行変速装置を備えた刈取収穫機において、移動走行を行なう作業形態を採用して作業を行うに当たり、能率よくかつ操作簡単に行なうことができるようにする。
【解決手段】刈取クラッチ１７と走行変速装置７とを連係させた連係手段７１を備えてある。連係手段７１は、刈取クラッチ１７を入り状態に切り換える操作によって走行変速装置７を設定高速位置から減速操作させる。
【解決手段】刈取クラッチ１７と走行変速装置７とを連係させた連係手段７１を備えてある。連係手段７１は、刈取クラッチ１７を入り状態に切り換える操作によって走行変速装置７を設定高速位置から減速操作させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体に刈取部が上昇非作業高さと下降作業高さとに昇降操作自在に連結され、前記刈取部に対する伝動を入り切りする刈取クラッチ、前記走行機体の走行装置を変速駆動する走行変速装置を備えた刈取収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した刈取収穫機では、刈取部による刈り取りを行いながらの走行、いわゆる作業走行を行なう場合、走行速度の速すぎに起因した茎稈の押し倒しなどの刈取り不良が発生することを防止できるように、走行装置を走行変速装置によって低速側に変速して駆動することが可能となり、刈取部を上昇非作業高さに上昇させて行う走行、いわゆる移動走行を行なう場合、作業走行時よりも高速で迅速に移動できるように、走行装置を走行変速装置によって高速側に変速して駆動することが可能となったものである。
この種の刈取収穫機として、従来、たとえば特許文献１に記載されたコンバインがあった。特許文献１に記載されたコンバインでは、エンジン８の出力軸８ａの回動力を、伝動ベルト１７を介して走行用変速装置１８の入力軸１８ａに伝達し、この走行用変速装置１８の出力軸１８ｂの回動力を、走行用ミッションＭを介して左右の走行装置１に伝達する。走行用変速装置１８の出力軸１８ｂの回動力を、刈取クラッチ１９を介して刈取部３の入力軸３ｄに伝達する。（各符号は、公報に記載されたものである。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６２６４３号公報（段落〔００２１〕、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１６は、コンバインによる収穫作業において採用されることがある作業形態を示す説明図である。
この図に示すように、畦８０に沿った作業走行を行なって未刈り地８１の一辺側および他辺側と畦８０との間に移動走行地８２ができると、未刈り地８１の移動走行地８２に沿った方向での一端部に位置する作業対象列に対する作業走行を行なう。この作業走行を終えて一方の移動走行地８２に至ると、この移動走行地８２を未刈り地８１の他端部に向けて移動走行する。未刈り地８１の他端部に到達すると、この端部に位置する作業対象列に対する作業走行を行う。この作業走行を終えて他方の移動走行地８２に至ると、この移動走行地８２を未刈り地８１の一端部に向けて移動走行してこの端部に位置する作業対象列に対する作業走行を行う。このように、未刈り地８１の両端部での作業走行と、各移動走行地８２での移動走行とを繰り返して行なうという作業形態を採用されることがある。
つまり、作業走行を終えて枕地に至ると、枕地で旋回を行なって先の作業走行箇所に隣り合って位置する次の作業対象列に対する作業走行を行なうという作業形態を採用した場合、枕地での旋回に前後進の繰り返しが必要になるなどによって時間が掛かりがちになる。これに対し、上記した如く未刈り地の一端部と他端部の間を移動走行する作業形態を採用した場合、枕地での煩わしい旋回が不要になる。
【０００５】
上記した如き移動走行を行なう作業形態を採用した場合、走行装置を作業走行時よりも高速側に変速して駆動して移動走行すれば、移動走行を迅速に行なって作業をより能率よく行なうことができる。
【０００６】
しかし、移動走行を作業走行よりも高速で行なった場合、移動走行を終えて作業走行に入る際、走行装置を減速して駆動する必要がある。この減速を専用の操作によって行なう必要があるとなれば、煩わしい減速操作のために良好な作業能率を得にくくなる。
【０００７】
本発明の目的は、上記した如き移動走行を採用して作業を行うに当たり、能率よくかつ操作簡単に行なうことができる刈取収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本第１発明は、走行機体に刈取部が上昇非作業高さと下降作業高さとに昇降操作自在に連結され、前記刈取部に対する伝動を入り切りする刈取クラッチ、前記走行機体の走行装置を変速駆動する走行変速装置を備えた刈取収穫機であって、
前記刈取クラッチを入り状態に切り換える操作によって前記走行変速装置が設定高速位置から減速操作されるように、前記刈取クラッチと前記走行変速装置とを連係させた連係手段を備えてある。
【０００９】
本第１発明の構成によると、刈取クラッチを入り状態に切り換える操作が行われると、連係手段による刈取クラッチと走行変速装置との連係により、走行変速装置が自ずと設定高速位置から減速操作される。上記した作業形態での作業を行なわれる場合、移動走行を終えて作業走行に入る際、刈取部を移動走行の停止状態から駆動状態に切り換えるように、刈取クラッチの入り状態への切り換えが行われる。これにより、本第１発明の構成によると、設定高速位置を適切に設定しておけば、移動走行を作業走行よりも高速で行なっても、移動走行を終えた際、刈取クラッチを入り状態に切り換える操作を行えば、走行変速装置を減速するための特別な変速操作を行わなくとも、走行装置が移動走行の速度よりも減速して駆動されて作業走行に適切な走行速度で入ることができる。
【００１０】
したがって、上記した作業形態での作業を行う場合、移動走行を作業走行よりも高速で迅速に行なって、さらに移動走行を終えて走行速度を移動用から作業用に減速するのに刈取クラッチを入り状態に切り換える操作を行うだけで済ませて、能率よくかつ操作簡単に行なうことができる。
【００１１】
本第２発明は、前記刈取部を前記上昇非作業高さから前記下降作業高さに下降させる操作によって前記刈取クラッチが入り状態に切換え操作されるように、前記刈取部と前記刈取クラッチとを連係させたオートクラッチ手段を備えている。
【００１２】
本第２発明の構成によると、刈取部を上昇非作業高さから下降作業高さに下降させる操作が行われると、オートクラッチ手段による刈取部と刈取クラッチとの連係により、刈取クラッチが自ずと入り状態に切り換え操作される。上記した作業形態での作業が行なわれる場合、移動走行を終えて作業走行に入る際、刈取部を移動走行の上昇非作業高さから下降作業高さに切り換えるように、刈取部を下降させる操作が行われる。これにより、本第２発明の構成によると、上記した作業形態での作業が行なわれる場合、移動走行を終えて作業走行に入る際、刈取部を移動走行時の上昇非作業高さから作業用の下降作業高さに切り換えるように刈取部を下降させる操作を行えば、刈取クラッチを入り状態に切り換えるための特別な切り換え操作を行わなくとも、刈取クラッチが移動走行の切り状態から作業用の入り状態に切り換えられ、刈取部が駆動されて作業走行に入ることができる。
【００１３】
本第２発明の構成によると、刈取部を下降させる操作によって刈取クラッチが入り状態に切り換え操作されるものだから、刈取部を下降させる操作を行えば、この操作を基に行われる刈取クラッチの入り状態への切り換え操作が行われ、この切り換え操作を基に、連係手段による刈取クラッチと走行変速装置との連係によって走行変速装置が自ずと設定高速位置から減速操作される。
【００１４】
したがって、上記した作業形態での作業を行う場合、移動走行を作業走行よりも高速で迅速に行なって、さらに移動走行を終えて走行速度を移動用から作業用に減速し、かつ刈取部を切り状態から入り状態に切り換えるのに刈取部を下降させる操作を行うだけで済ませて、能率よくかつ操作簡単に行なうことができる。
【００１５】
本第３発明では、前記連係手段は、前記刈取クラッチが入り状態に切り換わるに先立って前記走行変速装置が減速操作目標の速度位置に切り換わるように、前記刈取クラッチと前記走行変速装置とを連係させている。
【００１６】
本第３発明の構成によると、刈取クラッチを入り状態に切り換える操作によって走行変速装置が減速操作されるものでありながら、移動走行を終えて刈取走行に入る際、刈取部の駆動トラブルの発生を回避しながら刈取走行に入ることができる。
【００１７】
つまり、走行装置の変速に同調して刈取部が変速されるように、走行変速装置の出力が刈取部に伝達されるものにあっては、走行変速装置が減速位置に切り換わるよりも先に刈取クラッチが入り状態に切り換わる事態が発生した場合、走行装置を移動走行の速度で駆動するよう走行変速装置によって出力される駆動力が刈取部に伝達され、刈取部が許容速度を超えた高速で駆動される問題が発生することがある。
本第３発明の構成によると、走行変速装置が減速操作目標の速度位置に切り換わり、走行装置を作業走行の速度で駆度する駆動力が走行変速装置によって出力されるようになってから刈取クラッチが入り状態に切り換わるから、走行変速装置の出力が刈取部に伝達されるものであっても、かつ刈取クラッチを入り状態に切り換える操作に連係させて走行変速装置が減速操作されても、刈取部に適切な速度の駆動力が伝達されて刈取部の駆動速度が許容速度を超えるなどの駆動トラブルが発生しない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】刈取収穫機の全体を示す側面図である。
【図２】伝動装置を示す説明図である。
【図３】操作装置を示すブロック図である。
【図４】走行変速装置の油圧回路図である。
【図５】移動走行状態、標準刈取状態、低速刈取状態を示す説明図である。
【図６】オートスイッチ及び刈取クラッチレバーの操作状態とオートクラッチ手段の状態との関係を示す説明図である。
【図７】刈取部制御を示すフロー図である。
【図８】オートクラッチ制御を示すフロー図である。
【図９】刈取部昇降制御を示すフロー図である。
【図１０】刈取クラッチ制御を示すフロー図である。
【図１１】走行制御を示すフロー図である。
【図１２】標準制御を示すフロー図である。
【図１３】移動制御を示すフロー図である。
【図１４】低速制御を示すフロー図である。
【図１５】変速制御を示すフロー図である。
【図１６】収穫作業の作業形態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る刈取収穫機の全体を示す側面図である。この図に示すように、本発明の実施例に係る刈取収穫機は、左右一対のクローラ式の走行装置１，１によって自走するように構成され、かつ運転座席３ａが装備された運転部３を有した走行機体を備え、この走行機体の機体フレームの前部に連結された刈取部２を備え、走行機体の機体フレームの後部側に走行機体横方向に並べて設けた脱穀装置４と穀粒タンク５を備えて構成されている。
【００２０】
この刈取収穫機は、稲、麦などの収穫作業を行う。
つまり、刈取部２は、機体フレームに軸芯Ｐ１まわりに上下揺動自在に支持された刈取部フレーム２０、この刈取部フレーム２０に支持された分草具２１、引起し装置２２、バリカン形の刈取装置２３、供給装置２４を備えている。この刈取部２は、刈取部フレーム２０が油圧式でかつ単動形の昇降シリンダ２７によって上下に揺動操作されることにより、分草具２１が地面の近くに下降した下降作業高さと、分草具２１が地面から高く上昇した上昇非作業高さとに昇降する。
【００２１】
