【課題】遠距離範囲の検出分解能を落とさずに、不感帯の範囲を縮小することができる反射型光電センサを提供する。
【解決手段】投光レンズ１と、前方に光を射出する遠距離用投光素子２と、受光レンズ３と、前方から入射する光を受光する受光素子４と、前方に光を射出する近距離用投光素子７とをセンサボディ６内に備え、投光レンズ１の焦点に遠距離用投光素子２を配置し、受光レンズ３の焦点に受光素子４を配置し、投光レンズ１および遠距離用投光素子２の組みと受光レンズ３および受光素子４の組みとの間に、近距離用投光素子７が設けられる反射型光電センサにおいて、受光レンズ３の焦点距離が投光レンズ１の焦点距離よりも短く、受光レンズ３の前面が投光レンズ１の前面および近距離用投光素子７の前面より後方に配置され、カバー６１ａをカバー６１ｂよりも後方に配置して、空間６３ｃを形成する。 （もっと読む）

【課題】被検出対象に対する検知範囲がより広く、且つセンサ感度のより高い反射型光電センサを提供することにある。
【解決手段】反射型光電センサ１０は、光を収束する投光レンズ１を介して投光する第一の投光素子２と、被検出対象で反射した光を集光する受光レンズ３を介して光を光電変換する受光素子４と、をパッケージ６内に離間して配置させ、第一の投光素子２と受光素子４との間に、第一の投光素子２からの投光により前記被検出対象で反射した光が受光素子４の受光範囲外となる距離において受光素子４が受光可能となる光を投光する第二の投光素子７，８を有する。第二の投光素子７，８は、受光素子４から異なる間隔を隔て２個設けられ、パッケージ６は、第二の投光素子８からの直接光が受光素子４に入射することを妨げる遮光壁９を受光素子４と最も近い第二の投光素子８との間に備えている。 （もっと読む）

【課題】不感帯を縮小することができる反射型光電センサを提供する。
【解決手段】反射型光電センサは、第１の投光素子２からの光を被検出対象（図示せず）に投光する投光レンズ１と、第１の投光素子２から出射され前記被検出対象により反射される光を受光する受光素子４と、第１の投光素子２と受光素子４との間に配置され前記被検出対象に投光する第２の投光素子７と、一面に第１の投光素子２からの光を外部に出射するための第１の窓部１６ａおよび前記被検出対象により反射される光を内部に入射させ受光レンズ３を介して受光素子４に入射させるための第２の窓部１６ｂを有するセンサボディ６とを備える。受光レンズ３が、投光レンズ１の焦点距離よりも焦点距離が短く設定され且つ第１の投光素子２の光軸方向に沿った方向において投光レンズ１よりも受光素子４側に位置する。 （もっと読む）

【課題】測距値のばらつきの低減を図る。
【解決手段】測距対象物７までの距離を求める三角測量方式を用いた光学式測距装置１では、測距対象物７に光を照射する発光素子２と、発光素子２から照射した光を集光にする発光光学系３と、測距対象物７からの反射光を集光して２つの光束にする受光光学系４と、受光光学系４で集光した２つの光束を結像して２つの光スポット６１，６２を形成する受光素子５と、が設けられている。受光光学系４と発光光学系３は、一体的に設けられている。受光光学系４における基線長をΔＬとし、受光素子５上における２つの光スポット６１，６２間の距離を距離Δｘとし、受光光学系４と受光素子５との間の距離を距離ｄとして、発光光学系３から測距対象物７までの距離ｙを、基線長ΔＬと距離Δｘと距離ｄとにより測定する。 （もっと読む）

【課題】
装置構成がシンプルで安価に製造することができ、かつ測定対象物の変位を高精度に測定することができる光学式変位計を提供する。
【解決手段】
被検面における測定点Ａからの反射光路上に中心Ｏ’が位置すると共に、距離ＡＯ’が曲率半径となるように凹面鏡を配置し、前記測定点Ａと前記凹面鏡との間の前記反射光路上に中心Ｏが位置するようにハーフミラーを配置し、かつ前記ハーフミラーでの反射光を受光する受光素子を設けて光学系を構成する。 （もっと読む）

