【課題】 ソフトウェアの一部変更のみで対応可能にして実施の容易化及び低コスト化を図るとともに、全体の耐久性及び信頼性、更には省エネルギ性を高める。
【解決手段】 ガイドレール２に沿って乳牛Ｃ…が繋留される複数の配列した各ストール部Ａ…へ移動して搾乳を行う搾乳機Ｍａ…により、各ストール部Ａ…の牛床番号Ｎ…を識別するに際し、搾乳機Ｍａ…をガイドレール２のホームポジションＰｏ側から移動させ、ガイドレール２に沿って所定間隔おきに付設した移動制御用ドグＤＳ，ＤＣ１…，ＤＭ１…を、搾乳機Ｍａ…に設けたドグ検出器３…により、少なくとも連続して二回検出することを条件に、検出した二回の移動制御用ドグＤＳ，ＤＣ１間…の移動時間Ｔｄ…と、予め設定した単位基準時間Ｔｓ…と、直前に識別した牛床番号Ｎｒ…と、を用いて演算処理し、各ストール部Ａ…の牛床番号Ｎを順次識別する。 （もっと読む）

【課題】代用乳の種類等に係わらず最適な溶解状態が得られて均一な品質のミルクを常に安定して作製することが可能な代用乳溶解装置を提供する。
【解決手段】代用乳を溶かすに必要な水を貯留してヒータで湯沸かしする湯沸かしタンクと、代用乳を一時貯留する代用乳タンクと、湯沸かしタンクから供給される湯と代用乳タンクから供給される代用乳とを攪拌して溶解させる溶解タンクと、各タンクを制御する制御装置と、を備えた代用乳溶解装置であって、制御装置は、代用乳タンクと溶解タンクとの間に配置された代用乳定量供給機構を制御すると共に、湯沸かしタンクから溶解タンクへの給湯量が操作スイッチの選択操作に応じて複数段階に制御可能であることを特徴とする。前記制御装置は、給湯量の複数段階の制御を電磁バルブの開閉時間で行う。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で湯気の排気と添加剤の投入が良好に行えて、攪拌タンクに代用乳を湿気させることなく供給し得ると共に添加剤を確実に投入したり、攪拌タンクの代用乳供給部の清掃性を向上させ得る代用乳溶解装置を提供する。
【解決手段】所定量の水を貯留してヒータにより湯沸かしする湯沸かしタンクと、粉状の代用乳を貯留する代用乳ホッパーと、該代用乳ホッパーに接続された代用乳供給部を有し、該代用乳供給部から供給される代用乳と湯沸かしタンクから供給される湯とを攪拌溶解させる攪拌タンクと、を備えた代用乳溶解装置であって、代用乳供給部に攪拌タンク方向に送風するファンを配置すると共に、攪拌タンクの上面部に湯気の排気口と添加剤の投入口を兼用する開口部を設け、該開口部に多孔板の蓋を配置する。また、前記代用乳供給部は、その出口が着脱可能な外筒と内筒の二重構造で形成される。 （もっと読む）

【課題】飼料ホッパ内において飼料のブリッジが発生することを完全に防止する家畜用給餌器を提供する。
【解決手段】本発明による家畜用給餌器のブリッジ防止手段１４は、飼料ホッパ１０における円錐ガイド部２２の傾斜に合わせて、それぞれ吊り棒１２から斜め上向きに延ばし、円錐ガイド部２２の内壁面２２ａに沿って逆かさ形に配設する複数の線状の撹拌棒３０を備え、それら撹拌棒３０の上端をリング３１で連結して構成してなる。 （もっと読む）

乳生成動物によって消費される消費可能な物質の供給を管理するためのシステム。動物（１２）が食べかつ／または飲むことができる給餌トラフ（１４）に消費可能な物質を供給するための供給装置（２４，２６，２８，３４，３６，３８）と、給餌トラフ（１４）への消費可能な物質の供給を制御する制御ユニット（３０）とを含み、さらに個々の搾乳された動物からの乳を前記乳の少なくとも一つの特性に関して分析するように適応された分析装置（４０）を含み、制御ユニット（３０）が分析装置（４０）から情報を受けとるように配置され、制御ユニット（３０）が分析装置（４０）から受けとった情報に依存して給餌トラフ（１４）に供給された消費可能な物質の組成を自動的に制御するように適用されている。 （もっと読む）

