【課題】針棒の下端周辺に設けた構成部品の有無に関わらず、作業者が縫製再開時の針落ち点の位置を容易に調整できるミシンを提供する。
【解決手段】縫製中の異常で縫製が中断する場合、ＣＰＵは、仮想針落ち点モードに移行し、針落ち点が縫針の直下の本来の位置から所定方向に所定距離だけ離れた位置に位置するように保持体を移動する（Ｓ２２１）。ＣＰＵは、移動後の縫製対象物上の針落ち点を仮想針落ち点として視認可能な状態で示す合成画像を表示する（Ｓ２２２）。作業者は、一針後退又は一針前進の指示を入力して（Ｓ２２７：ＹＥＳ、Ｓ２３１：ＹＥＳ）、縫製再開時の針落ち点を指定する（Ｓ２２８、Ｓ２３２）。ＣＰＵは、縫製再開指示の入力を検知すると（Ｓ２２６：ＹＥＳ）、通常モードに移行し、縫製再開時の針落ち点が縫針の直下に位置するように保持体を移動する（Ｓ２４２）。ミシンは該針落ち点から縫製を再開する（２４３）。 （もっと読む）

【課題】針棒の下端周辺に設けた構成部品の有無に関わらず、縫製対象物上の針落ち点周辺部位を確実に確認可能なミシンを提供する。
【解決手段】ミシンは、移送装置で縫製対象物を保持する保持体６０をＸ軸方向とＹ軸方向に移動しながら、針棒に装着した縫針で縫製を行う。ミシンは、所定の場合、移送装置を制御して、縫針が刺さる縫製対象物上の予定位置である針落ち点が縫針の直下（針穴５０２の真上）の本来の位置からＸ軸プラス方向に所定距離Ｘ０離れた位置に保持体６０を移動する。ミシンは、保持体６０を所定距離Ｘ０移動した後の縫製対象物上の針落ち点を、仮想針落ち点として視認可能な状態で示す。 （もっと読む）

【課題】針棒の下端周辺に設けた構成部品の有無に関わらず、縫製データ作成時に正確な針落ち点を設定できるミシンを提供する。
【解決手段】ＣＰＵは、縫製データ作成時に仮想針落ち点モードに移行し、針落ち点が縫針の直下の本来の位置から所定方向に所定距離離れた位置に位置するように、縫製対象物の保持体を移動する（Ｓ１０１）。ＣＰＵは、移動後の縫製対象物上の針落ち点を仮想針落ち点として視認可能な状態で示す合成画像をディスプレイに表示する（Ｓ１０３）。作業者は、仮想針落ち点を確認しながら指示を入力し、所望の模様を縫製する為の針落ち点の位置を順に指定する（Ｓ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１１１、Ｓ１１３、Ｓ１１７、Ｓ１３０）。ＣＰＵは、指示に応じて、仮想針落ち点の座標を実際の針落ち点の座標に変換することで針落ち点を順に設定し、縫製データを作成する（Ｓ１０７、Ｓ１１４、Ｓ１２０、Ｓ１４１）。 （もっと読む）

【課題】ミシンベッドが大型化することなく、縫製の不具合を早期に検知できるミシンを提供する。
【解決手段】ミシン１は、加工布を載置するミシンベッド２と、ミシンベッド２の内部に設けられ加工布を所定の送り方向に移動させる布送り機構と、ミシンベッド２に設けられ加工布の下面の第一範囲を撮像する第一撮像手段と、加工布の下面の第一範囲とは異なる第二範囲を撮像する第二撮像手段とを備え、第一撮像手段および第二撮像手段により撮像された送り方向に移動する加工布の下面のそれぞれの画像を合成し、合成された合成画像を表示部７に表示する。 （もっと読む）

