【課題】ＡＢＳ信号を用いて、車輪回転角度を高精度で検出する。
【解決手段】車輪一回転につきＮ周期の正弦波状の波形を有するＡＢＳ信号を用いて、車輪回転角度を検出する。車輪回転角度検出装置は、角度信号生成部を有する演算器を具え、該角度信号生成部は、ＡＢＳ信号を時間について微分したＡＢＳ微分信号を生成するステップと、ＡＢＳ信号を振幅中心を閾値として２値化し、その２値化信号のエッジパルスである角度信号Ｐ１、Ｐ２を生成するステップと、前記ＡＢＳ微分信号を振幅中心を閾値として２値化し、その２値化信号のエッジパルスである角度信号Ｐ３、Ｐ４を生成するステップとを行うことにより、一周期の波形毎に前記４つの角度信号Ｐ１〜Ｐ４を含む角度信号Ｐを生成する。 （もっと読む）

【課題】コスト増加を伴わずにモータの回転角を安定的かつ高精度で検出することができる角度検出装置を提供する。
【解決手段】角度検出装置は、モータの回転子の回転角度に応じて正弦波状に変化する正弦波信号であって、互いの配置位置により位相の異なる正弦波信号を出力する複数のセンサ（１５）と、少なくとも２つの前記正弦波信号同士を相互演算した結果により表されるベクトルを生成するベクトル生成手段（３０）と、前記ベクトルと複数の位相を有する基準正弦波とを演算することにより、前記ベクトルを回転させるベクトル回転手段（４０）と、前記ベクトル回転手段を用いて、前記ベクトルが所定位相になるまで前記ベクトルを順次回転させ、回転前の前記ベクトルと当該所定位相のなす角度をモータの回転子の回転角度として検出する角度探索手段（５０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ停止時の誤カウントなどを防止可能なエンコーダ信号処理回路を提供する。
【解決手段】エンコーダ信号のＡ相パルスとＢ相パルスからクロック同期のＡ相パルスとＢ相パルスを生成する回路と、クロック同期のＡ相パルスとＢ相パルスから４逓倍パルスを生成する４逓倍パルス生成回路と、クロック同期のＡ相パルスとＢ相パルスが交互に入力されているか否かに基づきエンコーダの停止時期を示す信号を作成する交互チェック回路と、前記エンコーダの停止時期以外に前記４逓倍パルスからノイズ除去済み４逓倍パルス信号を発生する回路とを有するエンコーダ信号処理回路。 （もっと読む）

【課題】被駆動体の位置を高精度に検出する。
【解決手段】位置検出装置は、変調した駆動信号を生成する変調部と、変調部によって生成された駆動信号と被駆動体の位置とに応じた検出信号を出力する検出素子を有し、変調された出力信号を検出信号に基づいて出力する検出部と、検出部から出力された出力信号を周波数逓倍した逓倍信号を生成する信号逓倍部と、信号逓倍部によって生成された逓倍信号に基づいて、被駆動体の位置を検出する位置検出部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転検出器の構成部品の一部を省略して回転検出器付きモータの全体構成の部品点数と工数を削減すること。
【解決手段】回転検出器付きモータ１は、回転軸５と、回転軸５の周りに配置され、軸方向に延びる複数の貫通孔６ａが設けられる鉄心部６と、複数の貫通孔６ａにそれぞれ収容される複数の永久磁石７と、複数の貫通孔６ａの開口を塞ぐように鉄心部６の両端に設けられる一対の端板８Ａ，８Ｂと、コイル３ａを含むモータステータ３とを備える。両端板８Ａ，８Ｂは、非磁性体で構成され、一方の端板８Ａの軸方向外面に、周方向に交互に配置された角度検出用の凹凸が設けられる。モータロータ４の端板８Ａの軸方向外面に設けられた凹凸に対向する位置には、高周波信号が入力される励磁コイルを備えたセンサステータ１３が設けられる。 （もっと読む）