【課題】検出対象物の近接を検出できる光学デバイス、これを用いた物体検出方法及び電子機器を提供する。
【解決手段】赤外ＬＥＤと、反射光の光量及びスポット位置を示す信号を出力するＣＭＯＳイメージセンサと、出力された信号をアンプするとともに信号処理を実施する信号処理部２０と、反射率ごとの検出物距離と受光量との関係、第１基準値及び第２基準値を示すデータが格納されたデータベース記憶部３０とを備えたものであり、信号処理部２０は、スポット位置に基づいて検出物距離を算出する第１信号処理と、検出物距離及び反射光の光量を反射率ごとの検出物距離と受光量との関係と比較して検出物の反射率を求める第２信号処理と、当該反射率が第１基準値と一致するか判断する第３信号処理と、一致する場合に検出物距離が第２基準値と一致するか判断する第４信号処理と、一致する場合に検出対象物の近接を示す信号を出力する第５信号処理とを実施する。 （もっと読む）

【課題】本来の検知対象を後方の鉢や扉その他のものから正確に判別することができ、精度高く検知対象を検知することのできる光センサを提供する。
【解決手段】発光部３６から検知対象に向けて発した光の検知対象からの反射光を受光部４２で受光し、発光部３６と受光部４２の並びの方向をＸ方向として、反射光の検知対象からの反射角度に応じて変化する受光素子３８上のＸ方向の受光位置を検出することによって検知対象の位置の検知を行う光センサ２０において、発光素子３２の発光方向の前方に、発光素子３２からの光をＸ方向に絞り、Ｘ方向への光の拡がりを制限するスリット孔６８を配置し、スリット孔６８を透過した光を前方に配置した集光レンズ３４を通して平行光として前方に照射するようになす。 （もっと読む）

【課題】検出対象物に光を照射し、その検出対象物からの反射光の情報より、距離を求めるアクティブ方式の光学測距装置において、待機時間中の消費電力を低減する。
【解決手段】光学測距装置において、一定の検出距離を持つアクティブ方式の測距センサと、測距センサより広い検出距離を持つ熱型赤外線センサを有することで、検出対象物の存在の有無を熱型赤外線検出器で検知する事により、測距センサは検出対象物が熱型赤外線センサ検知距離外にあるときの待機時間をなくすことが可能となり、待機消費電力を大幅に減少させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で小型形状で長距離の測距が可能な光学式測距センサとそれを搭載した機器を提供する。
【解決手段】光を出射する発光素子１１と、発光素子１１から出射された光を集光して測距対象物１０に照射する投光レンズ１３と、測距対象物１０からの反射光を集光する受光用集光部(１４,１５)、受光用集光部(１４,１５)によって集光された反射光を受光する受光素子１２と、受光素子１２から出力される信号電流から測距対象物１０までの距離に対応する出力信号を得る信号処理回路１６とを備える。上記受光用集光部(１４,１５)は、測距対象物１０からの反射光を反射する反射面１４aを有し、その反射面１４aによって、測距対象物１０から受光素子１２までの光路を発光素子１１側に屈曲させて、反射光を受光素子１２に導く。 （もっと読む）

【課題】光量過多によるノイズの影響を極力排する高さ測定装置および高さ測定方法を提供する。
【解決手段】電子部品１７に向けて鉛直方向にレーザ光を投射するレーザ発振器１０と、電子部品１７の表面で反射したレーザ光を鉛直方向に対して異なる角度をなす位置でそれぞれ受光する１５度ＰＳＤと３５度ＰＳＤからなる３Ｄセンサ２において、電子部品１７の反射特性に基づいて、１５度ＰＳＤと３５度ＰＳＤのうち受光量が過多とならない何れかのＰＳＤを選択し、この選択したＰＳＤから発せられた電気信号に基づいて電子部品１７の高さを計測する。 （もっと読む）

