【課題】インターラインフリッカの発生を防ぎ、高精度の画像を取得することが可能な電子内視鏡システムを提供することを目的とする。
【解決手段】 体内に挿入される可撓管の先端に配置され、観察対象を撮影して画像信号を生成する撮像手段と、可撓管の先端を動かすための操作手段と、操作手段における機械的な変位量を検出する変位量検出手段と、変位量検出手段によって検出された変位量に基づいて、撮像手段により生成される画像信号の輝度を制限する輝度制限手段と、を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】消化管内視鏡による検査または治療を内視鏡本体から両手を離して座位の状態で行うことを可能とすることで、低侵襲治療を可能とする内視鏡遠隔操作システムを提供する。
【解決手段】内視鏡遠隔操作システム１００は、本体部２００と、本体部２００へ操作の指示をする操作制御部３００とを備えている。本体部２００は、被術者の消化管に挿入される消化管内視鏡の挿入部１２の先端を上下方向に首振りさせる上下アングルハンドルを駆動する第１駆動部２１０と、挿入部１１の先端を左右方向に首振りさせる上下アングルハンドルを駆動する第２駆動部２２０と、挿入部１１を挿入部１１の軸線を中心に回転させるためにハンドル部１を保持する保持部２３１を回転させる第３駆動部２３０と、記挿入部１１を前後方向に進退させるために保持部２３１をレール部２４１に沿って水平移動させる第４駆動部２４０とを備えている。 （もっと読む）

柔軟な内視鏡検査に使用するためのロボットマニピュレータ(100)、コントローラ(300)およびシステムが提供され、マニピュレータ(100)は、内視鏡に結合されるように構成された可撓性部材を備え、アームは可撓性部材に接続され、可撓性部材によって移動可能であり、可撓性部材は、アームに接続された第1の端部、およびコントローラ(300)に接続可能な第2の端部を有し、アームの物理的な動きをコントローラ(300)の物理的な動きによって制御できるようにすることが可能である。
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特に内視鏡又は同様のものにおいて使用するための制御装置、ただし、関節エリアを各々が含む近位端区域及び遠位端区域、ならびにこれらの端部区域間に配置された中央区域を備えており、中空円筒外軸、中空円筒内軸、ならびに、これらの軸間に配置された制御要素であって、実質前記制御装置の前記近位端区域から前記遠位端区域へと延びており力を伝達する２つ以上の長手方向要素を有する制御要素、を備えている制御装置であって、この制御装置に関して、制御機能を最適化するために、前記長手方向要素が、前記制御装置の周方向で基本的に規則正しい角距離にて配置され、そのそれぞれの近位端及び遠位端の領域において周方向で互いに接続されており、前記長手方向要素の遠位端が、周方向で、前記角度位置とは異なる角度位置に固定されていて、ただし前記角度位置ではそれぞれ関連する近位端が固定されるが、制御装置が提案される。
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【課題】圧電素子で発生する高周波振動を駆動源とする圧電アクチュエータを、大きな駆動ロスが生じることなく、且つ大きなスペースを必要とすることなく被取付部材に取り付けることができる内視鏡の圧電アクチュエータ取付構造を提供すること。
【解決手段】圧電素子１２の外面とブラケット１４の内面との間に隙間が形成されて、高分子材からなる弾力性のあるテープ２２が圧電素子１２の外面に巻き付けられた状態で隙間に充填され、或いは、弾力性のある接着剤２１が隙間に充填されている。 （もっと読む）

【課題】挿入部に挿通された内蔵物の損傷等を好適に防止しつつ、挿入部を細径化することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】可撓性を有しかつ長尺の挿入部と、挿入部の先端に設けられた観察手段と、挿入部に設けられ、内腔を有し湾曲操作可能な湾曲部とを有し、挿入部及び湾曲部内に複数の内蔵物が挿通された内視鏡装置５１は、湾曲部の内腔に壁面の厚さが増すことによって設けられた複数の突起５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄを備え、これらの突起によって挿入部内における内蔵物の挿入部の軸線に直交する方向への移動を規制する位置決め穴５３を有する位置決め面５５が形成されており、複数の内蔵物は、観察手段に接続された信号線３６と他の内蔵物とを含み、信号線３６と他の内蔵物は、位置決め面５５上において、非接触状態を保つように離間して配置されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】安定した走査を行うことが可能な医療用プローブおよび医療用観察システムを提供することを目的とする。
【解決手段】光源から入射される照明光を導光して対象物に射出する導光手段と、導光手段から射出される照明光を対象物上に集束させるための光学系と、導光手段から射出される照明光が、対象物上で円を描いて走査するように導光手段を駆動する駆動手段と、光学系を移動する光学系移動手段と、を有し、光学系移動手段によって光学系を移動させることにより、導光手段によって対象物上に描かれる円の大きさを変化させることを特徴とする医療用プローブが提供される。 （もっと読む）

