内視鏡装置
【課題】使用している回路等を正確に判定した上で、電源の供給を制御することにより、より効率的に消費電力を低減することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、被写体を照明するための光源を制御する光源制御回路１７と、撮像信号に所定の映像処理を施し、映像信号を生成するＣＣＵ１５と、映像信号を記録媒体に記録するまたは記録媒体に記録されている映像信号を再生する映像記録／再生回路１６と、先端部２ａの湾曲動作を制御する湾曲制御回路１８と、先端部２ａの動きを検知する加速度センサ１３とを有する。システム制御回路２０は、実行されている動作モードと、操作部５のボタン操作の状況と、加速度センサ１３の出力から得られた先端部２ａの動作状態とに応じて、光源制御回路１７、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、湾曲制御回路１８及び操作部５への電源の供給の制御を行う。
【解決手段】内視鏡装置１は、被写体を照明するための光源を制御する光源制御回路１７と、撮像信号に所定の映像処理を施し、映像信号を生成するＣＣＵ１５と、映像信号を記録媒体に記録するまたは記録媒体に記録されている映像信号を再生する映像記録／再生回路１６と、先端部２ａの湾曲動作を制御する湾曲制御回路１８と、先端部２ａの動きを検知する加速度センサ１３とを有する。システム制御回路２０は、実行されている動作モードと、操作部５のボタン操作の状況と、加速度センサ１３の出力から得られた先端部２ａの動作状態とに応じて、光源制御回路１７、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、湾曲制御回路１８及び操作部５への電源の供給の制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関し、特に、各部の駆動の制御を行う内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡装置は、医療分野または工業分野等において、さまざまな環境下における検査を行う際に用いられる。例えば、工業分野の内視鏡装置は、航空機のジェットエンジンの検査あるいは工業用プラントの点検等で使用されており、可搬性も重要な機能の１つである。
【０００３】
このような可搬性に優れた内視鏡装置の場合、必ずしも商用電源と接続できる状態にあるとは限らないため、バッテリ駆動状態においても、十分な駆動時間を確保できることが望まれている。
【０００４】
そこで、例えば、発熱状態に応じて駆動する回路等を限定することにより、装置内部の温度上昇を抑制することができる内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この提案の内視鏡装置は、内視鏡装置の各所に設けられた温度センサで検出された温度が所定の温度に到達した場合に、回路等の動作を停止させる機能制限を行っている。この提案の内視鏡装置は、上記のような機能制限を行うことにより、結果的に消費電力を低減させることもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２９４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した内視鏡装置は、温度上昇が起きていない状態では機能制限を行うことができないため、消費電力を低減することができない。また、例えば、十分に冷却が行える構造の内視鏡装置の場合等には、温度センサを用いた機能性を適用できない可能性がある。
【０００８】
さらに、温度センサで検出された温度により機能制限を行うだけでは、内視鏡装置の使用している回路等と使用していない回路等とを判定することは困難なため、実動作に合わせた消費電力の低減を行うことができない。また、温度上昇が起きてしまった場合には、実際に使用している回路等にも、機能制限を行ってしまう可能性があり、実使用に支障が出る可能性がある。
【０００９】
そこで、使用している回路等を正確に判定した上で、電源の供給を制御することにより、より効率的に消費電力を低減することができる内視鏡装置を提供することが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様によれば、被写体を撮像して撮像信号を生成する撮像素子を先端部に有する挿入部と、前記挿入部が接続された本体部と、各種操作を行うための操作部とを備えた内視鏡装置であって、前記被写体を照明するための光源を制御する光源制御部と、前記撮像信号に映像処理を施し、映像信号を生成する映像処理部と、前記映像信号を記録媒体に記録する、または前記記録媒体に記録されている映像信号を再生する映像記録再生部と、前記先端部の湾曲動作を制御する湾曲制御部と、前記先端部に設けられ、前記先端部の動きを検知する第１のセンサと、実行させている動作モードと、前記操作部の操作状況と、前記第１のセンサで検知された前記先端部の動きとに応じて、前記光源制御部、前記映像処理部、前記映像記録再生部、前記湾曲制御部及び前記操作部の駆動を停止または制限するための制御部と、を有することを特徴とする内視鏡装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の内視鏡装置によれば、使用している回路等を正確に判定した上で、電源の供給を制御することにより、より効率的に消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】システム制御回路のうち、省エネモードに移行するためのハードウエア構成部分について説明するための図である。
【図４】第１の省エネモードの状態を説明するための図である。
【図５】第２の省エネモードの状態を説明するための図である。
【図６】第３の省エネモードの状態を説明するための図である。
【図７】第１の実施の形態の変形例に係る内視鏡装置の全体構成を示すブロック図である。
【図８】第１の実施の形態の変形例におけるシステム制御回路のうち、省エネモードに移行するためのハードウエア構成部分について説明するための図である。
【図９】第２の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１０】第４の省エネモードの状態を説明するための図である。
【図１１】第５の省エネモードの状態を説明するための図である。
【図１２】第６の省エネモードの状態を説明するための図である。
【図１３】第３の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１４】第７の省エネモードの状態を説明するための図である。
【図１５】第８の省エネモードの状態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
【００１４】
まず、図１及び図２に基づき、第１の実施の形態に係る内視鏡装置の構成について説明する。
【００１５】
図１は、第１の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成を示す斜視図であり、図２は、第１の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施の形態の内視鏡装置１は、先端部２ａを有する長尺な挿入部２と、回動自在に配設され挿入部２を巻回収納する回動部であるドラム部３ａ及びドラム部３ａが回動自在に接続される箱状の固定部３ｂを有する本体部３と、映像を表示する表示部４ａ及び表示部４ａを覆うことが可能なカバー部４ｂを備えるとともに、本体部３の上部に配設され起伏自在な表示装置４と、後述する各種操作を行うための操作部５とを有して構成されている。
【００１７】
検査者は、内視鏡挿入部としての挿入部２をパイプ等の検査対象に挿入し、表示装置４の表示部４ａ上に表示される内視鏡画像を確認しながら、所望の検査部位にアクセスし、内視鏡画像による検査及び診断作業を行う。
【００１８】
図２に示すように、挿入部２の先端部２ａは、被写体を撮像した被写体像を光電変換し撮像信号を生成するＣＣＤ等の撮像素子１１と、被写体を照明するための照明光を出射するＬＥＤ等の光源出力部１２と、挿入部２の先端部２ａの移動量または重力方向を検知する加速度センサ１３とを備える。
【００１９】
また、本体部３は、コネクタ部１４と、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵという）１５と、映像信号の記録または再生を行う映像記録／再生回路１６と、被写体を照らすための光源を制御する光源制御回路１７と、挿入部２の先端部２ａを湾曲させるための湾曲制御回路１８と、本体部３の移動量または重力方向を検知する加速度センサ１９と、システム制御回路２０と、電源回路２１と、電源を駆動させるための電源ボタン２２と、本体部３に対して着脱可能な電池等であるバッテリ２３と、商用電源等の電源に対して着脱可能であるＡＣアダプタ２４と、複数のスイッチ２５ａ〜２５ｆとを有して構成されている。
【００２０】
また、表示装置４のカバー部４ｂは、カバー部４ｂの移動量または重力方向を検知する加速度センサ２６と有して構成されている。なお、加速度センサ２６は、カバー部４ｂに限らず、表示装置４内部に設けるようにしてもよい。
【００２１】
また、操作部５は、各種操作を行うための操作ボタン２７及び湾曲ボタン２８と、操作部５の移動量または重力方向を検知する加速度センサ２９とを有して構成されている。
【００２２】
挿入部２は、本体部３のコネクタ部１４に対して着脱可能な構成を有している。
【００２３】
撮像素子１１は、被写体像を光電変換して生成した撮像信号を本体部３のＣＣＵ１５に供給する。
【００２４】
加速度センサ１３は、挿入部２の先端部２ａの移動量または重力方向を検知し、検知した移動量または重力方向に関する情報信号をシステム制御回路２０に出力する。
【００２５】
映像処理部としてのＣＣＵ１５は、撮像素子１１から供給された撮像信号に対して所定の映像処理を施し、映像信号を生成する。ＣＣＵ１５は、この映像信号を表示装置４または映像記録／再生回路１６に出力する。
【００２６】
本体部３には、フラッシュメモリ等の記録媒体が着脱可能であり、映像記録再生部としての映像記録／再生回路１６は、記録媒体にＣＣＵ１５からの映像信号を記録する。また、映像記録／再生回路１６は、記録媒体に記録されている映像信号を再生し、表示装置４に出力する。
【００２７】
光源制御部としての光源制御回路１７は、システム制御回路２０の制御に基づき、光源出力部１２の光源のオン、オフ、出力レベルを制御する。
【００２８】
先端部２ａには、空気圧により収縮を行う空気圧アクチュエータを備え、湾曲制御部としての湾曲制御回路１８は、システム制御回路２０の制御に基づき、空気圧アクチュエータへの気体の供給または排気を行い、先端部２ａの湾曲を制御する。
