【課題】本発明は、立体内視鏡システムに特有のストレスから手術スタッフを解放するとともに、質の高い施術を支援することができる新規な立体内視鏡システムを提供することを目的とする。
【解決手段】立体内視鏡用ステレオカメラによって取得されたステレオ画像に基づいて撮像対象の奥行値とＲＧＢ値を関連付けた３Ｄデータを生成し、当該３Ｄデータに基づいて描画した複数の仮想的な視点に対応する複数のステレオ画像が集約してなる多視点ステレオ画像を多視点裸眼立体ディスプレイ装置に表示させることによって、患部の実写映像の多視点裸眼立体視を実現する。 （もっと読む）

【課題】立体カメラで撮影した立体映像の任意の位置に存在する対象物について、奥行き、幅、高さなどの計測を容易にする立体スケールを形成して立体映像表示装置に表示させる。
【解決手段】互いに光軸が交差するように配置した第１の撮像装置１と第２の撮像装置２と、立体画像表示装置４とを備えて、第１の撮像装置と第２の撮像装置それぞれの映像の中に長さ目盛を付した立体スケールの画像を形成し、立体スケールの視線交差角αと長さ目盛の大きさとを調整して立体画像表示装置４に表示し、映像中の立体スケールを立体視させる立体スケール像演算装置５と、表示された立体スケール１１の位置を前記映像中で移動させる操作端を設けた操作盤６とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ズーム機構等の複雑な機構無しで、簡単な構成で広い観察画角の光路と拡大光路の両方を有する光学系の両方を同時に１つの撮像素子上に撮像することが可能な小型で安価な光学系及びそれを用いた内視鏡を提供する。
【解決手段】 前群Ｇｆと、正の屈折力を有する後群Ｇｂと、前群Ｇｆと後群Ｇｂの間に配置された開口Ｓとを有し、中心軸２の周りに回転対称で、中間像を光路中に形成することなく像面に結像される二重焦点光学系において、前群Ｇｆは、２面以上の面形状で構成された二重焦点光学素子Ｌｆ，Ｌｂを少なくとも１つ有し、二重焦点光学素子Ｌｆ，Ｌｂは、少なくとも２つの異なる物点距離からの光路Ａ，Ｂに対して、それぞれ同心に分割されている異なる回転対称な面形状の作用により、同一方向の異なる物点を同一平面上の異なる領域に結像することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】自動立体像形成装置及び同装置を組み込んだシステムを提供する。
【解決手段】 本発明は、ｎ個の視点を有する自動立体像を形成するための装置に関し、この装置は、装置の光軸（ｘ’ｘ）に垂直である方向（ｚｚ’）に平行な長手軸を有する円筒レンズ（１０）を備えたレンズ列（ＲＬ₁ ）を含んでいる。この装置は、長手軸がｚｚ’とｘ’ｘとに垂直である円筒型光学アセンブリを含む。レンズ列（ＲＬ₁ ）はｎ個の円筒レンズ（１０）を含む。レンズ列（ＲＬ₁ ）と円筒型光学アセンブリ（ＬＣ₁ ）とは、焦点距離（Δ）に対応する共通焦点面（Ｐ）を共有する。円筒型光学アセンブリの焦点距離とレンズ列の焦点距離との比の絶対値はｎにほぼ等しい。本発明は、前記の像形成装置と、平坦なｎ個の基本像を投影する投影機と、少なくとも投影列を備えたスクリーンとを用いる投影装置をも提供する。 （もっと読む）

【課題】２つの撮像素子を用いて立体的に撮像可能な立体撮像装置において、一方の撮像素子の対物レンズに汚れ等が着した際に、通常の電子シャッタ制御を行った場合には、フリッカが発生する。
【解決手段】本発明の立体撮像装置を搭載する観察装置及び立体撮像方法は、予め設定したフィールド順に２つのＣＣＤ４，５から映像信号を出力させて、それらの映像信号から調光制御回路１４による電子シャッタ制御信号を生成し、映像信号を出力したＣＣＤ４５に対してフィードバックするように出力され、電子シャッタが制御され、輝度に大きな差があってもフリッカを発生させることなく、減少させて輝度調整を行う。 （もっと読む）