【課題】大掛かりな着磁管理をすることなく、低コストで移動体の絶対位置を検出できる移動体の絶対位置検出装置を提供する。
【解決手段】移動体の絶対位置検出装置１であって、演算器３０は、逓倍回路１８にて所定の区画に区分された、相対位置検出手段により検出された検出信号および逓倍回路１８にて逓倍した検出信号のいずれかの区画において、絶対位置検出手段により検出した絶対位置信号が着磁信号を検出したときに、演算器３０に備えられている記憶装置に１信号ピッチ分の情報を記憶し、これを移動体絶対位置特定スケール２０の分解能分全てについて行うことにより移動体の絶対位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】 異物の噛み込みによる磁気エンコーダの損傷を防止でき、かつ十分な回転検出精度が得られる回転検出装置付き車輪用軸受を提供する。
【解決手段】 転動体５を介して相対回転可能とされた外方部材１と内方部材２とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受である。外方部材１および内方部材２のうちの回転側部材の軸方向一端部に、円周方向に並ぶ複数の磁極対が等配された環状の磁気エンコーダ２２を回転側部材と同心に設ける。この磁気エンコーダ２２に対峙して磁気エンコーダ２２の磁極対を検出するセンサ２３を設ける。磁気エンコーダ２２とセンサ２３の間に介在して磁気エンコーダ２２を保護する保護カバー１８を設ける。センサの出力から磁極対の位相を逓倍する逓倍手段２４を設ける。 （もっと読む）

【課題】より正確な位置データを測定することができるエンコーダ、サーボユニット及び位置データ算出方法を提供すること。
【解決手段】このエンコーダ１００は、検出対象の位置を表す検出信号Ｄを検出する検出部１１０と、検出信号に基づいて、離散的なサンプリングタイミングｔで、検出対象の位置を表す第１ビット幅の第１位置データＡを算出する第１位置データ算出部１２０と、第１位置データを第１ビット幅よりも長い第２ビット幅の第２位置データＢに変換する第１データ変換部１３０と、連続した２以上のサンプリングタイミングの第２位置データＢに基づいて、タイミングデータが入力されると位置データを導出する近似関数ＦＢを算出する近似部１４０と、近似関数に基づいて出力タイミングにおける検出対象の位置を表す第３位置データＣを算出する第３位置データ算出部１５０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 出力信号の精度を向上した磁気式エンコーダを提供する。
【解決手段】 平行に配列された複数の磁気抵抗効果素子を有する磁気センサーと、前記磁気センサーに対して相対移動する磁気媒体とを備えており、
前記磁気媒体は、周期２λｍで変化する磁化パターンを有し、
前記複数の磁気抵抗効果素子は、ピッチλで配列する少なくとも４個でブリッジ接続を構成しており、
前記λはゼロより大きく且つ前記λｍよりも小さく、前記磁気抵抗効果素子はスピンバルブ型巨大磁気抵抗効果素子であり、
前記磁気抵抗効果素子の長手方向は、前記磁化パターンの長手方向に対して傾いている磁気式エンコーダを用いる。 （もっと読む）

【課題】回転角度の高い分解能を得られると同時に、小型化した回転位置センサを提供すること。
【解決手段】ロータ平板１３の外周部につづら折り状の励磁コイル１４が形成され、内周部にロータ側ロータリィトランス７が形成されていること、ステータ平板１１の外周部に、つづら折り状のｎ個の検出コイル１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ（本実施の形態では、ｎ＝４）が形成され、内周部にステータ側ロータリィトランス８が形成されていること、４個の検出コイル１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄが、重なり合わないように、円周方向に並べて配置されていること、４個の検出コイルは、各々、電気角で３６０度／８ずつずらして配置されていること、ステータ側ロータリィトランス８及びロータ側ロータリィトランス７を介して、励磁コイル１４に高周波信号を励磁する高周波励磁回路２２、２１を有すること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 エンコーダで得られたアナログエンコーダ信号に基づいて検出された角度に応じて生成されるエンコーダパルス信号のエッジが乱れることを容易に且つ確実に抑制する。
【解決手段】 擬似正弦波として入力されたアナログエンコーダ信号１０２、１０４に基づいて、エンコーダで検出した角度を示す角度データ１５２を導出し、導出した角度データ１５２に基づいてエンコーダパルスのデータを順次生成する。この際に、出力したエンコーダパルスのデータをラッチしておく。そして、逓倍設定値に基づくエンコーダパルスの変化点からα度の範囲では、それまでにラッチしておいたデータを使用し、その他の角度の範囲では、生成したデータを使用する。 （もっと読む）

