【課題】一気にプラウ１２などの作業機が降下することを防いだ作業機を装着した農作業機を提供すること。
【解決手段】作業機昇降スイッチ２３を下げ側に押し続けると、リフトシリンダ１７の作動油が最大流量でリフトアーム１９を下げ側に出力する自動すき込み制御機能を備え、車速センサ２４により検知される所定の車速以上の車速が検出されない場合は、前記自動すき込み制御を禁止する制御構成を有する制御装置５０を備えたトラクタであるので、作業機着脱時などを含めて前記自動すき込み制御が不要な場合に、この制御機能を働かせないので、誤操作しても急にリフトアーム１９が下降して作業機やアスファルトを壊してしまうなどの恐れがなくなる。 （もっと読む）

【課題】メカロックを発生させることなく、旋回時により確実に苗植付部を上昇させることのできる苗移植機を提供すること。
【解決手段】苗移植機１に、走行車体２に設けられて走行車体２を操舵するハンドル３１と、走行車体２の後部に配設されると共に、苗を圃場に植え付ける苗植付部４０と、苗植付部４０を上昇させることができる苗植付部上昇機構５０と、ハンドル３１を操舵することにより回動するステアリングアーム６０と、ステアリングアーム６０の回動に連動し、苗植付部上昇機構５０を作動させることができるオートリフト作動アーム７０と、伸縮性を有してステアリングアーム６０とオートリフト作動アーム７０とを連結することにより、双方の距離が変化可能な状態でステアリングアーム６０の回動をオートリフト作動アーム７０に伝達する連結スプリング７５とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業時に過負荷がかかった場合において、作業形態に応じて減速割合を変更可能とし、負荷制御のモードを切換可能な作業車両のエンジン負荷制御装置を提供する。
【解決手段】作業車両のエンジン負荷制御装置において、エンジン負荷制御装置５０は、エンジン回転数を設定エンジン回転数Ｘｓに保つように、エンジン２１が過負荷となった時の負荷に応じて、車速を増減し、又は作業機３０を昇降する構成とし、負荷車速制御と負荷作業機昇降制御との制御優先順位を設定する制御実行順序設定手段５２を備える。 （もっと読む）

【課題】植付部の昇降制御の追従性を向上させた田植機を提供する。
【解決手段】田植機は、植付部と、フロートセンサと、制御部と、を備えている。植付部は、地面に接触可能なフロートを備える。フロートセンサは、フロートの揺動角を検出する。制御部は、フロートセンサの出力値の微分値を制御量としたＰＩＤ制御（ステップＳ１０３）により、植付部を昇降制御する。また制御部は、フロートセンサが検出したフロートの位置と、前記フロートの位置の目標値と、の差をフロートセンサの検出値に基づいて修正する（ステップＳ１０４）。 （もっと読む）

【課題】昇降可能に装架した苗植付部や播種機等の作業装置の上昇操作を忘れた場合においても、機体後進による作溝機の詰まりや破損等の事態を招くことなく、圃場作業を円滑に進めることができる作業車両を提供する。
【解決手段】苗移植機は、作業装置４を昇降自在に支持するリンク機構およびその昇降位置検知部材と、作業装置４に設けた作溝器に粒状体を供給する粒状体供給装置５と、前後進の車速選択とリンク機構の支持高さ調節とを行う走行操作レバー７３およびその走行操作検知部材７３Ｓと、後輪回転検知部材と、報知部材７１と、作業装置４に配置された報知停止スイッチ７２とを走行車体に備えて構成され、リンク機構が所定高さ以下、走行操作レバー７３が後進車速位置、後輪１１が回転の３条件全てに該当した時に、報知停止スイッチ７２の操作まで報知部材７１を作動する制御を構成したものである。 （もっと読む）