【課題】刺繍枠の内側に設定される縫製可能領域よりも広い範囲に複数の模様を縫製する場合の各模様の配置を設定する際の利便性を向上させたミシンを提供すること。
【解決手段】基準模様の配置に対する次の模様の相対的な配置が決定され（Ｓ７０）。保持位置が第１保持位置から第２保持位置に変更される前後のそれぞれで、刺繍枠に保持された縫製対象物の表面に配置された標識を撮影した画像データが取得される（Ｓ７６）。画像データに基づき、保持位置が第１保持位置である場合と、保持位置が第２保持位置にある場合とで、標識の配置が検出される（Ｓ７８）。保持位置が第２保持位置である状態で刺繍枠に保持された縫製対象物上の基準模様の配置が特定される（Ｓ９０）。保持位置が第２保持位置である状態で刺繍枠に保持された縫製対象物に対する次の模様の配置が設定される（Ｓ９２）。 （もっと読む）

【課題】針棒に打刻針を装着して打刻加工を実行することを可能としたミシンにおいて、打刻針の取付け高さ位置の判定を、ユーザの主観によることなく正確に行い、ひいてはユーザによる打刻針の取付け高さ位置の調整作業を容易に行う。
【解決手段】針棒８に、打刻針を上下位置調整可能に保持した打刻針保持装置を取付ける。針棒ケース７にカメラモジュール５９を設ける。制御回路は、高さ判定モードの実行が指示されると、テスト用の被加工物に対する打刻針によるテスト打刻動作を実行させ、被加工物の打刻痕を、カメラモジュール５９により撮影させる。制御回路は、撮影画像に基づいて打刻痕の大きさを検出し、基準値と比較することにより、打刻針の取付け高さ位置を判定し、その判定結果を液晶ディスプレイ４６に表示させる。 （もっと読む）

【課題】刺繍模様の大きさが撮影手段の撮影範囲を超える場合であっても、刺繍模様の縫製対象物上の配置を、縫製対象物を撮影した画像を利用して確認することができるミシンを提供すること。
【解決手段】ミシンにおいて、針棒と、針板との間に配置された縫製対象物を撮影した画像である撮影画像を表すデータが撮影手段によって生成され、生成されたデータは撮影画像データとして取得される（Ｓ１１０）。縫製対象物に対する刺繍模様の基準点の位置及び刺繍模様の角度の設定を示す標識である設定標識を表すデータが標識データとして生成される（Ｓ１３０）。Ｓ１１０で生成された撮影画像データと、Ｓ１３０で生成された標識データとに基づき、合成画像を表すデータが合成画像データとして生成される（Ｓ１４０）。Ｓ１４０で生成された合成画像データに基づき、合成画像が画面に表示される（Ｓ１５０）。 （もっと読む）

【課題】刺繍枠に保持された加工布に刺繍縫製可能なミシンにおいて、刺繍縫いの実行中に糸切れが発生した場合に、スムーズに針落ち点の調整を行う機能を提供する。
【解決手段】糸切れが発生して縫製が停止された場合に、針元近傍の画像を撮像する。そして、撮像した針元近傍の画像と、針落ち点を１針進めるための一針前進キー１２２と、針落ち点を１針戻すための一針後退キー１２３とを同時に表示させたステップＦ／Ｂ画面１２０を液晶ディスプレイ１５に表示する。ユーザはこのステップＦ／Ｂ画面により、針元近傍の画像を確認しながら、針落ち点の調整を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】縫針の針落ち位置の鉛直上方から針落ち位置を撮像することができる多針ミシンを提供する。
【解決手段】多針ミシンは、アーム部の先端に、針棒ケース２１を左右方向に移動可能に備えている。針棒ケース２１内に設けられたフレーム２４には、６本の針棒３１が並設されている。針棒ケース２１は、針棒ケース移動機構によって、６本の針棒３１の並設方向に針棒ケース２１を移動する。縫製時には、６本の針棒３１のうち、針落ち位置の鉛直上方に位置した針棒３１によって縫製が行われる。そして、フレーム２４の右端には、イメージセンサ５２を保持するイメージセンサ保持機構５１が、６本の針棒３１と並設となる位置に設けられている。針棒ケース２１が移動することで、イメージセンサ５２は針落ち位置の鉛直上方へ移動する。 （もっと読む）