【００２９】
加速度センサ１９は、本体部３の移動量または重力方向を検知し、検知した移動量または重力方向に関する情報信号をシステム制御回路２０に出力する。
【００３０】
表示装置４のカバー部４ｂに設けられている加速度センサ２６は、カバー部４ｂの移動量または重力方向を検知し、検知した移動量または重力方向に関する情報信号をシステム制御回路２０に出力する。
【００３１】
操作部５の操作ボタン２７は、内視鏡装置１の動作モードの変更を行う等、各種操作を行うためのボタンである。この動作モードは、現在撮像している映像を表示部４ａに表示している状態を示す「ライブモード」と、静止画像による観察が行われている状態を示す「フリーズモード」と、記録媒体に記録された映像が再生されている状態を示す「再生モード」と、現在撮像している映像を記録媒体に記録している状態を示す「記録モード」とを備えている。検査者は、操作ボタン２７を操作することで、これらの動作モードの変更を行うことができる。
【００３２】
操作部５の湾曲ボタン２８は、先端部２ａの湾曲操作を行うためのボタンである。検査者は、湾曲ボタン２８を操作することで、先端部２ａを所望の方向に湾曲させることができる。
【００３３】
また、操作部５の加速度センサ２９は、操作部５の移動量または重力方向を検知し、検知した移動量または重力方向に関する情報信号をシステム制御回路２０に出力する。
【００３４】
電源回路２１は、商業用電源等にＡＣアダプタ２４が接続されている場合には、ＡＣアダプタ２４から供給される電源を各スイッチ２５ａ〜２５ｆに供給し、商業用電源等にＡＣアダプタ２４が接続されていない場合には、バッテリ２３からの電源を各スイッチ２５ａ〜２５ｆに供給する。
【００３５】
制御部としてのシステム制御回路２０は、内視鏡装置１全体の制御を行うとともに、動作モードの状況、操作ボタン操作の状況及び各加速度センサの出力に応じて、電源を供給あるいは停止する回路を判定する。具体的には、システム制御回路２０は、上述した４つの動作モードのいずれが選択されているかと、電源ボタン２２、操作ボタン２７及び湾曲ボタン２８が所定の時間内に操作されたか否かと、加速度センサ１３，１９，２６及び２９からの情報信号とに基づいて、各部、即ち、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５へ電源を供給するか否かを判定する。システム制御回路２０は、この判定結果に基づいて、各スイッチ２５ａ〜２５ｆを制御して、各部への電源の供給あるいは停止を行い、各部の駆動の停止を制御する。特に、システム制御回路２０は、電源の供給を停止する場合、対応するスイッチに電源供給停止信号を出力することにより、省エネモードに移行する。
【００３６】
スイッチ２５ａ〜２５ｆのそれぞれは、電源回路２１と、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５との間に設けられ、システム制御回路２０の制御に基づいて、各部への電源の供給状態を切り換える。
【００３７】
図３は、システム制御回路のうち、省エネモードに移行するためのハードウエア構成部分について説明するための図である。なお、省エネモードに移行については、図３のハードウエア構成に限らず、ソフトウエアによって行ってもよい。
【００３８】
図３に示すように、システム制御回路２０は、移動量／重力方向算出部３１と、ＲＯＭ３２と、動作モード検知部３３と、ボタン操作検知部３４と、ＥＥＰＲＯＭ３５と、判定処理部３６とを有して構成されている。
【００３９】
移動量／重力方向算出部３１は、先端部２ａの加速度センサ１３、本体部３の加速度センサ１９、表示装置４のカバー部４ｂの加速度センサ２６及び操作部５の加速度センサ２９からの情報信号を受信する。移動量／重力方向算出部３１は、これらの情報信号に基づいて、先端部２ａ、本体部３、表示装置４のカバー部４ｂ及び操作部５の移動量または重力方向を算出し、算出した移動量または重力方向に関する情報を判定処理部３６に出力する。
【００４０】
ＲＯＭ３２には、内視鏡装置１のエラー状態の情報が記録されおり、この内視鏡装置１のエラー状態の情報は、判定処理部３６に供給される。
【００４１】
動作モード検知部３３は、検査者が選択している動作モードの状態を検知し、検知した動作モードの情報を判定処理部３６に出力する。
【００４２】
ボタン操作検知部３４は、検査者が電源ボタン２２、操作ボタン２７または湾曲ボタン２８を所定の時間内に操作したか否かを検知し、検知したボタン操作の状況を示す情報を判定処理部３６に出力する。
【００４３】
ＥＥＰＲＯＭ３５には、電源を停止させるまでの所定の時間が記憶されおり、この電源を停止させるまでの所定の時間は、判定処理部３６に供給される。なお、ＥＥＰＲＯＭ３５に記録されている所定の時間は、操作部５等を用いて書き換え可能となっている。
【００４４】
判定処理部３６は、移動量／重力方向算出部３１、ＲＯＭ３２、動作モード検知部３３及びボタン操作検知部３４から得られた情報により、内視鏡装置１全体の駆動状況を判断し、電源の供給が必要な回路と不要な回路とを判定する。
【００４５】
そして、判定処理部３６は、ＥＥＰＲＯＭ３５に記憶されている所定の時間経過後、電源供給停止信号を対応するスイッチに出力し、電源の供給が不要な回路への電源の供給を停止させる。
【００４６】
ここで、このように構成される内視鏡装置１の省エネモードについて説明する。
【００４７】
図４は、第１の省エネモードの状態を説明するための図である。この第１の省エネモードは８個の状態に分類することができる。
【００４８】
図４において、「判定条件」は、移動量／重力方向算出部３１、ＲＯＭ３２、動作モード検知部３３及びボタン操作検知部３４から得られた情報に対応し、「結果」は、これらの判定条件から判定処理部３６によって動作と停止の判定が行なわれた結果を示している。
【００４９】
「動作モード」は、現在選択されている動作モードを示しており、図４では、「ライブモード」となっている。「ボタン操作」は、電源ボタン２２、操作ボタン２７または湾曲ボタン２８の操作状況を示しており、所定の時間内にボタン操作があった場合には「○」、所定の時間内にボタン操作がなかった場合には「×」で示している。
【００５０】
「加速度センサの状態」は、各加速度センサ１３，１９，２６及び２９の出力から、挿入部２の先端部２ａ、本体部３、表示装置４及び操作部５の移動量または重力方向を算出し、その結果とＲＯＭ３２に記憶されたエラー状態とからそれぞれの設置状態の正常または異常、あるいは、変動または一定を判定した結果となっている。例えば、本体部３、表示装置４及び操作部５の設置状態が正常の場合には「○」、設置状態が異常の場合には「×」で示し、挿入部２の先端部２ａが変動している場合には「○」、変動していない場合には「×」で示している。なお、各加速度センサ１３，１９，２６及び２９は、設置された部分が動いている場合は、値が変動しており、停止しているときは重力方向に応じてある一定の値が出力される。
【００５１】
第１の省エネモードの１番目の状態は、ボタン操作が「○」になっており、所定の時間内にボタン操作があったことを示している。所定の時間内にボタン操作があった場合、各加速度センサの出力にかかわらず、通常動作状態として全ての回路部へ電源を供給する。
【００５２】
第１の省エネモードの２番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、本体部３と表示装置４の設置状態が正常で、操作部５の動作があり、かつ、挿入部２の先端部２ａが湾曲動作していること示している。この場合、ＣＣＵ１５、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５は使用しているが、ライブモードのため、映像記録／再生回路１６は使用していない。そのため、映像記録／再生回路１６を停止可能であると判定できる。システム制御回路２０は、この判定結果に基づいて、スイッチ２５ａに電源供給停止信号を出力し、映像記録／再生回路１６への電源の供給を停止する。
【００５３】
第１の省エネモードの３番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、本体部３と表示装置４の設置状態が正常で、操作部５の動作があり、かつ、挿入部２の先端部２ａが湾曲動作していないことを示している。システム制御回路２０は、ライブモードのため、映像記録／再生回路１６への電源の供給を停止するとともに、湾曲動作がされていないため湾曲制御回路１８への電源の供給を停止する。
【００５４】
なお、本実施の形態では、電気部品以外の機構を用いた空気圧アクチュエータにより湾曲動作を行っているが、電気部品の機構に用いた湾曲用モータ等により湾曲動作を行う場合、湾曲制御回路１８への電源の供給を停止する際に、湾曲用モータへの電源の供給も停止することにより、低消費電力化を図るようにしてもよい。
【００５５】
第１の省エネモードの４番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、本体部３と表示装置４の設置状態が正常で、操作部５の動作がなく、かつ、挿入部２の先端部２ａが湾曲動作していること示している。システム制御回路２０は、ライブモードのため、映像記録／再生回路１６への電源の供給を停止するとともに、操作部５の操作がされていないため操作部５への電源の供給を停止する。
【００５６】
第１の省エネモードの５番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、本体部３と表示装置４の設置状態が正常で、操作部５の動作がなく、かつ、挿入部２の先端部２ａが湾曲動作していないことを示している。つまり、湾曲動作をさせずに観察している状態であり、湾曲制御回路１８及び操作部５を使用していないと判定できる。システム制御回路２０は、ライブモードのため、映像記録／再生回路１６への電源の供給を停止するとともに、湾曲制御回路１８及び操作部５への電源の供給を停止する。
【００５７】
第１の省エネモードの６番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、本体部３の設置状態が正常で、かつ、表示装置４の設置状態が異常であることを示している。システム制御回路２０は、ライブモードにもかかわらず、表示部４ａによる映像表示ができないため、全回路、ここでは、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５への電源の供給を停止する。なお、判定条件として加速度センサ２６及び２９からの情報が必要なため、表示装置４及び操作部５への電源の供給を停止する場合も、加速度センサ２６及び２９への電源の供給は停止しないようにする。
【００５８】
