【課題】操作部材に加えられる操作トルクを的確に求めて、操作感の低下を回避させるとともにトルク検出の精度を向上させることができるトルク検出装置を提供する。
【解決手段】操作部材の操作に応じて回転するピニオン軸２に設けたピニオン２１及び該ピニオン２１に噛合するラック１４がはす歯に形成されたラックピニオン式の伝動機構に適用され、操作部材に作用するトルクを検出するトルク検出装置において、ピニオン軸２の一部にスラスト方向の力を受け止めるように当接するスラスト軸受１７，１９と、該スラスト軸受１７，１９がピニオン軸２の一部に当接する側とは反対側から該スラスト軸受１７，１９に当接し、ピニオンハウジング２０に支持された荷重センサ１６ａ，１６ｂとを備えている。 （もっと読む）

【課題】二輪車の車体構造を変えることなく、操舵トルク検出装置を採用することができる。
【解決手段】左右一対のフォークパイプ３、４の間に、歪みゲージ取り付け部材１２を設ける。取り付け部材１２の両端は、下部のスライドパイプ３ｂ、４ｂの下端に取り付けられたキャリパブラケット３ｃ、４ｃにフロントフェンダ１０とともにねじ止めされる。歪みゲージ取り付け部材１２は、その中間部が前車輪１の最上部より上に位置するように持ち上げられて頂部を形成しており、全体に門形形状をなす。歪みゲージ取り付け部材１２の中間部には歪みゲージ１５が貼り付けられる。歪みゲージ取り付け部材１２は門形形状に屈曲させることにより、実質的に歪みゲージ取り付け部材１２の長さを長くして弾性を高め、操縦感覚への影響を低下させている。 （もっと読む）

【課題】個体の動作を触覚情報として取得して定量的に把握し、そこから動作の特徴を抽出することが可能な触覚の解析方法および触覚の解析装置を提供する。
【解決手段】個体を動作させたときの時系列な反作用力の触覚情報を入力手段２により取得し、この入力手段２で取得した触覚情報を、処理手段３により時間領域で可視化できるように解析処理し、この解析処理結果から個体の動作に関し周波数的な特徴を抽出手段２４で抽出する。これにより、例えば熟練技術者の持つスキルや、個体の動作の特徴や癖といった諸情報の特徴的な周波数について、個体の動作を触覚情報として取得して定量的に把握することができ、そこから動作の特徴を抽出することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】球面アクチュエータに対して動作範囲内の任意の位置における任意の方向への出力トルクを高効率・高精度に測定できるトルク測定装置を提供する。
【解決手段】出力軸を有する球面アクチュエータＫを設置するアクチュエータ搭載ステージ２と、直交に配置した２個の円弧状アーム４、５と、円弧状アーム４、５にそれぞれ接続したトルク検出器７、８と、トルク検出器７、８にそれぞれ接続するブレーキ１０、１１と、円弧状アーム４、５に配置したエンコーダ１２、１３と、球面アクチュエータの出力軸に取付ける出力軸延長部材１４と、を備え、出力軸延長部材１４を２個の円弧状アーム４、５の交差部に貫通させて、測定を開始したい位置に球面アクチュエータＫの出力軸を動作させ、トルク検出器７、８、エンコーダ１２、１３からの各出力を集めてデータ処理するようにした。 （もっと読む）

【課題】 軌道輪のつばと円すいころの大端面間のトルクを測定することができ、簡易な構成で安価な円すいころ軸受のトルク測定装置を提供する。
【解決手段】 被トルク測定物である円すいころ軸受３０の内輪３１に一体に嵌合する軸１と、前記円すいころ軸受３０の外輪３２に一体に嵌合するハウジング２とを備える。前記円すいころ軸受３０の円すいころ３３の大端側の端面に接するつば相当部分１２を有する筒状体１３を前記内輪３１と別体で設け、この筒状体１３を、転がり玉軸受１４を介して前記軸１に支持させるとともに、拘束手段１６Ａにより前記軸１に対する回転を拘束し、前記筒状体１３に作用する駆動力を測定する駆動力測定手段２０Ａを設ける。 （もっと読む）

