【課題】操作に熟練を要することなく孔の内周面の画像を広範囲に取得することができる内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡１は、筒状の本体部１１及び透光性カバー１３を有し、その周壁に軸方向に延びる透明な窓部１３ｃが設けられた外殻と、外殻の内部に設けられた固体撮像素子２３と、窓部１３ｃを通して被写体光を集光する対物レンズ１７を含み、固体撮像素子２３に結像する対物光学系と、対物光学系の少なくとも対物レンズ１７を外殻の軸に沿って移動させる駆動機構２１と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】広い範囲の詳細な全周画像情報を簡単に精度良く取得することが可能な新規な構造の電子内視鏡を提供する。
【解決手段】被検体の内部に挿入して被検体内を撮像する電子内視鏡１００であって、筒状部１５を有するレンズホルダ１９と、筒状部１５の一端側に、該筒状部１５の中心軸に光軸を合わせて配置したレンズ（対物レンズ群１７）と、レンズから取り込まれる光を電気信号に変換した撮像信号を出力する撮像素子２３と、レンズホルダ１９を中心軸方向に進退させる駆動手段２１と、筒状部１５の一端側を覆い、少なくとも筒状部１５の外周面に対面する部位が透光性を有する透光性カバー１３と、透光性カバー１３に連設され内部に撮像素子２３を収容する本体部１１と、を備え、本体部１１の外側面の少なくとも一部に、撮像素子２３へ外光を導く窓部１２を形成した。 （もっと読む）

【課題】操作に熟練を要することなく孔の内周面を広範囲にわたって撮像することができる内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡１は、筒状に成形され、その周壁に軸方向に延びる透明な窓部３ｃが設けられた外殻２，３と、外殻の内部に設けられた光源３３および固体撮像素子２７と、窓部を通して光源の照明光を被写体に照射する照明光学系３２と、窓部を通して被写体光を集光する対物レンズ１７を含み、固体撮像素子に結像する対物光学系１７，１６，３０と、対物光学系の少なくとも対物レンズを保持した支持体４と、支持体を外殻の軸に沿って移動させる駆動機構と、を備え、光源および照明光学系が、支持体に搭載されている。 （もっと読む）

【課題】操作に熟練を要することなく孔の内周面を広範囲にわたって撮像することができる内視鏡及び撮像方法を提供する。
【解決手段】内視鏡１は、円筒状の外殻２，３を有し、該外殻に軸方向に延びる透明な窓部３ｃが設けられた筐体と、筐体の内部に設けられた固体撮像素子２７と、窓部を通して被写体光を集光する対物レンズ１７を含み、固体撮像素子に結像する対物光学系と、対物光学系の少なくとも対物レンズを筐体の軸Ｏに沿って移動させる駆動機構と、を備えている。この内視鏡１を孔に挿入し、孔の開口に臨む筐体の底部に設けられた操作部１３〜１５を操作して、孔に対する筐体の軸まわりの該筐体の姿勢角θを所定の角度に設定し、駆動機構により対物レンズを筐体の軸に沿って移動させながら孔の内周面を撮像する。 （もっと読む）