第１の省エネモードの７番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、本体部３の設置状態が異常で、かつ、表示装置４の設置状態が正常であることを示している。システム制御回路２０は、表示装置４以外への電源の供給を停止する。この場合、表示部４ａに本体部３の設置状態が異常であることを示すエラー表示を行うようにしてもよい。
【００５９】
第１の省エネモードの８番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、本体部３及び表示装置４の設置状態が異常であることを示している。システム制御回路２０は、本体部３の設置が異常であり、かつ、表示部４ａによる映像表示ができないため、全回路、ここでは、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５への電源の供給を停止する。
【００６０】
次に、第２の省エネモードについて説明する。
【００６１】
図５は、第２の省エネモードの状態を説明するための図である。この第２の省エネモードにおける動作モードは、フリーズモードまたは再生モードである。また、この第２の省エネモードも８個の状態に分類することができ、代表して、５番目の状態について説明する。
【００６２】
第２の省エネモードの５番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、本体部３と表示装置４の設置状態が正常で、操作部５の動作がなく、かつ、挿入部２の先端部２ａが湾曲動作していないことを示している。つまり、フリーズモードによる静止画像または再生モードによる再生画像を表示部４ａに表示している状態と判定できる。フリーズモードまたは再生モードの場合、映像記録／再生回路１６及び表示装置４以外は使用していないため、それ以外の部分、即ち、ＣＣＵ１５、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８及び操作部５への電源の供給を停止可能と判定できる。システム制御回路２０は、この判定結果に基づいて、スイッチ２５ａ、２５ｃ、２５ｄ及び２５ｆに電源供給停止信号を出力し、ＣＣＵ１５、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８及び操作部５への電源の供給を停止する。
【００６３】
次に、第３の省エネモードについて説明する。
【００６４】
図６は、第３の省エネモードの状態を説明するための図である。この第３の省エネモードにおける動作モードは、記録モードである。また、この第３の省エネモードも８個の状態に分類することができ、代表して、５番目の状態について説明する。
【００６５】
第３の省エネモードの５番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、本体部３と表示装置４の設置状態が正常で、操作部５の動作がなく、かつ、挿入部２の先端部２ａが湾曲動作していないことを示している。先端部２ａの湾曲動作がなく、操作部５の操作もないため、湾曲制御回路１８及び操作部５への電源の供給を停止可能と判定できる。システム制御回路２０は、この判定結果に基づいて、スイッチ２５ｄ及び２５ｆに電源供給停止信号を出力し、湾曲制御回路１８及び操作部５への電源の供給を停止する。
【００６６】
以上のように、内視鏡装置１は、動作モードと、ボタン操作と、各加速度センサ１３，１９，２６及び２９から得られる挿入部２、本体部３、表示装置４及び操作部５の動作状態に応じて、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５への電源の供給をきめ細かく停止することが可能なため、実使用状態に影響なく、消費電力を低減することが可能となる。
【００６７】
よって、本実施の形態の内視鏡装置によれば、使用している回路等を正確に判定した上で、電源の供給を制御することにより、より効率的に消費電力を低減することができる。
（変形例）
【００６８】
次に、第１の実施の形態の変形例について説明する。
【００６９】
図７は、第１の実施の形態の変形例に係る内視鏡装置の全体構成を示すブロック図である。なお、図７において、図２と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７０】
図７に示すように、本変形例の内視鏡装置１ａは、図２の内視鏡装置１からスイッチ２５ａ〜２５ｆが削除されるとともに、スピーカ４１が追加されて構成されている。また、本変形例の内視鏡装置１ａは、図２の内視鏡装置１のシステム制御回路２０に代わり、システム制御回路２０ａを用いて構成されている。
【００７１】
上述した第１の実施の形態では、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５への電源の供給を停止することにより、省エネモードに移行していたが、本変形例では、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５をスリープ状態に移行させることにより、省エネモードに移行している。なお、この省エネモードに移行については、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５のそれぞれに、スリープ状態の設定を行うことができる回路ブロックを搭載することで実現している。
【００７２】
システム制御回路２０ａは、動作モードと、ボタン操作と、各加速度センサ１３，１９，２６及び２９から得られる挿入部２、本体部３、表示装置４及び操作部５の動作状態とに応じて、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５をスリープ状態に移行させるためのスリープ状態移行信号を出力し、各部の駆動の制限を制御する。
【００７３】
また、システム制御回路２０ａは、例えば本体部３の設置状態に異常がある場合には、音声信号またはビープ音等のエラー信号をスピーカ４１に出力する。スピーカ４１は、このエラー信号に応じた音声信号またはビープ音等を出力し、検査者に本体部３の設置状態に異常があることを通知する。
【００７４】
図８は、第１の実施の形態の変形例におけるシステム制御回路のうち、省エネモードに移行するためのハードウエア構成部分について説明するための図である。図８において、図３と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７５】
図８に示すように、システム制御回路２０ａは、図３のシステム制御回路２０の判定処理部３６に代わり、判定処理部３６ａを用いて構成されている。
【００７６】
判定処理部３６ａは、移動量／重力方向算出部３１、ＲＯＭ３２、動作モード検知部３３及びボタン操作検知部３４から得られた情報により、内視鏡装置１ａ全体の駆動状況を判断し、スリープ状態に移行する回路と移行しない回路とを判定する。
【００７７】
そして、判定処理部３６ａは、ＥＥＰＲＯＭ３５に記憶されている所定の時間経過後、スリープ状態移行信号を対応する回路に出力し、スリープ状態に移行させる。
【００７８】
また、判定処理部３６ａは、例えば本体部３の設置状態に異常がある場合には、エラー信号をスピーカ４１に出力する。
【００７９】
一般に、電源投入から立ち上がるまでの時間より、スリープ状態から復帰するまでの時間のほうが短い。そのため、本変形例による内視鏡装置１ａは、上述した第１の実施の形態の内視鏡装置１より細かい制御が可能となる。
（第２の実施の形態）
【００８０】
次に、第２の実施の形態について説明する。
【００８１】
図９は、第２の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成を示すブロック図である。なお、図９において、図２と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８２】
本実施の形態の内視鏡装置１ｂは、図２のシステム制御回路２０に代わり、システム制御回路２０ｂを用いるとともに、表示装置４及び操作部５が本体部３と一体となって構成されている。そのため、内視鏡装置１ｂは、第１の実施の形態の表示装置４のカバー部４ｂに設けられていた加速度センサ２６と、操作部５に設けられていた加速度センサ２９とが削除されて構成されている。
【００８３】
システム制御回路２０ｂは、動作モードと、ボタン操作と、各加速度センサ１３及び１９から得られる挿入部２及び本体部３の動作状態とに応じて、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５への電源の供給または停止を行う。
【００８４】
図１０は、第４の省エネモードの状態を説明するための図である。この第４の省エネモードにおける動作モードは、ライブモードである。また、この第４の省エネモードは４個の状態に分類することができ、代表して、３番目の状態について説明する。
【００８５】
第４の省エネモードの３番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、本体部３の設置状態が正常で、かつ、挿入部２の先端部２ａが湾曲動作していないことを示している。先端部２ａの湾曲動作がなく、表示部４ａに表示されている映像を観察しているため、湾曲制御回路１８及び操作部５への電源の供給を停止可能と判定できる。また、ライブモードのため、映像記録／再生回路１６は使用していないと判定できる。システム制御回路２０ｂは、この判定結果に基づいて、スイッチ２５ｄ及び２５ｆに電源供給停止信号を出力し、湾曲制御回路１８及び操作部５への電源の供給を停止する。
【００８６】
図１１は、第５の省エネモードの状態を説明するための図である。この第５の省エネモードにおける動作モードは、フリーズモードまたは再生モードである。また、この第５の省エネモードは３個の状態に分類することができ、代表して、２番目の状態について説明する。
【００８７】
第５の省エネモードの２番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、本体部３の設置状態が正常で、かつ、挿入部２の先端部２ａが湾曲動作していないことを示している。フリーズモードまたは再生モードの場合、本体部３の設置が正常であれば、映像記録／再生回路１６及び表示装置４以外は使用していないため、それ以外の部分、即ち、ＣＣＵ１５、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８及び操作部５への電源の供給を停止可能と判定できる。システム制御回路２０ｂは、この判定結果に基づいて、スイッチ２５ａ、２５ｃ、２５ｄ及び２５ｆに電源供給停止信号を出力し、ＣＣＵ１５、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８及び操作部５への電源の供給を停止する。