【課題】プローブ部分を損傷しにくく、かつ、プローブ部分を交換容易な距離測定装置を提供する。
【解決手段】光源２からの光を、コリメータレンズ３により平行光束とし、出射面１４から、穴１の内壁にほぼ垂直に照射する。散乱された光を、微小開口１５で受光し、ミラー１７，１８で繰り返し反射させながら、受光レンズ４まで導いて受光する。受光レンズで受光された光は、リニアセンサ５上に結像する。リニアセンサ５での受光位置が分かると、微小開口１５に入射した散乱光の入射角度が分かり、これから三角測量の原理で、出射面１４から穴１の内壁までの距離が算出できる。 （もっと読む）

【課題】この種の装置及び対象を光学的な三角計測システムを用いて障害物からの距離計測に関して遠方領域でも正確な距離計測ができるように、改良すること。
【解決手段】本発明は、電動モータ駆動の走行ローラ（３）、装置筺体、集塵コンテナ、及び装置カバー（６）を備えた自立走行可能な床用集塵装置（１）であって、床用集塵装置（１）が障害物検出ユニットを有し、障害物検出ユニットが光源（１０、１０’）と、反射光用の受光レンズ（１２）状の光学素子及び光検出素子（１１）を有する受光ユニット（Ｅ）とを有する三角計測システム（Ｔ）である床用集塵装置に関する。課題を解決するために、光ビームが受光ユニット（Ｅ）内で、受光レンズ（１２）によって集光（コリメート）された後に、障害物（１３、１３’）までの実際の距離の大きさに応じて、光検出素子（１１）上に入射する光ビームの変位が大きくなるように、割り振られるように制御される。 （もっと読む）

【課題】光学的変位測定装置において、光源から測定対象物に光を導入する鏡筒部の長さの自由度を増して測定対象物の変位測定を行うことができるようにすることである。
【解決手段】光学的変位測定装置１０は、光源７０からの光を往路光８２として対物光学系に誘導する鏡筒部２２と、往路光８２の光路を変更して測定対象物である筐体８の側面６に導き、側面からの正反射光を屈折させて往路光８２に平行な復路光８４として鏡筒部２２に戻す対物光学系としてのプリズム光学素子２６とミラー光学素子２８と、往路光８２に平行な光軸８６を有し復路光を集光する結像レンズ７６と、結像レンズ７６の焦点位置に配置され、往路光８２に平行な復路光８４のみを通すピンホール光学素子７８と、ピンホール光学素子７８を通過した光の位置を検出する光位置検出デバイス８０とを含む。 （もっと読む）

【課題】
１次元イメージセンサに２つの出力を設けた時に発生する増幅回路のオフセット量及びゲインの個体ばらつきの影響を低減した光学式変位計を提供することを目的とする。
【解決手段】
１次元イメージセンサ２０の奇数画素２０ａと偶数画素２０ｂの受光量を異なる出力ポートから個別に読み出して、異なる増幅回路１５ａ、１５ｂによって独立して増幅する。増幅された奇数画素２０ａ、偶数画素２０ｂの２つの受光量から形成された２つの受光量分布から、各々受光量のピークとなる画素位置を算出する。算出された２つの画素位置に基づいて、測定対象物までの距離を算出する。。 （もっと読む）

【課題】レーザ光の照射位置における戻り光の正確な光量による計測が可能な形状測定装置を有する３次元形状測定器を提供すること。
【解決手段】レーザダイオード２と、第１光学系と、照射位置移動手段と、エンコーダ６ａと、第２光学系と、ＣＣＤラインセンサ部１３と、入射光量測定手段とを有し、検知手段から出力された検知信号により所定時間の間隔を有する複数のタイミング信号が生成され、タイミング信号によってＣＣＤのリセットタイミングが制御されており、一のタイミング信号後に確認用レーザ光をレーザダイオード２から照射し、確認用レーザ光の光量を入射光量測定手段により測定し、入射光量測定手段により測定された確認用レーザ光の光量から測定用レーザ光の発光量が決定される。 （もっと読む）

