【課題】被検体を観察し又は画像を取得する場合において、挿入部先端の観察対象からの距離である深度に係る情報を取得する。
【解決手段】２つの画像を取得し、一の画像における任意の点を基点とし、一の画像における一の光ファイバ２１，２２の走査軌跡の中心と他の画像における他の光ファイバの走査軌跡の中心とを結ぶ直線上に基点を投影させた投影点を第１の検出ポイントとし、他の画像における第１の検出ポイントと対応する点を第２の検出ポイントとして設定する検出ポイント設定部１７と、一の画像の第１の検出ポイントにおける一の光ファイバの螺旋状走査軌跡の周回数と、他の画像の第２の検出ポイントにおける前記他の光ファイバの螺旋状走査軌跡の周回数とに基づいて、挿入部５の前記観察対象に対する深度Ｈを演算する内視鏡装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】ユーザーが洗浄槽内の内視鏡と蓋部の接触を容易に知ることができ、内視鏡と蓋部の接触を確実に防止して内視鏡を洗浄槽内に接液して十分な洗浄消毒を行う。
【解決手段】内視鏡洗浄消毒装置１は、装置本体２と上部に開閉自在に接続された蓋部４とにより構成され、装置本体上面２ａには、その底面５ａに洗浄消毒のために内視鏡９０を載置して収納自在で、蓋部４を開閉することにより開閉される槽型の洗浄槽５が配設されている。洗浄槽５と蓋部４との接触圧を検知する接触圧検知部が接触センサ１１１として設けられ、制御回路６３は、接触センサ１１１で検知した接触圧力に基づいて、洗浄槽５に配置した内視鏡９０と蓋部４との接触を判断する。制御回路６３が、内視鏡９０と蓋部４とが接触していると判断した場合は、操作パネル９上に内視鏡９０と蓋部４との接触を報知する表示を行ったり、又は、聴覚的な報知手段を作動させる。 （もっと読む）

【課題】計測精度の低下を低減することができる内視鏡装置、内視鏡装置の制御方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】先端部２１は、光学系によって領域Ｓ１に結像される２つの像のうちのいずれか一方の像のみが結像されるように光路を切り替える切替部２５と、領域Ｓ１に結像された第１の像に基づく第１画像および領域Ｓ１に結像された第２の像に基づく第２画像を生成する撮像素子２２とを有する。制御部３０は、撮像素子２２に複数枚の第１画像を生成させると共に、複数枚の第１画像に基づいて、ぶれの有無を判定した後、撮像素子２２に第２画像を生成させる。続いて、制御部３０は、撮像素子２２に第１画像を生成させると共に、第２画像の生成の前および後に生成された第１画像に基づいて、ぶれの有無を判定する。制御部３０は、２回のぶれの有無の判定で、ぶれがないと判定した場合に、計測部３１に計測を行わせる。 （もっと読む）

【課題】可撓部を有する管状挿入部の管空への挿入時に、管状挿入部の大きさや硬さに殆ど影響を与えることなく、あらゆる方向からの外力を操作支援情報として取得可能とすること。
【解決手段】管状挿入部は、所定部分に可撓性を有る可撓部である湾曲部を有し、該湾曲部に複数の湾曲センサの湾曲検出部５−１〜５−４が分布して配置される。操作支援情報演算部１００は、それら複数の湾曲センサの検出情報の組み合わせ演算により、少なくとも管状挿入部に加わる外力に関する外力情報を含む操作支援情報を抽出する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡挿入部を大径化することなく、しかも内視鏡内部空間の先端部における湿度状態を確実に把握することができる。
【解決手段】内視鏡１０の内部空間５５の湿度を検出する湿度検出装置において、内視鏡内部空間５５の先端部に配置される撮像素子４５Ｄや電気基板４７の周辺回路の漏れ電流を検出し、検出された漏れ電流に基づいて内視鏡内部空間５５の湿度状態を判定部５８Ａで判定する。 （もっと読む）