刈取部２を下降作業高さに下降させて走行機体を走行させると、刈取部２は、分草具２１によって植立穀稈を刈取り対象と非刈取り対象とに分草し、刈取り対象の植立穀稈を引起し装置２２によって引起し処理するとともに刈取装置２３によって刈取処理し、刈取り穀稈を供給装置２４によって脱穀装置４の前部に搬送して脱穀フィードチェーン２８の始端部に供給する。
【００２２】
脱穀装置４は、脱穀フィードチェーン２８によって刈取穀稈の株元側を挟持して走行機体後方向きに搬送しながら、刈取穀稈の穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。穀粒タンク５は、脱穀装置４から搬送された脱穀粒を回収して貯留していく。
【００２３】
走行機体は、運転座席３ａの下方に設けたエンジン６を備え、このエンジン６が出力する駆動力を機体フレームの前端部に設けたミッションケース８を介して左右一対の走行装置１，１及び刈取部２に伝達する伝動装置を備えている。
【００２４】
図２は、伝動装置の説明図である。この図に示すように、伝動装置は、前記ミッションケース８を備える他、このミッションケース８の上端部に連設された走行変速装置７を備えている。伝動装置は、エンジン６の出力軸６ａの駆動力を、ベルトテンションクラッチで成る主クラッチ９を介して走行変速装置７の入力軸７ａに伝達し、この走行変速装置７の出力軸７ｂの駆動力を、ミッションケース８の内部に位置するミッション（図示せず）を介して左右の走行装置１，１のクローラ駆動軸１ａに伝達する。ミッションケース８の内部に位置するミッションは、走行変速装置７の出力軸７ｂに一体回転自在に連動した第１伝動ギヤ１０に噛み合った入力ギヤ１９を備え、この入力ギヤ１９の駆動力を左右のクローラ駆動軸１ａ，１ａに伝達する操向機構（図示せず）を備えている。操向機構は、入力ギヤ１９の駆動力を左右のクローラ駆動軸１ａ，１ａに伝達し、あるいは左右のクローラ駆動軸１ａ，１ａに対する伝動を各別に絶ったり変速したりして左右の走行装置１，１を各別に駆動、停止、変速し、これによって走行機体の操向操作を行う。
【００２５】
伝動装置は、走行変速装置７の出力軸７ｂの駆動力を、ミッションケース８の上端部に内装された刈取変速装置１８に入力し、この刈取変速装置１８の出力軸１３の駆動力を、ベルトテンションクラッチで成る刈取クラッチ１７を介して刈取部２の入力軸２ａに伝達する。これにより、伝動装置は、走行変速装置７の出力軸７ｂの駆動力を刈取部２に伝達し、走行変速装置７による走行装置１の変速が行なわれると、走行装置１の変速に同調させて刈取部２を変速する。
【００２６】
図２に示すように、刈取変速装置１８は、前記第１伝動ギヤ１０に噛み合った低速伝動ギヤ１４、走行変速装置７の出力軸７ｂに第１伝動ギヤ１０及び伝動軸１２を介して一体回転自在に連動した第２伝動ギヤ１１、この第２伝動ギヤ１１に噛み合った高速伝動ギヤ１５、出力軸１３に一体回転自在に支持されたシフトギヤ１６を備えて構成してある。
刈取変速装置１８は、シフトギヤ１６が摺動操作されて低速伝動ギヤ１４に噛み合うことによって低速位置に切り換わり、シフトギヤ１６が摺動操作されて高速伝動ギヤ１５に噛み合うことによって高速位置に切り換わる。
【００２７】
図２，３に示すように、走行変速装置７は、入力軸７ａをポンプ軸として備えた可変容量形の油圧ポンプ７Ｐを備え、出力軸７ｂをモータ軸として備えた油圧モータ７Ｍを備えて構成してある。油圧モータ７Ｍは、油圧ポンプ７Ｐによって供給される圧油によって駆動される。この油圧モータ７Ｍは、可変容量形の油圧モータに構成してある。
【００２８】
走行変速装置７は、静油圧式無段変速装置に構成されており、油圧ポンプ７Ｐの斜板角の変更操作が行われることにより、エンジン６からの駆動力を前進側と後進側の駆動力に変換して、かつ前進側においても後進側においても無段階に変速して左右の走行装置１，１に伝達する。
【００２９】
走行変速装置７は、油圧モータ７Ｍの斜板角の変更操作が行われることにより、高速位置と標準速位置と低速位置とに切り換わって左右の走行装置１，１の副変速を行なう。
すなわち、走行変速装置７は、標準位置に切り換えられると、左右の走行装置１，１を植立穀稈の倒伏が無いとか少ない場合の作業走行に適切な標準速度で駆動する。走行変速装置７は、低速位置に切り換えられると、左右の走行装置１，１を標準速度よりも低速であって、植立穀稈の倒伏が激しい場合の作業走行に適切な速度で駆動する。走行変速装置７は、高速位置に切り換えられると、左右の走行装置１，１を標準速度よりも高速であって、移動走行に適切な速度で駆動する。
【００３０】
図３に示すように、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板角を変更する操作軸は、揺動リンクなどを利用した機械式の連係機構３３を介して変速レバー４３に連動されている。変速レバー４３は、運転部３に走行機体の前後方向に揺動自在に設けられている。
【００３１】
つまり、走行変速装置７は、変速レバー４３が中立位置Ｎに操作されることにより、中立状態に切り換わり、油圧モータ７Ｍを停止させて左右の走行装置１，１に対する伝動を絶つ。走行変速装置７は、変速レバー４３が中立位置Ｎから走行機体前方側に揺動した前進域Ｆに操作されることにより、前進駆動状態に切り換わり、エンジン６からの駆動力を前進駆動力に変換して左右の走行装置１，１に伝達する。走行変速装置７は、変速レバー４３が中立位置Ｎから走行機体後方側に揺動した後進域Ｒに操作されることにより、後進駆動状態に切り換わり、エンジン６からの駆動力を後進駆動力に変換して左右の走行装置１，１に伝達する。
【００３２】
図３に示すように、走行変速装置７は、油圧モータ７Ｍの斜板角を変更する操作軸に連動された油圧式の操作シリンダ５６を備えており、この操作シリンダ５６が制御弁５８によって操作されることにより、高速位置と標準速位置と低速位置とに切り換わる。
【００３３】
図４は、走行変速装置７の油圧回路図である。この図に示すように、油圧ポンプ７Ｐと油圧モータ７Ｍとは、一対の油路７ｃで接続されている。走行変速装置７の入力軸７ａにチャージポンプ４４及び油圧ポンプ６０が接続されて、入力軸７ａによりチャージポンプ４４及び油圧ポンプ６０が駆動される。チャージポンプ４４から延出されたチャージ油路４５が油路７ｃに接続され、チャージ油路４５にフィルタ４９が備えられている。オイルタンク４６とチャージポンプ４４とに亘って油路４７が接続されており、油路４７にフィルタ４８が備えられている。油圧ポンプ６０の作動油が昇降シリンダ２７の制御弁に供給される。オイルタンク４６はミッションケース８とは別に設けられている。
【００３４】
チャージ油路４５から油路５７が分岐しており、制御弁５８は、操作シリンダ５６に対して油路５７の作動油を給排操作して操作シリンダ５６を操作する。チャージ油路４５にリリーフ弁５０が接続されている。このリリーフ弁５０は、走行変速装置７を収容するケース５１に接続されている。ケース５１とオイルタンク４６とに亘って油路５２が接続され、油路５２にオイルクーラー５３が備えられている。
【００３５】
以上の構造により、オイルタンク４６の作動油が、フィルタ４８、油路４７、チャージポンプ４４、フィルタ４９及びチャージ油路４５を介して走行変速装置７の油路７ｃに供給される。チャージ油路４５の作動油が油路５７及び制御弁５８を介して操作シリンダ５６に給排操作される。余剰の作動油がリリーフ弁５０を介してケース５１に排出される。走行変速装置７の各部からの作動油及び制御弁５８の作動油がケース５１に排出され、ケース５１の作動油が油路５２及びオイルクーラー５３を通過してオイルタンク４６に戻される。
【００３６】
図３は、走行変速装置７及び刈取変速装置１８の変速操作、刈取クラッチ１７の入り切り操作、刈取部２の昇降操作を行う操作装置を示すブロック図である。この図に示すように、操作装置は、刈取クラッチ１７を入り切り操作する電動式の操作モータ３６、刈取変速装置１８を変速操作する電動式の操作モータ３７を備え、油圧シリンダ５６の制御弁５８の電磁操作部と刈取クラッチ１７の操作モータ３６と刈取変速装置１８の操作モータ３７と昇降シリンダ２７とに連係された制御装置３１を備え、この制御装置３１に連係された刈取変速スイッチ３５、走行変速スイッチ３４、オートスイッチ３０、刈取クラッチレバー２６、昇降レバー２９を備えている。制御装置３１は、走行変速センサ３８、刈取変速センサ４０、昇降センサ６１、刈取クラッチセンサ６２にも連係されている。
【００３７】
刈取クラッチ１７の操作モータ３６は、テンションアームを揺動操作することによって刈取クラッチ１７を入り状態と切り状態とに切り換え操作する。刈取変速装置１８の操作モータ３７は、シフトフォークに連動されており、このシフトフォークを移動操作することによってシフトギヤ１６を低速伝動ギヤ１４に噛み合わせたり、高速伝動ギヤ１５に噛み合わせたりする。
【００３８】
刈取変速スイッチ３５は、変速レバー４３の背部に設けられている。走行変速スイッチ３４は、変速レバー４３の横側部に設けられている。刈取変速スイッチ３５及び走行変速スイッチ３４は、押し操作されると、オンに切り換わって変速指令を制御装置３１に出力する。
【００３９】
刈取クラッチレバー２６は、運転部３に設けられており、入りスイッチ６５及び切りスイッチ６６を介して制御装置３１に連係されている。刈取クラッチレバー２６は、走行機体の前後方向に揺動操作されることにより、入り位置［ＯＮ］と切り位置［ＯＦＦ］とに切り換わる。この刈取クラッチレバー２６は、入り位置［ＯＮ］に操作されると、入りスイッチ６５をオン操作してこの入りスイッチ６５によって入り指令を制御装置３１に出力する。刈取クラッチレバー２６は、切り位置［ＯＦＦ］に操作されると、切りスイッチ６６をオン操作してこの切りスイッチ６６によって切り指令を制御装置３１に出力する。
【００４０】
昇降レバー２９は、運転部３に設けられており、上げスイッチ６７及び下げスイッチ６８を介して制御装置３１に連係されている。昇降レバー２９は、走行機体の前後方向に揺動操作されることにより、上げ位置［Ｕ］と下げ位置［Ｄ］とに切り換わる。この昇降レバー２９は、上げ位置［Ｕ］に操作されると、上げスイッチ６７をオン操作してこの上げスイッチ６７によって上げ指令を制御装置３１に出力する。昇降レバー２９は、下げ位置［Ｄ］に操作されると、下げスイッチ６８をオン操作してこの下げスイッチ６８によって下げ指令を制御装置３１に出力する。
【００４１】
昇降レバー２９は、走行機体の横方向にも揺動自在に支持されており、走行機体の操向操作を行うレバーにもなっている。すなわち、昇降レバー２９は、中立位置に操作されると、ミッションケース８に内装の操向機構を中立状態に操作して走行機体を直進走行するように操向操作する。昇降レバー２９は、中立位置から走行機体左横側に揺動操作されると、操向機構を左旋回状態に操作して走行機体を左向きに旋回走行するように操向操作する。昇降レバー２９は、中立位置から走行機体右横向きに揺動操作されると、操向機構を右旋回状態に操作して走行機体を右向きに旋回走行するように操向操作する。
【００４２】
走行変速センサ３８は、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板の操作位置を走行変速装置７の高速位置、標準速位置、低速位置として検出し、この検出結果を制御装置３１に出力する。
【００４３】
刈取変速センサ４０は、刈取変速装置７の操作モータ３７の回転位置を刈取変速装置１８の低速位置、高速位置として検出し、この検出結果を制御装置３１に出力する。
【００４４】
オートスイッチ３０は、オン状態［ＯＮ］とオフ状態［ＯＦＦ］とに切り換え操作でき、オン状態［ＯＮ］に操作されると、オートクラッチ手段７０をオンに切り換え操作させる指令を制御装置３１に出力し、オフ状態［ＯＦＦ］に切り換え操作されると、オートクラッチ手段７０をオフに切り換え操作させる指令を制御装置３１に出力する。