【課題】車体の走行に伴って車体周囲の作業対象物に対する作業を行う電動式作業デバイスの作業負荷の変動による不都合を低減する乗用作業車を提案する。
【解決手段】駆動車輪ユニットを走行駆動するための走行用電動機ユニットと、目標走行速度を設定するために運転者によって操作される速度設定操作ユニットと、車体の走行に伴って車体周囲の作業対象物に対する作業を行う作業デバイスを駆動するための作業用電動機と、作業用電動機の負荷を評価する作業負荷評価部によって評価された作業用電動機の負荷がしきい値より高い異常負荷である場合に目標走行速度より低い例外速度で走行用電動機ユニットを制御する例外速度制御を実行する例外速度制御部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】旋回時などに散布ブームを障害物に接触させないように、自動的に昇降制御が可能な薬剤散布作業車両を提供することである。
【解決手段】薬液タンク１８からの薬液を圃場に散布するセンターブーム４３と左右のサイドブーム４４と左右のサイドブーム４４の上下動をそれぞれ行うための上下シリンダ２９と左右の車輪１２及び／又は１３）の切れ角を検出するタイヤ切れ角センサ４６と車輪（１２又は１３）の回転数を検出する車速センサ６とタイヤ切れ角センサ４６の旋回角度の検知により自動的に旋回外側のサイドブーム４４の上下動を行い、該サイドブーム４４の上げ速度は車速センサ６の検出値に基づき決める制御装置１００を備えた薬液散布作業車両である。 （もっと読む）

【課題】
後輪ローリング機構をシリンダで制御して、植付作業時や旋回作業時に機体の走行姿勢が作業に適した形態となる姿勢制御装置を設けた苗移植機を提供する。
【解決手段】
車体４の後部に中央回動軸４２を中心に左右方向に回動するローリング機枠４１を設け、ローリング機枠４１の両端部に後輪３，３に回転駆動力を供給する後輪伝動ケース８，８を設け、ローリング機枠４１を回動させる回動アクチュエータ９を設け、ハンドル１の操舵角度を検出する操舵角度検出部材７を設け、操舵角度検出部材７の検出した操舵角度から旋回内側を判別して回動アクチュエータ９を伸張または収縮させて車体４の旋回内側が低位となる側にローリング機枠４１を回動させて傾斜姿勢にする構成とした。 （もっと読む）

【課題】走行機体の左右傾斜に拘わらず作業機を圃場面に対して予め定められた左右傾斜姿勢で保持させる左右傾斜制御を行う作業車両であって、低コストで、精度の高い左右傾斜制御を実行することが可能な作業車両を提供する。
【解決手段】前輪１側のフロントアクスルケース２３の左右傾斜によって走行機体３が左右傾斜することを抑制するために、走行機体３をフロントアクスルケース２３に左右傾斜可能に支持し、フロントアクスルケース２３の左右傾斜角を検出する前輪側傾斜角検出手段と、走行機体３の走行速度を検出する車速検出手段とを設け、制御部は、前輪側傾斜角検出手段によって事前に検出されたフロントアクスルケース２３の左右傾斜角と、車速検出手段からの検出結果とによって、走行機体３のその後の左右傾斜角を予測し、予測結果及び傾斜角検出手段３６の検出結果に基づいて左右傾斜制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】
機体の走行により圃場の面積を算出し、算出した面積から苗の植付作業の進捗具合、苗や施肥肥料の使用量、作業に要する時間等を算出可能な苗移植機を提供する。
【解決手段】
後輪２，２の駆動回転を検出する回転検出部材１を設け、回転検出部材１が検出する後輪２，２の回転数から走行距離を算出する走行車体３に苗植装置４を設けた苗移植機において、回転検出部材１の検出結果と、走行車体３の前側に設ける前輪５，５の操向旋回を検出する操向検出部材６の検出結果によって、各植付走行条の走行距離Ｂと、植付走行条の端部での折返旋回距離Ｃを算出し、走行距離Ｂと折返旋回距離Ｃから苗植付条面積Ｅを算出する構成とする。 （もっと読む）