【課題】広い範囲の詳細な全周画像情報を簡単に精度良く取得することが可能な新規な構造の内視鏡を提供する。
【解決手段】被検体の内部に挿入して被検体内を撮像する電子内視鏡１００であって、筒状部１５を有するレンズホルダ１９と、レンズホルダ１９に装着され筒状部１５の一端側に、該筒状部の中心軸に光軸を合わせて配置し、筒状部１５の側方まで観察視野が広がる広角レンズ１７と、広角レンズ１７から取り込まれる光を受光し電気信号に変換する撮像素子２３と、筒状部１５の一端側を覆い、少なくとも広角レンズ１７の観察視野内に対面する部位が透光性を有する透光性カバー１３と、筒状部１５の他端側で透光性カバー１３と接続される筒状の本体部１１と、本体部１１内に配置されレンズホルダ１９を中心軸方向に進退させる駆動手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】操作に熟練を要することなく孔の内周面を広範囲にわたって撮像することができる内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡１は、筒状に成形され、その周壁に軸方向に延びる透明な円筒部１３ｃが設けられた外殻１１，１３と、外殻の内部に設けられたＬＥＤ５５および固体撮像素子２３と、円筒部を通してＬＥＤの照明光を被写体に照射する照明光学系５７，１６，１５ｂと、円筒部を通して被写体光を集光する対物レンズ１７を含み、固体撮像素子に結像する対物光学系１７，１６，５１と、対物光学系の少なくとも対物レンズを保持したレンズホルダ１９と、支持体を外殻の軸に沿って移動させる駆動機構２１と、を備え、ＬＥＤが、固体撮像素子とは外殻の軸方向に離間して配置されており、レンズホルダが、ＬＥＤと固体撮像素子との間で外殻の軸に沿って移動され、照明光学系の照射口１５ｂが、レンズホルダに設けられている。 （もっと読む）

【課題】広い範囲の詳細な映像情報を精度良く取得することが可能な新規な構造の電子内視鏡を提供する。
【解決手段】 少なくとも円筒部の観察窓が透明である円筒状透明体３と、透明体３の円筒部に連設される円筒部を有する本体部２と、透明体３及び本体部２の内部で透明体３の中心軸を中心に回転すると共に該中心軸の方向に移動する回転体４と、回転体４に設けられ透明体３の円筒部に対面する位置に設けられた対物レンズ１７を通して入射する光を本体部２の方向に反射する対物ミラー１６と、回転体４に固定設置され対物ミラー１６で反射された光を受光し電気信号に変換する撮像素子２７と、本体部４の内部に設けられ回転体４を回転駆動すると共に中心軸方向に駆動する駆動手段２８とを備える。 （もっと読む）

【課題】操作に熟練を要することなく孔の内周面を広範囲にわたって撮像することができる内視鏡を提供する。
【解決手段】孔に挿入され、該孔の内周面を撮像する内視鏡１は、円筒状に成形され、その周壁に軸方向に延びる透明な窓部３ｃが設けられた外殻２，３と、外殻の内部に設けられた固体撮像素子２７と、窓部を通して被写体光を集光する対物レンズ１７を含み、固体撮像素子に結像する対物光学系と、対物光学系の少なくとも対物レンズを外殻の軸に沿って移動させる駆動機構と、固体撮像素子および駆動機構を制御する制御手段２５と、制御手段を作動させる操作スイッチ４７と、を備え、記孔に挿入された状態で、操作スイッチが孔の外から操作可能である。 （もっと読む）

【課題】広い範囲の詳細な映像情報を精度良く取得することが可能な新規な構造の電子内視鏡を提供する。
【解決手段】少なくとも円筒部の観察窓が透明である円筒状透明体３と、透明体に連設される本体部２と、透明体３及び本体部２の内部で中心軸を中心に回転すると共に該中心軸方向に移動する回転体４と、回転体４に設けられ透明体３の円筒部に対面する位置に設けられた対物レンズ１７を通した入射光を本体部２方向に反射する対物ミラー１６と、前記入射光を平行光束にしてミラー１６に進ませる対物レンズ１７と、本体部２に固定設置されミラー１６の反射光を受光する撮像素子２７と、本体部２に設けられ回転体４を回転駆動する共に中心軸方向に駆動する駆動手段２８と、撮像素子２７の撮像信号を取り込んで画像処理するとき画像処理後の画像サイズを所定サイズに補正する倍率補正手段２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】広角レンズのように光学歪みを有する撮像部により広い視野範囲を確保しながら、取得される画像中のいずれの位置に検出される注目点に対しても迅速に位置制御を行う。
【解決手段】複数の受動関節により連結された多数のリンク３を備える多関節体４と、該多関節体４のリンク３に取り付けられた広角レンズ１１を含み被写体の画像を取得する撮像部８と、各受動関節の角度和を検出する角度和検出手段５と、撮像部８の姿勢および位置を制御する制御装置９とを備え、該制御装置９が、角度和検出手段５により検出された各受動関節の角度の和に基づいて撮像部８の姿勢を制御する姿勢制御部１３と、撮像部８により取得された画像中における注目点の移動量に基づいて該撮像部８の位置を制御する位置制御部１４とを備え、該位置制御部１４が、取得された画像上における注目点の位置に応じてフィードバックゲインを変更する受動的多自由度システム１を提供する。 （もっと読む）

