【課題】地震時における変位および後揺れを抑制し得る有効な免制震構造を提供する。
【解決手段】高層ないし超高層の建物をチューブ架構による本体部３とその中心位置に自立するコア部２とにより構成し、それら本体部とコア部との間に水平方向の相対振動を許容するためのクリアランス４を確保する。本体部を基礎底盤１等の基礎構造体上に底部免震装置５により免震支持して設置し、コア部を本体部よりも相対的に高剛性として基礎構造体に剛結して自立状態で設置し、コア部の頂部と本体部との間に頂部免震装置６を介装する。本体部の高さ方向中間部とコア部との間に、本体部をコア部により支持する中間部制震装置７としての可変剛性ダンパーを上下方向に間隔をおいて多段に介装し、本体部の底部および頂部の変位を変位センサー８，９により検知してその結果に基づき各可変剛性ダンパーの剛性を制御可能とする。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで、アクティブ制振が可能な制振装置を提供する。
【解決手段】制振装置１０は、端部が他の構造部材１４に回転可能に接合された（ピン接合された）一の構造部材１２に設けられた第１取付部１３と、他の構造部材１４に設けられた第２取付部１８との間に設けられ、一方の端部が第１取付部１３に接合され、他方の端部が第２取付部１８に接合され、伸縮して、一の構造部材１２に他の構造部材１４との接合部を中心とした回転力を付与する伸縮手段２４と、一の構造部材１２の伸縮量を検出する検出手段２５と、検出手段２５で検出された伸縮量に基づいて伸縮手段２４を伸縮させる制御手段２８と、を有している。 （もっと読む）

【課題】地震等により構造物に発生する揺れを低減するとともに、残留変形を生じた構造物を移動させることができるアクティブ免震装置、及びアクティブ免震構造を提供する。
【解決手段】第１駆動装置６０により上部構造物１６へ制御力を作用させて、地震等により上部構造物１６に発生する揺れを低減する。また、第２駆動装置６８により上部構造物１６へ移動力を作用させて、残留変形を生じた上部構造物１６を移動させる。 （もっと読む）

【課題】 安定的に適切な免震制御を行う。
【解決手段】 建物１００の固有周期を長周期化させる免震積層ゴム２０と、地盤１１０を支点として建物１００に制振力を付与して、所定方向における建物１００の振動を制振する制振力付与機構３０であって、制振力付与機構３０が制振力を発生させる際に、その先端部３１ｃを所定方向に変位させるアクチュエーター３１と、弾性を備え、アクチュエーター３１の先端部３１ｃの変位に伴って所定方向に沿って変形する制振積層ゴム３２と、を備える制振力付与機構３０と、を有し、免震積層ゴム２０と制振積層ゴム３２とが同じ材料系の積層ゴムである。 （もっと読む）

【課題】免震技術に圧電素子を用いたアクティブ制震装置を組み込み、建造物に掛かる交通振動・環境振動などの定常的な微振動から地震動まで広範囲の振動を制御する。
【解決手段】地震による振動を抑制する免震機構を有する建造物に適用される振動制御方法であって、振動を検出するステップＳ２と、前記検出された振動の変位が予め定められた閾値を超えていないかどうかを判断するステップＳ３と、前記判断の結果、前記変位が前記閾値を超えていない場合は、前記変位に対応する電圧を印加するステップＳ８と、前記印加された電圧に応じて伸長または収縮する圧電アクチュエータの伸長または収縮による変位を前記建造物に伝達することにより前記振動による前記建造物の変位を相殺するステップＳ９と、を少なくとも含む。 （もっと読む）

【課題】
構造物の固有振動モードの振動を、効率よく低減する制振技術を提供する。
【解決手段】
バネ３１１および少なくとも１個の減衰器３１６と、バネ３１１および減衰器３１６に連結された伝達体３１２と、バネ３１１および減衰器３１６による力を構造物３００に加えるための、双方が構造物３００に取り付けられ、または一方が構造物３００に取り付けられ他方が構造物３００の一部とされた２つの支持手段３１３Ａ，３１３Ｂと、伝達体３１２を構造物３００の二点間に加えられた力の方向に移動可能に支承する支承部材３１４とを備え、構造物３００の二点間に前記力を加えることで構造物３００に生じる振動を低減する制振装置。 （もっと読む）

