【課題】低消費電力化を図る。
【解決手段】地磁気センサは、閉磁路を構成するコア１０と、コア１０の互いに対向する位置に巻回され、コア１０に同じ周回方向に磁束を発生させるように直列接続された一対のコイル２１，２２と、一対のコイル２１，２２に直流電流を重畳した交流電流を印加する励磁電源３０と、一対のコイルの接続点Ｐに接続された検出回路４０とを備える。従来のフラックスゲート型の地磁気センサのようにコアが磁気飽和するまで励磁するといったことは不要となる。 （もっと読む）

【課題】非線形カルマンフィルタを用いて高速且つ正確な状態推定を行う。
【解決手段】携帯機器１は、３次元地磁気センサ７０、３次元加速度センサ８０、ＣＰＵ１０、状態推定プログラム１００を備え、状態推定プログラム１００は、複数の磁気データｑ１〜ｑＮの示す座標を近傍に有する球面の中心点ｃ_Ｓの座標を算出する中心点算出モジュール３００と、複数の加速度データａ１〜ａＭに基づいて、携帯機器の動きが安定しているか否かを判定する安定性判定モジュール４００と、安定性判定モジュール４００が行う判定結果が肯定である場合に初期ベクトルＩＮＩを算出する初期ベクトル生成モジュール５００と、初期ベクトルＩＮＩを初期値とする状態ベクトルｘを観測値ベクトルｙを用いて更新するカルマンフィルタモジュール６００とを備える。 （もっと読む）

【課題】環境オフセットの変動に対する追従性を向上させる磁気測定データ校正装置及び方位角計測装置を提供する。
【解決手段】本発明は、互いに直交する３つの測定軸を有し、測定軸方向の地磁気を測定する軸センサからなる磁気センサから出力される測定軸毎の磁気測定データのオフセットを求め、磁気測定データを補正する装置であり、測定された磁気測定データの測定軸毎の磁気データと、前回のオフセットとの差分から誤差関数を求める誤差関数計算部と、誤差関数及び前回の共分散行列からオフセット残差を算出するオフセット残差計算部と、前回の磁気測定データの測定時のオフセットに対し、オフセット残差を加算し、新たなオフセットを算出するオフセット更新部と、測定された磁気測定データを用い、以前に測定された磁気測定データを母集団とする磁気測定データの共分散行列を更新する共分散行列更新部とを備える。 （もっと読む）

【課題】ソフトアイアン効果が生じている場合に正確な地磁気の方向を算出する
【解決手段】地磁気測定装置は、３次元磁気センサ６０から順次出力される複数の磁気データｑ_１〜ｑ_Ｎの示す座標を近傍に有する、第１楕円面、第２楕円面、及び第３楕円面の形状を表す、第１楕円面係数行列Ｄ_ｘｘ、第２楕円面係数行列Ｄ_ｙｙ、及び第３楕円面係数行列Ｄ_ｚｚを生成する初期楕円面生成部３１０と、第１楕円面の中心点ｃ_ｘｘ、第２楕円面の中心点ｃ_ｙｙ、及び第３楕円面の中心点ｃ_ｚｚの相互間の距離が、第１閾値Δｃ以下であることを判定する初期楕円面中心点判定部３２２と、第１楕円面係数行列Ｄ_ｘｘ、第２楕円面係数行列Ｄ_ｙｙ、及び第３楕円面係数行列Ｄ_ｚｚに基づいて初期楕円面補正行列Ｔ_０を生成するとともに、中心点ｃ_ｘｘ、中心点ｃ_ｙｙ、及び中心点ｃ_ｚｚに基づいて初期中心点ｃ_Ｅ０を生成する初期補正値生成部３３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】ソフトアイアン効果が生じている場合に正確な地磁気の方向を算出する
【解決手段】機器１は、内部磁界Ｂｉ及び着磁磁界Ｂｍを発生させる部品と、３次元磁気センサ６０と、ＣＰＵ１０とを備える。ＣＰＵ１０は、３次元磁気センサ６０から順次出力される複数の磁気データｑ_１〜ｑ_Ｎの示す座標が、最適中心点ｃ_ＥＯＰを中心とする楕円面近傍に分布すると仮定して、当該楕円面上の座標を、最適中心点ｃ_ＥＯＰを中心とする球面上の座標へと変換する最適楕円面補正行列Ｔ_ＯＰを、対称行列である変数行列Ｔの各成分を変数とする楕円面最適化関数ｆ_ＥＬ（Ｔ，ｃ）を最小化することにより算出する。そして、磁気データｑ_ｉの示す座標を、最適楕円面補正行列Ｔ_ＯＰ及び最適中心点ｃ_ＥＯＰの示す座標を用いて、変換後磁気データｓ_ｉの示す座標に変換し、変換後磁気データｓ_ｉの示す座標と最適中心点ｃ_ＥＯＰの示す座標に基づいて地磁気Ｂｇの向きを算出する。 （もっと読む）