【課題】低消費電力で、確実にリセット動作が行える電源制御を行うことができる生体内情報取得装置を提供すること。
【解決手段】生体内情報を取得する情報取得手段と、生体内情報を生体外に送信する送信手段と、情報取得手段および送信手段に電力を供給する電池４０と、情報取得手段および／または送信手段と電池４０との間に設けられ、情報取得手段および／または送信手段に電池４０の電力を供給を制御する電源供給スイッチＱと、マグネット５０の磁気信号を検知し、この磁気信号に応じて信号Ｖinを生成するスイッチ２０と、スイッチ２０からの信号Ｖinに応じて電源供給スイッチＱのスイッチングを制御する２分周回路４３と、２分周回路４３の電力供給停止時における情報取得手段および／または送信手段がリセット可能な電圧まで低下する時間Ｔ２を超える一定時間Ｔ３、電源供給スイッチＱに入力される磁気信号からの信号Ｖinを一定期間マスクするマスク信号生成部２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】術者が挿入部の捻り操作を行った際、湾曲部を湾曲させる操作を的確に行って、挿入部の深部までの挿通をスムーズに行える、操作性に優れた電動湾曲操作装置を提供すること。
【解決手段】電動湾曲操作装置５は、回転筒５２に一体に設けられ挿入部１１を押圧して保持する爪部材５３を備え、爪部材５３を挿入部１１に押圧して回転筒５２と挿入部１１とが一体な状態、又は挿入部１１が回転筒５２に対して進退する状態に切り替え可能な挿入部取付機構部５０と、挿入部取付機構部５０に設けられ、回転筒５２と挿入部１１とが一体なとき、回転筒５２を回転させて挿入部１１をその挿入部軸回りに回転させる回転機構部７０と、挿入部１１が有する電動湾曲部１５を湾曲動作させる湾曲部操作部２１、２２及び回転筒５２を回転させる捩り操作部３５を有する挿入部操作部３０と、挿入部操作部３０と挿入部取付機構部５０とを一体にする支持柱３７とを備える。 （もっと読む）

【課題】 明滅光が人間の目に入る状況ではチョッパの回転周波数を切り替える内視鏡用光源装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 光源と内視鏡のライトガイドとの間に配置され、通過する照明光を周期的に明滅させる照明光明滅手段と、内視鏡からの信号に基づく第１の周波数で照明光を明滅させるように照明光明滅手段を制御する制御手段とを備える内視鏡用光源装置であって、さらに、制御手段が、所定の条件が満たされた場合に、第１の周波数とは異なる第２の周波数で照明光を明滅させるように照明光明滅手段を制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】大型化を招くことなく、動作速度に優れたアクチュエータ装置を提供する。
【解決手段】複数の形状記憶材料、及び、形状記憶材料の形状変化に抗するように付勢する付勢部を備え、形状記憶材料の形状変化によって動作するアクチュエータ部と、形状記憶材料を通電加熱させる印加部と、形状記憶材料の形状変化に伴い変化する形状記憶材料の物性値を検出する検出部と、検出部によって検出した物性値に基づいた演算処理を行う演算部と、を有するアクチュエータ装置であって、検出部において取得した各々の形状記憶材料の物性値に基づき、残りの形状記憶材料への通電加熱量を制御する。 （もっと読む）