【００８８】
図１２は、第６の省エネモードの状態を説明するための図である。この第６の省エネモードにおける動作モードは、記録モードである。また、この第６の省エネモードは４個の状態に分類することができ、代表して、３番目の状態について説明する。
【００８９】
第６の省エネモードの３番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、本体部３の設置状態が正常で、かつ、挿入部２の先端部２ａが湾曲動作していないことを示している。先端部２ａの湾曲動作がない状態で記録を行っているため、湾曲制御回路１８及び操作部５への電源の供給を停止可能と判定できる。システム制御回路２０ｂは、この判定結果に基づいて、スイッチ２５ｄ及び２５ｆに電源供給停止信号を出力し、湾曲制御回路１８及び操作部５への電源の供給を停止する。
【００９０】
以上のように、内視鏡装置１ｂは、動作モードと、ボタン操作と、各加速度センサ１３及び１９から得られる挿入部２及び本体部３の動作状態とに応じて、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５への電源の供給をきめ細かく停止することが可能なため、実使用状態に影響なく、消費電力を低減することが可能となる。また、内視鏡装置１ｂは、第１の実施の形態の内視鏡装置１から加速度センサ２６及び２９を削除して構成されているため、内視鏡装置１に比べ、コストを低減することができる。
【００９１】
よって、本実施の形態の内視鏡装置によれば、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができるとともに、第１の実施の形態に比べ内視鏡装置のコストを低減することができるという効果を有する。
【００９２】
なお、第１の実施の形態の変形例を本実施の形態に適用してもよい。
（第３の実施の形態）
【００９３】
次に、第３の実施の形態について説明する。
【００９４】
図１３は、第３の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成を示すブロック図である。なお、図１３において、図１１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００９５】
本実施の形態の内視鏡装置１ｃは、図１１のシステム制御回路２０ｂに代わり、システム制御回路２０ｃを用いるとともに、図１１の内視鏡装置１ｂから本体部３の加速度センサ１９を削除して構成されている。
【００９６】
システム制御回路２０ｃは、動作モードと、ボタン操作と、加速度センサ１３から得られる挿入部２の動作状態と、先端部２ａを湾曲させた状態で固定しているか否かを示す湾曲ロック信号とに応じて、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５への電源の供給または停止を行う。
【００９７】
一般に、長尺な挿入部２を用いて観察を行っている状態であれば、挿入部２の先端部２ａに微少であっても動きがある。本実施の形態では、この先端部２ａの動きを用いて、低消費電力化を図っている。
【００９８】
図１４は、第７の省エネモードの状態を説明するための図である。この第７の省エネモードにおける動作モードは、ライブモードである。また、この第７の省エネモードは４個の状態に分類することができ、代表して、４番目の状態について説明する。
【００９９】
第７の省エネモードの４番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、湾曲ロックがかかっていない状態で、かつ、挿入部２の先端部２ａが湾曲動作していないことを示している。この場合、動作モードがライブモードであり、ボタン操作がなく、湾曲ロックがかかっていない状態にもかかわらず、挿入部２が動いていないため、表示部４ａにおいてライブ観察を行っていないと判定できる。
【０１００】
システム制御回路２０ｃは、この判定結果に基づいて、スイッチ２５ａ〜２５ｆに電源供給停止信号を出力し、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５への電源の供給を停止する。
【０１０１】
図１５は、第８の省エネモードの状態を説明するための図である。この第８の省エネモードにおける動作モードは、記録モードである。また、この第８の省エネモードは４個の状態に分類することができ、代表して、４番目の状態について説明する。
【０１０２】
第８の省エネモードの４番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、湾曲ロックがかかっていない状態で、かつ、挿入部２の先端部２ａが湾曲動作していないことを示している。この場合、動作モードが記録モードであり、ボタン操作がなく、湾曲ロックがかかっていない状態にもかかわらず、挿入部２が動いていないため、実際には記録媒体に映像信号の記録を行っていないと判定できる。
【０１０３】
システム制御回路２０ｃは、この判定結果に基づいて、スイッチ２５ａ〜２５ｆに電源供給停止信号を出力し、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５への電源の供給を停止する。
【０１０４】
以上のように、内視鏡装置１ｃは、動作モードと、ボタン操作と、湾曲ロックの状態と、加速度センサ１３から得られる挿入部２の動作状態とに応じて、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５への電源の供給をきめ細かく停止することが可能なため、実使用状態に影響なく、消費電力を低減することが可能となる。また、内視鏡装置１ｃは、第２の実施の形態の内視鏡装置１ｂから加速度センサ１９を削除して構成されているため、内視鏡装置１ｂに比べ、コストを低減することができる。
【０１０５】
よって、本実施の形態の内視鏡装置によれば、第２の実施の形態と同様の効果を得ることができるとともに、第２の実施の形態に比べ内視鏡装置のコストを低減することができるという効果を有する。
【０１０６】
なお、第１の実施の形態の変形例を本実施の形態に適用してもよい。
【０１０７】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ…内視鏡装置、２…挿入部、２ａ…先端部、３…本体部、３ａ…ドラム部、３ｂ…固定部、４…表示装置、４ａ…表示部、４ｂ…カバー部、５…操作部、１１…撮像素子、１２…光源出力部、１３…加速度センサ、１４…コネクタ部、１５…ＣＣＵ、１６…映像記録／再生回路、１７…光源制御回路、１８…湾曲制御回路、１９…加速度センサ、２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…システム制御回路、２１…電源回路、２２…電源ボタン、２３…バッテリ、２４…ＡＣアダプタ、２５ａ〜２５ｆ…スイッチ、２６…加速度センサ、２７…操作ボタン、２８…湾曲ボタン、２９…加速度センサ、３１…移動量／重力方向算出部、３２…ＲＯＭ、３３…動作モード検知部、３４…ボタン操作検知部、３５…ＥＥＰＲＯＭ、３６、３６ａ…判定処理部、４１…スピーカ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関し、特に、各部の駆動の制御を行う内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡装置は、医療分野または工業分野等において、さまざまな環境下における検査を行う際に用いられる。例えば、工業分野の内視鏡装置は、航空機のジェットエンジンの検査あるいは工業用プラントの点検等で使用されており、可搬性も重要な機能の１つである。
【０００３】
このような可搬性に優れた内視鏡装置の場合、必ずしも商用電源と接続できる状態にあるとは限らないため、バッテリ駆動状態においても、十分な駆動時間を確保できることが望まれている。
【０００４】
そこで、例えば、発熱状態に応じて駆動する回路等を限定することにより、装置内部の温度上昇を抑制することができる内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この提案の内視鏡装置は、内視鏡装置の各所に設けられた温度センサで検出された温度が所定の温度に到達した場合に、回路等の動作を停止させる機能制限を行っている。この提案の内視鏡装置は、上記のような機能制限を行うことにより、結果的に消費電力を低減させることもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２９４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した内視鏡装置は、温度上昇が起きていない状態では機能制限を行うことができないため、消費電力を低減することができない。また、例えば、十分に冷却が行える構造の内視鏡装置の場合等には、温度センサを用いた機能性を適用できない可能性がある。
【０００８】
さらに、温度センサで検出された温度により機能制限を行うだけでは、内視鏡装置の使用している回路等と使用していない回路等とを判定することは困難なため、実動作に合わせた消費電力の低減を行うことができない。また、温度上昇が起きてしまった場合には、実際に使用している回路等にも、機能制限を行ってしまう可能性があり、実使用に支障が出る可能性がある。
【０００９】
そこで、使用している回路等を正確に判定した上で、電源の供給を制御することにより、より効率的に消費電力を低減することができる内視鏡装置を提供することが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様によれば、被写体を撮像して撮像信号を生成する撮像素子を先端部に有する挿入部と、前記挿入部が接続された本体部と、各種操作を行うための操作部とを備えた内視鏡装置であって、前記被写体を照明するための光源を制御する光源制御部と、前記撮像信号に映像処理を施し、映像信号を生成する映像処理部と、前記映像信号を記録媒体に記録する、または前記記録媒体に記録されている映像信号を再生する映像記録再生部と、前記先端部の湾曲動作を制御する湾曲制御部と、前記先端部に設けられ、前記先端部の動きを検知する第１のセンサと、実行させている動作モードと、前記操作部の操作状況と、前記第１のセンサで検知された前記先端部の動きとに応じて、前記光源制御部、前記映像処理部、前記映像記録再生部、前記湾曲制御部及び前記操作部の駆動を停止または制限するための制御部と、を有することを特徴とする内視鏡装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の内視鏡装置によれば、使用している回路等を正確に判定した上で、電源の供給を制御することにより、より効率的に消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】システム制御回路のうち、省エネモードに移行するためのハードウエア構成部分について説明するための図である。