【課題】高精度な位置制御及び速度制御を実現可能とする。
【解決手段】エンコーダ装置４０から出力される正弦波のアナログＡ相及びＢ相信号を、信号処理回路５０で次のように変換する。即ち、信号処理回路５０では、アナログＡ相及びＢ相信号をディジタル化して無逓倍のディジタルＡ相及びＢ相信号を生成すると共に、アナログＡ相及びＢ相信号を４倍に逓倍且つディジタル化して、ディジタル逓倍Ａ相信号及びディジタル逓倍Ｂ相信号を生成する。更には、ディジタルＡ相及びＢ相信号の排他的論理和（ＸＯＲ）信号を、ディジタルＺ相信号として生成する。位置検出部６１は、ディジタル逓倍Ａ相信号及びディジタル逓倍Ｂ相信号に基づき、対象物の位置を検出する。一方、速度検出部６３１，６３２，６３３は、ディジタルＡ相信号、又は、ディジタルＺ相信号、又は、ディジタルＡ相及びＢ相信号の両者に基づき、対象物の速度を検出する。 （もっと読む）

【課題】低コストで信頼性が高く、かつ、小型化が容易な回転位置検出装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ１は、ブリッジ回路を構成するように接続された４組のコイルＬ１〜Ｌ４を有するステータと、コイルＬ１〜Ｌ４のインダクタンスを正弦波状に変化させることが可能な形状を有するロータとを備える。励磁回路１８は、基準パルス信号ｅ_ｍに基づく励磁パルス信号をレゾルバ１に供給する。信号処理手段７は、基準パルス信号ｅ_ｍを生成する処理と、基準パルス信号ｅ_ｍあるいは基準パルス信号ｅ_ｍを分周した信号に同期したＡ／Ｄ変換タイミング信号を生成する処理と、Ａ／Ｄ変換タイミング信号に応じてレゾルバ１の出力信号をＡ／Ｄ変換する処理と、Ａ／Ｄ変換処理結果に基づいてレゾルバ１のロータの回転位置を演算する処理とを実行するマイクロプロセッサを備える。 （もっと読む）

【課題】低コストで信頼性が高く、かつ、小型化が容易な回転位置検出装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ１は、突極の数が２ｎ−１(ｎは正の整数）であるロータ、等角度間隔で順次配列する第１、第２、第３及び第４の磁極を有したステータ、及びステータの各磁極に巻着した単一のコイル（Ｌ１〜Ｌ４）を有する。励磁手段９、１８は、第１、第２のコイルＬ１、Ｌ２の接続点に所定周波数の第１の励磁信号を供給し、第３、第４のコイルＬ３、Ｌ４の接続点に第１の励磁信号を反転した第２の励磁信号を供給する。信号処理手段７は、第１、第３のコイルＬ１、Ｌ３の接続点からの第１の出力信号と、第２、第４のコイルＬ２、Ｌ４の接続点からの第２の出力信号とに基づいてロータの回転位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】入力されたレゾルバ信号からモータが発生する磁界やＰＷＭ駆動によるスイッチングノイズなどの外乱ノイズによる影響を排除し、演算処理の周波数依存性を無くすことによって、検出角度の誤差を低減できるようにしたレゾルバ信号変換装置及び方法を提供する。
【解決手段】レゾルバからの正弦波出力を増幅してアナログ−デジタル変換したのち、帯域通過フィルタを通して励磁信号の周波数を中心周波数とする所定の帯域の周波数成分を取り出して、前記励磁信号に基づくリファレンス信号と同期させてサンプリングし、このサンプリングされた信号から検出角度信号の正弦値を作成する。同様にして、レゾルバからの余弦波出力から検出角度信号の余弦値を作成し、検出角度信号の正弦値及び余弦値から検出角度を算出する。 （もっと読む）

