作業機の操縦部

【課題】操縦部の多様化によるコストの上昇。
【構成】左右一対のクローラにより走行装置２を構成し、該走行装置２は、機体の操縦部６に設けた操向操作具１５により旋回するように構成すると共に、該操向操作具１５は、油圧機構Ｙまたはセンサー機構Ｓの何れかにより前記走行装置２に操作情報を伝達して操向操作しうるように構成すると共に、前記操縦部６に設けた共通のケース１６に、油圧機構Ｙまたはセンサー機構Ｓのどちらでも内蔵しうるように構成した作業機の操縦部。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対のクローラにより構成した走行装置を操向操作する作業機の操縦部に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、クローラにより構成した走行装置の走行方向の操作を、機体の操縦部に設けた操向操作レバーの傾倒操作により行うが、操向操作レバーの傾倒操作により油圧機構を作動させて、走行方向の操作するようにした構成は公知である（特許文献１参照）。
また、従来、クローラにより構成した走行装置を、機体の操縦部に設けた操向操作レバーによりセンサー機構を介して走行方向の操作するようにした構成は公知である（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−２４０７１号公報
【特許文献２】特開２００２−３６２４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例は、いずれも、操向操作レバーの傾倒操作を、油圧機構またはセンサー機構の何れかを介して走行装置を操向操作するようにしているため、操向操作レバーを設けた前側操作パネルのケースは専用構造としていたという課題がある。
即ち、機種により種々用意しなければならないため、コストが上昇する。
本願は、油圧機構またはセンサー機構の何れの構成を採用した機種でも、操向操作レバーを装着する前側操作パネルのケースを共用化使用としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、左右一対のクローラにより走行装置２を構成し、該走行装置２は、機体の操縦部６に設けた操向操作具１５により旋回するように構成すると共に、該操向操作具１５は、油圧機構Ｙまたはセンサー機構Ｓの何れかにより前記走行装置２に操作情報を伝達して操向操作しうるように構成すると共に、前記操縦部６に設けた共通のケース１６に、油圧機構Ｙまたはセンサー機構Ｓのどちらでも内蔵しうるように構成した作業機の操縦部としたものであり、ケース１６内に油圧機構Ｙを設けた場合は、操向操作具１５を左右方向に傾倒させると、リリーフバルブ２５により油圧を変更して、旋回を開始し、操向操作具１５を中立にすると、これによりリリーフバルブ２５は旋回を停止させて走行装置を直進させる。
また、ケース１６内にセンサー機構Ｓを設けた場合は、操向操作具１５を左右方向に傾倒させると、ポテンショメータ３０が操向操作具１５の傾倒角を検出して旋回を開始し、操向操作具１５を中立にすると、これによりリリーフバルブ２５は旋回を停止させて走行装置を直進させる。
本発明は、前記ケース１６には、前記操向操作具１５の傾倒操作角度に対する旋回半径を任意に変更調節しうる旋回半径変更手段３２を設けた作業機の操縦部としたものであり、旋回半径変更手段３２を操作すると、操向操作具１５の傾倒角度に対応する機体の旋回半径を変更する。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、油圧機構Ｙまたはセンサー機構Ｓの何れの操作系統の場合でもケース１６を共用し、これにより前側操作パネル１４を共用できる。
請求項２の発明では、操向操作具１５により油圧機構Ｙを操作するタイプでありながら、旋回圧力の調節を可能とし、しかも、旋回半径変更手段３２を前側操作パネル１４の外周面に露出させていないので、無意識あるいは不用意な旋回半径変更手段３２の操作を回避できる。
【実施例１】
【０００６】
本発明の一実施例をコンバインの例にて図により説明すると、１は機体フレーム１、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は刈取部、５はグレンタンク、６はグレンタンク５の前方に設けた操縦部である。
操縦部６は、作業者の運転座席１０の前側に作業者が乗り込むステップ１１を設け、ステップ１１の一方側（右側）は開口して乗降口１２に形成し、ステップ１１の他方側側部（左側）には側部操作パネル１３を、ステップ１１の前側には前側操作パネル１４を夫々設けている。
【０００７】