【図４】第１の省エネモードの状態を説明するための図である。
【図５】第２の省エネモードの状態を説明するための図である。
【図６】第３の省エネモードの状態を説明するための図である。
【図７】第１の実施の形態の変形例に係る内視鏡装置の全体構成を示すブロック図である。
【図８】第１の実施の形態の変形例におけるシステム制御回路のうち、省エネモードに移行するためのハードウエア構成部分について説明するための図である。
【図９】第２の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１０】第４の省エネモードの状態を説明するための図である。
【図１１】第５の省エネモードの状態を説明するための図である。
【図１２】第６の省エネモードの状態を説明するための図である。
【図１３】第３の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１４】第７の省エネモードの状態を説明するための図である。
【図１５】第８の省エネモードの状態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
【００１４】
まず、図１及び図２に基づき、第１の実施の形態に係る内視鏡装置の構成について説明する。
【００１５】
図１は、第１の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成を示す斜視図であり、図２は、第１の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施の形態の内視鏡装置１は、先端部２ａを有する長尺な挿入部２と、回動自在に配設され挿入部２を巻回収納する回動部であるドラム部３ａ及びドラム部３ａが回動自在に接続される箱状の固定部３ｂを有する本体部３と、映像を表示する表示部４ａ及び表示部４ａを覆うことが可能なカバー部４ｂを備えるとともに、本体部３の上部に配設され起伏自在な表示装置４と、後述する各種操作を行うための操作部５とを有して構成されている。
【００１７】
検査者は、内視鏡挿入部としての挿入部２をパイプ等の検査対象に挿入し、表示装置４の表示部４ａ上に表示される内視鏡画像を確認しながら、所望の検査部位にアクセスし、内視鏡画像による検査及び診断作業を行う。
【００１８】
図２に示すように、挿入部２の先端部２ａは、被写体を撮像した被写体像を光電変換し撮像信号を生成するＣＣＤ等の撮像素子１１と、被写体を照明するための照明光を出射するＬＥＤ等の光源出力部１２と、挿入部２の先端部２ａの移動量または重力方向を検知する加速度センサ１３とを備える。
【００１９】
また、本体部３は、コネクタ部１４と、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵという）１５と、映像信号の記録または再生を行う映像記録／再生回路１６と、被写体を照らすための光源を制御する光源制御回路１７と、挿入部２の先端部２ａを湾曲させるための湾曲制御回路１８と、本体部３の移動量または重力方向を検知する加速度センサ１９と、システム制御回路２０と、電源回路２１と、電源を駆動させるための電源ボタン２２と、本体部３に対して着脱可能な電池等であるバッテリ２３と、商用電源等の電源に対して着脱可能であるＡＣアダプタ２４と、複数のスイッチ２５ａ〜２５ｆとを有して構成されている。
【００２０】
また、表示装置４のカバー部４ｂは、カバー部４ｂの移動量または重力方向を検知する加速度センサ２６と有して構成されている。なお、加速度センサ２６は、カバー部４ｂに限らず、表示装置４内部に設けるようにしてもよい。
【００２１】
また、操作部５は、各種操作を行うための操作ボタン２７及び湾曲ボタン２８と、操作部５の移動量または重力方向を検知する加速度センサ２９とを有して構成されている。
【００２２】
挿入部２は、本体部３のコネクタ部１４に対して着脱可能な構成を有している。
【００２３】
撮像素子１１は、被写体像を光電変換して生成した撮像信号を本体部３のＣＣＵ１５に供給する。
【００２４】
加速度センサ１３は、挿入部２の先端部２ａの移動量または重力方向を検知し、検知した移動量または重力方向に関する情報信号をシステム制御回路２０に出力する。
【００２５】
映像処理部としてのＣＣＵ１５は、撮像素子１１から供給された撮像信号に対して所定の映像処理を施し、映像信号を生成する。ＣＣＵ１５は、この映像信号を表示装置４または映像記録／再生回路１６に出力する。
【００２６】
本体部３には、フラッシュメモリ等の記録媒体が着脱可能であり、映像記録再生部としての映像記録／再生回路１６は、記録媒体にＣＣＵ１５からの映像信号を記録する。また、映像記録／再生回路１６は、記録媒体に記録されている映像信号を再生し、表示装置４に出力する。
【００２７】
光源制御部としての光源制御回路１７は、システム制御回路２０の制御に基づき、光源出力部１２の光源のオン、オフ、出力レベルを制御する。
【００２８】
先端部２ａには、空気圧により収縮を行う空気圧アクチュエータを備え、湾曲制御部としての湾曲制御回路１８は、システム制御回路２０の制御に基づき、空気圧アクチュエータへの気体の供給または排気を行い、先端部２ａの湾曲を制御する。
【００２９】
加速度センサ１９は、本体部３の移動量または重力方向を検知し、検知した移動量または重力方向に関する情報信号をシステム制御回路２０に出力する。
【００３０】
表示装置４のカバー部４ｂに設けられている加速度センサ２６は、カバー部４ｂの移動量または重力方向を検知し、検知した移動量または重力方向に関する情報信号をシステム制御回路２０に出力する。
【００３１】
操作部５の操作ボタン２７は、内視鏡装置１の動作モードの変更を行う等、各種操作を行うためのボタンである。この動作モードは、現在撮像している映像を表示部４ａに表示している状態を示す「ライブモード」と、静止画像による観察が行われている状態を示す「フリーズモード」と、記録媒体に記録された映像が再生されている状態を示す「再生モード」と、現在撮像している映像を記録媒体に記録している状態を示す「記録モード」とを備えている。検査者は、操作ボタン２７を操作することで、これらの動作モードの変更を行うことができる。
【００３２】
操作部５の湾曲ボタン２８は、先端部２ａの湾曲操作を行うためのボタンである。検査者は、湾曲ボタン２８を操作することで、先端部２ａを所望の方向に湾曲させることができる。
【００３３】
また、操作部５の加速度センサ２９は、操作部５の移動量または重力方向を検知し、検知した移動量または重力方向に関する情報信号をシステム制御回路２０に出力する。
【００３４】
電源回路２１は、商業用電源等にＡＣアダプタ２４が接続されている場合には、ＡＣアダプタ２４から供給される電源を各スイッチ２５ａ〜２５ｆに供給し、商業用電源等にＡＣアダプタ２４が接続されていない場合には、バッテリ２３からの電源を各スイッチ２５ａ〜２５ｆに供給する。
【００３５】
制御部としてのシステム制御回路２０は、内視鏡装置１全体の制御を行うとともに、動作モードの状況、操作ボタン操作の状況及び各加速度センサの出力に応じて、電源を供給あるいは停止する回路を判定する。具体的には、システム制御回路２０は、上述した４つの動作モードのいずれが選択されているかと、電源ボタン２２、操作ボタン２７及び湾曲ボタン２８が所定の時間内に操作されたか否かと、加速度センサ１３，１９，２６及び２９からの情報信号とに基づいて、各部、即ち、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５へ電源を供給するか否かを判定する。システム制御回路２０は、この判定結果に基づいて、各スイッチ２５ａ〜２５ｆを制御して、各部への電源の供給あるいは停止を行い、各部の駆動の停止を制御する。特に、システム制御回路２０は、電源の供給を停止する場合、対応するスイッチに電源供給停止信号を出力することにより、省エネモードに移行する。
【００３６】
スイッチ２５ａ〜２５ｆのそれぞれは、電源回路２１と、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５との間に設けられ、システム制御回路２０の制御に基づいて、各部への電源の供給状態を切り換える。
【００３７】
図３は、システム制御回路のうち、省エネモードに移行するためのハードウエア構成部分について説明するための図である。なお、省エネモードに移行については、図３のハードウエア構成に限らず、ソフトウエアによって行ってもよい。
【００３８】
図３に示すように、システム制御回路２０は、移動量／重力方向算出部３１と、ＲＯＭ３２と、動作モード検知部３３と、ボタン操作検知部３４と、ＥＥＰＲＯＭ３５と、判定処理部３６とを有して構成されている。
【００３９】
移動量／重力方向算出部３１は、先端部２ａの加速度センサ１３、本体部３の加速度センサ１９、表示装置４のカバー部４ｂの加速度センサ２６及び操作部５の加速度センサ２９からの情報信号を受信する。移動量／重力方向算出部３１は、これらの情報信号に基づいて、先端部２ａ、本体部３、表示装置４のカバー部４ｂ及び操作部５の移動量または重力方向を算出し、算出した移動量または重力方向に関する情報を判定処理部３６に出力する。
【００４０】
ＲＯＭ３２には、内視鏡装置１のエラー状態の情報が記録されおり、この内視鏡装置１のエラー状態の情報は、判定処理部３６に供給される。
【００４１】
動作モード検知部３３は、検査者が選択している動作モードの状態を検知し、検知した動作モードの情報を判定処理部３６に出力する。
【００４２】
ボタン操作検知部３４は、検査者が電源ボタン２２、操作ボタン２７または湾曲ボタン２８を所定の時間内に操作したか否かを検知し、検知したボタン操作の状況を示す情報を判定処理部３６に出力する。
【００４３】
ＥＥＰＲＯＭ３５には、電源を停止させるまでの所定の時間が記憶されおり、この電源を停止させるまでの所定の時間は、判定処理部３６に供給される。なお、ＥＥＰＲＯＭ３５に記録されている所定の時間は、操作部５等を用いて書き換え可能となっている。
【００４４】
判定処理部３６は、移動量／重力方向算出部３１、ＲＯＭ３２、動作モード検知部３３及びボタン操作検知部３４から得られた情報により、内視鏡装置１全体の駆動状況を判断し、電源の供給が必要な回路と不要な回路とを判定する。
【００４５】
そして、判定処理部３６は、ＥＥＰＲＯＭ３５に記憶されている所定の時間経過後、電源供給停止信号を対応するスイッチに出力し、電源の供給が不要な回路への電源の供給を停止させる。
【００４６】
ここで、このように構成される内視鏡装置１の省エネモードについて説明する。
