【課題】蛍光画像におけるノイズ量を低減しながら蛍光画像における像ブレの発生を防止する。
【解決手段】被写体Ａに対し、励起光および照明光を照射する照明部３と、照明部３からの励起光の照射により被写体Ａにおいて発生した蛍光を撮影し蛍光画像を取得する蛍光撮像部１８と、取得された蛍光画像を記憶する記憶部と、照明部３からの照明光の照射により被写体Ａから戻る戻り光を撮影し戻り光画像を取得する戻り光撮像部１８と、取得された戻り光画像から、被写体Ａに照射された照明光の強度を表す画像情報を抽出する画像情報抽出部と、抽出された画像情報に基づいて照明光の強度が高いほど少なく積算枚数を設定する積算枚数設定部と、設定された積算枚数分だけ記憶部に記憶されている蛍光画像を平均して平均画像を生成する平均画像生成部とを備える蛍光内視鏡装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】移動する対象物を確実かつ簡易な手法で鮮明に結像できる内視鏡システムを提供する。
【解決手段】内視鏡システムは、結像光学系と、作業器具（１０、１０’）と、変位測定装置（５０、５０’、５５、５５’）と、制御装置（６０、６０’）とを備える。結像光学系は、少なくとも１つの調節可能な光学素子（６５、７５’）を含む。作業器具（１０、１０’）は、結像光学系に対して相対的に位置決め可能である。変位測定装置（５０、５０’、５５、５５’）は、作業器具（１０、１０’）の位置決めにて作業器具（１０、１０’）が移動する距離を検出するように構成される。制御装置（６０、６０’）は、検出された移動距離に応じて光学素子（６５、７５’）を調節する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡において、装置の大型化を招くことなく撮像時における視野方向の変更をより広い範囲で実施すると共に、撮像ユニットの回動動作のために進退駆動させる駆動用ロッドの数を低減する。
【解決手段】撮像ユニット１２を保持する撮像用ホルダ１１と、撮像用ホルダに対して先端側が互いに対角位置に連結された一対の駆動用ロッド２２、２３をそれぞれ含む駆動力伝達機構２１Ｘ、２１Ｙと、駆動用ロッド２２を進退駆動する駆動装置５１と、駆動装置のベース部材５３側から延設された支持シャフト４１と、支持シャフトに取り付けられ、駆動用ロッドの中間部を支持する中継用ホルダ４２と、それらの少なくとも一部を覆うカバー部材４、５、６とを備え、駆動用ロッド２３の基端部が引張りばね２５を介してベース部材側に連結され、撮像ユニットは、駆動用ロッド２２の進退駆動により互いに異なる２軸周りを回動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】トルクワイヤをねじることによりレンズを移動させる構成において、モータの停止後のレンズの変位量を低減化する。
【解決手段】電子内視鏡１０は撮影光学系１８、カム環１９、トルクワイヤ２１、モータ２２、モータ駆動回路２４、制御部２５を有する。撮影光学系１８は光軸に沿って変位可能なズーム光学系を有する。カム環１９を回動させることによりズーム光学系は変位する。モータ２２の回転をトルクワイヤ２１によりカム環１９に伝達する。モータ駆動回路２４がモータ２２を駆動する。制御部２５がモータ駆動回路２４を制御する。モータ２２に印加する駆動電圧のデューティー比を停止前に時間に応じて減少させる。また、駆動電圧のデューティー比の時間経過に対する変化割合を連続させる。 （もっと読む）

【課題】 超音波振動子の駆動状態をモニタリングすることにより、超音波振動子を適切に駆動できると共に、経路上の不具合要因を早期に検出して安全性を向上すること。
【解決手段】 超音波振動子と当該超音波振動子に交流電力を供給するケーブルとから反射された反射電力を検出し、この反射電力に基づいて超音波振動子を適切に駆動するための交流電力が超音波振動子に供給されているか否かを判定し、この判定結果に基づいて信号発生部から出力される交流電力を制御し、例えば、反射電力が閾値以上であると判定すると、超音波振動子又はケーブルのいずれか一方又は両方に予期しない事態が発生したとして信号発生部からの交流電力の出力を停止する。 （もっと読む）

【課題】簡単な制御でもプローブ本体の回転範囲を制限することができるようにするとともに、プローブ本体が大型化しないようにする。
【解決手段】プローブ駆動装置６０が、外筒６１と、プローブ本体４０の基端部に連結され、プローブ本体４０と同軸になるように設けられ、外筒６１に挿入され、外筒６１に対して相対的に軸心方向に直動可能であり、外筒６１に対して相対的に周方向に回転可能な回転体６２と、回転体６２の外周面に形成された案内溝６３と、外筒６１の内周面に形成され、案内溝６３に差し込まれた係合凸部７１と、回転体６２を軸心方向に直動させる直動駆動部７３と、を備える。案内溝６３は、周方向にうねるよう波形状に形成されている。 （もっと読む）