【００４５】
昇降センサ６１は、刈取部フレーム２０の機体フレームに対する揺動位置を刈取部２の走行機体に対する連結高さとして検出し、この検出連結高さを制御装置３１に出力する。
【００４６】
刈取クラッチセンサ６２は、刈取クラッチ１７の操作モータ３６の回転位置を刈取クラッチ１７の入り状態及び切り状態として検出し、この検出結果を制御装置３１に出力する。
【００４７】
制御装置３１は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、連係手段７１、オートクラッチ手段７０、刈取部昇降手段７２、刈取クラッチ制御手段７３、走行制御手段７４、状態設定手段７５を備えている。
【００４８】
図６は、オートスイッチ３０及び刈取クラッチレバー２６の操作状態とオートクラッチ手段７０の状態との関係を示す説明図である。図７は、刈取部制御を示すフロー図である。
【００４９】
これらの図に示すように、制御装置３１は、入りスイッチ６５及び切りスイッチ６６からの指令を基に、刈取クラッチレバー２６が入り位置［ＯＮ］に操作されているか、切り位置［ＯＦＦ］に操作されているかを判断する。制御装置３１は、オートスイッチ３０がオン状態［ＯＮ］に切り換え操作され、かつ刈取クラッチレバー２６が入り位置［ＯＮ］に操作された場合、オートクラッチ手段７４をオンに切り換え、オートクラッチ手段７４によるオートクラッチ制御を行なわせる。制御装置３１は、オートスイッチ３０がオフ状態［ＯＦＦ］に切り換え操作された場合、及びオートスイッチ３０がオン状態［ＯＮ］に切り換え操作されていても刈取クラッチレバー２６が切り位置［ＯＦＦ］に操作されている場合、オートクラッチ手段７０をオフに切り換え、刈取部昇降手段７２による刈取部昇降制御、刈取クラッチ制御手段７３による刈取クラッチ制御を行なわせる。
【００５０】
図８は、オートクラッチ手段７０によるオートクラッチ制御を示すフロー図である。この図に示すように、オートクラッチ手段７０は、昇降センサ６１及び操作モータ３６に連係されていることによって刈取部２と刈取クラッチ１７とを連係させており、オンに切り換えられると、刈取部２の昇降制御を行なうに加え、刈取部２の昇降に連係させた刈取クラッチ１７の制御を行う。
すなわち、オートクラッチ手段７０は、上げスイッチ６７及び下げスイッチ６８からの情報を基に昇降レバー２９が上げ位置［Ｕ］に操作されたか、下げ位置［Ｄ］に操作されたかを判断する。
オートクラッチ手段７０は、昇降レバー２９が上げ位置［Ｕ］に操作されたと判断した場合、昇降シリンダ２７を上げ側に切り換え操作し、昇降レバー２９の上げ位置［Ｕ］への操作が解除されるまで、あるいは刈取部２が上限高さに上昇するまで刈取部２を上げ操作する。このとき、オートクラッチ手段７０は、昇降センサ６１による検出情報と、制御装置３１が備える連結高さ設定手段７６による設定連結高さとを基に、刈取部２の連結高さが設定連結高さよりも高くなったか否かを判断し、刈取部２の連結高さが設定連結高さよりも高くなったと判断した場合、刈取クラッチ１７の操作シリンダ２７を切り側に操作して刈取クラッチ１７を切り状態に切り換え操作する。
【００５１】
オートクラッチ手段７０は、昇降レバー２９が下げ位置［Ｄ］に操作されたと判断した場合、昇降シリンダ２７を下げ側に切り換え操作し、昇降レバー２９の下げ位置［Ｄ］への操作が解除されるまで、あるいは刈取部２が下限高さに下降するまで刈取部２を下げ操作する。このとき、オートクラッチ手段７０は、昇降センサ６１による検出情報と連結高さ設定手段７６による設定連結高さとを基に、刈取部２の連結高さが設定連結高さ以下の高さになったか否かを判断し、刈取部２の連結高さが設定連結高さ以下の高さになったと判断した場合、刈取クラッチ１７の操作モータ３６を入り側に操作して刈取クラッチ１７を入り状態に切り換え操作し、後述する変速制御に移行する（図１５参照）。
設定連結高さとして、作業走行に使用される連結高さのうちの最も高い連結高さよりもやや高い連結高さであって、下限の連結高さと上限の連結高さとの間に位置する連結高さを設定してある。
【００５２】
図９は、刈取部昇降手段７２による刈取部昇降制御を示すフロー図である。この図に示すように、刈取部昇降手段７２は、上げスイッチ６７及び下げスイッチ６８からの情報を基に昇降レバー２９が上げ位置［Ｕ］に操作されたか、下げ位置［Ｄ］に操作されたかを判断する。
刈取部昇降手段７２は、昇降レバー２９が上げ位置［Ｕ］に操作されたと判断した場合、昇降シリンダ２７を上げ側に切り換え操作し、昇降レバー２９の上げ位置［Ｕ］への操作が解除されるまで、あるいは刈取部２が上限高さに上昇するまで刈取部２を上げ操作する。
刈取部昇降手段７２は、昇降レバー２９が下げ位置［Ｄ］に操作されたと判断した場合、昇降シリンダ２７を下げ側に切り換え操作し、昇降レバー２９の下げ位置［Ｄ］への操作が解除されるまで、あるいは刈取部２が下限高さに下降するまで刈取部２を下げ操作する。
【００５３】
図１０は、刈取クラッチ制御手段７３による刈取クラッチ制御を示すフロー図である。この図に示すように、刈取クラッチ制御手段７３は、入りスイッチ６５及び切りスイッチ６６からの情報を基に刈取クラッチレバー２６が入り位置［ＯＮ］に操作されたか、切り位置［ＯＦＦ］に操作されたかを判断する。
刈取クラッチ制御手段７３は、刈取クラッチレバー２６が入り位置［ＯＮ］に操作されたと判断した場合、操作モータ３６を入り側に切り換え操作して刈取クラッチ１７を入り状態に切り換え操作する。
刈取クラッチ制御手段７３は、刈取クラッチレバー２６が切り位置［ＯＦＦ］に操作されたと判断した場合、操作モータ３６を切り側に切り換え操作して刈取クラッチ１７を切り状態に切り換え操作し、後述する変速制御に移行する（図１５参照）。
【００５４】
状態設定手段７５は、走行機体に設定する状態としての移動走行状態、標準刈取状態、低速刈取状態を設定している。図５は、移動走行状態、標準刈取状態、低速刈取状態を示す説明図である。この図に示すように、移動走行状態は、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを高速位置に切り換え操作し、刈取クラッチ１７を切り状態に切り換え操作し、刈取変速装置１８を低速位置に切り換え操作した状態を設定している。標準刈取状態は、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを標準速位置に切り換え操作し、刈取クラッチ１７を入り状態に切り換え操作し、刈取変速装置１８を低速位置に切り換え操作した状態を設定している。低速刈取状態は、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを低速位置に切り換え操作し、刈取クラッチ１７を入り状態に切り換え操作し、刈取変速装置１８を高速位置に切り換え操作した状態を設定している。
【００５５】
制御装置３１は、刈取変速スイッチ３５及び走行変速スイッチ３４が操作されると、刈取変速スイッチ３５及び走行変速スイッチ３４からの指令を基に走行制御手段７４による走行制御を行なわせる。
【００５６】
図１１は、走行制御手段７４による走行制御を示すフロー図である。この図に示すように、走行制御手段７４は、走行変速スイッチ３４及び刈取変速スイッチ３５が操作されると、走行変速センサ３８、刈取変速センサ４０、刈取クラッチセンサ６２による検出情報を基に、移動走行状態と標準刈取状態と低速刈取状態のいずれが設定されているかを判断する。
【００５７】
走行制御手段７４は、走行変速スイッチ３４が操作されたと判断し、かつ走行機体に移動走行状態が設定されていると判断した場合、標準制御を行なう。走行制御手段７４は、走行変速スイッチ３４が操作されたと判断し、かつ走行機体に標準刈取状態が設定されていると判断した場合、移動制御を行なう。走行制御手段７４は、走行変速スイッチ３４が操作されたと判断し、かつ走行機体に低速刈取状態が設定されていると判断した場合、移動制御を行なう。
【００５８】
走行制御手段７４は、刈取変速スイッチ３５が操作されたと判断し、かつ走行機体に標準刈取状態が設定されていると判断した場合、低速制御を行なう。走行制御手段７４は、刈取変速スイッチ３５が操作されたと判断し、かつ走行機体に低速刈取状態が設定されていると判断した場合、標準制御を行なう。走行制御手段７４は、刈取変速スイッチ３５が操作されたと判断し、かつ走行機体に移動走行状態が設定されていると判断した場合、低速刈取制御を行なう。
【００５９】
図１２は、走行制御手段７４による標準制御を示すフロー図である。この図に示すように、走行制御手段７４による標準制御では、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを標準速位置に切り換え操作し、刈取クラッチ１７を入り状態に切り換え操作し、刈取変速装置１８を低速位置に切り換え操作する。
【００６０】
図１３は、走行制御手段７４による移動制御を示すフロー図である。この図に示すように、走行制御手段７４による移動制御では、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを高速位置に切り換え操作し、刈取クラッチ１７を切り状態に切り換え操作し、刈取変速装置１８を低速位置に切り換え操作する。
【００６１】
図１４は、走行制御手段７４による低速制御を示すフロー図である。この図に示すように、走行制御手段７４による低速制御では、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを低速位置に切り換え操作し、刈取クラッチ１７を入り状態に切り換え操作し、刈取変速装置１８を高速位置に切り換え操作する。
【００６２】
連係手段７１は、オートクラッチ手段７０、刈取クラッチ制御手段７３、制御弁５８の電磁操作部に連係されていることによって刈取クラッチ１７と走行変速装置７とを連係させており、図８，１０に示す如くオートクラッチ手段７０による刈取クラッチ制御と刈取クラッチ制御手段７３による刈取クラッチ制御とのいずれにおいても刈取クラッチ１７を入り状態に切り換える操作が行われると、刈取クラッチ１７の入り操作に連係させて走行変速装置７の変速制御を行なう。
【００６３】
図１５は、連係手段７１による変速制御を示すフロー図である。この図に示すように、連係手段１５は、オートクラッチ手段７０が刈取部２の下降操作に伴って操作モータ３６を入り側に操作した情報を入力することにより、あるいは刈取クラッチ制御手段７３が刈取クラッチレバー２６の入り位置［ＯＮ］への操作に伴って操作モータ３６を入り側に操作した情報を入力することにより、刈取クラッチ１７を入り状態に切り換える操作が行われたと検出する。
【００６４】
連係手段７１は、刈取クラッチ１７を入り状態に切り換える操作が行われたことを検出し、かつ走行変速センサ３８による検出情報を基に走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置にあると判別した場合、オートクラッチ手段７０や刈取クラッチ制御手段７３に牽制信号を出力して刈取クラッチ１７の入り状態への切り換わりを牽制しながら、制御弁５８を切り換え操作して走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを標準速位置に減速操作する。
【００６５】