【課題】被写体に対する適正な立体感のある画像を簡易に取得する。
【解決手段】被検体内に挿入される挿入部２の先端に、相互に間隔をあけて配置された２つの撮像素子７と、該撮像素子７の光軸の相対角度を変化させる角度変更機構５，６と、撮像素子７から被写体までの距離を検出する距離センサ９と、該距離センサ９により検出された距離に基づいて角度変更機構５，６を制御する制御部とを備える立体内視鏡装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】挿入部が不規則な向きに不規則な曲率半径で屈曲されても、挿入部の屈曲状態の検出のための導電コイルに不規則な捩れ力が作用し難くて耐久性に優れ、しかも、導電コイルの保護チューブの先端部分を、その外径より大きな断面積のデッドスペースが生じることなく挿入部内に配置することができる挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡を提供すること。
【解決手段】導電コイル２０ａとその長手方向に連なる導電線２０ｂとを一体化したコイルユニット２０が、保護チューブ２１の内周面に対し間隔をあけて保護チューブ２１内に配置され、保護チューブ２１内においてコイルユニット２０を支持するコイルユニット支持部材２２が保護チューブ２１に対して軸線周り方向に回転自在に設けられて、コイルユニット２０が保護チューブ２１に対して軸線周り方向に回転自在である。 （もっと読む）

【課題】内視鏡が滅菌バックに収納されたまま、固体撮像素子が正常に作動するかについて固体撮像素子を故障させることなく診断できる診断機構を備えた内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡１０に設けられた固体撮像素子５４が正常に作動するかを診断する診断機構７２を備えた内視鏡装置７０であって、診断機構７２は、診断機構７２への給電を行うバッテリー７４と、診断を開始させるスイッチ７６と、内視鏡内部空間６６の湿度を測定する湿度センサ７８と、診断の結果を表示するＬＥＤランプ８０と、スイッチ７６のＯＮ操作による診断開始にともなって湿度センサ７８の測定結果が入力されると共に、該測定結果が所定値以下の場合にのみバッテリー７４から固体撮像素子５４に給電して診断を行い、診断結果をＬＥＤランプ８０に出力するＣＰＵ６０と、を備え、備えた診断機構の全ての構成を内視鏡１０に搭載した。 （もっと読む）

【課題】改良されたビデオ内視鏡システムを提供する。
【解決手段】ビデオ内視鏡システム１０は、再使用可能な制御キャビネット５０と、それに接続可能な内視鏡２０とを含み、内視鏡２０は、一人の患者に対して用い、その後廃棄することができる。内視鏡２０は、照射機構と、イメージセンサと、１つまたはそれ以上のルーメンが内部に配置された細長いシャフト２４とを含む。内視鏡２０の遠位端の関節ジョイントにより、制御キャビネット５０内のアクチュエータ、または、制御ハンドル内のアクチュエータによって遠位端を特定の方向に向けることが可能となる。フルイディクス制御、電気的制御、ナビゲーション制御、画像制御、表示制御およびデータ入力制御は、他のアクセサリと共に本システム内に統合されている。 （もっと読む）

