【課題】回転体の多回転の絶対回転角を検出することが可能でありながらも、構造の簡素化を図ることのできるトルクセンサを提供する。
【解決手段】このトルクセンサ１４では、第１のレゾルバ４０を通じて検出されるインプットシャフト２０の回転角度と、第２のレゾルバ５０を通じて検出されるロアシャフト２１の回転角度との差分値に基づいてステアリングホイールに付与された操舵トルクを演算する。ここでは、インプットシャフト２０と一体となって回転する太陽歯車６１、磁性体により形成されて太陽歯車６１の周囲を公転する遊星歯車６３、及び遊星歯車６３が噛合される内歯車６２により構成される遊星歯車機構６０を設ける。そして、第１のレゾルバ４０から出力される電圧信号に基づいてインプットシャフト２０の回転角及び遊星歯車６３の位置を検出し、それらに基づいてステアリングホイールの操舵角を求める。 （もっと読む）

【課題】安価でありながら、信頼性のあるキャンバ角調整装置を提供する。
【解決手段】駆動部材２と連結されるクランク軸４ａ₁，４ｂ₂及びクランク軸に対して偏心したクランクピンを有するクランク部４と、一端の第１連結部でクランクピンに連結される連結部材５１と、車体に連結されると共にキャンバ軸を形成するキャンバ部材と、車輪を回転可能に支持すると共に、鉛直方向の一方側でキャンバ部材に回動可能に支持され、他方側で連結部材５１の他端に第２連結部で連結される回動部材と、クランク部４の回転角度を検出するインクリメント式のロータリーエンコーダ６と、モータに流れる電流を検出する電流検出部材６０と、電流検出部材６０の検出値に応じてロータリーエンコーダ６の原点を補正する制御部と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 特に、小歯車に噛み合う第１の従動歯車が大歯車に干渉するのを効果的に抑制できる回転角センサを提供することを目的としている。
【解決手段】 本実施形態の回転角センサ１は、外周部に第１の歯部を有する小歯車２５と、小歯車と同軸上に設けられ、小歯車２５よりも外方に突出した位置の外周部に第２の歯部を有し第２の歯部と第１の歯部との間に突出面２４ｂを有する大歯車２４とを備えるロータ６と、小歯車２５の第１の歯部と噛み合う第１の従動歯車７と、大歯車２４の第２の歯部と噛み合いロータ６が所定の角度だけ回転したとき第１の従動歯車７の回転数と異なる回転数の第２の従動歯車８と、第１の従動歯車及び第２の従動歯車の回転角に応じて前記ロータの回転角を検出可能な回転検出部と、を有し、大歯車２４の前記突出面と、第１の従動歯車７の前記大歯車との対向面間に凸部（環状リブ３０，３１）が設けられている。 （もっと読む）

【課題】レイアウト自由度の向上を図ることができるベルト式無段変速機を提供すること。
【解決手段】プーリ（セカンダリプーリ２２）と一体に回転するトーンホイール（セカンダリ側トーンホイール２５）と、このトーンホイール２５と対向するセンサ（セカンダリプーリ回転数センサKS2）と、を有するプーリ回転を検出する回転状態検出装置を設けたベルト式無段変速機において、トーンホイール２５は、可動プーリ（セカンダリ可動円錐板２２ｂ）の移動方向に沿って延在する円筒部２５ｂを有し、この円筒部２５ｂには、全周にわたって周方向に等間隔に配置されると共に、移動方向に沿って延在した複数の被検出部（長孔２６）を設けた。 （もっと読む）

【課題】主動ギヤおよび従動ギヤが低トルクでスムーズに回転可能で、それらの各ギヤの歯に破損を生じにくくすることができ、また部品点数を少なくできる回転角検出装置を実現する。
【解決手段】回転角検出装置１０は、ホルダ３０の片側から取り付けられるカバー２０と、その反対側から取り付けられる回転コネクタ４０の底板４５とから構成される。そして、ホルダ３０とカバー２０との間に空間Ｓ１を形成し、ホルダ３０と底板４５との間に空間Ｓ２を形成する。主動ギヤ１２及び従動ギヤ１３，１４は、ホルダ３０とカバー２０との間に挟持され、空間Ｓ２において回路基板７０がホルダ３０に固定されることによって、空間Ｓ１とＳ２とが隔絶される。 （もっと読む）

