【課題】 高い集塵性を維持しつつ、低消費電力かつ低騒音で、快適な清掃を行える自走式掃除機を提供する。
【解決手段】 壁際や障害物近傍の清掃の時のみにサイドブラシを動作させて清掃しゴミの溜まりやすい箇所の清掃において集塵性を高めつつ、それ以外の清掃の時にはサイドブラシの動作を停止させることで、低消費電力かつ低騒音で、快適な清掃を行える自走式掃除機を提供できる。
判断処理部１５は、障害物検出部１４からの検知信号に基づき、壁ないし障害物の接近を検出する。かかる接近の検出に応じ、判断処理部１５は、走行操舵部１６にその場回転および進行方向の変更、または、壁際走行を指示する。また、サイドブラシ駆動部１１に対し、回転時および壁際走行時にのみサイドブラシを駆動し、その他の直進進行時にはサイドブラシを停止させる指示を出力する。 （もっと読む）

【課題】掃除領域を減少させることなく、１８０度の旋回を正確に行う。
【解決手段】 自律走行して掃除を行う自走式掃除機１００であって、走行中に所定の走行停止位置に停止するように左輪駆動部２２及び右輪駆動部２３の駆動を停止させる駆動停止制御を行う駆動停止制御手段（例えば、ＣＰＵ７）と、駆動停止制御の後に、当該自走式掃除機の前進方向に向かって右駆動輪２１Ｒを中心として９０度旋回するように、左輪駆動部を駆動させる第一旋回駆動制御を行う第一旋回制御手段（例えば、ＣＰＵ７）と、第一旋回駆動制御の後に、所定の距離後進するように、左輪駆動部及び右輪駆動部を駆動させる後進駆動制御を行う後進制御手段（例えば、ＣＰＵ７）と、後進駆動制御の後に、第一旋回駆動制御に係る旋回方向と同方向に９０度旋回するように、左輪駆動部を駆動させる第二旋回駆動制御を行う第二旋回制御手段（例えば、ＣＰＵ７）とを備える。 （もっと読む）

【課題】清掃時間を短縮し、効率良く自動清掃を行なう充電式の自走式掃除機を提供することを目的とする。
【解決手段】自律走行して清掃を行なう機器本体１と、機器本体１の電池３を充電する外部充電装置２とを備え、機器本体１は、電池残量管理部１１と、清掃時間計測部８と、清掃時間記憶部９と、清掃時間計測部８と清掃時間記憶部９との時間情報から残りの清掃時間を予測する清掃残時間予測部１０と、清掃残時間予測部１０と電池残量管理部１１の情報から残りの清掃時間に必要な電池容量を算出する電池容量予測部１２とを有し、電池容量予測部１２が算出する電池容量のみ外部充電装置２を介して充電を行なうものである。これによって、充電が必要であることを自動判断し、残りの清掃時間に必要な電池容量のみ充電を行ない、清掃時間を短縮し、効率良く自動清掃を行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】コーナー部の清掃を重点的に行なうことが可能な自走式掃除機を提供することを目的とする。
【解決手段】特定のアルゴリズムに基づき指定領域を自律走行し、清掃を行なう機器本体１と、機器本体１の移動方向角度を検出するジャイロセンサ９と、ジャイロセンサ９で検知した移動方向角度から壁面形状を判断し、指定領域におけるコーナー部を走行したことを自動検出する壁面角検出部１２とを備え、コーナー部を走行した場合、コーナー部手前まで壁面に沿って後退走行し、再度コーナー部を前進走行させてコーナー部の清掃を行なうものである。これによって、壁面付近を自動清掃する場合に、コーナー部を走行したかどうかの判断が可能となり、コーナー部を走行した場合には、コーナー部に適した重点的な清掃が可能である。 （もっと読む）

【課題】遊び相手としての魅力のある高い付加価値を有する自走式掃除機を提供する。
【解決手段】遊戯制御手段は、音声出力手段が所定のタイミングで繰り返し発する所定の遊戯用メッセージの各回毎の終了後において、人体検知手段が移動する遊戯者を検知した場合には、音声出力手段に所定の捕獲成功メッセージを出力させ、撮像手段に同遊戯者を撮像させ、かつ同撮像にかかる画像を画像表示手段に表示させるとともに、予め設定した人数の遊戯者が検知された場合、或いは、上記遊戯用メッセージが発せられている間に本体に配設された所定の遊戯終了キーが押されたことを検知した場合に遊戯を終了させる。その結果、自走式掃除機は掃除機能に加え、自走機能を生かして所定の遊戯を行なうに際し人間の対戦相手としての遊び相手機能を発揮する。 （もっと読む）

【課題】 自走して清掃が可能であるとともに、自走の機能を利用しつつ火災報知にも利用可能な自走式掃除機を提供の提供を課題とする。
【解決手段】 本発明によれば自走式掃除機に備えられる測距用のＡＦ用パッシブセンサ３１ＦＭを利用して炎の検出を行うことができる。従って、火災検出用のカメラ等を新たに搭載する必要がなくて済む。また、ＡＦ用パッシブセンサ３１ＦＭにより少なくとも２回以上（ステップＳ５１０，Ｓ５３０）撮像を行い、炎に対応する撮像画素領域の増減を判断基準としているため、炎のみを確実に検出することができる。従って、炎に似た色の障害物を炎として検出してしまうこともない。 （もっと読む）

【課題】 従来の掃除機を改良して、公知の装置に完全な掃除を可能にすること。
【解決手段】 本発明は、掃除ブラシ（６）及びこれに割り当てられた集塵室（９）を備えた自立走行型又はハンドル操作型の掃除機（１）に関する。公知の装置を完全に掃除ができるようにするという趣旨に沿って、従来の掃除機を改良するために、進行方向（ｒ）に関して掃除ブラシ(６)の後ろに設けられ、その後にさらに乾燥装置(１７)が配置された、溶液散布装置（１０）が提案される。 （もっと読む）