【課題】設定光量に関わらずハンチングを防止しながら十分な応答速度で明るさを調整する。
【解決手段】絞り駆動回路４０は比較器４１、比例ゲイン算出回路４２、および回転量算出回路４３を有する。比較器４１は設定光量Ｌｄおよび輝度信号成分を受信する。比較器４１は輝度信号成分から設定光量Ｌｄを減じることにより偏差ΔＬを算出する。比例ゲイン算出回路４２は設定光量Ｌｄを受信する。比例ゲイン算出回路４２は基準ゲインと基準光量との積を設定光量で除すことにより比例ゲインＫを算出する。回転量算出回路４３は偏差ΔＬおよび比例ゲインＫを受信する。回転量算出回路４３は偏差ΔＬおよび比例ゲインＫに基づいて回転量を算出する。回転量算出回路４３は算出した回転量だけ絞り駆動モータ２１ｃを回転させる。 （もっと読む）

【課題】内視鏡挿入部の観察部位深部への導入を容易に行え、且つ、内視鏡挿入部の先端部を大空間内の所望する方向に突出させて検査すること、及び内挿された内視鏡挿入部を一体に捩り操作することが可能な内視鏡用ガイドチューブを提供すること。
【解決手段】内視鏡用ガイドチューブ１は、先端と基端とを有し、先端側と基端側とを連通する軸方向の貫通孔を有し、予め定められた部材で直進性を優先して構成される外コイル２と、外コイル２の貫通孔内に挿通可能で、外コイル２に対して摺動自在で、先端側が貫通孔の先端開口から突出し、基端側が貫通孔の基端開口から突出する長さで形成され、軸方向には挿入部が挿通可能な貫通孔である挿入部挿通孔を有し、先端側には予め設定した曲げ形状に復元する一体保持部を兼用する第１曲がり癖部３ｂ１及び第２曲がり癖部３ｂ２を有する、弾性部材で形成した内シース３と、を具備している。 （もっと読む）

【課題】先端部の移動速度に応じて記録媒体に記録するデータ量を削減し、記録媒体の容量を効率的に使用することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、挿入部２の先端部２ａに設けられ、挿入部２の挿入速度を検出するための情報を検知するセンサ１２と、このセンサ１２により検知された挿入部２の挿入速度を検出するための情報に基づいて、挿入部２の挿入速度を算出する制御部１５とを有する。そして、内視鏡装置１は、制御部１５により算出された挿入部２の挿入速度が所定の挿入速度より速いか否かを判定する制御部１９と、制御部１９により挿入部２の挿入速度が所定の挿入速度より速いと判定された場合、記録媒体２１に記録する動画データのデータ量を減らして記録するビデオ処理部１７とを有する。 （もっと読む）

【課題】使用している回路等を正確に判定した上で、電源の供給を制御することにより、より効率的に消費電力を低減することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、被写体を照明するための光源を制御する光源制御回路１７と、撮像信号に所定の映像処理を施し、映像信号を生成するＣＣＵ１５と、映像信号を記録媒体に記録するまたは記録媒体に記録されている映像信号を再生する映像記録／再生回路１６と、先端部２ａの湾曲動作を制御する湾曲制御回路１８と、先端部２ａの動きを検知する加速度センサ１３とを有する。システム制御回路２０は、実行されている動作モードと、操作部５のボタン操作の状況と、加速度センサ１３の出力から得られた先端部２ａの動作状態とに応じて、光源制御回路１７、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、湾曲制御回路１８及び操作部５への電源の供給の制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 ピントが合わせやすく、撮像漏れがなく、しかも、短時間で円筒の外部表面、又は、円筒形状の穴の内部表面を２次元的に撮像することが可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】この撮像装置１は、ラインカメラのように線ではなく、エリアカメラ３１の撮像面で面により反射光を捉えているので、ピントが合わせやすく、しかも、エリアカメラ３１の場合、一定の幅で画像を取り込むことで、ハイライト部分が若干移動しても確実にハイライト部分を受光できるので、明るさが一定した均質な画像が得られる。従って、この撮像装置１を用いると、ラインカメラを用いた従来の撮像装置に比べて、ピントが合わせやすく、しかも、光量むらを発生させずに円筒形状の穴の内部表面を二次元的に撮像することができる。 （もっと読む）

【課題】先端部に高精度なクロックを安定的に供給することができる内視鏡システムを提供する。
【解決手段】逓倍回路４２は、水晶発振器４１からのクロックを逓倍する。LD４４はクロックを光信号に変換し、光信号を先端部２０に送信する。PD２１は光信号を受信し、電気信号に変換する。TG２４は、電気信号に変換されたクロックに基づいてタイミング信号を生成する。水晶発振器４１からのクロックを先端部２０に光信号で伝送することによって、先端部２０に高精度なクロックを安定的に供給することができる。 （もっと読む）