【課題】３６０°全方位（全周）の画角を有する画像を撮影したり、３６０°全方位（全周）画角に画像を投影するための小型でフレアー光が少なく解像力の良い光学系。
【解決手段】中心軸１の周りで回転対称な２面の反射面１１、１２を持つ前群１０と、中心軸の周りで回転対称で正パワーを有する後群２０とを備えており、入射瞳６Ｙと反対側に配置されている第１反射面１１、第１反射面１１と同じ側に配置される第２反射面１２を含み、第１反射面１１の外周と第２反射面１２の外周の間に中心軸を含む断面内での入射瞳６Ｙが配置されており、遠方から入射する光束２は前群１０と後群２０を順に経て像面３０の中心軸から外れた位置に結像し、中心軸を含む断面内では入射瞳６Ｙが中心軸から離れて位置し、中心軸を含む面に直交しその光束の中心光線を含む平面内では中心軸上に入射瞳６Ｘが位置し、後群２０は少なくとも２群から構成されている。 （もっと読む）

生体内撮像装置であって、湾曲した反射要素と、このような装置の外殻のたとえば窪んだ部分とを含む。このような湾曲した反射要素は、たとえば、対象からの光線を画像センサに対して反射させることができ、このような光線は、反射前には画像センサの平面に実質的に平行である。生体内撮像装置であって、このような撮像装置の画像センサに対して或る角度で位置付けられた反射表面を含む。このような角度はたとえば４５°の角度とすることができ、撮像装置の画像センサの平面に実質的に平行な光線は、たとえば反射表面によって画像センサに対して反射させられ得る。
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【課題】 フレアー光の影響を受けず、小型で解像力の良い、３６０°全方位の画角を有する画像を撮影したり、３６０°全方位画角に画像を投影するための光学系。
【解決手段】 中心軸１の周りで回転対称な２面の反射面と２面の透過面を含む前群１０と、中心軸の周りで回転対称で正パワーを有する後群２０と、中心軸に同軸に配置された開口５とを備えており、前群に入射した光束は、第１透過面１１を経て中心軸を挟んで第１透過面と反対側に配置されている第１反射面１２で像面と反対側に反射され、第１透過面と同じ側に配置されている第２反射面１３で像面側に反射され、第２透過面１４を経て透明媒体から外に出て、後群２０を経て像面３０に結像し、中心軸１を含む断面内と、その断面に対して直交しその光束の中心光線２₀ を含む断面内での入射瞳６Ｙ、６Ｘ位置が異なるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 フレアー光の影響を受けず、小型で解像力の良い、３６０°全方位の画角を有する画像を撮影したり、３６０°全方位画角に画像を投影するための光学系。
【解決手段】 中心軸１の周りで回転対称な２面の反射面と２面の透過面を含む前群１０と、中心軸の周りで回転対称で正パワーを有する後群２０と、中心軸に同軸に配置された開口５とを備えており、前群に入射した光束は、第１透過面１１を経て中心軸に対して第１透過面と同じ側に配置されている第１反射面１２で像面と反対側に反射され、第１透過面とは反対側に配置されている第２反射面１３で像面側に反射され、第２反射面と同じ側に配置されている第２透過面１４を経て透明媒体から外に出て、後群２０を経て像面３０に結像し、中心軸１を含む断面内と、その断面に対して直交しその光束の中心光線２₀ を含む断面内での入射瞳６Ｙ、６Ｘ位置が異なるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 ３６０°全方位（全周）の画角を有する画像を撮影したり、３６０°全方位（全周）画角に画像を投影するための小型でフレアー光が少なく解像力の良い光学系。
【解決手段】 中心軸１の周りで回転対称な２面の反射面１２、１３を含む前群１０と、中心軸１の周りで回転対称で正パワーを有する後群２０とを備えており、遠方から前群１０に入射した光束は、中心軸１に対して入射側に位置する第１反射面１２で後群２０から離れる方向へ反射され、第１反射面１２で反射された光束は中心軸１に対して第１反射面１２と同じ側に位置する第２反射面１３で後群２０に向かう方向へ反射され、前群１０を出て後群２０を経て像面３０の中心軸から外れた位置に結像し、かつ、中心軸１を含む断面内と、その断面に対して直交し、その光束の中心光線２₀ を含む平面内での中間結像回数が異なるように構成されている光学系。 （もっと読む）