【課題】容器に貼付されたラベルの良否がラベラ内で検査できるラベル検査装置を提供する。
【解決手段】自転しながら公転軌道３ａを公転する容器２にラベル７を貼付するラベラ１と、ラベラ１の公転軌道３ａを挟んで対向し、かつラベルの正面方向またはラベルの側面方向に設置された少なくとも一対の撮像手段１２ａ〜１２ｄと、撮像手段１２ａ〜１２ｄが撮像した容器２の画像をから容器２に貼付されたラベル７の特徴点を計測する画像計測演算手段２２と、ラベル７の良否を判定する基準値が設定された良否判定基準値設定手段２３と、画像計測演算手段２２が計測した特徴点と基準値とを比較演算してラベル７の良否を判定する良否判定演算手段２５とから構成したもので、ラベラ１内に撮像手段１２ａ〜１２ｄを設置するだけでよいため、既存のラベラにも容易かつ安価に実施することができる。 （もっと読む）

【課題】外周縁の断面形状が表裏で異なるボタンの表裏を確実に判別することのできるボタンの表裏判別装置を提供する。
【解決手段】ボタンＢが載置される載置面Ｗａと、載置面Ｗａに斜光Ｌａを照射する斜光照明装置７と、記斜光Ｌａが載置面Ｗａに照射された際に、載置面上に形成されるボタンＢの影が投影されるように、複数の受光素子が配列されて載置面Ｗａに埋設されたイメージセンサ３と、イメージセンサ３の出力電圧を所定の検出レベルと比較することにより、ボタンＢの影を検出する検出手段１６と、検出レベルを、斜光照明装置７からのイメージセンサ３の各受光素子の距離に応じて斬減するように設定する検出レベル設定手段１９と、斜光Ｌａを照射した際に、前記検出手段１６で検出された影の長ＬＳさに基づいてボタンＢの表裏を判別する制御手段５とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 １つの画像から各スリット光と照射角度とを特定できる顔向き検出装置を提供する。
【解決手段】 顔向き検出装置１は、運転者の顔位置に、隣接するスリット光に対する太さの比率を他のスリット光と異ならせた基準スリットを含む複数のスリット光を照射する複数スリット光源２と、運転者の顔位置を撮像するカメラ３と、撮像したスリット光画像から基準スリット光を抽出し、基準スリット光を基準として各スリット光が複数スリット光源２からどの角度で照射されたスリット光であるのかを特定し、光切断法により運転者の顔の向きを判定する制御部４と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】被検査物の側面の全周検査を、１台のＣＣＤカメラを用いて高速かつ効率的に精度良く行えるようにすることを課題としている。
【解決手段】外径面２ａが鏡面、内径面２ｂがプリズム面として構成されたコーンレンズ２と、カメラ１と、環状光源３を有し、これ等が検査部中心Ｃと同軸上に配置され、環状光源３からの照明光をコーンレンズ２に通し、内径面２ｂ、外径面２ａで順に反射させて検査部Ｂに導き、その照明光で検査部Ｂに送り込まれる被検査物Ａの搬送面１０ａ上に置かれた部分の外周の側面を照明し、その側面の全周の画像を前記外径面２ａ、内径面２ｂで順に反射させてカメラ１に取り込むようにした。 （もっと読む）

【課題】部品実装機の吸着ノズルに吸着した部品を側面方向からカメラで撮像した画像に基づいて簡単な処理で該吸着部品の表裏を判定できるようにする。
【解決手段】吸着ノズルに吸着した部品を側面方向（水平方向）からカメラで撮像して吸着部品の側面の画像を取り込んで画像処理する。そして、画像に表される吸着部品の左右両端又はいずれか一方の端の高さ位置と該吸着部品の最下端の高さ位置を測定し、該吸着部品の左右両端又はいずれか一方の端の高さ位置と該吸着部品の最下端の高さ位置との差分値を算出して、該差分値が表裏判定しきい値以上であるか否かで、該吸着部品の吸着姿勢が表裏反対であるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】ノズルホルダの回転方向において作業位置より先方の先行位置及び後方の後行位置に割出された吸着ノズルと該吸着ノズルに吸着された部品の先行位置側面像および後行位置側面像を一台の側面撮像カメラで一画面上に互いに異なる画像面積で撮像可能とする。
【解決手段】ノズルホルダ１７の回転方向において作業位置Ｓ１より先方の先行位置Ｓ１＋１及び後方の後行位置Ｓ１−１に割出された吸着ノズル１８と該吸着ノズルに吸着された部品Ｐの先行位置側面像および後行位置側面像は、第１光路４９ａおよび第２光路４９ｂで一台の側面撮像カメラ２１に導入され、先行位置側面画像７７ａおよび後行位置側面画像７７ｂとして一画面７８上に撮像される。そして、先行位置側面画像および後行位置側面画像の一方が他方より一画面上において占める面積が大きくなるように第１光路および第２光路が設定されている。 （もっと読む）