連係手段７１は、走行変速センサ３８による検出情報を基に、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが標準速位置に切り換わったと判断すると、刈取クラッチ１７の入り状態への切り換わりに対する牽制を解除し、オートクラッチ手段７０や刈取クラッチ制御手段７３の操作による刈取クラッチ１７の切り状態への切り換わりを許容する。
【００６６】
すなわち、連係手段１７は、昇降レバー２９の下げ位置［Ｄ］への操作によってオートクラッチ手段７０が刈取クラッチ１７を入り状態に切り換え操作する場合においても、刈取クラッチレバー２６の入り位置［ＯＮ］への操作によって刈取クラッチ制御手段７３が刈取クラッチ１７を入り状態に切り換え操作する場合においても、刈取クラッチ１７が入り状態に切り換わるに先立って走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが減速操作目標である標準速位置に切り換わるようにして走行変速装置７を高速位置から標準速位置に減速操作する。
【００６７】
つまり、図１６に示す作業形態を採用して収穫作業を行うに当たり、走行変速スイッチ３４あるいは刈取変速スイッチ３５を操作する。すると、走行制御手段７４によって刈取クラッチ１７が入り状態に切り換え操作され、走行制御手段７４によって刈取変速装置１８が低速位置あるいは高速位置に切り換え操作されて刈取部２を駆動することができる。さらに、走行制御手段７４によって走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが標準速位置あるいは低速位置に切り換えられて走行装置１が標準速度あるいは低速度で駆動され、倒伏が無いとか少ない植立穀稈の刈取りに適切な標準速度、あるいは倒伏が激しい植立穀稈の刈取りに適切な低速度で作業走行を行うことができる。
【００６８】
未刈り地８１の一端側及び他端側での作業対象列に対する作業走行を終えて移動走行地８２に至ると、オートスイッチ３０をオン状態［ＯＮ］に操作し、刈取クラッチレバー２６をオン状態［ＯＮ］状態に操作している（オートクラッチ手段７０がオンになっている）場合、昇降レバー２９を上げ位置［Ｕ］に操作する。すると、オートクラッチ手段７０によって刈取部２が上昇操作されるとともに刈取クラッチ１７が切り状態に切り換えられ、刈取部２を上昇非作業高さにするとともに停止させながら移動走行を行なうことができる。このとき、走行変速スイッチ３４あるいは刈取変速スイッチ３５を操作すると、走行制御手段７４によって走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置に切り換えられ、走行装置１が高速で駆動されて作業走行よりも高速で移動走行を行なうことができる。
【００６９】
作業走行を終えて移動走行地８２に至ると、オートスイッチ３０をオフ状態［ＯＦＦ］に操作している（オートクラッチ手段７０がオフになっている）場合、昇降レバー２９を上げ位置［Ｕ］に操作し、走行変速スイッチ３４あるいは刈取変速スイッチ３５を操作する。すると、刈取部昇降手段７２によって刈取部２が上昇操作され、走行制御手段７４によって刈取クラッチ１７が切り状態に切り換えられ、刈取部２を上昇非作業高さにするとともに停止させながら移動走行を行なうことができる。このとき、走行制御手段７４によって走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置に切り換えられ、走行装置１が高速で駆動されて作業走行よりも高速で移動走行を行なうことができる。
【００７０】
移送走行地８２での移動走行を終えて未刈り地８１の一端側及び他端側の作業対象列に対する作業走行に入る際、オートスイッチ３０をオン状態［ＯＮ］に操作し、刈取クラッチレバー２６をオン状態［ＯＮ］に操作している（オートクラッチ手段７０がオンになっている）場合、昇降レバー２９を下げ位置［Ｄ］に操作する。すると、オートクラッチ手段７０によって刈取部２が下降操作されるとともに刈取クラッチ１７が入り状態に切り換えられ、刈取部２が下降作業高さになるとともに駆動されて作業走行を行なうことができる。オートクラッチ手段７０が刈取クラッチ１７を入り状態に切り換える操作を行うことにより、この切り換え操作を基に連係手段７１が走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを高速位置から標準速位置に減速操作する。このとき、連係手段７１が刈取クラッチ１７の入り状態への切り換わりに先立って油圧モータ７Ｍを標準速位置に切り換え操作することにより、油圧モータ７Ｍが標準速位置に切り換わってから刈取クラッチ１７が入り状態に切り換わり、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置にあって刈取部２が高速駆動される事態の発生を回避しながら走行装置１を高速から標準速度に減速して駆動でき、刈取部２による刈取りに適切な標準速度で作業走行を行うことができる。
【００７１】
移動走行を終えて作業走行に入る際、オートスイッチ３０をオフ状態［ＯＦＦ］に操作している（オートクラッチ手段７０がオフになっている）場合、オートスイッチ３０をオン状態［ＯＮ］に操作するとともに刈取クラッチレバー２６を入り位置［ＯＮ］に操作し、かつ昇降レバー２９を下げ位置［Ｄ］に操作するか、あるいは昇降レバー２９を下げ位置［Ｄ］に操作するとともに走行変速スイッチ３４を操作する。
【００７２】
オートスイッチ３０をオン状態［ＯＮ］に操作するとともに刈取クラッチレバー２６を入り位置［ＯＮ］に操作し、昇降レバー２９を下げ位置［Ｄ］に操作した場合、オートクラッチ手段７０によって刈取部２が下降操作されるとともに刈取クラッチ１７が入り状態に切り換えられ、刈取部２が下降作業高さになるとともに駆動されて作業走行を行なうことができる。オートクラッチ手段７０が刈取クラッチ１７を入り状態に切り換える操作を行うことにより、この切り換え操作を基に連係手段７１が走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを高速位置から標準速位置に減速操作する。このとき、連係手段７１が刈取クラッチ１７の入り状態への切り換わりに先立って油圧モータ７Ｍを標準速位置に切り換え操作することにより、油圧モータ７Ｍが標準速位置に切り換わってから刈取クラッチ１７が入り状態に切り換わり、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置にあって刈取部２が高速駆動される事態の発生を回避しながら走行装置１を高速から標準速度に減速して駆動でき、刈取部２による刈取りに適切な標準速度で作業走行を行うことができる。
【００７３】
昇降レバー２９を下げ位置［Ｄ］に操作し、走行変速スイッチ３４を操作した場合、刈取部昇降手段７２によって刈取部２が下降操作され、走行制御手段７４によって刈取クラッチ１７が入り状態に切り換え操作され、走行制御手段７４によって刈取変速装置１８が低速位置に操作され、刈取部２が下降作業高さになるとともに駆動されて作業走行を行なうことができる。走行制御手段７４が刈取クラッチ１７を入り状態に切り換える操作を行うことにより、この切り換え操作を基に連係手段７１が走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを高速位置から標準速位置に減速操作する。このとき、連係手段７１が刈取クラッチ１７の入り状態への切り換わりに先立って油圧モータ７Ｍを標準速位置に切り換え操作することにより、油圧モータ７Ｍが標準速位置に切り換わってから刈取クラッチ１７が入り状態に切り換わり、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置にあって刈取部２が高速駆動される事態の発生を回避しながら走行装置１を高速から標準速度に減速して駆動でき、刈取部２による刈取りに適切な標準速度で作業走行を行うことができる。
【００７４】
図３に示すように、制御装置３１は、変速牽制手段７７を備えるとともに株元センサ７８および刈取回転センサ７９に連係されている。
【００７５】
株元センサ７８は、刈取部２に設けられており、供給装置２４によって搬送される刈取穀稈の株元側に接触して刈取部２に穀稈が存在することを検出し、この検出結果を制御装置３１に出力する。
【００７６】
刈取回転センサ７９は、刈取部２に設けられており、引起し装置２２に動力伝達されていることを検出し、この検出結果を制御装置３１に出力する。
【００７７】
変速牽制手段７７は、株元センサ７８及び刈取回転センサ７９による検出結果を基に刈取部２が作業状態にあるか否かを判断し、かつ入りスイッチ６５及び切りスイッチ６６による情報を基に刈取クラッチレバー２６が入り位置［ＯＮ］に操作されているか否かを判断し、さらに昇降センサ６１による検出情報を基に刈取部２の連結高さが連結高さ設定手段７６による設定連結高さ以下の連結高さであるか、設定連結高さよりも高い連結高さであるかを判断し、これらの判断結果を基に、走行制御手段７４に対して牽制作用して走行制御手段７４が走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを標準速位置及び低速位置から高速位置に切り換え操作することを牽制したり、走行制御手段７４に対する牽制作用を解除したりする。
【００７８】
つまり、作業中の場合、刈取クラッチレバー２６が入り位置［ＯＮ］に操作されていると、走行変速スイッチ３４及び刈取変速スイッチ３５を操作しても、油圧モータ７Ｍが標準速位置及び低速位置から高速位置に切り換え操作されず、走行装置１を走行変速装置７によって増速側に副変速することができない。
【００７９】
刈取部２が設定連結高さ以下の連結高さに下降されている場合、走行変速スイッチ３４及び刈取変速スイッチ３５を操作しても、油圧モータ７Ｍが標準速位置及び低速位置から高速位置に切り換え操作されず、走行装置１を走行変速装置７によって増速側に副変速することができない。
【００８０】
刈取部２が設定連結高さよりも高い連結高さに上昇されている場合、刈取部２が作業中でなければ、走行変速スイッチ３４及び刈取変速スイッチ３５を操作すると、油圧モータ７Ｍが標準速位置及び低速位置から高速位置に切り換え操作され、走行装置１を走行変速装置７によって増速側に副変速することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、稲、麦などの穀稈を収穫対象とする刈取収穫機の他、い草などの各種の作物を収穫対象とする刈取収穫機にも利用できる。
【符号の説明】
【００８２】
１ 走行装置
２ 刈取部
７ 走行変速装置
１７ 刈取クラッチ
７０ オートクラッチ手段
７１ 連係手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体に刈取部が上昇非作業高さと下降作業高さとに昇降操作自在に連結され、前記刈取部に対する伝動を入り切りする刈取クラッチ、前記走行機体の走行装置を変速駆動する走行変速装置を備えた刈取収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した刈取収穫機では、刈取部による刈り取りを行いながらの走行、いわゆる作業走行を行なう場合、走行速度の速すぎに起因した茎稈の押し倒しなどの刈取り不良が発生することを防止できるように、走行装置を走行変速装置によって低速側に変速して駆動することが可能となり、刈取部を上昇非作業高さに上昇させて行う走行、いわゆる移動走行を行なう場合、作業走行時よりも高速で迅速に移動できるように、走行装置を走行変速装置によって高速側に変速して駆動することが可能となったものである。