【課題】斜視型内視鏡の、生体内における挿入方向前方方向への挿入操作をスムーズに行う。
【解決手段】対物光学系の光軸方向前方の領域が略中央に配置された画像が表示される第１のモードと、挿入部の挿入方向前方の領域が略中央に配置された画像が表示される第２のモードとを切り替える切替手段３ｂ１と、処置具挿通路に挿通された後、挿入部の先端部から突出される処置具の先端部の突出方向を変更する突出方向変更手段４Ｂと、を有し、突出方向変更手段を制御する制御手段３ｄは、第１のモードおよび第２のモードのうち一方のモードから他方のモードに切り替えられるときに、他方のモードにおいて表示される処置具の先端部の位置が、一方のモードにおいて表示されていた位置と略同一の位置となるように、突出方向変更手段を制御して処置具の先端部の突出方向を変更する。 （もっと読む）

【課題】湾曲部の最大湾曲角度の性能を低下させることなく、湾曲部の応答性をよくすることができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、少なくとも１方向に湾曲する湾曲部１１と、それぞれが湾曲部１１に接続され、遊びを有する湾曲ワイヤ１２ａ及び１２ｂと、それぞれが湾曲ワイヤ１２ａ及び１２ｂの基端に接続され、空気圧により収縮または伸長するアクチュエータ１３ａ及び１３ｂと、それぞれがアクチュエータ１３ａ及び１３ｂと、空気を供給する気体供給源４との間に設けられ、アクチュエータに加わる圧力を調整する電磁弁１５ａ、１６ａ及び電磁弁１５ｂ、１６ｂと、湾曲ワイヤ１２ａ及び１２ｂのそれぞれの遊びをなくすだけアクチュエータ１３ａ及び１３ｂを初期加圧するように電磁弁１５ａ、１６ａ及び電磁弁１５ｂ、１６ｂを制御する制御部１７とを有する。 （もっと読む）

【課題】ズーム駆動モータがオートクレーブ処理の際に蒸気による悪影響を受けず、しかも通常の使用時にズーム駆動ワイヤに回転抵抗が発生することなくスムーズにズーミング駆動を行うことができるズーム内視鏡を提供すること。
【解決手段】ズーム内視鏡１が電源に接続されていない時は開口部蓋体２４をハウジング２１の開口部２３に引き寄せて、ズーム駆動モータ１４に電力が供給されている時は開口部蓋体２４を開口部２３から押し出す蓋体駆動手段２８が設けられ、開口部蓋体２４が押し出された状態では、開口部蓋体２４に形成されているワイヤ通過孔２６から栓体１８が外れてズーム駆動ワイヤ１５に回転抵抗が加わらず、開口部蓋体２４が開口部２３に引き寄せられた状態では、ワイヤ通過孔２６が栓体１８により密閉されて開口部２３が開口部蓋体２４で密閉された状態になる。 （もっと読む）

【課題】可撓性の挿入部が小さな曲率半径で大きな角度まで屈曲されても、また、そのような使用が繰り返されても、ズーミング速度の遅れやズーミング量の不足等が発生せず、ズーム駆動モータを大型化することなく、正確で違和感のないズーム画像を取得することができるズーム内視鏡を提供すること。
【解決手段】ズーム駆動ワイヤ２２の移動量に対応して相違するズーム駆動モータ２０への印加電圧値が格納された電圧値ルックアップテーブル３５ａと、ズームワイヤ移動量検出手段２５で検出されたズーム駆動ワイヤ２２の移動量に対応して電圧値ルックアップテーブル３５ａから読み出した印加電圧値を、モータ駆動回路２４からズーム駆動モータ２０に印加させるようにモータ駆動回路２４を制御するための印加電圧制御手段１５とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】湾曲部が小さな曲率半径で大きな角度まで屈曲操作されても、また、そのような使用が繰り返されても、ズーミング速度の遅れやズーミング量の不足等が発生せず、ズーム駆動モータを大型化することなく、正確で違和感のないズーム画像を取得することができるズーム内視鏡を提供すること。
【解決手段】湾曲操作ワイヤ７ｗの移動量に対応して相違するズーム駆動モータ２０への印加電圧値が格納された電圧値ルックアップテーブル３５ａと、湾曲操作ワイヤ移動量検出手段２５で検出された湾曲操作ワイヤ７ｗの移動量に対応して電圧値ルックアップテーブル３５ａから読み出した印加電圧値を、モータ駆動回路２４からズーム駆動モータ２０に印加させるようにモータ駆動回路２４を制御するための印加電圧制御手段１５とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】湾曲部が小さな曲率半径で大きな角度まで屈曲操作されても、また、そのような使用が繰り返されても、ズーミング速度の遅れやズーミング量の不足等が発生せず、ズーム駆動モータを大型化することなく、正確で違和感のないズーム画像を取得することができるズーム内視鏡を提供すること。
【解決手段】湾曲操作機構７の回転量に対応して相違するズーム駆動モータ２０への印加電圧値が格納された電圧値ルックアップテーブル３５ａと、湾曲操作回転量検出手段２５で検出された湾曲操作機構７の回転量に対応して電圧値ルックアップテーブル３５ａから読み出した印加電圧値を、モータ駆動回路２４からズーム駆動モータ２０に印加させるようにモータ駆動回路２４を制御するための印加電圧制御手段１５とが設けられている。 （もっと読む）