【課題】所定の目的に向けて汎用設計されたコンパクトな構造を有する電気制御アクチュエータを提供する電気制御アクチュエータを提供する。
【解決手段】機械的な変位を制御される装置に用いられる、電気駆動モータ２と３６０°以上の回転調整域で制御可能な駆動軸４とを備えた電気制御アクチュエータ１。駆動軸４の回転位置の検出ならびにフィードバックを行うために一体に組み込まれた非接触式角度検出手段６を有し、角度検出手段６は特性の点で通常のマルチポテンショメータ機構に対する置き換えが可能となる出力信号を発生する。 （もっと読む）

【課題】絶対角度を高精度にて測定可能な回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】回転角度検出装置(10)が有する演算手段は、第１の従動歯車(20a)の回転角度α及び第２の従動歯車(20b)の回転角度に基づいて、第１の従動歯車(20a)の回転数iと第２の従動歯車(20b)の回転数ｊとが同じであるか否かを判定するための少なくとも１つの指標Iを計算し、計算された指標Iに基づいて第１の従動歯車(20a)の回転数iと第２の従動歯車(20b)の回転数ｊとが同じであるか否かを判定し、当該判定結果に基づいて第１の従動歯車(20a)の回転数ｉ及び第２の従動歯車(20b)の回転数ｊを計算し、そして、計算された第１の従動歯車(20a)の回転数ｉ及び第２の従動歯車(20b)の回転数ｊに基づいて絶対角度θを計算する。 （もっと読む）

【課題】主動歯車の回転角度を理論上検出可能とされる全範囲において正確に検出することができる回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】マイクロコンピュータは、周期数ｉを求めるに際して、関係式（ｅ）が成立する場合には式（ｃ）に基づき周期数ｉを算出する。関係式（ｆ）が成立する場合には式（ｃ）の「θａｂ−θａ」の値に最大制限値θａｂＬｉｍｉｔを加算して、また関係式（ｇ）が成立する場合には式（ｃ）の「θａｂ−θａ」の値に最大制限値θａｂＬｉｍｉｔを減算して周期数ｉを算出する。この算出される周期数ｉを式（ｄ）に適用して絶対回転角度θｒを算出する。
ｉ＝（θａｂ−θａ）／（ｍΩ／ｚ）・・・（ｃ）
θｒ＝ｍ（α＋ｉΩ）／ｚ・・・（ｄ）
０≦θａｂ−θａ≦θａｂＬｉｍｉｔ・・・（ｅ）
θａｂ−θａ＜０・・・（ｆ）
θａｂ−θａ＞θａｂＬｉｍｉｔ・・・（ｇ） （もっと読む）

【課題】主動ギヤおよび従動ギヤが低トルクでスムーズに回転可能で、それらの各ギヤの歯に破損を生じにくくすることができる回転角検出装置を実現する。
【解決手段】回転角検出装置１０は、ホルダ３０の両側からカバー２０及びケース４０を取り付けて、ホルダ３０とケース４０との間に空間Ｓ１を形成し、ホルダ３０とカバー２０との間に空間Ｓ２を形成する。主動ギヤ１２及び従動ギヤ１３，１４は、ホルダ３０とケース４０との間に挟持され、空間Ｓ２において回路基板７０がホルダ３０に固定されることによって、空間Ｓ１とＳ２とが隔絶される。 （もっと読む）

【課題】部品点数が少ない簡単な構造で従動ギヤのがたつきを抑えることができる。
【解決手段】回転角検出装置１０は、ハウジングを構成する金属板から成形されたカバー２０及びケース４０の他に、内部に合成樹脂製のホルダ３０を備えている。また回転角検出装置１０は、ステアリング軸等の検出対象物と一体に回転する合成樹脂製の主動ギヤ１２と、主動ギヤ１２に噛み合った状態でその回転に従って回転する２つの合成樹脂製の従動ギヤ１４とを備える。従動ギヤ１４はホルダ３０とケース４０との間に挟み込まれた状態で、それぞれの支持部３８，４２により回転自在に支持されている。 （もっと読む）