この種の刈取収穫機として、従来、たとえば特許文献１に記載されたコンバインがあった。特許文献１に記載されたコンバインでは、エンジン８の出力軸８ａの回動力を、伝動ベルト１７を介して走行用変速装置１８の入力軸１８ａに伝達し、この走行用変速装置１８の出力軸１８ｂの回動力を、走行用ミッションＭを介して左右の走行装置１に伝達する。走行用変速装置１８の出力軸１８ｂの回動力を、刈取クラッチ１９を介して刈取部３の入力軸３ｄに伝達する。（各符号は、公報に記載されたものである。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６２６４３号公報（段落〔００２１〕、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１６は、コンバインによる収穫作業において採用されることがある作業形態を示す説明図である。
この図に示すように、畦８０に沿った作業走行を行なって未刈り地８１の一辺側および他辺側と畦８０との間に移動走行地８２ができると、未刈り地８１の移動走行地８２に沿った方向での一端部に位置する作業対象列に対する作業走行を行なう。この作業走行を終えて一方の移動走行地８２に至ると、この移動走行地８２を未刈り地８１の他端部に向けて移動走行する。未刈り地８１の他端部に到達すると、この端部に位置する作業対象列に対する作業走行を行う。この作業走行を終えて他方の移動走行地８２に至ると、この移動走行地８２を未刈り地８１の一端部に向けて移動走行してこの端部に位置する作業対象列に対する作業走行を行う。このように、未刈り地８１の両端部での作業走行と、各移動走行地８２での移動走行とを繰り返して行なうという作業形態を採用されることがある。
つまり、作業走行を終えて枕地に至ると、枕地で旋回を行なって先の作業走行箇所に隣り合って位置する次の作業対象列に対する作業走行を行なうという作業形態を採用した場合、枕地での旋回に前後進の繰り返しが必要になるなどによって時間が掛かりがちになる。これに対し、上記した如く未刈り地の一端部と他端部の間を移動走行する作業形態を採用した場合、枕地での煩わしい旋回が不要になる。
【０００５】
上記した如き移動走行を行なう作業形態を採用した場合、走行装置を作業走行時よりも高速側に変速して駆動して移動走行すれば、移動走行を迅速に行なって作業をより能率よく行なうことができる。
【０００６】
しかし、移動走行を作業走行よりも高速で行なった場合、移動走行を終えて作業走行に入る際、走行装置を減速して駆動する必要がある。この減速を専用の操作によって行なう必要があるとなれば、煩わしい減速操作のために良好な作業能率を得にくくなる。
【０００７】
本発明の目的は、上記した如き移動走行を採用して作業を行うに当たり、能率よくかつ操作簡単に行なうことができる刈取収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本第１発明は、走行機体に刈取部が上昇非作業高さと下降作業高さとに昇降操作自在に連結され、前記刈取部に対する伝動を入り切りする刈取クラッチ、前記走行機体の走行装置を変速駆動する走行変速装置を備えた刈取収穫機であって、
前記刈取クラッチを入り状態に切り換える操作によって前記走行変速装置が設定高速位置から減速操作されるように、前記刈取クラッチと前記走行変速装置とを連係させた連係手段を備えてある。
【０００９】
本第１発明の構成によると、刈取クラッチを入り状態に切り換える操作が行われると、連係手段による刈取クラッチと走行変速装置との連係により、走行変速装置が自ずと設定高速位置から減速操作される。上記した作業形態での作業を行なわれる場合、移動走行を終えて作業走行に入る際、刈取部を移動走行の停止状態から駆動状態に切り換えるように、刈取クラッチの入り状態への切り換えが行われる。これにより、本第１発明の構成によると、設定高速位置を適切に設定しておけば、移動走行を作業走行よりも高速で行なっても、移動走行を終えた際、刈取クラッチを入り状態に切り換える操作を行えば、走行変速装置を減速するための特別な変速操作を行わなくとも、走行装置が移動走行の速度よりも減速して駆動されて作業走行に適切な走行速度で入ることができる。
【００１０】
したがって、上記した作業形態での作業を行う場合、移動走行を作業走行よりも高速で迅速に行なって、さらに移動走行を終えて走行速度を移動用から作業用に減速するのに刈取クラッチを入り状態に切り換える操作を行うだけで済ませて、能率よくかつ操作簡単に行なうことができる。
【００１１】
本第２発明は、前記刈取部を前記上昇非作業高さから前記下降作業高さに下降させる操作によって前記刈取クラッチが入り状態に切換え操作されるように、前記刈取部と前記刈取クラッチとを連係させたオートクラッチ手段を備えている。
【００１２】
本第２発明の構成によると、刈取部を上昇非作業高さから下降作業高さに下降させる操作が行われると、オートクラッチ手段による刈取部と刈取クラッチとの連係により、刈取クラッチが自ずと入り状態に切り換え操作される。上記した作業形態での作業が行なわれる場合、移動走行を終えて作業走行に入る際、刈取部を移動走行の上昇非作業高さから下降作業高さに切り換えるように、刈取部を下降させる操作が行われる。これにより、本第２発明の構成によると、上記した作業形態での作業が行なわれる場合、移動走行を終えて作業走行に入る際、刈取部を移動走行時の上昇非作業高さから作業用の下降作業高さに切り換えるように刈取部を下降させる操作を行えば、刈取クラッチを入り状態に切り換えるための特別な切り換え操作を行わなくとも、刈取クラッチが移動走行の切り状態から作業用の入り状態に切り換えられ、刈取部が駆動されて作業走行に入ることができる。
【００１３】
本第２発明の構成によると、刈取部を下降させる操作によって刈取クラッチが入り状態に切り換え操作されるものだから、刈取部を下降させる操作を行えば、この操作を基に行われる刈取クラッチの入り状態への切り換え操作が行われ、この切り換え操作を基に、連係手段による刈取クラッチと走行変速装置との連係によって走行変速装置が自ずと設定高速位置から減速操作される。
【００１４】
したがって、上記した作業形態での作業を行う場合、移動走行を作業走行よりも高速で迅速に行なって、さらに移動走行を終えて走行速度を移動用から作業用に減速し、かつ刈取部を切り状態から入り状態に切り換えるのに刈取部を下降させる操作を行うだけで済ませて、能率よくかつ操作簡単に行なうことができる。
【００１５】
本第３発明では、前記連係手段は、前記刈取クラッチが入り状態に切り換わるに先立って前記走行変速装置が減速操作目標の速度位置に切り換わるように、前記刈取クラッチと前記走行変速装置とを連係させている。
【００１６】
本第３発明の構成によると、刈取クラッチを入り状態に切り換える操作によって走行変速装置が減速操作されるものでありながら、移動走行を終えて刈取走行に入る際、刈取部の駆動トラブルの発生を回避しながら刈取走行に入ることができる。
【００１７】
つまり、走行装置の変速に同調して刈取部が変速されるように、走行変速装置の出力が刈取部に伝達されるものにあっては、走行変速装置が減速位置に切り換わるよりも先に刈取クラッチが入り状態に切り換わる事態が発生した場合、走行装置を移動走行の速度で駆動するよう走行変速装置によって出力される駆動力が刈取部に伝達され、刈取部が許容速度を超えた高速で駆動される問題が発生することがある。
本第３発明の構成によると、走行変速装置が減速操作目標の速度位置に切り換わり、走行装置を作業走行の速度で駆度する駆動力が走行変速装置によって出力されるようになってから刈取クラッチが入り状態に切り換わるから、走行変速装置の出力が刈取部に伝達されるものであっても、かつ刈取クラッチを入り状態に切り換える操作に連係させて走行変速装置が減速操作されても、刈取部に適切な速度の駆動力が伝達されて刈取部の駆動速度が許容速度を超えるなどの駆動トラブルが発生しない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】刈取収穫機の全体を示す側面図である。
【図２】伝動装置を示す説明図である。
【図３】操作装置を示すブロック図である。
【図４】走行変速装置の油圧回路図である。
【図５】移動走行状態、標準刈取状態、低速刈取状態を示す説明図である。
【図６】オートスイッチ及び刈取クラッチレバーの操作状態とオートクラッチ手段の状態との関係を示す説明図である。
【図７】刈取部制御を示すフロー図である。
【図８】オートクラッチ制御を示すフロー図である。
【図９】刈取部昇降制御を示すフロー図である。
【図１０】刈取クラッチ制御を示すフロー図である。
【図１１】走行制御を示すフロー図である。
【図１２】標準制御を示すフロー図である。
【図１３】移動制御を示すフロー図である。
【図１４】低速制御を示すフロー図である。
【図１５】変速制御を示すフロー図である。
【図１６】収穫作業の作業形態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る刈取収穫機の全体を示す側面図である。この図に示すように、本発明の実施例に係る刈取収穫機は、左右一対のクローラ式の走行装置１，１によって自走するように構成され、かつ運転座席３ａが装備された運転部３を有した走行機体を備え、この走行機体の機体フレームの前部に連結された刈取部２を備え、走行機体の機体フレームの後部側に走行機体横方向に並べて設けた脱穀装置４と穀粒タンク５を備えて構成されている。
【００２０】
この刈取収穫機は、稲、麦などの収穫作業を行う。
つまり、刈取部２は、機体フレームに軸芯Ｐ１まわりに上下揺動自在に支持された刈取部フレーム２０、この刈取部フレーム２０に支持された分草具２１、引起し装置２２、バリカン形の刈取装置２３、供給装置２４を備えている。この刈取部２は、刈取部フレーム２０が油圧式でかつ単動形の昇降シリンダ２７によって上下に揺動操作されることにより、分草具２１が地面の近くに下降した下降作業高さと、分草具２１が地面から高く上昇した上昇非作業高さとに昇降する。
【００２１】
刈取部２を下降作業高さに下降させて走行機体を走行させると、刈取部２は、分草具２１によって植立穀稈を刈取り対象と非刈取り対象とに分草し、刈取り対象の植立穀稈を引起し装置２２によって引起し処理するとともに刈取装置２３によって刈取処理し、刈取り穀稈を供給装置２４によって脱穀装置４の前部に搬送して脱穀フィードチェーン２８の始端部に供給する。
【００２２】
脱穀装置４は、脱穀フィードチェーン２８によって刈取穀稈の株元側を挟持して走行機体後方向きに搬送しながら、刈取穀稈の穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。穀粒タンク５は、脱穀装置４から搬送された脱穀粒を回収して貯留していく。
【００２３】
走行機体は、運転座席３ａの下方に設けたエンジン６を備え、このエンジン６が出力する駆動力を機体フレームの前端部に設けたミッションケース８を介して左右一対の走行装置１，１及び刈取部２に伝達する伝動装置を備えている。
【００２４】
図２は、伝動装置の説明図である。この図に示すように、伝動装置は、前記ミッションケース８を備える他、このミッションケース８の上端部に連設された走行変速装置７を備えている。伝動装置は、エンジン６の出力軸６ａの駆動力を、ベルトテンションクラッチで成る主クラッチ９を介して走行変速装置７の入力軸７ａに伝達し、この走行変速装置７の出力軸７ｂの駆動力を、ミッションケース８の内部に位置するミッション（図示せず）を介して左右の走行装置１，１のクローラ駆動軸１ａに伝達する。ミッションケース８の内部に位置するミッションは、走行変速装置７の出力軸７ｂに一体回転自在に連動した第１伝動ギヤ１０に噛み合った入力ギヤ１９を備え、この入力ギヤ１９の駆動力を左右のクローラ駆動軸１ａ，１ａに伝達する操向機構（図示せず）を備えている。操向機構は、入力ギヤ１９の駆動力を左右のクローラ駆動軸１ａ，１ａに伝達し、あるいは左右のクローラ駆動軸１ａ，１ａに対する伝動を各別に絶ったり変速したりして左右の走行装置１，１を各別に駆動、停止、変速し、これによって走行機体の操向操作を行う。