【課題】 生体の管腔内を推進力により良好に移動できると共に、簡単な構成で、推進力を発生する装置の駆動源の駆動力を利用して、観察窓に付着物が付着することを防止して、観察窓の清潔性を保持することで撮像装置による良好な観察画像を得られるカプセル型医療装置の実現。
【解決手段】 カプセル型医療装置１は、装置本体２に内蔵され、観察窓１１から管腔内を撮像する撮像手段２４と、可動自在に設けられて、観察窓１１をカバーする被覆面１８に開口部８ａが形成された被覆手段８と、駆動することにより被検体内で推進力を発生する推進力発生手段６と、被覆手段８、及び推進力発生手段６を同時に共用駆動する駆動手段３１と、撮像手段２４が被写体像を取り込むタイミングと被覆面１８の開口部８ａと観察窓１１とが一致するタイミングとを同期させて被覆手段８を駆動するように駆動手段３１を制御する制御手段２５と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】小型化を図りつつ推進力を確実に管壁に伝えることができる管内移動体用アクチュエータおよびその制御方法、内視鏡を提供すること。
【解決手段】本発明の管内移動体用アクチュエータは、管内移動体に設けられ管内移動方向に順に並べて配置された第１膨張収縮部材と第２膨張収縮部材と第３膨張収縮部材と、前記第１膨張収縮部材と前記第２膨張収縮部材と前記第３膨張収縮部材の膨張収縮を制御する制御部とを有し、前記第１膨張収縮部材と前記第２膨張収縮部材はともに前記制御部により膨張させた状態で互いに接触し、前記第２膨張収縮部材と前記第３膨張収縮部材はともに前記制御部により膨張させた状態で互いに接触するように配置され、前記第１膨張収縮部材と前記第３膨張収縮部材はともに前記制御部により膨張させた状態で互いに接触しないように配置されていること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】設計が簡易でありつつも光源が搭載された光源保持部の確実な保持が低消費電力で実現される内視鏡用光源装置を提供すること。
【解決手段】照明光を照射する複数の光源と、複数の光源を保持し、筐体に対して可動自在に支持された光源保持部と、内視鏡の導光部を保持する保持部と、光源保持部を導光部に対して動かすための駆動部と、駆動部による駆動力を伝達して光源保持部を動かす伝達部と、動かされた光源保持部を複数の光源のうち所定の光源と導光部との光軸が一致する位置で停止させる停止部とを有する内視鏡用光源装置であり、伝達部が、駆動部の駆動時に所定値を超える負荷がかかると光源保持部への駆動力の伝達を遮断し、該駆動部の非駆動時には該所定値を超える負荷がかからない限り、該光源保持部の位置を保持する構成とした。 （もっと読む）

【課題】先端構成部の磨耗を低減させ、挿入部の耐久性と挿入性を向上させた内視鏡装置を提供する。
【解決手段】先端部に配置され観察機構１５が設けられた先端構成部２と、先端構成部の基端側に設けられ湾曲操作可能な湾曲部と、を有する挿入部４と、先端構成部の側面部に設けられ、当接により信号を発生する当接検出部１４と、湾曲部を湾曲する制御部と、を備え、制御部は、信号に基づいて、先端構成部を当接した位置から退避するように、湾曲部を湾曲させる。 （もっと読む）

【課題】可変絞りの動作範囲を縮小することのできる撮像装置、及びそれを用いた内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】本発明の撮像装置である内視鏡装置１は、光学系（３６、４３）を備え、被写体の画像を取得するための撮像手段（４４）と、 前記光学系の明るさを調整する可変絞り機（３５）と、被写体からの反射光の光量に基づいて明るさ情報を算出する光量算出手段（４５、８３）と、記被写体までの物体距離情報を算出する物体距離算出手段（８８ａ）と、明るさ情報と物体距離情報に基づき決定された被写体深度とに基づいて、可変絞り機構（３５）を制御する制御手段（８８）とを有している。 （もっと読む）

【課題】画素信号の生成密度を均一化する。
【解決手段】光走査型内視鏡プロセッサはスキャン駆動回路、タイミングコントローラ、受光器、およびＡ/Ｄコンバータを有する。スキャン駆動回路は光供給ファイバの出射端が等角速度で渦巻き型変位経路に沿って変位するようにファイバ駆動部を制御する。光供給ファイバの出射端から照射される白色光の観察対象領域における反射光が受光ユニットが受光する。受光ユニットにおける受光器が反射光の受光量に応じた画素信号を生成する。Ａ／Ｄコントローラは画素信号をＡ／Ｄ変換して、デジタル信号である画素信号を生成する。タイミングコントローラは出射端と基準点との距離に対してＡ／Ｄ変換の周期が反比例するようにＡ／Ｄコントローラを制御する。 （もっと読む）