前記前側操作パネル１４の一方側には、走行方向の操作および刈取部４の昇降操作を行う操向操作レバー（パワステレバー）１５を設ける。操向操作具１５は、前記前側操作パネル１４に設けたケース１６に取付ける。ケース１６には、前記操向操作具１５により操作する油圧機構Ｙまたはセンサー機構Ｓのどちらでも内蔵しうるように形成すると共に、何れかを内蔵する。
即ち、前側操作パネル１４は上面および前面および後面並びに側面を有した箱型形状に形成され、前記上面および前面および後面並びに側面は連続した面形状に形成することにより、統一感を醸し出し、デザイン面を向上させているが、前記ケース１６の形状を油圧機構Ｙまたはセンサー機構Ｓの何れの場合も各構成品を内蔵しうるように構成することで、油圧機構Ｙまたはセンサー機構Ｓの何れの操作系統の場合でもケース１６を共用し、これにより前側操作パネル１４を共用できる。
したがって、機構が相違する走行装置や刈取部４を設けた機種の相違する作業機でも、前側操作パネル１４を共用できる。
【０００８】
図３、図４は油圧機構Ｙのケース１６を示し、操向操作具１５の基部は第一横軸２０に取付け、第一横軸２０はプレート２１に回転自在に取付けて操向操作具１５を左右に傾倒可能にし、プレート２１はブラケット２２に固定し、ブラケット２２はケース１６に固定のステイ２３に第二横軸２４により前後回動自在に取付け、前記ブラケット２２にはリリーフバルブ２５の作動子２６を当接させる。ブラケット２２は、操向操作具１５の操作により第一横軸２０または第二横軸２４中心に回動して、リリーフバルブ２５の作動子２６の押圧力を変更し、これによりリリーフバルブ２５の内部のバルブを開閉させる。２７は刈取上下のスイッチである。
【０００９】
図５、図６はセンサー機構Ｓのケース１６を示し、操向操作具１５の基部はポテンショメータ３０に取付け、ポテンショメータ３０は第一横軸２０Ｂに取付け、第一横軸２０Ｂはブラケット２２Ｂに回転自在に取付けて操向操作具１５を左右に傾倒可能にし、ブラケット２２Ｂはケース１６に固定のステイ２３Ｂに第二横軸２４Ｂにより前後回動自在に取付けている。２７Ｂは、刈取上下のスイッチである。
【００１０】
しかして、図７、図８は、前記ケース１６に、旋回圧力を任意に調節しうる旋回半径変更手段３２を設けたものであり、従来油圧機構Ｙのタイプでは旋回圧力を調節できなかったが、これを可能にする。
また、旋回半径変更手段３２は前側操作パネル１４に露出させると、無意識に操作してしまうことがあり、そのため、操向操作具１５の操作間隔が狂って操作性が低下する場合があるが、本願では、油圧機構Ｙのタイプで旋回圧力可変としながら、ケース１６内に旋回半径変更手段３２を設けることで、不用意な旋回半径変更手段３２の操作を回避する。
【００１１】
また、前記旋回半径変更手段３２により調節した旋回圧力の圧力ラインＬを前側操作パネル１４に設けたモニタ３３に表示するように構成する。
そのため、目視により旋回圧力の圧力ラインＬを認識でき、操作性を向上させ、誤操作が防止できる。
３５はモニタ３３のウインカ表示部、３６は前進・後進表示部、３７はハイビーム表示部、３８はロービーム表示部、３９はホーン表示部、４０はアラームランプ、４１は液晶表示部である。
【００１２】
しかして、操向操作具１５による旋回操作では、傾倒角度により旋回半径を変更させ、倒す角度が急になると旋回半径が小になり、この場合、操向操作具１５の傾倒角度は同じでも例えば路上走行と湿田圃場の走行とでは、旋回半径が相違するように予め設定してあるが、このように湿田モードを設けて旋回半径を設定した場合でも、圃場の軟弱程度に程度差がある。
そこで、湿田圃場の走行を想定した湿田モードの場合であっても、更に、操向操作具１５の操作による旋回圧力を３段階に変更可能に構成している（図１１）。
【００１３】
即ち、操向操作具１５を最大に傾倒させた旋回半径が小の場合の湿田モードの「強」と、旋回半径が中の場合の「中」と、旋回半径が大の場合の「弱」の三段の旋回力の中から、選択する選択式に構成している。
そのため、湿田の軟弱レベルの把握が容易になり、操作性を向上させる。
また、前記旋回力の切替スイッチ４５は前記操向操作具１５に設けると、リニヤに走行中でも切替操作が可能となり、操作性を向上させ、好適である。
【００１４】
また、切替スイッチ４５により選択した旋回圧力の圧力ラインＬをモニタ３３の液晶表示部４１に表示すると、一層、操作性を向上させて、好適である（図１２）。
実施例では、切替スイッチ４５を押すごとに「強」、「中」、「弱」に切り替わるようにしている。
【００１５】
しかして、図１３〜図１８は前記操向操作具１５にナローガイド５０の張出・格納させるスイッチ５１を設けた実施例である。
そのため、操向操作具１５から手を離さずにスイッチ５１を操作でき、特に、圃場の出入りに際して斜面走行中に、ナローガイド５０の張出・格納操作をすることができ、操作性を極めて向上させられる。