【課題】配管内に挿入された挿入部に生じた異常を操作者に告知する内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、挿入部２ａの先端側に湾曲部１２を有し、操作部２ｂに湾曲部１２を湾曲動作させるジョイスティック２２と告知部２３とを備える内視鏡２と、湾曲部１２の湾曲状態を検出する湾曲部センサー６から出力される検出信号から湾曲状態を抽出して出力するセンサー検出部３７及び湾曲部１２の湾曲状態とジョイスティック２２の操作状態とを比較する判定部３８を備える装置本体３と、を具備し、湾曲部センサー６は、カーボンナノチューブをＵ字形状に形成したＵ字状カーボンナノチューブ複合体であり、判定部３８は、湾曲部１２の湾曲状態がジョイスティック２２の操作状態と異なる場合、告知部２３に告知信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】回路規模を増大させること無く、挿入部の種類を判別することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、本体部３と、本体部３に対して着脱自在で、被写体を撮像する撮像素子が先端部に設けられた、複数の細長の挿入部２と、それぞれが複数の挿入部２の先端部に設けられ、互いに出力特性が異なる、先端部の温度を検出するための複数のサーミスタ１３と、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタ１３の出力値から、出力特性に基づき、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタ１３を特定することによって、挿入部２の種類を判別する種類判別部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】発光特性に温度依存性を有する蛍光体を用いて照明光を生成する場合に、蛍光体から発生する蛍光強度の変化を軽減して、所望の色調の照明光を常に安定して得られる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置は、発光素子ＬＤ１、及び波長変換部材５９Ａ，５９Ｂを備え、発光素子から出射され波長変換部材を透過した透過光と、波長変換部材からの発光光とを合成した照明光を出力する光源部を有する。また、内視鏡装置は、発光素子を駆動するためのパルス駆動信号を生成する駆動信号生成部６７と、蛍光体の発光効率の温度依存性に起因する照明光の光量変化量が許容限度値以下となるように、生成されたパルス駆動信号の各パルスを、更にパルス幅が短い複数の短パルスに分割した分割パルス駆動信号を生成する駆動信号変換部６９と、発光素子を分割パルス駆動信号で駆動する光源制御部６１とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 生体内の観察下において、観察窓の汚れ落とし機能を適切な状態に駆動制御して、振動子の振動効率の低下、振動子の早期劣化、振動子による他の内蔵物への熱的影響および消費電力の増加を抑制する内視鏡装置の提供。
【解決手段】 内視鏡装置１は、内視鏡２の挿入部１１の先端に撮像モジュール３４に対向して設けられた観察窓３２と、観察窓３２の内表面に貼着された超音波振動子３７と、超音波振動子３７で発生した超音波振動ｆを観察窓３２の外表面に伝播する表面弾性波Φに変換する回折格子４０と、観察窓３２と観察対象物との相対距離を検知する検出手段３８と、超音波振動子３７の駆動停止を操作する操作手段１３と、超音波振動子３７を駆動させる指示信号が入力されているときに、観察窓３２と観察対象物との相対距離に応じて超音波振動子３７を駆動制御する制御手段５２と、を有する。 （もっと読む）

【課題】蛍光体の材料選択の自由度を損なうことなく、撮影画像の色むらを低減することのできる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡１１の先端部３３に供給する光を出射する光源ＬＤ２と、光源ＬＤ２から出射される光を内視鏡１１の先端部３３に導く光ファイバ５５と、光ファイバ５５の光出射端に設けられた蛍光体５９と、光源ＬＤ２をパルス駆動する光源制御部４９と、記蛍光体５９から発せられた蛍光を検出する光センサ７２とを備え、光源制御部４９は、光センサ７２によって検出された蛍光の強度に基づいて、光源ＬＤ２に供給するパルスの振幅を制御する。 （もっと読む）

【課題】被観察部への光の照射によって撮像された画像に基づいて、被観察部において発生した煙を検出する煙検出装置において、煙の誤検出を抑制し、高精度な煙検出を行う。
【解決手段】第１の波長帯域を有する第１の光の被観察部への照射によってその被観察部から発せられた光に基づく第１の画像を時系列に取得し、第１の波長帯域よりも長波長の波長帯域を有する第２の光の被観察部への照射によって被観察部から発せられた光に基づく第２の画像を時系列に取得し、上記時系列に取得した第１の画像の経時変化量が所定量以上になった後、上記時系列に取得した第２の画像の経時変化量が所定量以上になった場合に、被観察部周辺において煙が発生したと判定する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡先端部に所要電圧の電力を供給するとともに、先端温度が許容温度を超えて高温になることを防止する。
【解決手段】内視鏡先端部には、撮像素子(58)とその周辺回路を有する撮像装置（54）と、電源回路としての第１レギュレータ（114）とを含んだ第１回路部（110）が内蔵される。第１回路部(110)はケーブルを介して第２回路部（130）に接続される。第２回路部（130）は第１レギュレータ(114)に電力を供給する第２レギュレータ（136）を備える。先端部に配置した温度検出手段(100)或いはレギュレータ(114,136)の過電流検出機能などにより、先端部における温度異常及び過電流のうち少なくとも一方の異常を検知した場合、第１レギュレータ(114)及び第２レギュレータ(136)のうち少なくとも一方の出力を停止させることにより、先端部への電力供給を停止させる。 （もっと読む）