【課題】 特に、軟磁性体と磁気抵抗効果素子間でオフセットが生じても、外乱感度を小さくすることができる磁気センサを提供することを目的とする。
【解決手段】 軟磁性体３のＹ１側部側に位置し、感度軸方向Ｐ１がＹ２、Ｙ１からの水平磁界成分を受ける第１磁気抵抗効果素子Ｓ１と、軟磁性体のＹ２側部側に位置し、感度軸方向Ｐ２はＹ１、Ｙ２からの水平磁界成分を受ける第２の磁気抵抗効果素子Ｓ２と、軟磁性体のＹ２側部側に位置し、感度軸方向がＹ２、Ｙ２からの水平磁界成分を受ける第３磁気抵抗効果素子Ｓ３、軟磁性体のＹ１側部側に位置し、感度軸方向がＹ１、Ｙ１からの水平磁界成分を受ける第４磁気抵抗効果素子Ｓ４と備える。Ｓ１とＳ２とが直列接続されたＡ素子群と、Ｓ３とＳ４とが直列接続されたＢ素子群が構成される。Ａ素子群とＢ素子群とが直列接続されるとともに、Ａ素子群とＢ素子群の間に出力端子が設けられる。 （もっと読む）

【課題】ホール素子への駆動電流への影響を低減しつつ、ホール素子を安定に駆動することを可能とするホール素子の駆動回路を提供する。
【解決手段】ホール素子から出力されるホール電圧の中点電位を出力する差動アンプ回路１６及び分圧回路１８と、分圧回路１８から出力された中点電位に応じてホール素子１０の入力電位を出力するオペアンプ１４と、を備えるホール素子１０の駆動回路１００とする。 （もっと読む）

【課題】外部磁界の影響の程度を評価してオフセット値の採否を決定する。
【解決手段】機器１は、内部磁界Ｂｉを発生させる部品と、３次元磁気センサ６０と、ＣＰＵ１０とを備える。ＣＰＵ１０は、３次元磁気センサ６０から順次出力される複数の磁気データｑ_ｉで示される座標の分布の３次元的な広がりの程度を示す分散評価値を算出し、複数の磁気データｑ_ｉで示される座標が内部磁界Ｂｉの成分を示す座標を中心点とする球面Ｓの近傍に確率的に分布すると仮定して、球面Ｓの中心点ｘ_０を算出し、複数の磁気データｑ_ｉで示される座標が、球面Ｓ_２を歪ませた形状の立体ＳＤの表面近傍に確率的に分布すると仮定して算出される立体ＳＤと球面Ｓ_２との形状の相違の程度を示す歪評価値ｇ_Ｄ（Ｅ）が、歪許容値δ_０以下である場合に、中心点ｘ_０を３次元磁気センサ６０のオフセットとして採用する。 （もっと読む）

【課題】磁気データ測定装置のオフセットを更新する。
【解決手段】機器１は、内部磁界を発生させる部品と３次元磁気センサ６０とＣＰＵ１０とを備える。ＣＰＵ１０は、３次元磁気センサ６０から順次出力される複数の磁気データに基づいて、部品の発生する磁界の成分を表す３軸の座標であるオフセットを、旧オフセットから新オフセットに更新する。新オフセットは、複数の磁気データで示される座標を表面近傍に有する球面と磁気データで示される座標との誤差を第１誤差、複数の磁気データの分散を表す共分散行列の最小固有値に対応する正規化された固有ベクトルと旧オフセットから見た球面の中心の座標を示す更新ベクトルとの内積に第１係数を乗じた第２誤差、及び共分散行列の中間固有値に対応する正規化された固有ベクトルと更新ベクトルとの内積に第２係数を乗じた第３誤差を要素とする誤差ベクトルの大きさを最小化する球面の中心の座標として算出される。 （もっと読む）