【００２５】
伝動装置は、走行変速装置７の出力軸７ｂの駆動力を、ミッションケース８の上端部に内装された刈取変速装置１８に入力し、この刈取変速装置１８の出力軸１３の駆動力を、ベルトテンションクラッチで成る刈取クラッチ１７を介して刈取部２の入力軸２ａに伝達する。これにより、伝動装置は、走行変速装置７の出力軸７ｂの駆動力を刈取部２に伝達し、走行変速装置７による走行装置１の変速が行なわれると、走行装置１の変速に同調させて刈取部２を変速する。
【００２６】
図２に示すように、刈取変速装置１８は、前記第１伝動ギヤ１０に噛み合った低速伝動ギヤ１４、走行変速装置７の出力軸７ｂに第１伝動ギヤ１０及び伝動軸１２を介して一体回転自在に連動した第２伝動ギヤ１１、この第２伝動ギヤ１１に噛み合った高速伝動ギヤ１５、出力軸１３に一体回転自在に支持されたシフトギヤ１６を備えて構成してある。
刈取変速装置１８は、シフトギヤ１６が摺動操作されて低速伝動ギヤ１４に噛み合うことによって低速位置に切り換わり、シフトギヤ１６が摺動操作されて高速伝動ギヤ１５に噛み合うことによって高速位置に切り換わる。
【００２７】
図２，３に示すように、走行変速装置７は、入力軸７ａをポンプ軸として備えた可変容量形の油圧ポンプ７Ｐを備え、出力軸７ｂをモータ軸として備えた油圧モータ７Ｍを備えて構成してある。油圧モータ７Ｍは、油圧ポンプ７Ｐによって供給される圧油によって駆動される。この油圧モータ７Ｍは、可変容量形の油圧モータに構成してある。
【００２８】
走行変速装置７は、静油圧式無段変速装置に構成されており、油圧ポンプ７Ｐの斜板角の変更操作が行われることにより、エンジン６からの駆動力を前進側と後進側の駆動力に変換して、かつ前進側においても後進側においても無段階に変速して左右の走行装置１，１に伝達する。
【００２９】
走行変速装置７は、油圧モータ７Ｍの斜板角の変更操作が行われることにより、高速位置と標準速位置と低速位置とに切り換わって左右の走行装置１，１の副変速を行なう。
すなわち、走行変速装置７は、標準位置に切り換えられると、左右の走行装置１，１を植立穀稈の倒伏が無いとか少ない場合の作業走行に適切な標準速度で駆動する。走行変速装置７は、低速位置に切り換えられると、左右の走行装置１，１を標準速度よりも低速であって、植立穀稈の倒伏が激しい場合の作業走行に適切な速度で駆動する。走行変速装置７は、高速位置に切り換えられると、左右の走行装置１，１を標準速度よりも高速であって、移動走行に適切な速度で駆動する。
【００３０】
図３に示すように、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板角を変更する操作軸は、揺動リンクなどを利用した機械式の連係機構３３を介して変速レバー４３に連動されている。変速レバー４３は、運転部３に走行機体の前後方向に揺動自在に設けられている。
【００３１】
つまり、走行変速装置７は、変速レバー４３が中立位置Ｎに操作されることにより、中立状態に切り換わり、油圧モータ７Ｍを停止させて左右の走行装置１，１に対する伝動を絶つ。走行変速装置７は、変速レバー４３が中立位置Ｎから走行機体前方側に揺動した前進域Ｆに操作されることにより、前進駆動状態に切り換わり、エンジン６からの駆動力を前進駆動力に変換して左右の走行装置１，１に伝達する。走行変速装置７は、変速レバー４３が中立位置Ｎから走行機体後方側に揺動した後進域Ｒに操作されることにより、後進駆動状態に切り換わり、エンジン６からの駆動力を後進駆動力に変換して左右の走行装置１，１に伝達する。
【００３２】
図３に示すように、走行変速装置７は、油圧モータ７Ｍの斜板角を変更する操作軸に連動された油圧式の操作シリンダ５６を備えており、この操作シリンダ５６が制御弁５８によって操作されることにより、高速位置と標準速位置と低速位置とに切り換わる。
【００３３】
図４は、走行変速装置７の油圧回路図である。この図に示すように、油圧ポンプ７Ｐと油圧モータ７Ｍとは、一対の油路７ｃで接続されている。走行変速装置７の入力軸７ａにチャージポンプ４４及び油圧ポンプ６０が接続されて、入力軸７ａによりチャージポンプ４４及び油圧ポンプ６０が駆動される。チャージポンプ４４から延出されたチャージ油路４５が油路７ｃに接続され、チャージ油路４５にフィルタ４９が備えられている。オイルタンク４６とチャージポンプ４４とに亘って油路４７が接続されており、油路４７にフィルタ４８が備えられている。油圧ポンプ６０の作動油が昇降シリンダ２７の制御弁に供給される。オイルタンク４６はミッションケース８とは別に設けられている。
【００３４】
チャージ油路４５から油路５７が分岐しており、制御弁５８は、操作シリンダ５６に対して油路５７の作動油を給排操作して操作シリンダ５６を操作する。チャージ油路４５にリリーフ弁５０が接続されている。このリリーフ弁５０は、走行変速装置７を収容するケース５１に接続されている。ケース５１とオイルタンク４６とに亘って油路５２が接続され、油路５２にオイルクーラー５３が備えられている。
【００３５】
以上の構造により、オイルタンク４６の作動油が、フィルタ４８、油路４７、チャージポンプ４４、フィルタ４９及びチャージ油路４５を介して走行変速装置７の油路７ｃに供給される。チャージ油路４５の作動油が油路５７及び制御弁５８を介して操作シリンダ５６に給排操作される。余剰の作動油がリリーフ弁５０を介してケース５１に排出される。走行変速装置７の各部からの作動油及び制御弁５８の作動油がケース５１に排出され、ケース５１の作動油が油路５２及びオイルクーラー５３を通過してオイルタンク４６に戻される。
【００３６】
図３は、走行変速装置７及び刈取変速装置１８の変速操作、刈取クラッチ１７の入り切り操作、刈取部２の昇降操作を行う操作装置を示すブロック図である。この図に示すように、操作装置は、刈取クラッチ１７を入り切り操作する電動式の操作モータ３６、刈取変速装置１８を変速操作する電動式の操作モータ３７を備え、油圧シリンダ５６の制御弁５８の電磁操作部と刈取クラッチ１７の操作モータ３６と刈取変速装置１８の操作モータ３７と昇降シリンダ２７とに連係された制御装置３１を備え、この制御装置３１に連係された刈取変速スイッチ３５、走行変速スイッチ３４、オートスイッチ３０、刈取クラッチレバー２６、昇降レバー２９を備えている。制御装置３１は、走行変速センサ３８、刈取変速センサ４０、昇降センサ６１、刈取クラッチセンサ６２にも連係されている。
【００３７】
刈取クラッチ１７の操作モータ３６は、テンションアームを揺動操作することによって刈取クラッチ１７を入り状態と切り状態とに切り換え操作する。刈取変速装置１８の操作モータ３７は、シフトフォークに連動されており、このシフトフォークを移動操作することによってシフトギヤ１６を低速伝動ギヤ１４に噛み合わせたり、高速伝動ギヤ１５に噛み合わせたりする。
【００３８】
刈取変速スイッチ３５は、変速レバー４３の背部に設けられている。走行変速スイッチ３４は、変速レバー４３の横側部に設けられている。刈取変速スイッチ３５及び走行変速スイッチ３４は、押し操作されると、オンに切り換わって変速指令を制御装置３１に出力する。
【００３９】
刈取クラッチレバー２６は、運転部３に設けられており、入りスイッチ６５及び切りスイッチ６６を介して制御装置３１に連係されている。刈取クラッチレバー２６は、走行機体の前後方向に揺動操作されることにより、入り位置［ＯＮ］と切り位置［ＯＦＦ］とに切り換わる。この刈取クラッチレバー２６は、入り位置［ＯＮ］に操作されると、入りスイッチ６５をオン操作してこの入りスイッチ６５によって入り指令を制御装置３１に出力する。刈取クラッチレバー２６は、切り位置［ＯＦＦ］に操作されると、切りスイッチ６６をオン操作してこの切りスイッチ６６によって切り指令を制御装置３１に出力する。
【００４０】
昇降レバー２９は、運転部３に設けられており、上げスイッチ６７及び下げスイッチ６８を介して制御装置３１に連係されている。昇降レバー２９は、走行機体の前後方向に揺動操作されることにより、上げ位置［Ｕ］と下げ位置［Ｄ］とに切り換わる。この昇降レバー２９は、上げ位置［Ｕ］に操作されると、上げスイッチ６７をオン操作してこの上げスイッチ６７によって上げ指令を制御装置３１に出力する。昇降レバー２９は、下げ位置［Ｄ］に操作されると、下げスイッチ６８をオン操作してこの下げスイッチ６８によって下げ指令を制御装置３１に出力する。
【００４１】
昇降レバー２９は、走行機体の横方向にも揺動自在に支持されており、走行機体の操向操作を行うレバーにもなっている。すなわち、昇降レバー２９は、中立位置に操作されると、ミッションケース８に内装の操向機構を中立状態に操作して走行機体を直進走行するように操向操作する。昇降レバー２９は、中立位置から走行機体左横側に揺動操作されると、操向機構を左旋回状態に操作して走行機体を左向きに旋回走行するように操向操作する。昇降レバー２９は、中立位置から走行機体右横向きに揺動操作されると、操向機構を右旋回状態に操作して走行機体を右向きに旋回走行するように操向操作する。
【００４２】
走行変速センサ３８は、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板の操作位置を走行変速装置７の高速位置、標準速位置、低速位置として検出し、この検出結果を制御装置３１に出力する。
【００４３】
刈取変速センサ４０は、刈取変速装置７の操作モータ３７の回転位置を刈取変速装置１８の低速位置、高速位置として検出し、この検出結果を制御装置３１に出力する。
【００４４】
オートスイッチ３０は、オン状態［ＯＮ］とオフ状態［ＯＦＦ］とに切り換え操作でき、オン状態［ＯＮ］に操作されると、オートクラッチ手段７０をオンに切り換え操作させる指令を制御装置３１に出力し、オフ状態［ＯＦＦ］に切り換え操作されると、オートクラッチ手段７０をオフに切り換え操作させる指令を制御装置３１に出力する。
【００４５】
昇降センサ６１は、刈取部フレーム２０の機体フレームに対する揺動位置を刈取部２の走行機体に対する連結高さとして検出し、この検出連結高さを制御装置３１に出力する。
【００４６】
刈取クラッチセンサ６２は、刈取クラッチ１７の操作モータ３６の回転位置を刈取クラッチ１７の入り状態及び切り状態として検出し、この検出結果を制御装置３１に出力する。
【００４７】
制御装置３１は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、連係手段７１、オートクラッチ手段７０、刈取部昇降手段７２、刈取クラッチ制御手段７３、走行制御手段７４、状態設定手段７５を備えている。
【００４８】
図６は、オートスイッチ３０及び刈取クラッチレバー２６の操作状態とオートクラッチ手段７０の状態との関係を示す説明図である。図７は、刈取部制御を示すフロー図である。
【００４９】
これらの図に示すように、制御装置３１は、入りスイッチ６５及び切りスイッチ６６からの指令を基に、刈取クラッチレバー２６が入り位置［ＯＮ］に操作されているか、切り位置［ＯＦＦ］に操作されているかを判断する。制御装置３１は、オートスイッチ３０がオン状態［ＯＮ］に切り換え操作され、かつ刈取クラッチレバー２６が入り位置［ＯＮ］に操作された場合、オートクラッチ手段７４をオンに切り換え、オートクラッチ手段７４によるオートクラッチ制御を行なわせる。制御装置３１は、オートスイッチ３０がオフ状態［ＯＦＦ］に切り換え操作された場合、及びオートスイッチ３０がオン状態［ＯＮ］に切り換え操作されていても刈取クラッチレバー２６が切り位置［ＯＦＦ］に操作されている場合、オートクラッチ手段７０をオフに切り換え、刈取部昇降手段７２による刈取部昇降制御、刈取クラッチ制御手段７３による刈取クラッチ制御を行なわせる。