即ち、圃場に入る直前にナローガイド５０を張り出すことができ、刈取を円滑に行える。
【００１６】
また、操向操作具１５に設けることで、前側操作パネル１４にスイッチ５１を設けるより回線（ハーネス）を省略できる。
図１５、図１６は、前記ナローガイド５０の張出・格納させる作動手段５２の一例を示し、ナローガイド５０に作動杆５３の一端を接続し、作動杆５３の他端は台形オス螺子５４に取付ける。５５は台形メス螺子、５６〜５８は平ギヤ、５９はピニオン、６０はジャバラである。
【００１７】
しかして、図１９〜図２１は刈取部４に設けた引起装置の引起ラグの搬送（引起）速度を変速させる引起変速スイッチ６１を前記操向操作具１５に設けた実施例である。
そのため、操向操作具１５から手を離さずに引起変速スイッチ６１を操作でき、特に、圃場の出入りに際して斜面走行中に、引起装置の引起ラグの変速操作することができ、操作性を極めて向上させられる。
また、他の扱き深さスイッチ等と操向操作具１５内でアース線をジョイントすることで、メインハーネス側のアース端子を個別に設けることを省略できる。
【００１８】
しかして、図２２〜図２６の前側操作パネル１４は、前側操作パネル１４の上部をえぐって空間部６５を形成したものである。
前側操作パネル１４に空間部６５を形成しているので、前方視界が広くなり、特に、汎用コンバインではリールがよく見える。また、空間部６５より手を差し出し、注油コックや引起装置のカバーの詰まり藁屑の除去などを行え、作業性を向上させられる。
【００１９】
しかして、前記空間部６５は、前側操作パネル１４の上部に左右方向の棒形状のパネル部６６の下方に形成する。パネル部６６の主として下面側の一部はアルミ鋳物等の金属カバー６７により外周を被覆し、パネル部４６の主として上面側は合成樹脂６８により形成している。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】操縦部の平面図。
【図３】操向操作レバーのケースの正面図。
【図４】同側面図。
【図５】操向操作レバーのケースの正面図。
【図６】同側面図。
【図７】操向操作レバーのケースにボリュームスイッチを設けた実施例のの正面図。
【図８】ボリュームスイッチを設けた部分の側面図。
【図９】モニタの正面図。
【図１０】操向操作レバーの斜視図。
【図１１】ブレーキ圧力と操向操作レバーの操作量を示す説明図。
【図１２】モニタの他の実施例の正面図。
【図１３】操向操作レバーの他の実施例の正面図。
【図１４】同側面図。
【図１５】ナローガイドの作動機構の断面図。
【図１６】ナローガイドの作動機構の格納状態断面図。
【図１７】ナローガイドの張出状態平面図。
【図１８】ナローガイドの格納状態平面図。
【図１９】他の実施例の操縦部の平面図。
【図２０】主変速レバーの正面図。
【図２１】同側面図。
【図２２】他の実施例の操縦部の側面図。
【図２３】同正面図。
【図２４】同正面図。
【図２５】同側面図。
【図２６】同平面図。
【符号の説明】
【００２１】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取部、５…グレンタンク、６…操縦部、１０…運転座席、１１…ステップ、１２…乗降口、１４…前側操作パネル、１３…側部操作パネル、１５…操向操作具、１６…ケース、２０…第一横軸、２１…プレート、２２…ブラケット、２３…ステイ、２４…第二横軸、２５…リリーフバルブ、２７…スイッチ、３０…ポテンショメータ、３２…旋回半径変更手段、３３…モニタ、３５…ウインカ表示部、３６…前進・後進表示部、３７…ハイビーム表示部、３８…ロービーム表示部、３９…ホーン表示部、４０…アラームランプ、４１…液晶表示部、４５…切替スイッチ、５０…ナローガイド、５１…スイッチ、５２…作動手段、５３…作動杆、５４…台形オス螺子、６１…引起変速スイッチ、６５…空間部、６６…パネル部、６７…金属カバー、６８…合成樹脂カバー。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のクローラにより走行装置（２）を構成し、該走行装置（２）は、機体の操縦部（６）に設けた操向操作具（１５）により旋回するように構成すると共に、該操向操作具（１５）は、油圧機構（Ｙ）またはセンサー機構（Ｓ）の何れかにより前記走行装置（２）に操作情報を伝達して操向操作しうるように構成すると共に、前記操縦部（６）に設けた共通のケース（１６）に、油圧機構（Ｙ）またはセンサー機構（Ｓ）のどちらでも内蔵しうるように構成した作業機の操縦部。
【請求項２】
請求項１において、前記ケース（１６）には、前記操向操作具（１５）の傾倒操作角度に対する旋回半径を任意に変更調節しうる旋回半径変更手段（３２）を設けた作業機の操縦部。

【図１】