【課題】温度が変化しても磁性体コアが磁気飽和するまでの時間が変化しないようにし、同期検波の位相ずれによる出力誤差を低減する。
【解決手段】磁性体コア１１に励磁コイル１２と検出コイル１３が巻回されたセンサ部１０を有し、検出コイル１３より得られる検出出力から直流成分を除去した出力を励磁コイル１２を励磁する励磁周波数の２倍の周波数信号により同期検波し、検波後の出力を積分して検出コイル１３に負帰還する地磁気センサにおいて、励磁周波数信号と励磁周波数の２倍の周波数信号とその２倍の周波数信号と位相が９０度ずれている信号を出力する発振回路７０と、前記直流成分を除去した出力と励磁周波数の２倍の周波数信号と位相が９０度ずれている信号の位相差を検出して出力する位相差検出部５０と、位相差検出部５０の出力を積分する積分器６０と、積分器６０の出力により励磁コイル１２に流れる励磁電流を制御する励磁制御部３３を具備する。 （もっと読む）

【課題】 特に、従来よりも少ないチップ数で複数軸の外部磁界検知を可能とする磁気センサを提供することを目的とする。
【解決手段】 磁性層と非磁性層とが積層されて成る磁気抵抗効果を発揮する複数の磁気抵抗効果素子Ｓ１〜Ｓ３と、各磁気抵抗効果素子と絶縁層４を介して非接触の位置に設けられた軟磁性体３とを有し、平面視にて前記軟磁性体３のＸ１−Ｘ２の両側に夫々、固定磁性層の固定磁化方向Ｐ１が、Ｘ１−Ｘ２方向に向けられた磁気抵抗効果素子Ｓ１〜Ｓ３が配置されており、磁気抵抗効果素子Ｓ１，Ｓ３と磁気抵抗効果素子Ｓ２とで固定磁化方向Ｐ１が互いに逆方向にされている。 （もっと読む）

【課題】一対の主面が実装面に対して垂直となるように、半導体基板（素子基板）を容易かつ確実に実装面上に実装することが可能な磁気センサモジュール、及び、当該磁気センサモジュールの製造方法を提供する。
【解決手段】一対の主面５１，５２に対して平行な磁場を検出する感磁部５４が形成された半導体基板５０と、該半導体基板５０が実装される実装面２１を有するモジュール基板２０とを備える磁気センサモジュールに１０おいて、半導体基板５０を一対の主面５１，５２がそれぞれ実装面２１に対して垂直をなす状態で該実装面２１上に配置し、これら一対の主面５１，５２の双方を実装面２１に対し金属バンプ６０を介して接合する。 （もっと読む）

【課題】 地磁気センサを搭載した撮影装置において、変位することで地磁気センサに及ぼす磁気的な影響量が変化する部品があっても、この影響を排除して正確な方位の計測を行えるようにすることにある。
【解決手段】 地磁気を検出する地磁気センサと、撮像を行う撮像部と、地磁気センサに磁気的な影響を及ぼす部位を含み、当該部位の位置が可変にされた可動部と、この可動部の変位量と可動部から地磁気センサに及ぼされる磁界との関係を表わす変位量対磁界データが記憶された記憶手段と、変位量対磁界データと前記可動部の変位量とに基づいて可動部から地磁気センサに及ぼされる磁界を求め（Ｓ８〜Ｓ１０）、この磁界を地磁気センサの出力から差し引いて方位を算出する（Ｓ１１）方位算出手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】測定対象であるベクトル物理量の大きさが均一な空間で取得された測定データ群でなくとも、状況に応じて迅速にまたは高精度に信頼性の高いオフセットを推定して、推定されるオフセットの信頼性を一段と向上させることを可能とする。
【解決手段】差分ベクトル群を用いた所定の評価式に基づいて、取得したベクトル物理量データ群に含まれるオフセットを統計的手法により推定する。オフセット推定は、ベクトル物理量データ群と、差分ベクトル群と、推定された複数の基準点とのうち少なくとも一つに基づき、基準点の信頼性情報を算出するための算出パラメータに従って、基準点の信頼性情報を算出し、該信頼性情報を判定閾値と比較することによって基準点の信頼性の有無を判定し、信頼性有りと判定された基準点をデータ取得手段の取得したベクトル物理量データに含まれるオフセットとして出力する。 （もっと読む）