【００５０】
図８は、オートクラッチ手段７０によるオートクラッチ制御を示すフロー図である。この図に示すように、オートクラッチ手段７０は、昇降センサ６１及び操作モータ３６に連係されていることによって刈取部２と刈取クラッチ１７とを連係させており、オンに切り換えられると、刈取部２の昇降制御を行なうに加え、刈取部２の昇降に連係させた刈取クラッチ１７の制御を行う。
すなわち、オートクラッチ手段７０は、上げスイッチ６７及び下げスイッチ６８からの情報を基に昇降レバー２９が上げ位置［Ｕ］に操作されたか、下げ位置［Ｄ］に操作されたかを判断する。
オートクラッチ手段７０は、昇降レバー２９が上げ位置［Ｕ］に操作されたと判断した場合、昇降シリンダ２７を上げ側に切り換え操作し、昇降レバー２９の上げ位置［Ｕ］への操作が解除されるまで、あるいは刈取部２が上限高さに上昇するまで刈取部２を上げ操作する。このとき、オートクラッチ手段７０は、昇降センサ６１による検出情報と、制御装置３１が備える連結高さ設定手段７６による設定連結高さとを基に、刈取部２の連結高さが設定連結高さよりも高くなったか否かを判断し、刈取部２の連結高さが設定連結高さよりも高くなったと判断した場合、刈取クラッチ１７の操作シリンダ２７を切り側に操作して刈取クラッチ１７を切り状態に切り換え操作する。
【００５１】
オートクラッチ手段７０は、昇降レバー２９が下げ位置［Ｄ］に操作されたと判断した場合、昇降シリンダ２７を下げ側に切り換え操作し、昇降レバー２９の下げ位置［Ｄ］への操作が解除されるまで、あるいは刈取部２が下限高さに下降するまで刈取部２を下げ操作する。このとき、オートクラッチ手段７０は、昇降センサ６１による検出情報と連結高さ設定手段７６による設定連結高さとを基に、刈取部２の連結高さが設定連結高さ以下の高さになったか否かを判断し、刈取部２の連結高さが設定連結高さ以下の高さになったと判断した場合、刈取クラッチ１７の操作モータ３６を入り側に操作して刈取クラッチ１７を入り状態に切り換え操作し、後述する変速制御に移行する（図１５参照）。
設定連結高さとして、作業走行に使用される連結高さのうちの最も高い連結高さよりもやや高い連結高さであって、下限の連結高さと上限の連結高さとの間に位置する連結高さを設定してある。
【００５２】
図９は、刈取部昇降手段７２による刈取部昇降制御を示すフロー図である。この図に示すように、刈取部昇降手段７２は、上げスイッチ６７及び下げスイッチ６８からの情報を基に昇降レバー２９が上げ位置［Ｕ］に操作されたか、下げ位置［Ｄ］に操作されたかを判断する。
刈取部昇降手段７２は、昇降レバー２９が上げ位置［Ｕ］に操作されたと判断した場合、昇降シリンダ２７を上げ側に切り換え操作し、昇降レバー２９の上げ位置［Ｕ］への操作が解除されるまで、あるいは刈取部２が上限高さに上昇するまで刈取部２を上げ操作する。
刈取部昇降手段７２は、昇降レバー２９が下げ位置［Ｄ］に操作されたと判断した場合、昇降シリンダ２７を下げ側に切り換え操作し、昇降レバー２９の下げ位置［Ｄ］への操作が解除されるまで、あるいは刈取部２が下限高さに下降するまで刈取部２を下げ操作する。
【００５３】
図１０は、刈取クラッチ制御手段７３による刈取クラッチ制御を示すフロー図である。この図に示すように、刈取クラッチ制御手段７３は、入りスイッチ６５及び切りスイッチ６６からの情報を基に刈取クラッチレバー２６が入り位置［ＯＮ］に操作されたか、切り位置［ＯＦＦ］に操作されたかを判断する。
刈取クラッチ制御手段７３は、刈取クラッチレバー２６が入り位置［ＯＮ］に操作されたと判断した場合、操作モータ３６を入り側に切り換え操作して刈取クラッチ１７を入り状態に切り換え操作する。
刈取クラッチ制御手段７３は、刈取クラッチレバー２６が切り位置［ＯＦＦ］に操作されたと判断した場合、操作モータ３６を切り側に切り換え操作して刈取クラッチ１７を切り状態に切り換え操作し、後述する変速制御に移行する（図１５参照）。
【００５４】
状態設定手段７５は、走行機体に設定する状態としての移動走行状態、標準刈取状態、低速刈取状態を設定している。図５は、移動走行状態、標準刈取状態、低速刈取状態を示す説明図である。この図に示すように、移動走行状態は、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを高速位置に切り換え操作し、刈取クラッチ１７を切り状態に切り換え操作し、刈取変速装置１８を低速位置に切り換え操作した状態を設定している。標準刈取状態は、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを標準速位置に切り換え操作し、刈取クラッチ１７を入り状態に切り換え操作し、刈取変速装置１８を低速位置に切り換え操作した状態を設定している。低速刈取状態は、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを低速位置に切り換え操作し、刈取クラッチ１７を入り状態に切り換え操作し、刈取変速装置１８を高速位置に切り換え操作した状態を設定している。
【００５５】
制御装置３１は、刈取変速スイッチ３５及び走行変速スイッチ３４が操作されると、刈取変速スイッチ３５及び走行変速スイッチ３４からの指令を基に走行制御手段７４による走行制御を行なわせる。
【００５６】
図１１は、走行制御手段７４による走行制御を示すフロー図である。この図に示すように、走行制御手段７４は、走行変速スイッチ３４及び刈取変速スイッチ３５が操作されると、走行変速センサ３８、刈取変速センサ４０、刈取クラッチセンサ６２による検出情報を基に、移動走行状態と標準刈取状態と低速刈取状態のいずれが設定されているかを判断する。
【００５７】
走行制御手段７４は、走行変速スイッチ３４が操作されたと判断し、かつ走行機体に移動走行状態が設定されていると判断した場合、標準制御を行なう。走行制御手段７４は、走行変速スイッチ３４が操作されたと判断し、かつ走行機体に標準刈取状態が設定されていると判断した場合、移動制御を行なう。走行制御手段７４は、走行変速スイッチ３４が操作されたと判断し、かつ走行機体に低速刈取状態が設定されていると判断した場合、移動制御を行なう。
【００５８】
走行制御手段７４は、刈取変速スイッチ３５が操作されたと判断し、かつ走行機体に標準刈取状態が設定されていると判断した場合、低速制御を行なう。走行制御手段７４は、刈取変速スイッチ３５が操作されたと判断し、かつ走行機体に低速刈取状態が設定されていると判断した場合、標準制御を行なう。走行制御手段７４は、刈取変速スイッチ３５が操作されたと判断し、かつ走行機体に移動走行状態が設定されていると判断した場合、低速刈取制御を行なう。
【００５９】
図１２は、走行制御手段７４による標準制御を示すフロー図である。この図に示すように、走行制御手段７４による標準制御では、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを標準速位置に切り換え操作し、刈取クラッチ１７を入り状態に切り換え操作し、刈取変速装置１８を低速位置に切り換え操作する。
【００６０】
図１３は、走行制御手段７４による移動制御を示すフロー図である。この図に示すように、走行制御手段７４による移動制御では、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを高速位置に切り換え操作し、刈取クラッチ１７を切り状態に切り換え操作し、刈取変速装置１８を低速位置に切り換え操作する。
【００６１】
図１４は、走行制御手段７４による低速制御を示すフロー図である。この図に示すように、走行制御手段７４による低速制御では、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを低速位置に切り換え操作し、刈取クラッチ１７を入り状態に切り換え操作し、刈取変速装置１８を高速位置に切り換え操作する。
【００６２】
連係手段７１は、オートクラッチ手段７０、刈取クラッチ制御手段７３、制御弁５８の電磁操作部に連係されていることによって刈取クラッチ１７と走行変速装置７とを連係させており、図８，１０に示す如くオートクラッチ手段７０による刈取クラッチ制御と刈取クラッチ制御手段７３による刈取クラッチ制御とのいずれにおいても刈取クラッチ１７を入り状態に切り換える操作が行われると、刈取クラッチ１７の入り操作に連係させて走行変速装置７の変速制御を行なう。
【００６３】
図１５は、連係手段７１による変速制御を示すフロー図である。この図に示すように、連係手段１５は、オートクラッチ手段７０が刈取部２の下降操作に伴って操作モータ３６を入り側に操作した情報を入力することにより、あるいは刈取クラッチ制御手段７３が刈取クラッチレバー２６の入り位置［ＯＮ］への操作に伴って操作モータ３６を入り側に操作した情報を入力することにより、刈取クラッチ１７を入り状態に切り換える操作が行われたと検出する。
【００６４】
連係手段７１は、刈取クラッチ１７を入り状態に切り換える操作が行われたことを検出し、かつ走行変速センサ３８による検出情報を基に走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置にあると判別した場合、オートクラッチ手段７０や刈取クラッチ制御手段７３に牽制信号を出力して刈取クラッチ１７の入り状態への切り換わりを牽制しながら、制御弁５８を切り換え操作して走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを標準速位置に減速操作する。
【００６５】
連係手段７１は、走行変速センサ３８による検出情報を基に、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが標準速位置に切り換わったと判断すると、刈取クラッチ１７の入り状態への切り換わりに対する牽制を解除し、オートクラッチ手段７０や刈取クラッチ制御手段７３の操作による刈取クラッチ１７の切り状態への切り換わりを許容する。
【００６６】
すなわち、連係手段１７は、昇降レバー２９の下げ位置［Ｄ］への操作によってオートクラッチ手段７０が刈取クラッチ１７を入り状態に切り換え操作する場合においても、刈取クラッチレバー２６の入り位置［ＯＮ］への操作によって刈取クラッチ制御手段７３が刈取クラッチ１７を入り状態に切り換え操作する場合においても、刈取クラッチ１７が入り状態に切り換わるに先立って走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが減速操作目標である標準速位置に切り換わるようにして走行変速装置７を高速位置から標準速位置に減速操作する。
【００６７】
つまり、図１６に示す作業形態を採用して収穫作業を行うに当たり、走行変速スイッチ３４あるいは刈取変速スイッチ３５を操作する。すると、走行制御手段７４によって刈取クラッチ１７が入り状態に切り換え操作され、走行制御手段７４によって刈取変速装置１８が低速位置あるいは高速位置に切り換え操作されて刈取部２を駆動することができる。さらに、走行制御手段７４によって走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが標準速位置あるいは低速位置に切り換えられて走行装置１が標準速度あるいは低速度で駆動され、倒伏が無いとか少ない植立穀稈の刈取りに適切な標準速度、あるいは倒伏が激しい植立穀稈の刈取りに適切な低速度で作業走行を行うことができる。
【００６８】