【課題】モータユニットと操作ユニットとの意図しない分離を防止することが可能な電動湾曲内視鏡を提供する。
【解決手段】電動湾曲内視鏡は，湾曲作動される湾曲部２６を備え管腔内に挿入される細長い挿入部２２と、挿入部２２の基端部に接続され、湾曲部２６を湾曲作動させる駆動力を生成する駆動ユニット２９と、操作者によって保持可能であり、少なくとも湾曲部２６の湾曲作動を操作するための操作ユニット３６と、を具備し、駆動ユニット２９及び操作ユニット３６は、駆動ユニット２９と操作ユニット３６との連結分離軸方向への相対的な接近、離間により互いに連結、分離可能な駆動ユニット側電気接点部４８及び操作ユニット側電気接点部４３を夫々有し、駆動ユニット２９と操作ユニット３６とを連結分離軸方向に対して互いに係止、係止解除可能な係止機構５３，５４を有する。 （もっと読む）

【課題】ケーブルを曳航しながら管内を調査する管内調査機器を、挿入回収装置を使用して枝管側から本管に挿入して本管内部を調査し、調査後に、本管から枝管側に回収する管内調査システムにおいて、システムの小型化と軽量化と制御の簡略化を図ることができる管内調査システム及び管内調査方法を提供する。
【解決手段】管内調査機器２０を枝管側と本管１０の間を移動させるための挿入回収装置３０を、液中ケーブル４２を巻き取るケーブルドラム３３ａを液密区画３２ａ内に備えて形成すると共に、前記管内調査機器２０を、前部と後部の少なくとも一方に、浮力体２４ａを前記管内調査機器２０の本体２１から出し入れすることにより浮力を増減する浮力調整装置２４を設けて形成する。 （もっと読む）

【課題】湾曲部を湾曲操作するに当って、挿入部の先端部分の方向制御する際には高い制御性を保持し、かつ首振り動作のための操作性が良好なものとする。
【解決手段】湾曲操作手段２０を構成する操作ノブ２１ＵＤ，２１ＬＲのうち、外軸２２に連結した操作ノブ２１ＵＤの回動角は、エンコーダ板２５ＵＤと光学センサ２６ＵＤとからなる回動角検出部２４により検出され、この回動角検出信号はコントローラ３０に入力信号として取り込まれて超音波モータ１４ＵＤが駆動されるが、操作ノブ２１ＵＤの操作角度に対する湾曲部２ｂの湾曲角の比は、入出力比設定器３１により設定されており、方向制御操作モードによる入出力比と、湾曲角増幅操作モードによる入出力比との２段階に変化する。 （もっと読む）

駆動機構は、被駆動要素を含む駆動アセンブリと、前記駆動アセンブリと係合し、第一の方向に回転して第一のアセンブリトルクを前記駆動アセンブリに伝達し、第一の駆動トルクを前記被駆動要素に伝達するように構成された、第一の駆動シャフトと、前記駆動アセンブリに動作可能に係合し、前記第一のアセンブリトルクとは反対方向の第二のアセンブリトルクを前記駆動アセンブリに伝達するように構成された、トルク調整機構と、を含む。
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【課題】挿入部の捻れの発生を少なくして挿入部の先端部を追従性良く回転させることができる、挿入性の向上可能な回転自走式内視鏡を提供する。
【解決手段】本発明の回転自走式内視鏡２は、先端部９を有する細長の挿入部本体８の少なくとも全長に渡り表面が螺旋形状に形成され、長手方向の軸回りに回転可能な管状の外側シャフト１１と、この外側シャフト１１内に回転可能に挿通して挿入部本体８の先端部９と連結された内側シャフト１２と、この内側シャフト１２を基端側から長手方向の軸回りに回転させるモータユニット２０とを有している。 （もっと読む）

システムおよび方法は遠隔内視鏡ハンドルマニピュレーションを可能にする。本システムは、内視鏡に取り外し可能に取り付けられるように構成された制御ハウジングを有する。制御ハウジングに関連付けられたマニピュレータは、制御ハウジングを取り付けた内視鏡の制御デバイスに係合するように構成される。マニピュレータと駆動可能に連結したアクチュエータは、マニピュレータを移動させて、ハウジングに取り付けた内視鏡の制御デバイスを操作するように構成される。
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