【課題】 複列の磁気エンコーダトラックについて、磁気干渉を生じることなく簡単に着磁し得ると共に着磁精度の向上を図り、製造コストの低減を図ることができる磁気エンコーダおよび回転検出装置を提供する。
【解決手段】 この発明の磁気エンコーダ１は、隣合う複列の環状の磁気エンコーダトラック３，４と、芯金２とを有する。複列の磁気エンコーダトラック３，４の被検出面３ａ，４ａを、この磁気エンコーダ１の軸心方向Ｌ１を含む平面で切断して見た断面について、前記軸心方向Ｌ１に対し斜めに設ける。芯金２を、この磁気エンコーダ１の軸心方向Ｌ１を含む平面で切断して見た断面でＬ形とし、円筒状の内周面７を、回転部材からなる取付対象８の外周面８ａに圧入嵌合する。 （もっと読む）

【課題】出力信号であるエンコーダ方形波信号の線形性を向上させ、且つ、当該エンコーダの電源投入後に即利用することが可能なエンコーダを提供すること。
【解決手段】エンコーダ1を構成するエンコーダヘッド2及び逓倍信号処理部3を、次のように構成する。エンコーダヘッド2に、スケール4との相対変位に基づく略正弦波状信号を生成する信号処理部13と、略正弦波状信号の中心電圧を逓倍信号処理部3へ出力する為の設定を行う第１スイッチ部14a,第２スイッチ部14bと、を具備させる。逓倍信号処理部3に、略正弦波状信号の中心電圧と前記所定の基準電圧とに基づいてオフセット電圧を検出するオフセット電圧検出部27と、検出されたオフセット電圧に基づいて、略正弦波状信号のオフセット電圧を補正するオフセット電圧補正部29と、補正された略正弦波状信号を逓倍処理して出力する逓倍処理部30と、具備させる。 （もっと読む）

【課題】検出部のエンコーダ信号である２相正弦波信号が、リサージュ波形の表示時において２重になるときも、位置を正確に検出、補正することができるデジタルスケールの検出信号補正方法及び検出信号装置を提供すること。
【解決手段】デジタルスケールの検出信号補正方法及び検出信号補正装置は、２相正弦波信号の周波数の整数分の１の周波数を有する信号により補正を行い、また、２相正弦波信号を組とし、２つの補正区間ごとに各相正弦波信号のオフセット、大きさの比、位相差を補正することにより、高精度の位置検出を可能とするものである。 （もっと読む）

【課題】 車間距離等の対象物との離間距離を計測する離間距離測定手段の測定結果に検知性能の低下や誤差が生じていても、離間距離を正しく認識して信頼性の高い車両制御が行える車両制御装置を提供する。
【解決手段】 車輪の回転速度を検出する回転検出装置１と、その出力信号から車両移動量を検出する車両移動量検出手段１６とを設ける。車両と対象物との間の離間距離を非接触で計測するレーザレーダ等の離間距離測定手段１４を設ける。離間距離測定手段１４で検出された離間距離と車両移動量検出手段１６で検出された車両移動量とを用いて車両の移動の制御を行う車両移動制御手段１７を設ける。 （もっと読む）

【課題】 検出対象の回転体の回転速度に応じて検出分解能を選択できて、標準的な入力信号分解能の処理制御装置でも回転検出信号を処理できる回転検出装置、およびその回転検出装置を搭載した回転検出装置付き軸受を提供する。
【解決手段】 回転検出装置１は、円周方向に並ぶ複数の被検出極２ｃが等配されたエンコーダ２と、その被検出極２ｃを検出するセンサ３とを有しエンコーダ２が取付けられた検出対象の回転体の回転を検出する。センサ３の出力から被検出極２ｃの位相を逓倍する逓倍手段４と、その逓倍出力が入力されて少なくとも２種類の互いに異なる倍率のパルスを生成するパルス生成手段５を設ける。また、回転体の回転速度を検出する速度検出手段１０と、その検出回転速度に応じてパルス生成手段５の生成するパルスから１種類の倍率のパルスを選択して出力するパルス選択出力手段１１を設ける。 （もっと読む）