【課題】 車両にコンパクトに荷重センサを設置できて、車輪にかかる荷重を検出できる荷重センサ内蔵車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】 固定側の部材である外方部材１と回転側の部材である内方部材２の転走面４，５間に複列の転動体３を介在させる。内方部材２に設けられた車輪取付フランジ２ａと、この車輪取付フランジ２ａに取付けられたブレーキロータ９間に、荷重検出手段１１を配置し、車輪に加わる荷重を検出する。 （もっと読む）

【課題】組み立て容易で低コストかつ高精度のトルクセンサを提供する。
【解決手段】弾性的に相対回転可能かつ同軸心に連結される入出力シャフト３、４により伝達されるトルクの大きさに対応する信号を、単位時間当たりに検出された入力シャフト３の回転量と出力シャフト４の回転量との偏差に基づき時系列に出力する。各シャフト３、４の回転量を時系列に検出する検出装置２１、２２は、それぞれシャフト３、４の外周におけるランダムな表面形状に対応する反射光強度を時系列に検出する光学センサ２１ｂ、２２ｂと、時系列に検出された反射光強度に対応する各表面形状を互いに比較することに基づき、光学センサ２１ｂ、２２ｂに対するシャフト３、４の回転量に対応する信号を時系列に出力する検出回路とを有する。 （もっと読む）