【課題】円柱状部品を平面部判定しかつ基準周方向箇所を判定可能な、簡単で処理判定時間の短い判定装置および判定方法を提供する。
【解決手段】部品１が第１平面部１ｂを第１発光手段４に対面させて載置台８に載置されている状態で部品１を回転させて、基準周方向箇所Ｘが所定の周方向位置Ｙと一致したときに、第１光４ａが部品１の貫通孔１ａを通過して、第１受光手段５が第１光を受光可能となり、部品１が第２平面部１ｃを第２発光手段６に対面させて載置台８に載置されている状態で部品１を回転させて、基準周方向箇所Ｘが所定の周方向位置Ｙと一致したときに、第２光６ａが部品１の貫通孔１ａを通過して、第２受光手段７が第２光６ａを受光可能となるように、第１発光手段４と、第１受光手段５と、第２発光手段６と、第２受光手段７とが、載置台８に載置されている状態の部品１に対して配置されている判定装置。 （もっと読む）

【課題】処理開始直後から安定した推定結果が得られ、且つ、推定精度を向上させること可能な推定装置を提供する。
【解決手段】顔モデル供給部６は、初期化指令が入力され個人顔モデル学習部６２での処理が起動すると、平均顔モデル記憶部６１に記憶された平均顔モデルＳ_Aが顔モデル切替部６３を介して頭部姿勢を求めるためのアフィンパラメータＡ_tを推定する推定部８に供給する。また、個人顔モデル学習部６２では、推定部８にて画像上の特徴点を追跡した結果（観測値）を取得して、個人顔モデルＳ_Pの学習を実行し、その個人顔モデルＳ_Pの自由エネルギーが、平均顔モデルＳ_Aの自由エネルギーより大きくなった時点で、個人顔モデルの学習を終了し、推定部８に供給する顔モデルＣ_aを、平均顔モデルＳ_Aから個人顔モデルＳ_Pへ切り替える。 （もっと読む）

【課題】木材の表裏を高い精度で正確且つ確実に判定することができる木材の検査方法及び木材の検査装置を提供する。
【解決手段】板状に加工された木材Ａの木口面Ａａを撮影し、撮影された画像を２値化処理して年輪線Ａｂを抽出するととともに、抽出した年輪線Ａｂの画素データをモデルパターンと比較して年輪線Ａｂの方向性を求め、求められた年輪線Ａｂの方向性から木材Ａの表裏を判定する。 （もっと読む）

【課題】 不等ピッチコイルばねの方向判別精度を高めること。
【解決手段】コイルばね１の径方向両側に、光センサ３の投光部３ａおよび受光部３ｂを対向配置する。光センサ３をコイルばね１の軸線方向に相対移動させたときに受光部３ｂから得られる出力値をコイルばね１の軸線方向の位置と関連付けて記憶する記憶手段５と、記憶手段５に記憶された受光部３ｂの出力値とコイルばね１の軸線方向一端から当該出力値に対応するコイルばね１の軸線方向の位置までの距離を乗算した第１の乗算値をコイルばね１の軸線方向に積分した第１の積分値、および、記憶手段５に記憶された受光部３ｂの出力値とコイルばね１の軸線方向他端から当該出力値に対応するコイルばね１の軸線方向の位置までの距離を乗算した第２の乗算値をコイルばね１の軸線方向に積分した第２の積分値をそれぞれ演算する演算手段６と、第１の積分値と第２の積分値の大小関係を判別する判別手段７を設ける。判別手段７によって、コイルばね１の方向性を判別する。 （もっと読む）

製品タイヤの品質管理を高めることができるベルト特性検出方法、及び、ベルト特性検出装置を提供することを課題とする。
ベルト特性検出装置は、ドラム２１上に貼付されたベルト２２の特性を検出する装置であり、ドラム回転軸に沿ったドラム外周面上の直線上の２点の照射位置２８Ｒ、２８Ｌにレーザ光をそれぞれ照射し、各反射光を計測することにより照射位置２８Ｒ、２８Ｌの半径方向変位を計測するレーザ変位計と、レーザ変位計から計測信号を受信し、照射位置２８Ｒ、２８Ｌの半径方向変位の差分を算出する演算部と、演算部で算出された差分の正負と、ドラム２１の回転方向と、に基づいて、ベルト２２の進行方向Ｒの端縁２２Ｅの向きが右上がりか左上がりかを検出する検出部と、を備えている。これにより、差分の正負によって、端縁２８Ｅが右上がりか左上がりかを容易に検出することができる。 （もっと読む）