【課題】内部永久磁石を備えるモータのトルクの推定方法を提供する。
【解決手段】内部永久磁石を備えるモータに結合された電流及び電圧を（物理的センサ又は仮想的なソフトウェア代替手段のいずれかを使用して）測定し、測定された前記電流及び前記電圧に応答して無効電力を決定する、各工程１１０、１２０を備える。更に、前記内部永久磁石モータの軸に直交する第１の磁束を推定し、前記内部永久磁石モータの軸に整列する第２の磁束を推定する、各工程１３０、１４０を備える。加えて、測定された前記電流、並びに、前記第１及び第２の磁束に応答してトルクを推定する工程１５０を備える。 （もっと読む）

【課題】直流モータのトルクを安価な構成で高速に測定することが可能なモータトルク測定方法及びモータトルク測定装置を提供する。
【解決手段】電源３によりモータＭに起動電圧を印加して起動し、起動後からモータＭが無負荷で定常回転するまでの間の起動電流波形を測定する。次に、モータＭが無負荷で定常回転している間の無負荷電流波形を測定する。また、起動電圧の印加を停止した直後にモータＭから発生する誘起電圧波形を測定する。そして、これらの波形に基づいてモータＭのトルクを演算する。トルクの演算では、起動電流波形のうち起動電流のピーク値以降の減衰部の電流波形、無負荷電流波形及び誘起電圧波形に基づいてモータＭの角速度−時間特性を算出し、減衰部の電流波形から機械的時定数τを算出してロータの慣性モーメントＪを算出し、角速度−時間特性と慣性モーメントＪに基づいてトルク−時間特性を算出する。 （もっと読む）

【課題】センサ付き転がり軸受装置の位置や、センサ付き転がり軸受装置に加わっているモーメント荷重の大きさを、精密に測定することができるセンサ付き転がり軸受装置を製造するセンサ付き転がり軸受装置の製造方法を提供すること。
【解決手段】内軸１、内輪２、外輪３、第１の玉４および第２の玉５を組み付ける。その後、内輪２の外周面の軸方向の一端部に、ターゲット部材６１の軸方向の一端部を圧入すると共に、外輪３と内輪２との間のターゲット部材６１側の開口を、シールド板７で密封する。この状態で、内軸１を、略内軸１の中心軸の回りに回転させた上で、ターゲット部材６１の外周面を加工する。 （もっと読む）

【課題】コンベヤの設置現場での測定が可能であるとともに、複数方向に対する測定データを得ることのできるコンベヤベルトのローラ乗り越え抵抗力測定装置を提供する。
【解決手段】測定用ローラ１１の支軸１１ｂの両端と支持部材１２の各側壁１２ａとの間に設けた検出器１３により、測定用ローラ１１上を移動するコンベヤベルトＡから測定用ローラ１１に加わる力を検出するようにしたので、測定用ローラ１１の支軸１１ｂを介して検出した力をローラ乗り越え抵抗力として測定することができる。これにより、支持部材１２に取付けられた測定用ローラ１１を現場のベルトコンベヤ２０に容易に設置することができる。また、軸方向一対の測定用ローラ１１間に検出器１３を配置するようにしたので、測定用ローラ１１の軸方向外側に検出器１３を配置するためのスペースを設ける必要がなく、装置全体がコンベヤベルトＡの幅方向に大型化することがない。 （もっと読む）

【課題】回転側と固定側間の双方向に通信が行えて、部品点数の削減が図れ、また回転中，回転停止時を問わず荷重センサの検出信号の通信が行え、配線も容易な双方向通信機能付車輪用軸受を提供する。
【解決手段】固定輪である外方部材１と回転輪である内方部材２との間に複列の転動体５を介在させる。外方部材１と内方部材２の間で、非接触で双方向に通信する双方向通信手段２１を設ける。内方部材２またはこの内方部材２に取付けられる部材には、ホイールの接地荷重を検出する荷重センサ１８を設ける。この荷重センサ１８に対して、前記双方向通信手段２１を介して電源の供給およびセンサ出力の送信を行う双方向通信補助手段を前記内方部材２に設ける。双方向通信手段２１は、例えば、固定輪に設置された１次コイル２２と、回転輪に設置された２次コイル２４とを有し、交流電流の印加により電磁誘導で電力やデータを伝達する。 （もっと読む）