未刈り地８１の一端側及び他端側での作業対象列に対する作業走行を終えて移動走行地８２に至ると、オートスイッチ３０をオン状態［ＯＮ］に操作し、刈取クラッチレバー２６をオン状態［ＯＮ］状態に操作している（オートクラッチ手段７０がオンになっている）場合、昇降レバー２９を上げ位置［Ｕ］に操作する。すると、オートクラッチ手段７０によって刈取部２が上昇操作されるとともに刈取クラッチ１７が切り状態に切り換えられ、刈取部２を上昇非作業高さにするとともに停止させながら移動走行を行なうことができる。このとき、走行変速スイッチ３４あるいは刈取変速スイッチ３５を操作すると、走行制御手段７４によって走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置に切り換えられ、走行装置１が高速で駆動されて作業走行よりも高速で移動走行を行なうことができる。
【００６９】
作業走行を終えて移動走行地８２に至ると、オートスイッチ３０をオフ状態［ＯＦＦ］に操作している（オートクラッチ手段７０がオフになっている）場合、昇降レバー２９を上げ位置［Ｕ］に操作し、走行変速スイッチ３４あるいは刈取変速スイッチ３５を操作する。すると、刈取部昇降手段７２によって刈取部２が上昇操作され、走行制御手段７４によって刈取クラッチ１７が切り状態に切り換えられ、刈取部２を上昇非作業高さにするとともに停止させながら移動走行を行なうことができる。このとき、走行制御手段７４によって走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置に切り換えられ、走行装置１が高速で駆動されて作業走行よりも高速で移動走行を行なうことができる。
【００７０】
移送走行地８２での移動走行を終えて未刈り地８１の一端側及び他端側の作業対象列に対する作業走行に入る際、オートスイッチ３０をオン状態［ＯＮ］に操作し、刈取クラッチレバー２６をオン状態［ＯＮ］に操作している（オートクラッチ手段７０がオンになっている）場合、昇降レバー２９を下げ位置［Ｄ］に操作する。すると、オートクラッチ手段７０によって刈取部２が下降操作されるとともに刈取クラッチ１７が入り状態に切り換えられ、刈取部２が下降作業高さになるとともに駆動されて作業走行を行なうことができる。オートクラッチ手段７０が刈取クラッチ１７を入り状態に切り換える操作を行うことにより、この切り換え操作を基に連係手段７１が走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを高速位置から標準速位置に減速操作する。このとき、連係手段７１が刈取クラッチ１７の入り状態への切り換わりに先立って油圧モータ７Ｍを標準速位置に切り換え操作することにより、油圧モータ７Ｍが標準速位置に切り換わってから刈取クラッチ１７が入り状態に切り換わり、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置にあって刈取部２が高速駆動される事態の発生を回避しながら走行装置１を高速から標準速度に減速して駆動でき、刈取部２による刈取りに適切な標準速度で作業走行を行うことができる。
【００７１】
移動走行を終えて作業走行に入る際、オートスイッチ３０をオフ状態［ＯＦＦ］に操作している（オートクラッチ手段７０がオフになっている）場合、オートスイッチ３０をオン状態［ＯＮ］に操作するとともに刈取クラッチレバー２６を入り位置［ＯＮ］に操作し、かつ昇降レバー２９を下げ位置［Ｄ］に操作するか、あるいは昇降レバー２９を下げ位置［Ｄ］に操作するとともに走行変速スイッチ３４を操作する。
【００７２】
オートスイッチ３０をオン状態［ＯＮ］に操作するとともに刈取クラッチレバー２６を入り位置［ＯＮ］に操作し、昇降レバー２９を下げ位置［Ｄ］に操作した場合、オートクラッチ手段７０によって刈取部２が下降操作されるとともに刈取クラッチ１７が入り状態に切り換えられ、刈取部２が下降作業高さになるとともに駆動されて作業走行を行なうことができる。オートクラッチ手段７０が刈取クラッチ１７を入り状態に切り換える操作を行うことにより、この切り換え操作を基に連係手段７１が走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを高速位置から標準速位置に減速操作する。このとき、連係手段７１が刈取クラッチ１７の入り状態への切り換わりに先立って油圧モータ７Ｍを標準速位置に切り換え操作することにより、油圧モータ７Ｍが標準速位置に切り換わってから刈取クラッチ１７が入り状態に切り換わり、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置にあって刈取部２が高速駆動される事態の発生を回避しながら走行装置１を高速から標準速度に減速して駆動でき、刈取部２による刈取りに適切な標準速度で作業走行を行うことができる。
【００７３】
昇降レバー２９を下げ位置［Ｄ］に操作し、走行変速スイッチ３４を操作した場合、刈取部昇降手段７２によって刈取部２が下降操作され、走行制御手段７４によって刈取クラッチ１７が入り状態に切り換え操作され、走行制御手段７４によって刈取変速装置１８が低速位置に操作され、刈取部２が下降作業高さになるとともに駆動されて作業走行を行なうことができる。走行制御手段７４が刈取クラッチ１７を入り状態に切り換える操作を行うことにより、この切り換え操作を基に連係手段７１が走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを高速位置から標準速位置に減速操作する。このとき、連係手段７１が刈取クラッチ１７の入り状態への切り換わりに先立って油圧モータ７Ｍを標準速位置に切り換え操作することにより、油圧モータ７Ｍが標準速位置に切り換わってから刈取クラッチ１７が入り状態に切り換わり、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置にあって刈取部２が高速駆動される事態の発生を回避しながら走行装置１を高速から標準速度に減速して駆動でき、刈取部２による刈取りに適切な標準速度で作業走行を行うことができる。
【００７４】
図３に示すように、制御装置３１は、変速牽制手段７７を備えるとともに株元センサ７８および刈取回転センサ７９に連係されている。
【００７５】
株元センサ７８は、刈取部２に設けられており、供給装置２４によって搬送される刈取穀稈の株元側に接触して刈取部２に穀稈が存在することを検出し、この検出結果を制御装置３１に出力する。
【００７６】
刈取回転センサ７９は、刈取部２に設けられており、引起し装置２２に動力伝達されていることを検出し、この検出結果を制御装置３１に出力する。
【００７７】
変速牽制手段７７は、株元センサ７８及び刈取回転センサ７９による検出結果を基に刈取部２が作業状態にあるか否かを判断し、かつ入りスイッチ６５及び切りスイッチ６６による情報を基に刈取クラッチレバー２６が入り位置［ＯＮ］に操作されているか否かを判断し、さらに昇降センサ６１による検出情報を基に刈取部２の連結高さが連結高さ設定手段７６による設定連結高さ以下の連結高さであるか、設定連結高さよりも高い連結高さであるかを判断し、これらの判断結果を基に、走行制御手段７４に対して牽制作用して走行制御手段７４が走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを標準速位置及び低速位置から高速位置に切り換え操作することを牽制したり、走行制御手段７４に対する牽制作用を解除したりする。
【００７８】
つまり、作業中の場合、刈取クラッチレバー２６が入り位置［ＯＮ］に操作されていると、走行変速スイッチ３４及び刈取変速スイッチ３５を操作しても、油圧モータ７Ｍが標準速位置及び低速位置から高速位置に切り換え操作されず、走行装置１を走行変速装置７によって増速側に副変速することができない。
【００７９】
刈取部２が設定連結高さ以下の連結高さに下降されている場合、走行変速スイッチ３４及び刈取変速スイッチ３５を操作しても、油圧モータ７Ｍが標準速位置及び低速位置から高速位置に切り換え操作されず、走行装置１を走行変速装置７によって増速側に副変速することができない。
【００８０】
刈取部２が設定連結高さよりも高い連結高さに上昇されている場合、刈取部２が作業中でなければ、走行変速スイッチ３４及び刈取変速スイッチ３５を操作すると、油圧モータ７Ｍが標準速位置及び低速位置から高速位置に切り換え操作され、走行装置１を走行変速装置７によって増速側に副変速することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、稲、麦などの穀稈を収穫対象とする刈取収穫機の他、い草などの各種の作物を収穫対象とする刈取収穫機にも利用できる。
【符号の説明】
【００８２】
１ 走行装置
２ 刈取部
７ 走行変速装置
１７ 刈取クラッチ
７０ オートクラッチ手段
７１ 連係手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に刈取部が上昇非作業高さと下降作業高さとに昇降操作自在に連結され、前記刈取部に対する伝動を入り切りする刈取クラッチ、前記走行機体の走行装置を変速駆動する走行変速装置を備えた刈取収穫機であって、
前記刈取クラッチを入り状態に切り換える操作によって前記走行変速装置が設定高速位置から減速操作されるように、前記刈取クラッチと前記走行変速装置とを連係させた連係手段を備えてある刈取収穫機。
【請求項２】
前記刈取部を前記上昇非作業高さから前記下降作業高さに下降させる操作によって前記刈取クラッチが入り状態に切換え操作されるように、前記刈取部と前記刈取クラッチとを連係させたオートクラッチ手段を備えている請求項１記載の刈取収穫機。
【請求項３】
前記連係手段は、前記刈取クラッチが入り状態に切り換わるに先立って前記走行変速装置が減速操作目標の速度位置に切り換わるように、前記刈取クラッチと前記走行変速装置とを連係させている請求項１又は２記載の刈取収穫機。
【請求項１】
走行機体に刈取部が上昇非作業高さと下降作業高さとに昇降操作自在に連結され、前記刈取部に対する伝動を入り切りする刈取クラッチ、前記走行機体の走行装置を変速駆動する走行変速装置を備えた刈取収穫機であって、
前記刈取クラッチを入り状態に切り換える操作によって前記走行変速装置が設定高速位置から減速操作されるように、前記刈取クラッチと前記走行変速装置とを連係させた連係手段を備えてある刈取収穫機。
【請求項２】
前記刈取部を前記上昇非作業高さから前記下降作業高さに下降させる操作によって前記刈取クラッチが入り状態に切換え操作されるように、前記刈取部と前記刈取クラッチとを連係させたオートクラッチ手段を備えている請求項１記載の刈取収穫機。
【請求項３】
前記連係手段は、前記刈取クラッチが入り状態に切り換わるに先立って前記走行変速装置が減速操作目標の速度位置に切り換わるように、前記刈取クラッチと前記走行変速装置とを連係させている請求項１又は２記載の刈取収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−１６６８３８（Ｐ２０１０−１６６８３８Ａ）
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１０２０（Ｐ２００９−１１０２０）
【出願日】平成２１年１月２１日（２００９．１．２１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２１日（２００９．１．２１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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