【００４７】
図４は、第１の省エネモードの状態を説明するための図である。この第１の省エネモードは８個の状態に分類することができる。
【００４８】
図４において、「判定条件」は、移動量／重力方向算出部３１、ＲＯＭ３２、動作モード検知部３３及びボタン操作検知部３４から得られた情報に対応し、「結果」は、これらの判定条件から判定処理部３６によって動作と停止の判定が行なわれた結果を示している。
【００４９】
「動作モード」は、現在選択されている動作モードを示しており、図４では、「ライブモード」となっている。「ボタン操作」は、電源ボタン２２、操作ボタン２７または湾曲ボタン２８の操作状況を示しており、所定の時間内にボタン操作があった場合には「○」、所定の時間内にボタン操作がなかった場合には「×」で示している。
【００５０】
「加速度センサの状態」は、各加速度センサ１３，１９，２６及び２９の出力から、挿入部２の先端部２ａ、本体部３、表示装置４及び操作部５の移動量または重力方向を算出し、その結果とＲＯＭ３２に記憶されたエラー状態とからそれぞれの設置状態の正常または異常、あるいは、変動または一定を判定した結果となっている。例えば、本体部３、表示装置４及び操作部５の設置状態が正常の場合には「○」、設置状態が異常の場合には「×」で示し、挿入部２の先端部２ａが変動している場合には「○」、変動していない場合には「×」で示している。なお、各加速度センサ１３，１９，２６及び２９は、設置された部分が動いている場合は、値が変動しており、停止しているときは重力方向に応じてある一定の値が出力される。
【００５１】
第１の省エネモードの１番目の状態は、ボタン操作が「○」になっており、所定の時間内にボタン操作があったことを示している。所定の時間内にボタン操作があった場合、各加速度センサの出力にかかわらず、通常動作状態として全ての回路部へ電源を供給する。
【００５２】
第１の省エネモードの２番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、本体部３と表示装置４の設置状態が正常で、操作部５の動作があり、かつ、挿入部２の先端部２ａが湾曲動作していること示している。この場合、ＣＣＵ１５、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５は使用しているが、ライブモードのため、映像記録／再生回路１６は使用していない。そのため、映像記録／再生回路１６を停止可能であると判定できる。システム制御回路２０は、この判定結果に基づいて、スイッチ２５ａに電源供給停止信号を出力し、映像記録／再生回路１６への電源の供給を停止する。
【００５３】
第１の省エネモードの３番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、本体部３と表示装置４の設置状態が正常で、操作部５の動作があり、かつ、挿入部２の先端部２ａが湾曲動作していないことを示している。システム制御回路２０は、ライブモードのため、映像記録／再生回路１６への電源の供給を停止するとともに、湾曲動作がされていないため湾曲制御回路１８への電源の供給を停止する。
【００５４】
なお、本実施の形態では、電気部品以外の機構を用いた空気圧アクチュエータにより湾曲動作を行っているが、電気部品の機構に用いた湾曲用モータ等により湾曲動作を行う場合、湾曲制御回路１８への電源の供給を停止する際に、湾曲用モータへの電源の供給も停止することにより、低消費電力化を図るようにしてもよい。
【００５５】
第１の省エネモードの４番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、本体部３と表示装置４の設置状態が正常で、操作部５の動作がなく、かつ、挿入部２の先端部２ａが湾曲動作していること示している。システム制御回路２０は、ライブモードのため、映像記録／再生回路１６への電源の供給を停止するとともに、操作部５の操作がされていないため操作部５への電源の供給を停止する。
【００５６】
第１の省エネモードの５番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、本体部３と表示装置４の設置状態が正常で、操作部５の動作がなく、かつ、挿入部２の先端部２ａが湾曲動作していないことを示している。つまり、湾曲動作をさせずに観察している状態であり、湾曲制御回路１８及び操作部５を使用していないと判定できる。システム制御回路２０は、ライブモードのため、映像記録／再生回路１６への電源の供給を停止するとともに、湾曲制御回路１８及び操作部５への電源の供給を停止する。
【００５７】
第１の省エネモードの６番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、本体部３の設置状態が正常で、かつ、表示装置４の設置状態が異常であることを示している。システム制御回路２０は、ライブモードにもかかわらず、表示部４ａによる映像表示ができないため、全回路、ここでは、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５への電源の供給を停止する。なお、判定条件として加速度センサ２６及び２９からの情報が必要なため、表示装置４及び操作部５への電源の供給を停止する場合も、加速度センサ２６及び２９への電源の供給は停止しないようにする。
【００５８】
第１の省エネモードの７番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、本体部３の設置状態が異常で、かつ、表示装置４の設置状態が正常であることを示している。システム制御回路２０は、表示装置４以外への電源の供給を停止する。この場合、表示部４ａに本体部３の設置状態が異常であることを示すエラー表示を行うようにしてもよい。
【００５９】
第１の省エネモードの８番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、本体部３及び表示装置４の設置状態が異常であることを示している。システム制御回路２０は、本体部３の設置が異常であり、かつ、表示部４ａによる映像表示ができないため、全回路、ここでは、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５への電源の供給を停止する。
【００６０】
次に、第２の省エネモードについて説明する。
【００６１】
図５は、第２の省エネモードの状態を説明するための図である。この第２の省エネモードにおける動作モードは、フリーズモードまたは再生モードである。また、この第２の省エネモードも８個の状態に分類することができ、代表して、５番目の状態について説明する。
【００６２】
第２の省エネモードの５番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、本体部３と表示装置４の設置状態が正常で、操作部５の動作がなく、かつ、挿入部２の先端部２ａが湾曲動作していないことを示している。つまり、フリーズモードによる静止画像または再生モードによる再生画像を表示部４ａに表示している状態と判定できる。フリーズモードまたは再生モードの場合、映像記録／再生回路１６及び表示装置４以外は使用していないため、それ以外の部分、即ち、ＣＣＵ１５、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８及び操作部５への電源の供給を停止可能と判定できる。システム制御回路２０は、この判定結果に基づいて、スイッチ２５ａ、２５ｃ、２５ｄ及び２５ｆに電源供給停止信号を出力し、ＣＣＵ１５、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８及び操作部５への電源の供給を停止する。
【００６３】
次に、第３の省エネモードについて説明する。
【００６４】
図６は、第３の省エネモードの状態を説明するための図である。この第３の省エネモードにおける動作モードは、記録モードである。また、この第３の省エネモードも８個の状態に分類することができ、代表して、５番目の状態について説明する。
【００６５】
第３の省エネモードの５番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、本体部３と表示装置４の設置状態が正常で、操作部５の動作がなく、かつ、挿入部２の先端部２ａが湾曲動作していないことを示している。先端部２ａの湾曲動作がなく、操作部５の操作もないため、湾曲制御回路１８及び操作部５への電源の供給を停止可能と判定できる。システム制御回路２０は、この判定結果に基づいて、スイッチ２５ｄ及び２５ｆに電源供給停止信号を出力し、湾曲制御回路１８及び操作部５への電源の供給を停止する。
【００６６】
以上のように、内視鏡装置１は、動作モードと、ボタン操作と、各加速度センサ１３，１９，２６及び２９から得られる挿入部２、本体部３、表示装置４及び操作部５の動作状態に応じて、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５への電源の供給をきめ細かく停止することが可能なため、実使用状態に影響なく、消費電力を低減することが可能となる。
【００６７】
よって、本実施の形態の内視鏡装置によれば、使用している回路等を正確に判定した上で、電源の供給を制御することにより、より効率的に消費電力を低減することができる。
（変形例）
【００６８】
次に、第１の実施の形態の変形例について説明する。
【００６９】
図７は、第１の実施の形態の変形例に係る内視鏡装置の全体構成を示すブロック図である。なお、図７において、図２と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７０】
図７に示すように、本変形例の内視鏡装置１ａは、図２の内視鏡装置１からスイッチ２５ａ〜２５ｆが削除されるとともに、スピーカ４１が追加されて構成されている。また、本変形例の内視鏡装置１ａは、図２の内視鏡装置１のシステム制御回路２０に代わり、システム制御回路２０ａを用いて構成されている。
【００７１】
上述した第１の実施の形態では、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５への電源の供給を停止することにより、省エネモードに移行していたが、本変形例では、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５をスリープ状態に移行させることにより、省エネモードに移行している。なお、この省エネモードに移行については、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５のそれぞれに、スリープ状態の設定を行うことができる回路ブロックを搭載することで実現している。
【００７２】