【課題】消費電力を抑制しつつユーザーが必要とするタイミングに正確な方位を計測できる電子コンパスを実現する。
【解決手段】３軸の磁気成分を所定周期で検出するとともに前記３軸の磁気成分を表すアナログ磁気データを出力する検出ユニットと、前記アナログ磁気データを前記デジタル磁気データに変換するＡＤ変換ユニットと、オフセットを導出するための母集団を蓄積するためのバッファメモリと、前記デジタル磁気データ同士の距離に応じて前記デジタル磁気データを前記母集団とするか否かを判定し、前記母集団としての前記デジタル磁気データを前記バッファメモリに格納するとともに、前記母集団をプロセッサから要求されると前記バッファメモリから前記母集団を読み出して出力する論理回路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】計測および算出される方位角に含まれる誤差の要因を評価できると共に、その誤差を相殺して正確に方位角を決定する。
【解決手段】３軸磁気センサの磁界検知方向の空間ベクトルＸｍ、Ｙｍ、Ｚｍを計算すると共に（Ｓ１〜Ｓ４）、各磁気素子１１Ｘ、１１Ｙ、１１Ｚの磁界検知方向の空間ベクトルＸｅ、Ｙｅ、Ｚｅを計算する（Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ５）。空間ベクトルＸｍ、Ｙｍ，Ｚｍについて、ベクトル間の互いの交角をそれぞれ計算すると共に、空間ベクトルＸｅ、Ｙｅ，Ｚｅについて、ベクトル間の互いの交角をそれぞれ計算する（Ｓ６）。磁界印加方向、素子の磁界検知方向、および３軸磁気センサの磁界検知方向の互いの一致性と、素子の磁界検知方向の３つの交角と３軸磁気センサの磁界検知方向の３つの交角の一致性と、を検証することにより、誤差の要因を判定する。 （もっと読む）

【課題】 地磁気を検知する３軸のセンサを用いた磁気検知装置において、球面座標の基準原点を求めるキャリブレーション処理を少ない演算量で行うことができるようにする。
【解決手段】 ３つの地磁気センサからの検知出力に基づいて、地磁気ベクトルの座標点データＤｉ（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）を得る。この座標点データは、三次元検知座標の原点Ｏから離れたオフセット位置に中心Ｏｃ（ｘｃ，ｙｃ，ｚｃ）を有し、且つ検知誤差係数ａ，ｂ，ｃの大きさの歪みを有する非球面座標Ｇａ上に位置している。そこで、中心Ｏｃを有し複数の座標点データＤｉとの誤差が最小となる仮球面座標Ｇ１を演算で求めて、座標点ｘｃ，ｙｃ，ｚｃを特定する。一方検知誤差係数ａ，ｂ，ｃは演算で求めるのではなく、予め用意された複数の数字の組み合わせの中から最も誤差の少ないものを選択する。 （もっと読む）

【課題】 地磁気などの検知する３軸の磁気センサを用い、方位センサとして機能できる磁界検知装置を提供する。
【解決手段】 初期姿勢のときのＸ０−Ｙ０−Ｚ０軸の三次元座標上で地磁気ベクトルを検知する。その後の磁気ベクトル動き量を角速度を積分することで演算する。最新の座標点データが得られたときのＸ０軸回りの角速度の積分値の積算値である角度変化量θｐと、Ｙ０軸回りの角速度の積分値の積算値である角度変化量θｒだけ、三次元座標を元に復元させると、Ｚ０軸回りの回転角度、すなわち方位の変化角度αを算出できる。 （もっと読む）