【課題】高負荷時におけるエンジン負荷を低減させて各部の作動不良を抑制することにより、安定した作業を行うことが可能なコンバインを提供する。
【解決手段】エンジン２４を備えたコンバインにおいて、電動モータ５４，５６、該電動モータ５４，５６に電力を供給する蓄電装置５３及び発電装置５１を設け、前記作業部３の少なくとも一部を電動モータ５４，５６によって駆動せしめ、エンジン２４からの動力によって蓄電装置５３又は電動モータ５４，５６側への供給電力を発電するように発電装置５１を構成し、発電装置５１の発電を停止させる停止手段を備え、エンジン２４高負荷時に前記停止手段を介して発電装置５１による発電を停止してエンジン２４の負荷を低減させる。 （もっと読む）

【課題】 エンジンの始動状態から作業を行うときの操作の簡略化を図ることができる作業車の操作制御装置を提供する。
【解決手段】 操作制御手段Ｃが、作業指令手段２５にて作業開始指令が指令されると、アクセル手段６３を前記定格回転状態に操作し且つ作業クラッチ１４を前記入り状態に操作するように構成されている作業車の操作制御装置。 （もっと読む）

【課題】前進走行中に誤って掻込ペダルを踏むことがあっても急停止することが無く、掻込ペダルで畦際での穀稈刈取停止位置を調整し易くして刈り残しを無くする。
【解決手段】走行装置１への動力伝動を断つ掻込ペダル２と走行装置１の走行方向と走行速度を変更する主変速レバー３とを、該主変速レバー３が前進側に操作されている時のみ掻込ペダル２の踏込みが不可能になり、後進側に操作されている時に掻込ペダル２を踏込むとその踏込みに伴って主変速レバー３を後進側から中立に移動させるよう掻込ペダル２と主変速レバー３を連係させる連繋機構２１を設けてなるコンバインの操作装置の構成とした。 （もっと読む）

【課題】停止刈り作業に使用できるとともに停止刈り作業のための状態を装備面でも操作面でも現出できるようにする。
【解決手段】エンジンからの駆動力を走行用の無段変速装置１８に伝達するとともに無段変速装置の変速作用を受けない状態で刈取り部に伝達する。無段変速装置１８を操作する変速レバー２４に、無段変速装置１８が中立状態に操作される主中立位置Ｎ１と副中立位置Ｎ２とを備えてある。変速レバー２４の操作位置を検出する操作位置検出手段４１と、刈取りクラッチ１７を切換え操作するアクチュエータ２２と、操作位置検出手段４１による検出情報を基にアクチュエータ２２を操作する制御手段４２とを設けてある。制御手段４２は、変速レバー２４が主中立位置Ｎ１に操作されると、刈取りクラッチ１７が切り状態に切換え、変速レバー２４が副中立位置Ｎ２に操作されると、刈取りクラッチ１７が入り状態に切換えれるようアクチュエータ２２を操作する。 （もっと読む）

【課題】刈取部のみ左右移動させて条合せを行い安定した直進走行をすることができ、クローラにて未刈り穀稈を踏んでしまうことを防止するコンバインの刈取装置を提供する。
【解決手段】刈取部８を機体に対して左右方向にスライド可能に支持させるコンバインの刈取装置において、前記刈取部８の分草板２４・２４・２４の先端近傍に未刈り穀稈９１を検出する穀稈検出センサ１００・１０１・１０５・１０６を配置し、該穀稈検出センサ１００・１０１・１０５・１０６の検出に基づいてスライドアクチュエーター４６を作動させて自動で条合せを行う自動制御手段を具備したものである。 （もっと読む）

【課題】作業クラッチを入り操作すればエンジンが自ずと増速されるものでありながら、作業クラッチを切り操作した後のエンジン調速手間を不要にできるようにする。
【解決手段】クラッチ操作装置による作業クラッチの入り操作に伴い、構成体が揺動操作体６９を正回転方向に揺動操作して揺動操作体６９が操作部７０を移動操作する。このとき、エンジン回転数が設定低回転域にあると、エンジンが設定高回転数に増速するよう操作部７０が調速装置構成体６０を押圧移動操作する。クラッチ操作装置による作業クラッチの切り操作に伴い、操作装置構成体が揺動操作体６９を逆回転方向に揺動操作して揺動操作体６９が操作部７０を移動操作し、エンジンに設定高回転数を維持させるよう操作部７０が調速装置構成体６０から離間する。 （もっと読む）