システム制御回路２０ａは、動作モードと、ボタン操作と、各加速度センサ１３，１９，２６及び２９から得られる挿入部２、本体部３、表示装置４及び操作部５の動作状態とに応じて、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５をスリープ状態に移行させるためのスリープ状態移行信号を出力し、各部の駆動の制限を制御する。
【００７３】
また、システム制御回路２０ａは、例えば本体部３の設置状態に異常がある場合には、音声信号またはビープ音等のエラー信号をスピーカ４１に出力する。スピーカ４１は、このエラー信号に応じた音声信号またはビープ音等を出力し、検査者に本体部３の設置状態に異常があることを通知する。
【００７４】
図８は、第１の実施の形態の変形例におけるシステム制御回路のうち、省エネモードに移行するためのハードウエア構成部分について説明するための図である。図８において、図３と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７５】
図８に示すように、システム制御回路２０ａは、図３のシステム制御回路２０の判定処理部３６に代わり、判定処理部３６ａを用いて構成されている。
【００７６】
判定処理部３６ａは、移動量／重力方向算出部３１、ＲＯＭ３２、動作モード検知部３３及びボタン操作検知部３４から得られた情報により、内視鏡装置１ａ全体の駆動状況を判断し、スリープ状態に移行する回路と移行しない回路とを判定する。
【００７７】
そして、判定処理部３６ａは、ＥＥＰＲＯＭ３５に記憶されている所定の時間経過後、スリープ状態移行信号を対応する回路に出力し、スリープ状態に移行させる。
【００７８】
また、判定処理部３６ａは、例えば本体部３の設置状態に異常がある場合には、エラー信号をスピーカ４１に出力する。
【００７９】
一般に、電源投入から立ち上がるまでの時間より、スリープ状態から復帰するまでの時間のほうが短い。そのため、本変形例による内視鏡装置１ａは、上述した第１の実施の形態の内視鏡装置１より細かい制御が可能となる。
（第２の実施の形態）
【００８０】
次に、第２の実施の形態について説明する。
【００８１】
図９は、第２の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成を示すブロック図である。なお、図９において、図２と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８２】
本実施の形態の内視鏡装置１ｂは、図２のシステム制御回路２０に代わり、システム制御回路２０ｂを用いるとともに、表示装置４及び操作部５が本体部３と一体となって構成されている。そのため、内視鏡装置１ｂは、第１の実施の形態の表示装置４のカバー部４ｂに設けられていた加速度センサ２６と、操作部５に設けられていた加速度センサ２９とが削除されて構成されている。
【００８３】
システム制御回路２０ｂは、動作モードと、ボタン操作と、各加速度センサ１３及び１９から得られる挿入部２及び本体部３の動作状態とに応じて、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５への電源の供給または停止を行う。
【００８４】
図１０は、第４の省エネモードの状態を説明するための図である。この第４の省エネモードにおける動作モードは、ライブモードである。また、この第４の省エネモードは４個の状態に分類することができ、代表して、３番目の状態について説明する。
【００８５】
第４の省エネモードの３番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、本体部３の設置状態が正常で、かつ、挿入部２の先端部２ａが湾曲動作していないことを示している。先端部２ａの湾曲動作がなく、表示部４ａに表示されている映像を観察しているため、湾曲制御回路１８及び操作部５への電源の供給を停止可能と判定できる。また、ライブモードのため、映像記録／再生回路１６は使用していないと判定できる。システム制御回路２０ｂは、この判定結果に基づいて、スイッチ２５ｄ及び２５ｆに電源供給停止信号を出力し、湾曲制御回路１８及び操作部５への電源の供給を停止する。
【００８６】
図１１は、第５の省エネモードの状態を説明するための図である。この第５の省エネモードにおける動作モードは、フリーズモードまたは再生モードである。また、この第５の省エネモードは３個の状態に分類することができ、代表して、２番目の状態について説明する。
【００８７】
第５の省エネモードの２番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、本体部３の設置状態が正常で、かつ、挿入部２の先端部２ａが湾曲動作していないことを示している。フリーズモードまたは再生モードの場合、本体部３の設置が正常であれば、映像記録／再生回路１６及び表示装置４以外は使用していないため、それ以外の部分、即ち、ＣＣＵ１５、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８及び操作部５への電源の供給を停止可能と判定できる。システム制御回路２０ｂは、この判定結果に基づいて、スイッチ２５ａ、２５ｃ、２５ｄ及び２５ｆに電源供給停止信号を出力し、ＣＣＵ１５、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８及び操作部５への電源の供給を停止する。
【００８８】
図１２は、第６の省エネモードの状態を説明するための図である。この第６の省エネモードにおける動作モードは、記録モードである。また、この第６の省エネモードは４個の状態に分類することができ、代表して、３番目の状態について説明する。
【００８９】
第６の省エネモードの３番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、本体部３の設置状態が正常で、かつ、挿入部２の先端部２ａが湾曲動作していないことを示している。先端部２ａの湾曲動作がない状態で記録を行っているため、湾曲制御回路１８及び操作部５への電源の供給を停止可能と判定できる。システム制御回路２０ｂは、この判定結果に基づいて、スイッチ２５ｄ及び２５ｆに電源供給停止信号を出力し、湾曲制御回路１８及び操作部５への電源の供給を停止する。
【００９０】
以上のように、内視鏡装置１ｂは、動作モードと、ボタン操作と、各加速度センサ１３及び１９から得られる挿入部２及び本体部３の動作状態とに応じて、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５への電源の供給をきめ細かく停止することが可能なため、実使用状態に影響なく、消費電力を低減することが可能となる。また、内視鏡装置１ｂは、第１の実施の形態の内視鏡装置１から加速度センサ２６及び２９を削除して構成されているため、内視鏡装置１に比べ、コストを低減することができる。
【００９１】
よって、本実施の形態の内視鏡装置によれば、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができるとともに、第１の実施の形態に比べ内視鏡装置のコストを低減することができるという効果を有する。
【００９２】
なお、第１の実施の形態の変形例を本実施の形態に適用してもよい。
（第３の実施の形態）
【００９３】
次に、第３の実施の形態について説明する。
【００９４】
図１３は、第３の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成を示すブロック図である。なお、図１３において、図１１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００９５】
本実施の形態の内視鏡装置１ｃは、図１１のシステム制御回路２０ｂに代わり、システム制御回路２０ｃを用いるとともに、図１１の内視鏡装置１ｂから本体部３の加速度センサ１９を削除して構成されている。
【００９６】
システム制御回路２０ｃは、動作モードと、ボタン操作と、加速度センサ１３から得られる挿入部２の動作状態と、先端部２ａを湾曲させた状態で固定しているか否かを示す湾曲ロック信号とに応じて、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５への電源の供給または停止を行う。
【００９７】
一般に、長尺な挿入部２を用いて観察を行っている状態であれば、挿入部２の先端部２ａに微少であっても動きがある。本実施の形態では、この先端部２ａの動きを用いて、低消費電力化を図っている。
【００９８】
図１４は、第７の省エネモードの状態を説明するための図である。この第７の省エネモードにおける動作モードは、ライブモードである。また、この第７の省エネモードは４個の状態に分類することができ、代表して、４番目の状態について説明する。
【００９９】
第７の省エネモードの４番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、湾曲ロックがかかっていない状態で、かつ、挿入部２の先端部２ａが湾曲動作していないことを示している。この場合、動作モードがライブモードであり、ボタン操作がなく、湾曲ロックがかかっていない状態にもかかわらず、挿入部２が動いていないため、表示部４ａにおいてライブ観察を行っていないと判定できる。
【０１００】
システム制御回路２０ｃは、この判定結果に基づいて、スイッチ２５ａ〜２５ｆに電源供給停止信号を出力し、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５への電源の供給を停止する。
【０１０１】
図１５は、第８の省エネモードの状態を説明するための図である。この第８の省エネモードにおける動作モードは、記録モードである。また、この第８の省エネモードは４個の状態に分類することができ、代表して、４番目の状態について説明する。
【０１０２】
第８の省エネモードの４番目の状態は、ボタン操作が所定の時間内になく、湾曲ロックがかかっていない状態で、かつ、挿入部２の先端部２ａが湾曲動作していないことを示している。この場合、動作モードが記録モードであり、ボタン操作がなく、湾曲ロックがかかっていない状態にもかかわらず、挿入部２が動いていないため、実際には記録媒体に映像信号の記録を行っていないと判定できる。
【０１０３】
システム制御回路２０ｃは、この判定結果に基づいて、スイッチ２５ａ〜２５ｆに電源供給停止信号を出力し、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５への電源の供給を停止する。
【０１０４】