【課題】主動ギヤと噛み合う従動ギヤの位相差を用いて絶対角度を検出する回転角検出装置において、実用に適した範囲内でより自由度の高い歯数の組み合わせを実現する。
【解決手段】回転角検出装置は、互いに歯数Ｚ_１，Ｚ_２の異なる第１及び第２主動ギヤ１２ｂ，１２ｃと、これら主動ギヤ１２ｂ，１２ｃとそれぞれ噛み合う第１及び第２従動ギヤ１４，１５を備えており、第１及び第２従動ギヤ１４，１５の歯数Ｓ_１，Ｓ_２が互いに異なっている。この構造では、それぞれの歯数Ｚ_１，Ｚ_２，Ｓ_１，Ｓ_２を一定の条件下で柔軟に設定することができる。このため、例えば第１及び第２主動ギヤ１２ｂ，１２ｃの歯数差を新たに調整する必要が生じたとしても、それまでのサイズを極端に大型化することなく、各歯数を最適に設定することができる。 （もっと読む）

【課題】僅かな異常が発生しても、基本性能を維持できる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】回転角検出装置は、互いに歯数Ｚ_１，Ｚ_２，Ｚ_３の異なる第１〜第３主動ギヤ１２ｂ，１２ｃ，１２ｄと、互いに歯数Ｓ_１，Ｓ_２，Ｓ_３の異なる第１〜第３従動ギヤ１４，１５，１７を備えている。各従動ギヤ１４，１５，１７の回転角α，β，γをそれぞれ検出し、その中から２つの角度信号を用いて絶対角度θを演算する。このとき、いずれかの回転角α，β，γの角度信号に関して異常が発生しても、その他の２つを用いて正確に絶対角度θを検出することができる。 （もっと読む）

【課題】 ２ロータ回転角度位置を適正に検出できるとともに、そのコストを削減できる回転角度位置検出装置を提供する。
【解決手段】 回転角度位置検出装置１は、回転機２０の回転磁界、第１および第２のロータ２３，２５の間の回転速度の所定の共線関係と同じ回転速度の共線関係を互いの間に保ちながら回転可能な３つの要素を有し、３つの要素の１つＲ１と他の１つＣ１，Ｒ２の回転速度の差と、他の１つの要素Ｃ１，Ｒ２と残りの１つの要素Ｃ２の回転速度の差との比が、回転磁界と第２ロータ２５の回転速度の差と、第２ロータ２５と第１ロータ２３の回転速度の差との比と同じに設定され、残りの１つの要素Ｃ２および他の１つの要素Ｃ１，Ｒ２が、第１および第２のロータ２３，２５にそれぞれ連結されており、回転機２０のステータ２４に対する１つの要素Ｃ２の回転角度位置が、２ロータ回転角度位置θＣとして、角度位置センサ３によって検出される。 （もっと読む）

【課題】ステアリングシャフトの操舵角検出装置において、コスト増を招くことなく、高精度にギアの歯欠け異常を検出する。
【解決手段】ステアリングシャフトと一体のロータギアに対して増速側検出用ギアと減速側検出用ギアを連動して回転させ、両検出用ギアに付設したＭＲセンサ７ａ、７ｂからのサンプリングデータを増速機構側演算部６０および減速機構側演算部７０で演算処理してステアリングシャフトの増速角と減速角を算出する。故障診断部８０では、増速角および減速角移動平均化処理部８１、８２で増速角と減速角のそれぞれ移動平均値を算出し、差分算出部８４で各移動平均値の差分を算出して、変位量算出部８６で求めたサンプリングごとの差分の変位量が基準値Ｓ０より大きいときに、異常検出部８８が各ギアの連動系統のいずれかにギアの歯欠け異常がある旨の異常信号を出力するものとした。 （もっと読む）