【課題】ヘッドジンバル組立体に関し、微小量の剛性およびトルクを精度良く測定する。
【解決手段】ヘッドジンバル組立体３１０は、回転台上に取付けた力変換器２５５と接触状態で設置される。回転台の回転中心を中心に力変換器を位置決めするように力変換器は調節される。回転台を回転させ、かつ回転台の回転時に力変換器上にヘッドジンバル組立体によって付与されるトルクおよびトルクの変化を測定する。 （もっと読む）

【課題】フリクショントルクを正確に測定することができるトルク測定装置、また前輪の回転中心を測定することができる回転中心測定装置を提供するを提供する。
【解決手段】浮上台２００の上に前輪を載せてアクチュエータ２０で浮上台を前輪１０Ｒとともに回転させる。アクチュエータ２０で浮上台２００を回転させることによって自動車１が備えるステアリング機構側の拘束の下に前輪を回転させる。アーム２３を回転自在に軸支している伸縮ロッド２２の先端部のエンコーダＥＮＣ２でアーム２３の基体２１に対する回転角度を検出するとともに基体２１の回転角度を第２のエンコーダＥＮＣ２で検出してステアリング機構の拘束下における前輪の回転角度θ２−θ１と回転半径Ｌｔを求めてロードセル２１０で検出した反力Ｆと回転半径Ｌｔと回転角度θ２−θ１に基づいてフリクショントルクＴｔを求める。 （もっと読む）

【課題】現場の保守要員による転てつ機の負荷トルクの測定及び保守作業の一連の作業を支援する。
【解決手段】転てつ機の負荷トルクを測定する携帯型測定装置１は、回転操作によって測定対象の転てつ機の種類を選択するダイヤル２０と、タッチパネルが一体的に形成されたディスプレイ１０と、転てつ機の端子盤の電圧測定用及び電流測定用の端子に接続する接続端子３０とを備えるとともに、転てつ機の種類毎に、モータの駆動電圧Ｖ及び駆動電流Ｉと負荷トルクＴとの関係を定義した複数の特性データを記憶している。そして、ダイヤル２０の指示マーク２１が指示する種類の特性データに従って、接続端子３０を介して測定した転てつ機の駆動電圧Ｖ及び駆動電流Ｉを基に負荷トルクＴを算出し、測定対象の転てつ機における前回測定時の負荷トルク或いは妨害トルクとともに、ディスプレイ１０に表示する。 （もっと読む）

【課題】締付工具の締付能力を判定するとともに、締付工具がスナグトルクから締付完了するまでの角度を確認することができる締付工具の締付能力判定装置を提供すること。
【解決手段】内部に作動油３を充填し、ピストン２を配設したシリンダ状の密閉容器１と、密閉容器１に形成した雌ねじ４に螺合し、締付工具による回転締付操作によって、ピストン２を押圧操作する雄ねじ５と、密閉容器１に形成した小孔６を介して密閉容器１内の作動油３の圧力がかかるようにした締付能力判定部材７とを備えた締付工具の締付能力判定装置において、密閉容器１の雌ねじ４の周囲に、角度目盛を付した角度板８を回転調節可能に配設するとともに、雄ねじ５に、角度板８の指針９を設ける。 （もっと読む）

【課題】モータに流れる電流から撹拌トルクを求めていた従来の撹拌トルク測定方法及び装置においては、実運転時の撹拌トルクからモータのベアリング等から発生する機械的ロスのみしか差し引いていなかったため、精密に撹拌トルクを測定できていないという欠点があった。
【解決手段】本発明の撹拌トルク測定方法はサーボモータの出力軸を所望の回転数域で回転せしめたとき上記サーボモータに流れる電流から第一のトルクを演算する第一の工程と、上記出力軸に撹拌部を接続し所望の回転数で回転せしめたとき上記サーボモータに流れる電流から第二のトルクを演算する第二の工程と、上記出力軸に接続した撹拌部を被撹拌物に挿入し、上記回転数域で撹拌せしめたとき上記モータに流れる電流から第三のトルクを演算する第三の工程と、上記第一〜第三のトルクから上記所望の回転数域におけるより精密な撹拌トルクを得る第四の工程とより成ることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、オイルパルスレンチによる締付けトルクをより精度良く測定することができる締付けトルク測定装置を提供すること。
【解決手段】ばね部３０が、入力部２０をその回転方向とは反対方向に付勢し、測定トルク設定部４０が、上述の締付けトルクの測定を行う前に、所望のトルク値に応じた回転角だけ入力部２０をばね部３０による付勢力に抗して回転させることによって、締付けトルクの値が所望のトルク値以上である場合にのみ、入力部２０を、締付けトルクを受けて回転可能な状態とする。そして、トルク判定部５０が、締付けトルクを受けて入力部２０が回転したか否かを判断し、入力部２０が回転したと判断された場合には、トルク判定部５０のトルク判定ランプ５４が点灯してその旨を報知する。 （もっと読む）