【課題】使用頻度の高いエンジンの高回転域で、安定した作業速度を確保して作業の高能率化を図ることができるようにした移動農機を提供しようとするものである。
【解決手段】エンジン２の出力回転数を変更するアクセルペダル８７と、前記アクセルペダル８７の操作位置を検出するアクセルセンサ９２を備え、前記アクセルセンサ９２の出力に基づき、アクセルセンサ９２の出力に対応するエンジン２回転数が、エンジン２の出力回転数として得られるように、前記出力回転数を制御するように構成する移動農機において、前記出力回転数の上限を設定する上限設定手段３０，９９，１００を備え、前記アクセルセンサ９２の出力に対応するエンジン２回転数が、前記上限設定手段３０，９９，１００により設定した上限回転数よりも高い場合には、前記上限回転数が前記出力回転数として得られように、前記出力回転数を制御するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】耕耘作業時に急な車速変化が行われた場合や、枕地の耕耘作業を開始する場合に、圃場面の仕上がりが悪くなることを抑制するトラクタを提供することを目的とする。
【解決手段】ロータリ耕耘装置３０を昇降させて耕深を予め設定した目標耕深に追従させる耕深制御により耕耘作業を行うトラクタ１において、車速が規定値以上変化した場合は、規定距離Ａ又は規定時間Ｂが経過するまでは、前記耕深制御による前記ロータリ耕耘装置３０の昇降を制限するものである。詳細には、ロータリ耕耘装置３０の昇降を禁止する、または、耕深制御のゲインを小さくする、または、耕深制御の不感帯を大きくする、または、耕深制御の目標耕深を耕深側に補正するものである。 （もっと読む）

【課題】エンジンのストールを防止するとともに、燃費の良い状態で作業を継続して行うことができるトラクタを提供する。
【解決手段】エンジンと、ロータリ耕耘装置と、昇降アクチュエータと、制御装置と、を備えるトラクタであって、制御装置は、エンジンのエンジン回転数Ｎｒとエンジンの正味平均有効圧力Ｐｍとの関係を示すマップにおいて予め設定される低燃費領域Ｚを記憶し、出力検出手段により検出されるエンジンの出力に基づいてエンジンの負荷率を算出し、エンジン回転数Ｎｒ及び正味平均有効圧力Ｐｍが低燃費領域Ｚに含まれ、かつ負荷率が上昇用設定負荷率（設定負荷率）以上である状態が上昇用設定時間（設定時間）以上継続した場合、ロータリ耕耘装置を設定角度（設定上昇量）だけ上昇させる。 （もっと読む）

【課題】耕耘作業を行う作業車両の発進時に、耕耘負荷や走行負荷が大きい場合であっても、エンジン回転数の低下を抑制することができ、エンジンの停止を回避することができる作業車両を提供する。
【解決手段】走行速度を変速する無段変速機を備え、ロータリ耕耘装置を昇降可能に装着する作業車両となるトラクタであって、前記トラクタが停止し、前記ロータリ耕耘装置が接地し、かつ、前記ロータリ耕耘装置が駆動して、その後、前記トラクタが発進する場合は、その発進から規定距離Ｘ又は規定時間Ｔが経過するまでは、前記無段変速機の目標変速比を所定の補正率で減速側に補正するものである。 （もっと読む）

【課題】本発明は、作業中に牽引負荷が所定限界値になるまでに牽引負荷の軽減制御を行うことで負荷の急激な増加を防ぎ、作業機やトラクタの破損を避ける技術を提供することが課題である。
【解決手段】耕耘或いは耕起作業等を行う作業機３０を昇降可能に装着したトラクタ１０において、牽引負荷を検出する牽引負荷検出手段２１を設け、牽引負荷が所定の第一限界負荷値Ｇ１を超えると掘り下げを中止してその掘り深さを維持し、さらに第二限界負荷値Ｇ２を超えると作業機３０を上昇させるようにしたことを特徴とするトラクタとした。また、第二限界負荷値Ｇ２を超えて作業機３０を上昇させるにあたり、段階的に上昇させるように構成したことを特徴とするトラクタとする。また、トラクタ前記第二限界負荷値Ｇ２を超えて作業機３０を上昇させるにあたり、牽引負荷の増加率が一定値以上の場合に段階的に上昇させるように構成したことを特徴とするトラクタとする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、実際に農圃でトラクターに搭乗せずとも、離れた場所からトラクターを遠隔操作することによって、快適かつ安全に作業をすることができ、また、トラクターの過去の運転状態を記憶させることによって、同じ農圃であれば、無人で自動的に反復して農作業をすることができる遠隔操作式トラクターを提供するものである。
【解決手段】エンジンを動力とする走行装置と、前記エンジン駆動により作業機に回転動力を伝達する装置と、前記作業機を牽引しかつ昇降できる作業機用昇降機と、を有する農業用トラクターにおいて、前記農業用トラクターと離れた位置にある遠隔送信機の操作信号を受信し、前記操作信号により前記農業用トラクターの走行速度と走行方向と作業機への伝達回転と作業機の昇降とを制御する指令を出す制御装置を有することを特徴とする遠隔操作式農業用トラクター。 （もっと読む）