【課題】 体腔内壁等の反射光像を取得して、体腔内壁や骨等の奥における血管の有無を判断することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】 体内に挿入される挿入部１１と、挿入部１１と連結され、体外に配置される制御部３１とを備え、挿入部１１には、挿入部１１の先端から被観察表面領域に向かって白色光を照射する第一光源部１２と、白色光が照射された被観察表面領域の反射光像を取得する第一撮像部１３とが配置された内視鏡装置１であって、挿入部１１には、挿入部１１の先端から被観察表面領域の奥となる被照射部位に向かって近赤外光を出射する第二光源部１４と、被照射部位から反射及び／又は散乱して挿入部１１の先端に到達する近赤外光を検出する第二撮像部１５とが配置され、制御部３１は、第二撮像部１５で検出された近赤外光の強度の時間変化を取得する。 （もっと読む）

【課題】被写体を表示形態の異なる複数種類の画像で表示する画像信号処理装置において表示対象である狭帯域光画像のコントラストが低いこと。
【解決手段】画像信号処理装置を、所定の狭帯域光で照射された被写体を撮影した撮像装置からの画像信号が入力する画像信号入力手段と、撮影された被写体の表示モードを複数種類の表示モードの中から指定する表示モード指定手段と、各表示モードで用いられる複数種類のカラーマトリクス係数を記憶するカラーマトリクス係数記憶手段と、指定された表示モードに対応する複数種類のカラーマトリクス係数をカラーマトリクス係数記憶手段から取得するカラーマトリクス係数取得手段と、取得された各カラーマトリクス係数を用いて画像信号に対して夫々異なる色変換処理を行う色変換処理実行手段と、夫々異なる色変換処理が行われた各画像信号を合成して各画像信号に対応する画像が一画面内に並んで配置される合成画像を生成する合成画像生成手段と、から構成する。 （もっと読む）

【課題】管孔に対する挿入部の挿入性を向上させることが可能な医療装置を提供する。
【解決手段】医療装置１０は、第１湾曲部３４と、第１湾曲部の基端側に設けられた第２湾曲部３６とを有し、屈曲部Ｆａを有し得る管孔ＬＩ内に挿入可能な細長の挿入部２４と、第１湾曲部を湾曲させる湾曲操作入力部５２を有する第１湾曲駆動機構３４ａ，４２，４６，５２と、第２湾曲部を湾曲させる第２湾曲駆動機構３６ａ，４４，６２，６４と、第１湾曲部が第１湾曲駆動機構により湾曲しているときに、第１湾曲部の湾曲角度が所定角度を超えたことを検知する検知部５６と、検知部に接続され、所定角度を設定可能な設定部９８を有し、第１湾曲部の湾曲角度が所定角度を超えたことを検知部で検知した時点で、第２湾曲駆動機構により第２湾曲部を湾曲させる信号を第２湾曲駆動機構に出力する制御部７４とを有する。 （もっと読む）

【課題】コアをプロセッサ内部に設けることなく、優れたＥＭＣを実現させる。
【解決手段】ビデオスコープ１０が接続されるプロセッサ２０は、スコープ接続部となるコネクタ２０Ｃの側にバッファ回路２２、２４を備える。ビデオスコープ１０がプロセッサに接続されているとき、ＤＣ／ＤＣコンバータ３６を通じてバッファ回路２２、２４に最大電源電圧Ｖｍを供給する。そして、ビデオスコープ１０が取り外されると、バッファ回路２２、２４対して最小電源電圧Ｖｚを供給する。 （もっと読む）