【課題】 就寝者がストレスを受けることなく、就寝者に精神的な癒しと睡眠をもたらすことのできる睡眠補助具を提供することにある。
【解決手段】 就寝中に就寝者の近くに配置して、就寝者が手で持ったり握ったりすることのできる把持部を備え、その把持部は動物又は植物又は食物又は玩具又は人形又は衣類又は身の回り品の形状のものである。把持部は動物又は植物又は食物又は玩具又は人形又は衣類又は身の回り品と同じ又はそれと同様の感触を備えたものとすることができる。把持部に任意形状の付加部材を設けることもできる。把持部に加温材や芳香剤を設けてもよい。睡眠補助具は、把持部に振動発生機能、就寝者を撫でる、叩く、掻く等の機能を備えたものや、音声、音楽、心拍音等の音発生機能を備えたものとすることもできる。本願発明の睡眠補助具は、乳幼児に好適なものであるが、社会のストレスを感じて不眠症に悩む成人等、どの年齢層の人でも使用することができる。 （もっと読む）

【課題】従来の発光遊具は、機能が単純であり、ゲーム遊具として使用することができない。
【解決手段】発光システムは、第１発光装置１と、第２発光装置２とを有する。第１発光装置１は、第１筐体１１と、第１筐体１１の傾斜方向と傾斜角度とを検出する第１検出部１２と、第１検出部１２によって検出された検出値を第２発光装置２に送信する第１通信部１６とを含む。第２発光装置２は、第１発光装置１からの検出値を受信する第２通信部２６と、第４発光部２７と、第２通信部２６によって受信された検出値にしたがって第４発光部２７の発光を制御する第２制御部２５とを含む。 （もっと読む）

【課題】折り畳んで効率良く搬送および保管することができ、かつ、製造コストが安価で軽量化を図ることができるクッション遊具および遊戯マットを提供する。
【解決手段】クッション遊具２は、概略、横断面が矩形の長尺の筒状表面部材１０と、横断面が矩形の第１芯部材３０Ａおよび第２芯部材３０Ｂとを備えている。芯部材３０Ａ，３０Ｂは、筒状表面部材１０の左右の開口部からそれぞれ筒状表面部材１０内に挿入され、筒状表面部材１０に嵌め合わされる。筒状表面部材１０は、芯部材３０Ａ，３０Ｂの筒状表面部材１０内への挿出入方向と直交する方向に折り畳み自在構造である。芯部材３０Ａ，３０Ｂは、芯部材３０Ａ，３０Ｂの筒状表面部材１０内への挿出入方向と平行な方向に折り畳み自在構造である。 （もっと読む）

【課題】運転者を含めた全ての乗員が移動体内で快適に過ごすことができる移動体用のロボットを提供する。
【解決手段】移動体或いは乗員から受ける諸条件を認識する認識部１２と、この認識部１２により認識された前記諸条件に対応するための思考を行う思考部１４と、前記移動体に沿って所定位置に移動するための移動部１６と、思考部１４による結果に基づき必要な動作を実行する動作部１８とを含む、移動体搭載用のロボットにおいて、思考部１４にはロボット自らが行動するための自律思考部が設定され、該自律思考部は前記認識部１２が認識した前記諸条件に基づき前記移動部１６及び動作部１８を駆動させて自律制御を実行し、前記自律制御には、前記移動体から受ける該移動体の挙動に対して移動状態或いは停止状態のロボットの体勢を安定に保持できるように移動部１６及び動作部１８を駆動制御する自己保持モードを含み、自律性を備えて乗員に種々のサービスを提供する移動体用のロボット１０である。 （もっと読む）

【課題】運動能力と知的能力とを合わせて発達させることができる立体遊具を提供する。
【解決手段】立体遊具１０は、一辺が４００ｍｍの六面を有する立方体の枠体２０と、一辺が２００ｍｍの高さを有する六面体３０とを含む。 （もっと読む）

【課題】首と胴と両脚とを有する動物をかたどった非自立構造の動物造形物を、目方重量があるものでも残酷な印象を与えること無く立位姿勢に保つ。
【解決手段】動物造形物１０の胴１２を造形物スタンド２０の左右の腕部２１により後方から抱き締め、動物造形物１０の両脚１３、１３間の股間を造形物スタンド２０の下受け部２２で下から支持し、動物造形物１０の胴１２に下受け部２２の股間当て２２ａの上方に位置する重り部１５を内包し、動物造形物１０の目方重量を８００ｇ以上５０００ｇ以下にしながら、造形物スタンド２０に保持された状態の重心が安定するようにした。 （もっと読む）

【課題】コスト低減を図れ、しかも煩雑な手間を要することなく所望の揺れを実現できる揺動体の揺れ制御装置を提供する。
【解決手段】センサ部１４は、揺動体に配置され、揺動体の揺れ方向の略半分の所定範囲にわたって反射伝達パターン部１４１１が形成された反射板１４１と、反射板１４１で反射された光を受けて受光レベルに応じたパルス信号Ｓ１４２を出力するひとつの光センサ１４２と、を有し、制御回路１５は、光センサによるパルス信号波形に基づいて、波形が発生しない継続時間と変化点のカウントを行い、１周期分のパルスをカウントして揺れ振幅を認識し、波形が発生しない時間が所定時間続いたらオフタイムであると認識し１周期終了と判断し、次のパルスから駆動を開始し、揺れ停止時において、設定される揺れ振幅の度合いに応じて徐々に揺れ振幅を下げてから停止させるフェードアウト制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 地表の凹凸を越えことが容易であってかつ機構が簡単な歩行装置を提供する。
【解決手段】 歩行装置は車体６から垂下した固定枠５と、その固定枠に回転用クランク１と脚保持用クランク２による平行クランク機構によって連結された脚３，４とから構成される。脚３，４は４組設けることで４足歩行装置を構成する。回転用クランク１を固定枠５に対して回転させると脚３，４が平行運動を行い、着地した脚を支点として、着地していない脚が持ち上げられつつ前進する。 （もっと読む）

【課題】 入浴中やプールでの水遊び中であっても容易に用いて、釣等を模した遊びを楽しむことのできる、簡易な構成による遊具を提供すること。
【解決手段】 流れ発生水槽遊具１は、水槽７と、水槽７内に設けられており攪拌手段３を備えた攪拌軸２と、攪拌手段３に対して流体を送り、吹き付けることができるように水槽７に備えられたポンプ４とからなることを、主たる構成とする。ポンプ４には送出管５と吸入側先端部６が備えられ、後者は水槽７外の液体を吸入することができる。ポンプ４は二以上設けることができる。 （もっと読む）