【課題】自動方向制御中の自動方向制御の中断および再開のための操作の煩雑化。
【解決手段】操向レバー１５により走行方向が操作される左右一対の走行装置２と、該走行装置２の前方に設けられる刈取部５とを有し、走行装置２は刈取部５の各分草体３０が互いに隣接する穀稈列の間の株間を通過できるように、植立穀稈を感知する穀稈感知センサ３５の信号により自動方向制御され、該自動方向制御は、該自動方向制御実行中に、前記操向レバー１５が操向操作されると前記自動方向制御を無効にし、その後、一定時間以上に亘って前記操向レバー１５が操向操作されずに刈取作業が行われると、他の手動スイッチ操作をすることなく、自動的に前記自動方向制御が有効となるように構成したコンバイン。 （もっと読む）

【課題】刈取レバーと刈取クラッチ機構の連動性を良くするための構成を備えた刈取クラッチ機構を提供すること。
【解決手段】刈取装置９と刈取装置９の駆動源２１との連動機構を入り切りする刈取クラッチＣ１との連動機構として刈取レバー４７と該レバー４７の操作により作動するリンク機構６０，６２などを備えた機械的連動機構と、電動モータ５６と該モータ５６で作動する刈取ワイヤ５７を備えた電気的連動機構から構成した刈取クラッチ機構であり、刈取クラッチＣ１と刈取レバー４７との間をリンク機構６０，６２などで接続し、このリンク機構６０，６２などを支持するＬ字状フレーム６７をリンク機構６０，６２などと一体化して配置する。 （もっと読む）

【課題】 検出誤差の少ない状態で精度よく車体の左右傾斜角を検出して、姿勢変更操作手段による車体の左右傾斜方向での作動制御を良好に行うことが可能となる作業車の姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】 車体の左右傾斜角を検出する左右傾斜角検出手段ＳＫが、重力式の傾斜角センサ４５と、左右傾斜方向での角速度を検出する角速度センサ４６と、車体の左右傾斜角を求める傾斜角算出手段３００とを備えて構成され、角速度が零である状態に対応する前記角速度の基準値を更新する基準値更新手段５００が、旋回状態検出手段にて旋回走行状態でないことが検出されているときは、角速度センサ４６の検出値をサンプリングした複数の検出値を平均処理した値に基づいて基準値を更新し、且つ、旋回状態検出手段にて旋回走行状態であることが検出されているときは基準値の更新を実行しない。 （もっと読む）

【課題】脱穀および刈取の操作レバーを前後左右に操作する構成とすると、操作レバーの回動基部を収容する操作コラム内にスペースを確保することが必要であり、構造をコンパクトにまとめることが困難であった。
また、操作レバーの把持部に刈取スイッチを設ける構成とすると、レバー操作時に誤ってスイッチに触れ、誤作動を起こす可能性があった。
そこで、簡単でコンパクトな構成であり、かつ操作性のよいコンバインの作業用操作部を提供することを課題とする。
【解決手段】シート２０の側方にサイドコラム２１を配置し、サイドコラム２１上に脱穀クラッチレバー２９を配置したコンバイン５０の運転部１４において、サイドコラム２１上に刈取クラッチ６１を断接するための刈取クラッチスイッチ３０を配置した構成とする。 （もっと読む）

【課題】 直進走行状態及び旋回走行状態のいずれの状態においても、車体の左右傾斜角を適切に検出することができ、車体の左右傾斜角が設定傾斜角に維持されるように姿勢変更操作手段を制御することを適切に行うことが可能となる作業車の姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】 車体の左右傾斜角を検出する左右傾斜角検出手段ＳＫが、重力の作用によって車体の左右傾斜角を検出する重力式の傾斜角センサ４５と、車体の左右傾斜方向での角速度を検出する角速度センサ４６とを備えて、旋回走行状態でないことが検出されているときは、傾斜角センサ４５及び角速度センサ４６の夫々の検出値に基づいて車体の左右傾斜角を求め、旋回走行状態であることが検出されているときは、傾斜角センサ４５の検出値に基づいて車体の左右傾斜角を求める傾斜角算出手段３００を備える。 （もっと読む）