【課題】所定濃度、温度等のミルクを必要量自動的に作製し得ると共に子牛等の体調に応じて哺乳することができて、例えば子牛等の価値を高めてコスト的なメリットが得られると共に、代用乳の種類等に係わらず適正な溶解状態が得られて均一した品質のミルクを常に安定して作製し得る代用乳溶解装置を提供する。
【解決手段】湯沸かしタンク、代用乳タンク、溶解タンク、哺乳瓶載せ台及び制御装置を備えた代用乳溶解装置であって、制御装置は、湯沸かしタンクから溶解タンクに湯が供給される給湯時間内に溶解タンク内に代用乳を供給すると共に溶解タンク内の攪拌装置を作動させ、給湯時間の終了後に攪拌装置を停止させることを特徴とする。また、前記制御装置は、溶解タンクに代用乳が供給される前に給湯を開始して一旦給湯を停止させ代用乳が供給された後に給湯を再開すると共に、代用乳の供給が終了した後に給湯を停止させかつ前記攪拌装置を停止させる。 （もっと読む）

本発明は、搾乳ロボットの給餌所（例、搾乳ロボット給餌桶）及び物質（例、動物の粗飼料及び／又は濃厚飼料）の把持・移動を行なう把持装置を備える搾乳ロボットの組立体を提供する。把持装置は、物質を把持・移動し、次に供給する把持部（２）を備えている。把持装置は制御手段を備え、制御手段で、把持部（２）を搾乳ロボットへ移動及び搾乳ロボットの搾乳ロボット給餌所に物質を供給する把持部の制御を行なう。
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【課題】米飯等の高粘度のバイプロが有効利用され且つ乳酸菌が豊富に含まれた発酵リキッド飼料が安全かつ自動的に豚に給餌される。
【解決手段】穀物飼料が所定の混合比で湯温水と混合された穀物溶液を生成し、その穀物溶液がポンプ１０によって発酵タンク９へ移送されて乳酸発酵する。そして、水素イオン濃度がアルカリタンク１６によってｐＨ＝５.５〜６.０に設定され且つ液温がヒータＨによって３７℃に設定される。なお、ｐＨ調整は発酵の１時間の間行われる。そして、所定の時間経過後、発酵飼料はポンプ１０によって計量混合タンク４に移送されて所定の混合比率でバイプロと混合されて発酵リキッド飼料となる。そして、発酵リキッド飼料は、システム制御装置２０によって各バルブが操作されることにより各餌箱Ｆに給餌される。この時、システム制御装置２０は圧力センサ１２および流量センサ１３からの信号を監視し、異常の場合はポンプ１０を停止する。 （もっと読む）

ペットフード供給装置は、供給器(10)、外側ケース(99)、ペットフード容器(97)、傾斜案内部(61)、駆動装置、および、供給吐出部(20)を含む。上記供給器は、シャフト(11)、供給ディスク(12)および攪拌器(30)を含む。上記供給ディスクは頂部および底部層(14、16)を含む。上記供給ディスクの上記頂部層は、頂面上に一つ以上の隆起部(18)を含む。上記ペットフード供給器の上記攪拌器は上記供給ディスクの上記底部層の第1縁部(53)から延出された第1フラップ(50)を含み、且つ、上記第1フラップは水平面の下方で下向きに屈曲される。上記攪拌器は、内側ケース(70)と、上記供給ディスクの下方に隣接する弾性ストリング部材(32)とを含み得る。上記頂部および底部層により画成される弧状凹所の角度は、0°から180°まで変化する。 （もっと読む）

特定の食餌（ダイエット）を備えた愛玩動物のための自動給餌システムは、愛玩動物に付けたＩＤタグが装置の受信機によって許可されたものとして認識された時だけ、かつある時間だけ愛玩動物にアクセス可能になる給餌皿を含む。それによって、適当な量の飼料が適当な時間食べられるようになる。複数のタグが許可されたものとして事前プログラミングされている場合、各動物のタグは、順次給餌装置を作動させ、それぞれの各動物に給餌する。しかし、１つより多い許可されたタグが１匹の動物のために設定した給餌時間内に存在する場合、引出しは閉じる。 （もっと読む）