【課題】物体の形状や物体までの距離を、短時間で更に安価な装置で計測し、製品の形状不良や障害物回避の情報を提供する３次元計測装置。
【解決手段】ライン光源（５）から投光する光線の角度が、段階的に指定可能なライン光線（６）を計測物体（４）に当て、その光跡を受光レンズ（３）を用いてＰＳＤ集合体基板（１）に映す。
ＰＳＤ集合体基板（１）に映し出された光跡によって個々のＰＳＤ（２）からは受光位置に相当する電気信号出す。
ライン光線（６）の角度を変更するごとに、ライン光線の投光角度とＰＳＤ（２）からの電気信号をデータ処理装置（９）で組み合わせ処理を行う。
ライン光線の移動方向はライン光線（６）の方向からライン光線（７）の方向へ段階的に移動する。 （もっと読む）

【課題】小型化、高精度化、また、低消費電力化、低コスト化が可能な光学式測距センサ、このような光学式測距センサを適用した物体検出装置、洗浄便座、および光学式測距センサの製造方法を提供する。
【解決手段】光学式測距センサ１は、照射光Ｌｓを発光する発光素子２と、照射光Ｌｓを集光して測距対象物ＭＯに照射する発光側レンズ３と、照射光Ｌｓが測距対象物ＭＯで反射した反射光Ｌｒを集光する受光側レンズ５と、集光された反射光Ｌｒを受光して測距対象物ＭＯの位置を検出する位置検出受光素子４と、発光素子２の発光を制御し位置検出受光素子４の検出電流Ｉ１、Ｉ２を処理する制御処理用集積回路７とを備える。発光素子２は、面発光レーザで構成してある。 （もっと読む）

【課題】測距センサの投光ビームの周辺光に起因して非測距対象物を誤測距または誤検知することを回避できる三角測距方式の光学式測距センサを提供する。
【解決手段】この光学式測距センサは、受光素子１２の受光面１２ａの検知領域Ｕ１に形成されている光学フィルタ２２が、所定の測距距離を上回る距離だけ離れた非測距対象物１８で投光ビームの周辺光が反射した反射光が受光レンズ１４を経由して受光素子１２の受光面１２ａに入射する入射光の光量を低減させる。これにより、測距センサの投光ビームの周辺光に起因して非測距対象物１８を誤測距または誤検知することを防止できる。 （もっと読む）

【課題】光学的変位測定装置において、測定対象物の表面が平坦でない場合でも、高精度の変位測定を可能とすることである。
【解決手段】光学的変位測定装置１０は、光源２０と、コリメートレンズ２２と、ミラー２４と、円錐台形状プリズム３０とを有し、さらに、測定対象物８から円錐台形状プリズム３０を介して戻される光のうち入射光７２の光軸に平行な光のみを抽出するための結像レンズ４０とピンホール光学素子５０と、光位置検出センサ６０とを有する。円錐台形状プリズム３０は、頂角に応じたある一定の角度で円錐面に戻された光のみが入射光の光軸に平行になるという光学的性質を有する。この平行な戻り光は、測定対象物８と円錐台形状プリズム３０との間の変位に応じて、入射光７２の光軸８０からオフセットする。光位置検出センサ６０はオフセット量を検出して測定対象物８の変位を測定する。 （もっと読む）

【課題】測距対象物までの距離に比例する出力が正確に得られる位置検出誤差の少ない位置検出用受光素子を提供する。
【解決手段】Ｎ型基板１と、Ｎ型基板１表面に形成されたＰ型抵抗層８と、Ｐ型抵抗層８の両端側にそれぞれ接続された２つの第１アノ−ド電極４と第２アノ−ド電極５とを備える。Ｎ型基板１とＰ型抵抗層８とから受光部９を構成し、受光部９に入射する入射光位置に応じた光電流が第１アノ−ド電極４と第２アノ−ド電極５から出力される。Ｐ型抵抗層８は、第２アノ−ド電極５から第１アノ−ド電極４に向かって不純物濃度が高くなるよう配置された５個の異なる不純物濃度の抵抗部８a〜８eからなり、抵抗部８a〜８eの隣り合う境界部分は、不純物濃度の高い側の抵抗部の不純物濃度以下で、かつ、不純物濃度の低い側の抵抗部の不純物濃度以上である。 （もっと読む）