【課題】 記憶容量の増大を抑制しつつ、地球中心を１個のＧＰＳ衛星と見立てて測位計算を精度よく行えるようにする。
【解決手段】 動端末１０７ａ、１０７ｂからＧＰＳサーバ１０２への接続が確立すると、移動端末１０７ａ、１０７ｂが接続したアクセスポイントの情報を専用プロトコルによって送信パケットに付加し、ＧＰＳサーバ１０２に伝達し、ＧＰＳサーバ１０２は、移動端末１０７ａ、１０７ｂが接続したアクセスポイントの情報に基づいて高度テーブル１０３ａを検索することにより、現在の移動端末１０７ａ、１０７ｂの位置に対応した高度情報を取得し、移動端末１０７ａ、１０７ｂに送信し、測位手段１０８ａ、１０８ｂは、現在の移動端末１０７ａ、１０７ｂの位置に対応した高度情報を取得すると、地球中心を衛星と見立てて測位計算を行う。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、移動体の走行状態に応じて精度良く移動体の位置の算出をすることができる「移動体の位置算出装置および算出方法」を提供する。
【解決手段】 ＧＰＳ受信装置１は、測位衛星からの受信電波を受信するＲＦ受信部１２と、受信された信号から移動体の速度および角速度データを測位する測位演算部１４と、速度と角速度の関係を規定する角度予測関数に基づき角速度の予測範囲を設定する予測範囲設定部１６と、測位された角速度データが予測範囲内にあるか否かを判定し、角速度データが予測範囲外の場合には、角速度データが予測範囲内となるように角速度データを補正する測位データ補正部２０と、移動体の走行状態を判定し、当該判定結果に応じて予測範囲設定部１６による角度予測関数の選択を制御する予測範囲可変部１８とを含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】 正確な紙地図は詳細な位置情報を結集したものであり、これらの位置情報を携帯電話へ、手軽に取り込む手段がない。紙地図を携帯電話へ取り込めないのは、紙地図のアナログデータを簡単にデジタルデーターへ変換する手段がなかったためである。
【解決手段】 緯度経度の編集機能及び、ＧＰＳ機能、カメラ機能を持った携帯電話において、予め緯度経度線をベクターデータ化して電子的に編集可能な状態にする。一方、紙地図は粗緯度経度線を記載する。この紙地図を携帯電話のカメラで撮影し、映し出されたラスター状態の粗緯度経度線に、予め緯度経度線をベクターデータ化し編集可能にした緯度経度線を重ね合わせて地図位置情報を取得する。 （もっと読む）

【課題】 ＧＰＳ信号の信頼性に応じた補正処理を行うことができ、精度の高い車両の位置検出を行うことのできる車両位置検出装置を提供する。
【解決手段】 ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機２と、前記ＧＰＳ信号に基づいてＧＰＳ位置Ａ（ｔ）を演算する第１の演算手段と、車両の走行距離を検出する距離検出手段と、前記車両の進行方位を検出する方位検出手段と、前記距離検出手段により検出された走行距離と前記方位検出手段により検出された進行方向とに基づいて相対位置Ｒ（ｔ）を演算する第２の演算手段と、を備えた車両位置検出装置であって、前記ＧＰＳ位置の信頼性を算出する判定手段と、前記判定手段による信頼性および前記第１の演算手段による演算時間を考慮してＧＰＳ位置Ａ（ｔ）により相対位置Ｒを補正する補正手段と、を備えてなる。 （もっと読む）

【目的】高マップマッチング精度と優れた慣性航法システムの学習機能を備えるカーナビゲーション装置を提供する。
【構成】カーナビゲーション装置１０は、地図データベース１６の道路情報につき、車が道路上から外れるオフロード状態が有り得ない道路か否かの道路識別情報Ｂ５を得る道路識別手段と、この道路識別情報Ｂ５に基づく推測経路へのマップマッチング時に、所定時間以上衛星測位システム２が連続非測位であり、慣性航法システム１により自車が移動していると判断され、自車位置近傍にオフロード状態が有り得ない道路があると判断された場合、又は、前の自車位置のマッチング率が予め設定の設定値より高く、且つ、自車が地図データベース１６のオフロード状態が有り得ない道路上にあると検出された場合には、自車位置をその道路上へ強制的にマップマッチングすると共に、慣性航法システム１の学習強度を強くする強制マップマッチング手段を備える。 （もっと読む）

【課題】 携帯端末からＧＰＳ衛星受信信号を位置情報提供サーバに送り、位置情報提供サーバ側で高精度に携帯端末の位置を測位してマッチング処理した位置情報を携帯端末に提供する位置情報提供システムを提供する。
【解決手段】 携帯端末３０はＧＰＳ受信機３１と受信信号処理部３２と測位要求部３３とを有する。位置情報提供サーバ２０は、ＧＰＳ受信データ解析・位置算出部２３１とマッチング処理部２３２を有する。携帯端末は、ＧＰＳ受信機３１で受信したＧＰＳ衛星信号を受信信号処理部３２で処理したＧＰＳ受信データを測位要求部３３からの測位要求とともに位置情報提供サーバ２０に送信し、位置情報提供サーバ２０は、ＧＰＳ受信データ解析・位置算出部２３１により携帯端末から送られたＧＰＳ受信データに基づいて携帯端末の位置を算出し、当該位置をマッチング処理部２３２によりマッチング処理したマッチング位置情報を生成して携帯端末に配信する。 （もっと読む）

【課題】 狭角のＹ字分岐点近傍を通過時の自車位置を的確に検出できるカーナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 ＧＰＳ衛星からの電波を受信して自車両の現在位置を計算するＧＰＳ装置１と、地図情報記憶部５とを備えたカーナビゲーション装置において、現在位置計算部３１、Ｙ字分岐検出部３１ｂ、Ｙ字分岐判定部３１ｃを有する。Ｙ字分岐検出部は、現在位置にもとづいて、地図情報記憶部に格納された道路情報から前方の狭角のＹ字分岐を検出する。Ｙ字分岐判定部は、検出された狭角のＹ字分岐点近傍を走行時に、車速が分岐路側の制限速度にもとづく所定の閾値以下に低下し、追い越し車線側のターンシグナルのオンを検出しない場合は、自車両が狭角のＹ字分岐路側を走行していると判定し、そうでない場合は、自車両は本線に留まっていると判定する。そして、判定した結果にもとづいてディスプレイ７に正しく自車両の位置を表示する。 （もっと読む）

【課題】 車両の現在位置と、走行車線をより確実に特定する。
【解決手段】 信号機を魚眼レンズで撮像し、抽出した信号機画像から車両に対する仰角と水平角を算出し、これと信号機の位置座標、高さとから車両の現在位置を特定する。更に、車道外側線から信号機までの道路幅方向の距離と車線幅とから、走行車線を特定する。
カメラによる撮像対象として、走行する道路上及び周辺に多数存在する信号機を撮像するようにしているので、頻繁に走行道路上の正確な車両位置を特定することが可能になる。また、常時光りを発している信号機を撮像及び認識の対象としているので、夜間、雨天などの悪環境であっても、確実に信号機の認識、抽出が可能になる。従って、夜間や雨天等であっても、車両位置や走行車線を確実に特定することができる。
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