【課題】 任意のキャラクターを有するモデルの飛行体を、遠隔操縦により自由に上昇下降及びホバリングができる飛行玩具を提供する。
【解決手段】 キャラクターを有するモデルを模した飛行体１１と、この飛行体１１の上部に設けられ同軸芯で互いに反対方向に回転する上部ローター１６及び下部ローター２８と、少なくとも前記一方のローターと連動して回転する姿勢を安定に保つためのスタビライザー２０と、前記飛行体１１の内部に設けられ前記上部ローター１６及び下部ローター２８並びにスタビライザー２０を回転させる駆動部３１と、前記飛行体１１の内部に設けられ前記駆動部３１の動作を制御する遠隔操縦用の制御回路４３及び電源となるバッテリー４４とを備える。 （もっと読む）

【課題】 従来の熱電発電素子を備えた玩具と比較して、モータの推進力をさらに大きくすることができる玩具を提供する。
【解決手段】 火炎発生部１２２、火炎発生部１２２の上部に配置された熱電発電素子１２４及び熱電発電素子１２４の上部に配置され熱電発電素子１２４に熱的に接触されている水槽１２６を有する熱電発電部１２０と、熱電発電部１２０で発電された電力により回転可能なモータ１３２を有する駆動部１３０とを備えたことを特徴とする玩具。 （もっと読む）

【課題】 単一品で多数種類の人気キャラクタなどの絵を描けるようにするとともに、幼稚園児などに興味と好奇心を与え、かつ遊戯性に富む絵描き用玩具を提供する。
【解決手段】 ベース本体２０を水平面上で前進方向に一定量ずつ移動することにより、ビット列選定手段２１２でビットマップ画像を第１行目のビット列から最終行のビット列へと順番に選択するとともに、この選択されたビット列の各ビットデータを発光素子制御手段２１３によりドット記入指示用発光素子７０の点灯または非点灯信号に変換してドット記入指示用発光素子７０に出力し、発光素子制御手段２１３で点灯されたドット記入指示用発光素子７０に対応するドット記入穴３０１に筆記具３００を挿入して、この筆記具３００をドット記入穴に沿い移動することにより、用紙Ｐに表示部に６０選定表示されたキャラクタを第１行目のビット列から最終行のビット列へと順に描くようにした。 （もっと読む）

【課題】 プロペラへの動力伝達ロスおよび応答遅れがなく、旋回の制御が容易な旋回飛行玩具を提供すること。
【解決手段】 プロペラを回転させるモータを搭載した飛行体と、先端を前記飛行体に連結し、基端を旋回台の旋回体に回動可能に支持させ、回動させることによって前記飛行体の前端を下方または上方に傾斜させるパイプと、姿勢制御レバーの操作に応動して、前記パイプの基端を回動させるパイプ回動機構とを備え、前記プロペラを回転させ、かつ前記飛行体を傾斜させることによって、旋回推力を得ている。 （もっと読む）

【課題】足部に帯電する静電気を効果的に放電して除去するようにした脚式移動ロボットを提供する。
【解決手段】基体と、２本の脚部と、そのそれぞれの先端に足関節を介して連結される足部２２と、足部２２と脚部の間に配置されて足関節を駆動する電動モータ２０と、足部と脚部の間に配置されて足部２２が接地する床面Ｆから作用する床反力を検出する６軸力センサ５６とを少なくとも備えると共に、足部２２に床面と接地するときの衝撃を緩衝する緩衝部材２２４を備えてなる脚式移動ロボットにおいて、足部２２の緩衝部材２２４に導電部材２２６を設ける。 （もっと読む）

【課題】床反力を検出する力センサの異常を精度良く検知するようにした脚式移動ロボットの力センサ異常検知装置を提供する。
【解決手段】脚式移動ロボットにおいて、ロボットを起動させるときに足踏み動作を行なうようにロボットの動作を制御し（Ｓ１０４）、足踏み動作のときの力センサの出力が所定の範囲内にあるか否か判定し（Ｓ１０６，Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１１４）、その判定結果に基づいて力センサの異常を検知する（Ｓ１０２）。 （もっと読む）

【課題】燃料電池を効果的に設置することができる飛行体を提供する。
【解決手段】飛行体１は、外面７１に沿った気流を発生させるカウリング７と、電力を供給する燃料電池３０とを備えている。カウリング７の少なくとも一部は、燃料電池３０の一部を構成している。 （もっと読む）

【課題】光を透過しないお絵描き媒体にも簡単に描画できるお絵描き玩具を提供すること。
【解決手段】 光源からの光でフィルムを照明し、前記フィルムに担持された画像に対応する光像を紙等のお絵描き媒体上に投影するように構成されたお絵描き玩具であって、前記お絵描き媒体を載置するための基体と、前記光源及び前記フィルムが設置され前記基体に対して起立する起立部材とを備え、斜め上方から前記光像を前記お絵描き媒体に投影するように構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

本発明の立体パズルブロック(1)は、お互いに直角になる十字結合が可能な様に上下が開放されて側面(11、31)に形成された結合溝(13、33)と側面(11、31)がお互いに一致する側面結合が可能な様に本体に形成された結合溝(13)の両側にそれぞれ形成された結合突起(14)及び結合孔(15)が形成され、上記十字結合を堅固にする為に上記結合溝(13、33)の左右側面に形成され、結合溝(13、33)が接する上下面(40、41)の接触部(42)に多数個のエンボシング(12)を形成させ、面白さと興味誘発の為に上記結合溝(13、33)の左右側面に形成された終断面(16、36)に固定されるコネクター(17)と上記コネクター(17)に電線で連結されて内部に内蔵された作動手段(21)が構成されて全年齢層が楽しむ事が出来、多様な形状でも多様で堅固な構造物組合が可能なものである。
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【課題】マイク、カメラや種々のセンサで検出することが困難であった外部に存在する対象の情報の正確な確認や識別を可能とするロボット装置を提供する。
【解決手段】自律的に行動を出現させると共に、外部からの入力情報に応じて行動が制御されるロボット装置は、外部に存在する対象に設けられた無線タグ、いわゆるＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグから、該ＲＦＩＤタグに記憶されているデータを読み取る無線タグ読取手段であるＲＦＩＤリーダ部１９と、ＲＦＩＤリーダ部１９により読み取られたデータに応じた上記対象に関連する情報である対象関連情報に対応する状態認識情報に基づいて行動を制御するコントローラ１０とを有する。 （もっと読む）