【課題】 磁歪式トルクセンサを備えた電動パワーステアリング装置において、ステアリングギヤボックスのピニオンシャフトに作用する曲げモーメントが磁歪式トルクセンサの検出精度に及ぼす影響を最小限に抑える。
【解決手段】 電動パワーステアリング装置のステアリングホイール１１に操舵トルクを加えたとき、ラックアンドピニオン式のステアリングギヤボックス１６のピニオンシャフト２１が、ピニオン２０がラック１８から受ける反力による曲げモーメントで湾曲しても、磁歪式トルクセンサ３４が設けられたステアリングシャフト１４は前記ピニオンシャフト２１に自在継ぎ手１５を介して接続されているため、前記曲げモーメントがステアリングシャフト１４に伝達され難くなる。その結果、ステアリングシャフト１４に設けた磁歪式トルクセンサ３４の検出精度が、前記曲げモーメントにより受ける影響を最小限に抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】前輪及び後輪のブレーキの制動力を精度良く且つ効率良く測定することができる制動力測定方法を提供する。
【解決手段】車両Ａの左右の前輪Ｆ及び左右の後輪Ｒを、各車輪毎に前後一対の測定ローラ４，５，１１，１２間に跨るようにして支持させる。前輪Ｆ用の測定ローラ４，５を正回転させ、後輪Ｒ用の測定ローラ１１，１２の回転を停止させて制動力を測定する第１測定工程を行う。その後、測定ローラ４，５を逆回転させ、第１測定工程でのブレーキ操作に伴い各車輪が片側の測定ローラ５，１２に乗り上がった状態から各測定ローラ４，５，１１，１２間に跨って支持される状態に各車輪を戻す測定ローラ逆転工程を行う。次いで、後輪Ｒ用の測定ローラ１１，１２を正回転させ且つ前輪Ｆ用の測定ローラ４，５の回転を停止させて制動力を測定する第２測定工程を行う。 （もっと読む）

【課題】取付け対象の軸が短い場合であっても確実に固定することが可能な分割型プーリー、及びそれを用いたモーターのトルク測定装置を提供する。
【解決手段】プーリー外枠体２１、スペーサー２２、ネジ２３で分割型プーリーを構成する。プーリー外枠体２１は、径方向へ均等に分割された２つの分割体２１ａ、２１ｂが相互に合体することで構成されている。スペーサー２２は円柱状を成し、その上端部及び下端部には径方向外側へ迫り出した鍔部２２ａ、２２ｂが一体的に形成されている。鍔部２２ａ、２２ｂは、プーリー外枠体２１の上端面と、内壁の一部に設けられた段差部２８とにそれぞれ当接し、それにより鍔部２２ａ、２２ｂの間にプーリー外枠体２１の厚み方向の一部が挟持された状態となっている。プーリー外枠体２１をネジ２３により締結する際には、プーリー外枠体２１内周面とスペーサー２２外周面との間に設けられた隙間２７が締め代として作用する。 （もっと読む）

【課題】 小型でコンパクトな車両のばね下部材用歪検出装置を提供することである。
【解決手段】 車両のサスペンションのばね下に位置するばね下部材の歪を検出する車両のばね下部材用歪検出装置であって、ばね下部材に固定された第１面及び該第１面と反対側の第２面を有するセンサプレートと、センサプレートの第１面に取り付けられた歪検出手段と、センサプレートの第２面に取り付けられた歪検出手段用回路部とを具備している。 （もっと読む）