以上のように、内視鏡装置１ｃは、動作モードと、ボタン操作と、湾曲ロックの状態と、加速度センサ１３から得られる挿入部２の動作状態とに応じて、ＣＣＵ１５、映像記録／再生回路１６、光源制御回路１７、湾曲制御回路１８、表示装置４及び操作部５への電源の供給をきめ細かく停止することが可能なため、実使用状態に影響なく、消費電力を低減することが可能となる。また、内視鏡装置１ｃは、第２の実施の形態の内視鏡装置１ｂから加速度センサ１９を削除して構成されているため、内視鏡装置１ｂに比べ、コストを低減することができる。
【０１０５】
よって、本実施の形態の内視鏡装置によれば、第２の実施の形態と同様の効果を得ることができるとともに、第２の実施の形態に比べ内視鏡装置のコストを低減することができるという効果を有する。
【０１０６】
なお、第１の実施の形態の変形例を本実施の形態に適用してもよい。
【０１０７】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ…内視鏡装置、２…挿入部、２ａ…先端部、３…本体部、３ａ…ドラム部、３ｂ…固定部、４…表示装置、４ａ…表示部、４ｂ…カバー部、５…操作部、１１…撮像素子、１２…光源出力部、１３…加速度センサ、１４…コネクタ部、１５…ＣＣＵ、１６…映像記録／再生回路、１７…光源制御回路、１８…湾曲制御回路、１９…加速度センサ、２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…システム制御回路、２１…電源回路、２２…電源ボタン、２３…バッテリ、２４…ＡＣアダプタ、２５ａ〜２５ｆ…スイッチ、２６…加速度センサ、２７…操作ボタン、２８…湾曲ボタン、２９…加速度センサ、３１…移動量／重力方向算出部、３２…ＲＯＭ、３３…動作モード検知部、３４…ボタン操作検知部、３５…ＥＥＰＲＯＭ、３６、３６ａ…判定処理部、４１…スピーカ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して撮像信号を生成する撮像素子を先端部に有する挿入部と、前記挿入部が接続された本体部と、各種操作を行うための操作部とを備えた内視鏡装置であって、
前記被写体を照明するための光源を制御する光源制御部と、
前記撮像信号に映像処理を施し、映像信号を生成する映像処理部と、
前記映像信号を記録媒体に記録する、または前記記録媒体に記録されている映像信号を再生する映像記録再生部と、
前記先端部の湾曲動作を制御する湾曲制御部と、
前記先端部に設けられ、前記先端部の動きを検知する第１のセンサと、
実行させている動作モードと、前記操作部の操作状況と、前記第１のセンサで検知された前記先端部の動きとに応じて、前記光源制御部、前記映像処理部、前記映像記録再生部、前記湾曲制御部及び前記操作部の駆動を停止または制限するための制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記本体部に設けられ、前記本体部の動きまたは重力方向を検知する第２のセンサをさらに有し、
前記制御部は、前記実行させている動作モードと、前記操作部の操作状況と、前記第１のセンサで検知された前記先端部の動きと、前記第２のセンサで検知された前記本体部の動きまたは重力方向とに応じて、前記光源制御部、前記映像処理部、前記映像記録再生部、前記湾曲制御部及び前記操作部の駆動を停止または制限するように制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記映像信号を表示する表示部を備えた表示装置と、
前記表示装置に設けられ、前記表示装置の動きまたは重力方向を検知する第３のセンサと、
前記操作部に設けられ、前記操作部の動きまたは重力方向を検知する第４のセンサと、
をさらに有し、
前記制御部は、前記実行させている動作モードと、前記操作部の操作状況と、前記第１のセンサで検知された前記先端部の動きと、前記第２のセンサで検知された前記本体部の動きまたは重力方向と、前記第３のセンサで検知された前記表示装置の動きまたは重力方向と、前記第４のセンサで検知された前記操作部の動きまたは重力方向とに応じて、前記光源制御部、前記映像処理部、前記映像記録再生部、前記湾曲制御部、前記操作部及び前記表示装置の駆動を停止または制限するように制御することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記第１、前記第２、前記第３及び前記第４のセンサは、３軸加速度センサであることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記駆動を停止または制限するまでの所定の時間が記憶された記憶部をさらに有し、
前記制御部は、前記所定の時間経過後に前記駆動を制限または停止することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記所定の時間は、書き換え可能であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
音声を出力する音声出力部をさらに有し、
前記制御部は、前記実行させている動作モードと、前記操作部の操作状況と、前記第１のセンサで検知された前記先端部の動きと、前記第２のセンサで検知された前記本体部の動きまたは重力方向と、前記第３のセンサで検知された前記表示装置の動きまたは重力方向と、前記第４のセンサで検知された前記操作部の動きまたは重力方向とに応じて、エラー状態を検知し、検知したエラー状態に応じたエラー信号を前記音声出力部に出力することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記光源制御部、前記映像処理部、前記映像記録再生部、前記湾曲制御部、前記操作部及び前記表示装置への電源の供給を停止することにより、前記駆動を停止するように制御することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記光源制御部、前記映像処理部、前記映像記録再生部、前記湾曲制御部、前記操作部及び前記表示装置をスリープ状態に移行することにより、前記駆動を制限するように制御することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項１】
被写体を撮像して撮像信号を生成する撮像素子を先端部に有する挿入部と、前記挿入部が接続された本体部と、各種操作を行うための操作部とを備えた内視鏡装置であって、
前記被写体を照明するための光源を制御する光源制御部と、
前記撮像信号に映像処理を施し、映像信号を生成する映像処理部と、
前記映像信号を記録媒体に記録する、または前記記録媒体に記録されている映像信号を再生する映像記録再生部と、
前記先端部の湾曲動作を制御する湾曲制御部と、
前記先端部に設けられ、前記先端部の動きを検知する第１のセンサと、
実行させている動作モードと、前記操作部の操作状況と、前記第１のセンサで検知された前記先端部の動きとに応じて、前記光源制御部、前記映像処理部、前記映像記録再生部、前記湾曲制御部及び前記操作部の駆動を停止または制限するための制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記本体部に設けられ、前記本体部の動きまたは重力方向を検知する第２のセンサをさらに有し、
前記制御部は、前記実行させている動作モードと、前記操作部の操作状況と、前記第１のセンサで検知された前記先端部の動きと、前記第２のセンサで検知された前記本体部の動きまたは重力方向とに応じて、前記光源制御部、前記映像処理部、前記映像記録再生部、前記湾曲制御部及び前記操作部の駆動を停止または制限するように制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記映像信号を表示する表示部を備えた表示装置と、
前記表示装置に設けられ、前記表示装置の動きまたは重力方向を検知する第３のセンサと、
前記操作部に設けられ、前記操作部の動きまたは重力方向を検知する第４のセンサと、
をさらに有し、
前記制御部は、前記実行させている動作モードと、前記操作部の操作状況と、前記第１のセンサで検知された前記先端部の動きと、前記第２のセンサで検知された前記本体部の動きまたは重力方向と、前記第３のセンサで検知された前記表示装置の動きまたは重力方向と、前記第４のセンサで検知された前記操作部の動きまたは重力方向とに応じて、前記光源制御部、前記映像処理部、前記映像記録再生部、前記湾曲制御部、前記操作部及び前記表示装置の駆動を停止または制限するように制御することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記第１、前記第２、前記第３及び前記第４のセンサは、３軸加速度センサであることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記駆動を停止または制限するまでの所定の時間が記憶された記憶部をさらに有し、
前記制御部は、前記所定の時間経過後に前記駆動を制限または停止することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記所定の時間は、書き換え可能であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
音声を出力する音声出力部をさらに有し、
前記制御部は、前記実行させている動作モードと、前記操作部の操作状況と、前記第１のセンサで検知された前記先端部の動きと、前記第２のセンサで検知された前記本体部の動きまたは重力方向と、前記第３のセンサで検知された前記表示装置の動きまたは重力方向と、前記第４のセンサで検知された前記操作部の動きまたは重力方向とに応じて、エラー状態を検知し、検知したエラー状態に応じたエラー信号を前記音声出力部に出力することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記光源制御部、前記映像処理部、前記映像記録再生部、前記湾曲制御部、前記操作部及び前記表示装置への電源の供給を停止することにより、前記駆動を停止するように制御することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記光源制御部、前記映像処理部、前記映像記録再生部、前記湾曲制御部、前記操作部及び前記表示装置をスリープ状態に移行することにより、前記駆動を制限するように制御することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−１１０５４（Ｐ２０１２−１１０５４Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５１４０９（Ｐ２０１０−１５１４０９）
【出願日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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