【課題】元の図柄の外形をより忠実に表現する刺繍データを作成する刺繍データ作成装置、刺繍データ作成プログラム、および刺繍データ作成プログラムを記憶したコンピュータ読取り可能な媒体を提供する。
【解決手段】元の図柄の輪郭線に相当する閉領域の境界線データが取得され、閉領域を示す座標系に、完全な形のクロスステッチ１個分のクロス領域が隙間なく連続配置される。各クロス領域が、クロスステッチの縫目の２分の１を対角線として有する４つの分割領域に分割され（Ｓ１０１）、各分割領域における閉領域の占有率が算出される（Ｓ１０５）。占有率が５０％以上であれば（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、その分割領域に縫目を形成すると決定され（Ｓ１０７）、５０％未満であれば（Ｓ１０６：ＮＯ）、縫目を形成しないと決定される（Ｓ１０８）。すべての分割領域について、縫目を形成するか否かが決定され、決定結果に基づいて刺繍データが作成される。 （もっと読む）

【課題】針穴と縫針との相対的な位置関係を精度よく検出し、針落ち位置の正規位置からのずれに起因する針板と縫針との干渉等の不具合を未然に防止する。
【解決手段】頭部４の下端部に、縫針７と針穴１１とを前方右斜め上方から撮影するイメージセンサ２３を設ける。このイメージセンサ２３により撮影された画像に、二値化処理や輪郭（エッジ）抽出処理といった画像処理を行い、縫針７および針穴１１の輪郭画像を抽出する。この輪郭画像に基づいて、縫針７（針棒５）と針穴１１との相対的位置関係を検出する。 （もっと読む）

【課題】外周縁の断面形状が表裏で異なるボタンの表裏を確実に判別することのできるボタンの表裏判別方法およびボタンの表裏判別装置を提供する。
【解決手段】ボタンの表裏判別方法は、載置面上に載置されるボタン上方から斜光Ｌａを照射した際に、ボタン直下の載置面上に斜光Ｌａの照射方向に向かって形成される影の長さに基づいて、ボタンＢの外周縁の断面形状の相違を判別することにより、ボタンＢの表裏を判別する。ボタンの表裏判別装置１は、斜光Ｌａを照射する斜光照明装置７と、斜光Ｌａを受光するイメージセンサ３と、斜光Ｌａを照射して形成されるボタンＢの斜影長さをイメージセンサ３で検出し、検出したボタンＢの影の長さに基づいてボタンＢの表裏を判別する制御手段５とを設ける。 （もっと読む）

【課題】複数本の縫針が針棒に装着されているかどうかを確実に判断することができて縫針と針板との干渉等の不具合を効果的に防止する。
【解決手段】頭部４の下端部に、二本針７と針穴１１とを前方右斜め上方から撮影するイメージセンサ２３を設ける。このイメージセンサ２３で撮影された画像に、二値化処理や輪郭（エッジ）抽出処理といった画像処理を行い、二本針７および針穴１１の輪郭画像を抽出する。この輪郭画像に基づいて、二本針７の縫針間の幅寸法を算出する。算出された幅寸法に基づいて、二本針７が装着された針棒５の針振り幅を制限するように制御する。 （もっと読む）

【課題】ボタンを容易且つ正確に布に縫い付けることができるミシンを提供する。
【解決手段】ミシンは、針落ち位置近傍に配置されたボタンをイメージセンサによって撮像する。撮像した画像から、ボタンの穴のうち少なくとも２つの穴の位置を認識する（Ｓ１１）。認識したボタンの穴の位置に基づいて、２つの穴に縫針が貫通するように、針棒の揺動位置を設定する（Ｓ１２）。設定した揺動位置から割り出される縫針の針落ち予定位置と、配置されたボタンの穴の位置とが一致すると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ミシンは縫製可能状態へ移行する（Ｓ１７）。そして、設定した揺動位置に針棒を交互に揺動させつつ、針棒を上下動させて、ボタンを布に縫い付ける（Ｓ１８）。 （もっと読む）