【課題】従来のアウターロータ型レゾルバ構造は、各遊星歯車１０を支持するための第１及び第２歯車取付板８，９が設けられているので、レゾルバ全体の軸方向の幅が厚くなっている。
【解決手段】本発明によるアウターロータ型レゾルバ構造は、中空軸５の回転により複数の減速歯車１５及び輪状接続体１１を介して輪状レゾルバロータ１２を減速回転させる構成であって、ケース３に設けられたケース軸支部３ｃと、輪状レゾルバステータ４に設けられた複数のステータ軸支部４ｃとによって各減速歯車１５を軸支することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】回転角度検出装置の部品点数を削減できると共に、検出回路の出力信号の誤差要因が少なくなるため、ロジック回路や増幅回路を簡略化でき、回転角度検出装置のコストダウンを達成する。
【解決手段】コイル及び抵抗体からなる検出素子部を含む検出回路と、コイルのインダクタンスを被測定回転体の回転に応じて変化させるインダクタンス変化手段とを有する角度検出手段を備え、さらに検出回路に出力信号を発生させるための基準パルス電圧発生手段と、検出回路の出力信号を演算する演算手段とを備えている回転角度検出装置であって、演算手段は、基準パルス電圧発生手段で発生した基準パルス電圧を前記検出回路に入力した際に生じる過渡現象的出力電圧を所定時間積分して積分値を求め、該積分値に基づいて前記被測定回転体の回転角度を検出する。 （もっと読む）

【課題】少ない部品点数で構成されるにも関わらず、温度変化の激しい環境下においても広範囲の回転角度に亘って検出精度に優れた回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】コイル及び抵抗体からなる検出素子部を含む検出回路と、コイルのインダクタンスを被測定回転体の回転に応じて変化させるインダクタンス変化手段とを有する角度検出手段を備え、さらに検出回路１１０，１２０に出力信号を発生させるための基準パルス電圧発生手段１０１と、検出回路の出力信号を演算する演算手段とを備えている回転角度検出装置であって、基準パルス電圧発生手段で発生した基準パルス電圧と、基準パルス電圧が入力された際の検出回路の出力電圧とを比較して被測定回転体の回転角度を算出する。 （もっと読む）

【課題】回転軸の回転角を複数回転に亘って精度良く検出することができる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】ステアリング軸３の回転角を複数回転に亘って検出する回転角検出装置において、ステアリング軸３の回転を遊星歯車減速機７によりキャリア７３に減速伝達し、レゾルバ４５によりステアリング軸３の回転に応じて周期的に変化する信号を出力し、レゾルバ６によりキャリア７３の回転に応じて周期的に変化する信号を出力するように構成してある。この結果、遊星歯車減速機７の減速比を適宜選定することにより、レゾルバ４５，６の出力信号に基づいて、ステアリング軸３の回転角を複数回転に亘って算出することができ、全舵角範囲に亘る舵角を求めることができる。 （もっと読む）

【課題】ギア間のガタつきが少なく検出精度の高い回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】ステアリングシャフトと一体に回転するロータ歯車３の回転を遊星歯車機構によって構成された減速機構５によって減速し、該減速後の回転を減速側検出用ギア６に伝達するものとしたので、回転の伝達効率がよく、また減速機構５を構成する各ギアの軸が同一方向であるため、ステアリングシャフトの回転を少ないガタによって減速側検出用ギア６に伝達することができる。したがって、減速機構５でのガタつきが少ないのでステアリングシャフトの回転角をより正確に検出することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、減速機構として遊星ギア機構を用いることにより、構造簡単で小型化した複速レゾルバを得ることを目的とする。
【解決手段】本発明による複速レゾルバ構造は、第１レゾルバ(73)の近傍に設けられる第２レゾルバ(74)の第２輪状ロータ(5)を遊星ギア(70)を用いて減速回転する回転部材(60)に設けると共に、各ステータ巻線(75,75a)を共通の輪状ステータ(1)に設けることにより、従来よりも小型で大きい減速比の多回転検出を行うことができる構成である。 （もっと読む）