【課題】旋回走行中の変速により発生する加速度に起因して、ロール角度検出用のセンサの出力に基づいて演算した機体のロール角度が信頼性の低いものになるのを防止する。
【解決手段】機体のロール角度に応じて出力が変化するロール角度検出用のセンサ７７と、このセンサ７７の出力に基づいて機体のロール角度を演算するロール角度演算手段４０Ｄａを備え、ロール角度演算手段４０Ｄａが、旋回情報出力手段Ａの出力に基づいて機体の旋回走行を検知している間は、センサ７７に働く遠心力を演算する遠心力演算処理と、この遠心力演算処理で得た値に基づいてセンサ７７の出力を補正する補正処理を行い、この補正処理後のセンサ７７の出力に基づいて機体のロール角度を演算し、旋回情報出力手段Ａと変速情報出力手段Ｂの出力に基づいて旋回走行中の変速を検知している間は、センサ７７の出力を取り込まない取込中断処理を行うように構成してある。 （もっと読む）

【課題】安価で、しかも作業機のローリング制御をタイミング良く行うことができるトラクタなどの作業車両を提供すること。
【解決手段】走行車両１に連結する作業機３が、走行車両１の旋回時に作業機３を上昇させないで圃場上に降ろしたまま旋回して作業する圃場の代かき作業機３である場合、このような作業時には、走行車両１は圃場の水平面上を比較的高速で走行しながら旋回するため遠心力が作業機３に作用し、スロープセンサ１０はその遠心力によって、該センサ１０中の粘性液が傾き、機体が傾斜したと判定してしまい、水平シリンダ１６を伸縮し、作業機３が水平からずれてしまうことがある。そこで、ハンドル切れ角により旋回径を算出し、その旋回径と車速によりスロープセンサ１０に働く遠心力によるスロープセンサ値の変化を補正値としてスロープセンサ検出値に加減算することで、実際の走行車両１の傾斜を判断でき、作業機３が水平となる。 （もっと読む）

【課題】圃場の状況や走行の状況その他の変動によって対地作業装置の再稼動前に、機体の旋回位置の修正等の異常対応操作が必要なとなった場合に、オートダウン制御の解除等の煩わしい操作を強いられることなく、異常状況の対応が可能となる旋回連動制御式の作業車両を提供する。
【解決手段】旋回連動制御式の作業車両は、作業用高さと旋回用高さに切替え可能に装荷した対地作業装置（Ｒ）と、この対地作業装置（Ｒ）について機体の旋回開始と対応して旋回用高さに切替えるオートリフト制御および旋回終了と対応して作業用高さに切替えるオートダウン制御を行う制御部（２１）とを備えて構成され、上記制御部（２１）は、旋回開始後における機体の位置が対地作業の所定の開始位置の範囲内であって、同じく機体の走行車速が所定速度以上である場合に限り、上記オートダウン制御を実施するものである。 （もっと読む）

【課題】植付作業機の上昇操作を行う上昇操作具を変速レバーの把持部に設けて操作性を向上させた移植機において、オペレータの意図しない植付作業機の上昇を防止することを課題とする。
【解決手段】本発明は、走行機体３の後部に昇降可能に連結された植付作業機７と、植付作業機７の昇降制御を行う制御部２３と、走行変速操作を行う変速レバー１８の把持部１８ａに設けられて植付作業機７の上昇操作を行う上昇操作具２４とを備えた移植機において、走行速度を検出する速度検出手段４１を設け、制御部２３が、上昇操作具２４の植付作業機７上昇操作による植付作業機７の上昇作動を規制する規制モードを有し、速度検出手段４１によって走行速度が所定速度以上になったことが検出されると、上記規制モードから、上昇操作具２４の植付作業機７上昇操作による植付作業機７の上昇作動を許容する許容モードに移行する。 （もっと読む）