【課題】コンバインにおける刈取作業時と非刈取作業時に作業能率の向上。
【解決手段】走行装置１を有する車台２の上方に脱穀装置９を設け、該脱穀装置９の前方には、多条列の植立穀稈を引き起こす複数の引起装置５と、該引起装置５で引き起こした穀稈を刈り取って後方の脱穀装置９へ向けて搬送する刈取装置３を設け、前記脱穀装置９の右側にはこの脱穀装置９で脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク１６を設け、該グレンタンク１６の前方には操作部１３を設けたコンバインにおいて、前記操作部１３には表示手段２９を設け、刈取作業中の表示画面Ａの表示内容と非刈取作業中の表示画面Ｂの表示内容とを異ならせるように構成したことを特徴とするコンバインの構成とする。 （もっと読む）

【課題】 直進走行において動作異常が発生した場合であっても、直進走行並びに旋回走行を行うことが可能となる作業車の走行制御装置を提供する。
【解決手段】 直進用の無段変速装置７から左右の走行装置１Ｒ，１Ｌの夫々への動力伝達を各別に断続する一対の直進用伝動クラッチ２７，２７と、旋回用の無段変速装置８から左右の走行装置１Ｒ，１Ｌの夫々への動力伝達を各別に断続する一対の旋回用伝動クラッチ２５，２５とを備え、異常用制御モードでは、直進が指令されると旋回用の無段変速装置８の変速出力を左右の走行装置１Ｒ，１Ｌ夫々に伝達し、右旋回が指令されると旋回用の無段変速装置８の変速出力を左側の走行装置１Ｌに伝達しかつ右側の走行装置１Ｒを非駆動状態とし、左旋回が指令されると旋回用の無段変速装置８の変速出力を右側の走行装置１Ｒに伝達しかつ左側の走行装置１Ｌを非駆動状態とすべく、各伝動クラッチを切り換える。 （もっと読む）

【課題】 操作レバーを機体横幅方向に揺動操作する場合だけでなく、操作レバーを前後方向に揺動操作する場合においても、作業者の体勢を崩すこと無く操作レバーを揺動操作することができる作業車の操作装置を提供する。
【解決手段】 操作レバー３５におけるレバー基端側部分３５ａが、機体横幅方向に沿って揺動可能に支持されて、その揺動により二種類の操作対象のうちの一方を操作するように構成され、操作レバー３５における先端側のレバー握り部分３５ｂが、レバー基端側部分３５ａに対して前後方向に揺動可能に支持されて、その揺動により二種類の操作対象のうちの他方を操作するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 操縦部の多様化によるコストの上昇。
【構成】 左右一対のクローラにより走行装置２を構成し、該走行装置２は、機体の操縦部６に設けた操向操作具１５により旋回するように構成すると共に、該操向操作具１５は、油圧機構Ｙまたはセンサー機構Ｓの何れかにより前記走行装置２に操作情報を伝達して操向操作しうるように構成すると共に、前記操縦部６に設けた共通のケース１６に、油圧機構Ｙまたはセンサー機構Ｓのどちらでも内蔵しうるように構成した作業機の操縦部。 （もっと読む）

【課題】旋回制御構造の簡略化並びに走行クローラの駆動効率の向上などを容易に図ること。
【解決手段】左右走行クローラを装設し、操向操作具を備えると共に、走行クローラにエンジンの駆動力を伝えるミッションケースを設け、同ミッションケースに遊星ギヤ機構を備える差動機構を設けたコンバインにおいて、左右の遊星ギヤ機構に駆動力を伝える左右クラッチを設けた。従って、直進駆動力を維持し乍ら旋回内側のクラッチ制御によって旋回動作させることができ、旋回制御構造の簡略化並びに走行クローラの駆動効率の向上などを容易に図ることができる。 （もっと読む）

【課題】穀粒排出の緊急停止を要する場合に、ロス時間を最小限度に抑えて停止操作することができるコンバインの制御装置を提供する。
【解決手段】コンバインの制御装置は、走行伝動装置による機体走行を運転台ｆで足踏み操作することにより停車制動するための駐車ペダルスイッチ１３と、グレンタンクの穀粒排出装置１の動作を運転台ｆで操作するための穀粒排出操作部と、この穀粒排出操作部の操作信号を受けて穀粒排出装置１の動作を制御する制御部１１とを備えて構成され、上記制御部１１は、駐車ペダルスイッチ１３の操作信号により穀粒排出装置１の排出動作を強制停止するべく制御する。 （もっと読む）