【課題】２０ｔ〜３０ｔ程度の重量を有する戸建住宅を対象とし、簡単な装置構成で、主に、交通振動、環境振動等に伴って発生し、居住者が不快に感じる定常的な微振動を効果的に低減可能な制振装置を提供する。
【解決手段】建造物に入力された振動エネルギを電気エネルギに変換する圧電素子を有する圧電材料２４と、圧電素子によって変換された電気エネルギを用い、建造物に入力された振動とは逆位相の振動を圧電材料２４に発生させる負性容量回路２７とを備える制振装置。建造物に入力された振動の変位振幅が１００μｍ以下のものについては周波数を０に、変位振幅が１００μｍを超え、１０００μｍ以下のものについては、周波数を３Ｈｚ以下に低下させることができる。建造物に入力された振動の加速度が所定の値以上の場合には、圧電材料２４及び負性容量回路２７以外の制振手段（減衰ダンパ等）を用いて建造物の制振を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】地震等により構造物に生じる揺れを低減する低コストの免震構造、この免震構造の設計方法、及びこの免震構造を有する建築物を提供する。
【解決手段】免震構造２４は、免震支承２０とセミアクティブダンパー２２とを有している。セミアクティブダンパー２２は、セミアクティブダンパー２２の正負のストローク変位量δ、定数α、ストローク速度δ’に基づいて、上部構造物１６にＦ_０又は−Ｆ_０の抵抗力を付与可能な状態にする。よって、セミアクティブダンパー２２は、ストローク変位量δが大きいときにはバネとして機能し、ストローク速度δ’が大きいときにはダンパーとして機能する。これにより、免震層１８に生じる変形及び残留変形を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】建物を浮上させる気体を漏らすことがなく、また建物の加重の偏りがあっても、建物を傾かないように略水平に浮上させ、かつ施工も簡易な気体圧で建物を浮上させ、建物を免震する建物の免震装置及び免震住宅を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、上記課題を解決するため、地盤に施工される基盤と前記基盤に重なり上に建物を固定する建物基礎との間に設置される１以上の環状の柔軟なパイプと、前記地盤又は建物の揺れの感知により前記パイプ、並びに前記パイプと前記基盤と建物基礎とで囲まれた隙間に気体を送るエアタンクとからなり、地盤又は建物の揺れ発生時、前記建物基礎を略水平に浮上させ、建物の揺れを免震することを特徴とする建物の免震装置の構成とした。さらにそれを備える免震住宅の構成とした。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータを保護しながら制振対象物の振動を抑制することが可能な制振装置を実現する。
【解決手段】制振装置１０は、建物１００の固有周期を長周期化させる免震支承体２０と、地盤１１０を支点として建物１００に制振力を付与して、所定方向における該建物１００の振動を制振する制振力付与機構３０とを有し、制振力付与機構３０は、該制振力付与機構３０が前記制振力を発生させる際に、その先端部を前記所定方向に変位させるアクチュエータ３１と、弾性を備え、前記アクチュエータの前記先端部の変位に伴って前記所定方向に沿って変形するバネ体３２と、地盤１１０から建物１００に向けて前記制振力が伝達される経路内に設けられ、該制振力が伝達される際に前記アクチュエータ３１に作用する荷重が該アクチュエータ３１の許容荷重を超えるのを防止するフェールセーフ機構とを有する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータが故障した場合であっても、制振対象物の振動を十分に抑制することが可能な制振装置を実現する。
【解決手段】制振装置１０は、建物１００の固有周期を長周期化させる免震支承体２０と、地盤１１０と建物１００とに固定され、該建物１００の振動を制振する制振機構３０とを有し、制振機構３０は、その先端部を所定方向に変位させるアクチュエータ３１と、前記所定方向に沿って伸縮して建物１００に減衰力を付加し、伸縮方向一端部が前記先端部に固定されたダンパ３２と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 マスダンパ方式の制振装置を用いずに居住区の揺れを低減できるようにする。
【解決手段】 塔状構造物本体２に昇降駆動可能に取り付けた支持フレーム４上に、居住区３を水平面内の任意の方向に変位可能に支持させて、塔状構造物１を形成する。支持フレーム４と居住区３との間にはアクチュエータ５ａ，５ｂを介在させて設ける。支持フレーム４の揺れを検出するための加速度センサ６からの入力信号を基にアクチュエータ５ａ，５ｂへ制御指令を与える制御器７を備える。塔状構造物本体２と一緒に支持フレーム４に揺れが生じるときは、制御器７により制御されるアクチュエータ５ａ，５ｂにより、居住区３を、支持フレーム４の揺れによる絶対変位に対し同等振幅、逆位相で支持フレーム４上にて相対変位させることで、居住区３の絶対空間における変位の応答を小さくさせる。 （もっと読む）

【課題】構造物の揺れを検知したときに速やかに制振を行うことができ、且つ、大きな揺れを十分に低減させることができる制振機構を提供することを目的とする。
【解決手段】構造物１の揺れを制御する制御力Ｆを加えることで構造物１の揺れを低減させる制振機構において、互いに直列に連結される油圧式加力装置６及び電磁式加力装置７と、構造物１の揺れを検知する振動センサ４と、振動センサ４からのセンサ信号に基づき油圧式加力装置６及び電磁式加力装置７の駆動を制御する制御手段５と、が備えられ、振動センサ４により構造物１の揺れを検知したとき、制御手段５により油圧式加力装置６及び電磁式加力装置７が起動するとともに油圧式加力装置６がロックされ、油圧式加力装置６のアイドリング終了後に、油圧式加力装置６のロックが解除される。 （もっと読む）

【課題】制振対象及び制振装置の特性に応じた制御パラメタを自動的に設計・調整できるアクティブ制振制御システム及びプログラムを提供する。
【解決手段】制振制御システム５の制御部14を、制振対象９の固有振動数fn以上又は以外の周波数を遮断するフィルタ処理部15と、アクチュエータ・制御対象・センサ全体のオープンループの位相特性φを補償する位相補償処理部16と、ゲインkcの乗算処理部17とで構成する。位相補償特性設定部20により、アクチュエータ加振信号とセンサ入力信号との位相ずれからオープンループ位相特性φを検出して位相補償処理部16に設定する。フィルタ特性設定部22により、カットオフ周波数fc及びゲインkcを変えながらセンサ信号の安定する限界を検出し、その安定限界より小さいカットオフ周波数fc及びゲインkcをフィルタ処理部15及び乗算処理部17に設定する。 （もっと読む）

【課題】能動振動絶縁システムおよび能動振動絶縁システムを制御するための方法を提供すること。
【解決手段】本発明は、地面の振動を検出するための少なくとも１つのセンサが提供される能動振動絶縁システムに関する。システムは、地面の運動に基づいて少なくとも２自由度で補償信号を計算する制御デバイスを有している。 （もっと読む）

垂直な２つの部材を備える丈高な構造物に、垂直方向に配向された減衰要素が設けられ、その減衰要素が、２つの部材間の相対垂直運動を減衰するように配置されている。
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