【課題】作業性を向上させると共に、操作精度を向上させる。
【解決手段】ジョイスティック１２の湾曲レバー１３の操作に基づく位置情報は制御回路７に供給される。制御回路７は、位置情報に基づいてモータ駆動回路８を制御し、これにより、モータ駆動回路８は、先端部５を湾曲駆動する。制御回路７は、湾曲レバー１３が中立位置に自動復帰する毎に、中立位置を検出し、中立位置の一定範囲内に不感帯を設定する。これにより、不感帯は中立位置のばらつきに拘わらず、比較的狭い範囲に設定可能である。従って、湾曲レバー１３を小さく傾斜させた場合でも、先端部５を湾曲駆動することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】精度よく、内視鏡による管状構造物内の時系列画像の撮像を可能とするための内視鏡搬送装置及びそれを用いた内視鏡システムを提供する。
【解決手段】内視鏡搬送装置１００は、内視鏡２を把持した検査者の手３００が載置される手置台１０１と、手置台１０１を所定の速度で搬送可能な搬送手段１０３と、搬送手段の搬送動作を制御する制御手段１０７とを備える。 （もっと読む）

【課題】単に正逆回転するだけのシンプルな駆動モータが操作部に配置されていても、駆動モータを停止させる際に回転伝達ワイヤに捩じれが発生せず、しかも回転伝達ワイヤを必要な角度だけ回転駆動して十分な光学性能を引き出すことができる内視鏡の回転機構のモータ停止装置を提供すること。
【解決手段】螺旋溝２３が円柱の外周面の一回転以上の範囲に連続して形成された螺旋柱体２０を、駆動モータ１１の回転軸１１ｘと回転伝達ワイヤ９の基端軸９ｘとの間に連結すると共に、螺旋溝２３に係合して配置されて、螺旋柱体２０の回転動作によりガイド２７に沿ってスライド移動するスライド駒２５と、スライド移動したスライド駒２５が当接することによりスライド駒２５のそれ以上のスライド移動を阻止して駆動モータ１１を停止させるためのストッパ手段２８Ｆ，２８Ｒとを設けた。 （もっと読む）

【課題】
本発明では転向または屈曲可能なシャフトを持ち、しかも機器の製造が簡易で、機器内腔の利用可能範囲ができる限り制限されない内視鏡機器の提供を課題としている。
【解決手段】
本発明は、少なくとも１つの区分域では屈曲可能であるシャフト、および該シャフトの遠位末端を形成する内視鏡ヘッドを有し、該内視鏡ヘッドの中に機器自体の遠位側インタフェースが配置されている内視鏡機器を対象とするが、但し該内視鏡ヘッドが屈曲可能で、電気活性ポリマーにより一体として形成されていて、しかも該内視鏡ヘッドには、電圧をかけることのできる電極が配置されている内視鏡機器に関する。 （もっと読む）

【課題】長尺部材の先端側に力覚センサを搭載しない場合にも、その先端側の能動機構に作用した外力を算出できる能動駆動式医療機器を提供する。
【解決手段】内視鏡９の処置具チャンネル内に挿通され、先端側に能動機構５が設けられた処置具本体４に対して、この能動機構５を模したマスタ２を把持して、その姿勢を変える指示入力を行うことにより、その指示入力の位置および／または姿勢の検出に基づき、制御装置は、能動機構５がその位置および／または姿勢を追従するように、スレーブ駆動部６を駆動する。さらに制御装置７は、能動機構５に作用する外力を算出する。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ低コストな構成により湾曲部を正確にストレートにする。
【解決手段】送気・送水チャンネル１９の、先端部１４ａに固定された湾曲駒３０に位置する箇所には、ノーマルオープンの電磁弁３３が設けられている。送気・送水ボタン２２を送気・送水の操作位置よりもさらにもう一段押し下げると、スイッチ３４が作動して電磁弁３３がクローズして噴射ノズル２０への流路が閉塞される。センサ３２からは、プロセッサ装置１１を経由して光源装置１２に検知信号が入力される。光源装置１２の送気ポンプ１３ａは、送気・送水チャンネル１９に高い送出圧のエアーを供給する。これにより、送気・送水チャンネル１９の、送気・送水装置１３から電磁弁３３までの部分の内部圧力が上がり、送気・送水チャンネル１９の曲がっている部分をストレートにする力が働く。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、光走査デバイスにおいて、細径化と高解像度とを両立させることを主要な課題とする。
【解決手段】 円筒チューブと、該円筒チューブ内に挿入され磁石又は磁性体からなるパーツを備えた光ファイバと、該円筒チューブの円筒面に形成されたコイルとを含み、電磁駆動によって該光ファイバを走査させることを特徴とする光走査デバイス。 （もっと読む）