【課題】ボタンの表裏や外形の判別精度の向上を図ることにより、ミシンによって仕上がりよく縫製物にボタンを縫い付けることができ、かつボタンの状態の判定時間の短縮化を図る。
【解決手段】白色の照射光１１をボタン２の上面に照射し、青色の調整光１２をボタン２の下面に照射した状態で、ボタン２の上面から撮像することにより、照射光１１の反射光および調整光１２の透過光を受光すると同時にボタン２の背景から調整光１２を受光して撮像データを取得し、撮像データから調整光１２と同一色の光を抽出して調整光輝度データを作成し、撮像データから調整光１２と異なる１色の光を抽出して非調整光輝度データを作成し、調整光輝度データから非調整光輝度データを減算して調整光データを作成し、調整光データを二値化、反転させて輪郭データを作成し、撮像データと輪郭データとの論理積演算を行って合成画像データを作成し、合成画像データとボタン２の表裏それぞれの規格画像データとを比較して、ボタン２の状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】ユーザが加工布を手動で移動させながら、所定の領域の全体に亘る縫目経路により形成される縫目模様を、見栄えよく容易に縫製することを可能とするミシン、および、ミシン制御プログラムを提供する。
【解決手段】縫製領域全体に亘って縫目経路が配置されたスティップリング模様の映像が、プロジェクタによって、縫い上がり時の大きさおよび位置で加工布上に映写され、縫製が開始される。縫製に伴って移動される加工布の移動量にあわせて、映写されるスティップリング模様の映像が補正される（Ｓ３０５）。実際の縫目の縫目経路からのずれ量が閾値を超えると（Ｓ３１２：ＹＥＳ）、縫製が終了していない未縫製領域全体に亘る新たな縫目経路の縫目データが作成され（Ｓ３１３）、新たに生成された映写用データに基づいて、スティップリング模様の映像が加工布上に映写される（Ｓ３１５）。 （もっと読む）

【課題】ボタンの形状に係わらずボタンの表裏を確実に判定することのできるボタン表裏判定方法およびボタン表裏判定装置を提供する。
【解決手段】ボタン表裏判定方法は、物品を押し付けることにより物品の形状を模写して模擬形状を形成する形状形成器具６をボタンＢに押し付けて模写されたボタンＢの模擬形状に基づいてボタンＢの表裏を判定する。ボタン表裏判定装置１は、物品を押し付けることにより物品の形状を模写して模擬形状を形成する形状形成器具６を具備する模擬形状取得手段２と、記憶部２５および演算部２４を具備し各部の動作の制御を司るための制御手段４を設けるとともに、制御手段４は、表裏の判定に供するボタンＢに形状形成器具６を押し付けて模写されたボタンＢの模擬形状に基づいてボタンＢの表裏を判定するように形成する。 （もっと読む）

【課題】多種多様なボタンの構成情報を取得して、ボタンの表裏の判別精度の向上を図ることができ、ミシンにより仕上がりよく縫製物にボタンを縫い付ける。
【解決手段】ボタン２の上面に対して垂直に照射光を照射する同軸落射照明装置５と、ボタン２の下面から照射光を照射する液晶表示パネル１０と、ボタン２の上面に対して斜方から照射光を照射する斜方照明装置７と、前方照明画像、斜方照明画像および透過照明画像をそれぞれ撮像するカメラ３と、前方照明画像を用いてボタン２の上面の色彩を判別し、前方照明画像および透過照明画像を用いてボタン２の透光度を判別し、ボタン２の色彩および透光度に応じて各照明装置の照明条件を調整し、前方照明画像、斜方照明画像および液晶表示パネル１０を用いてボタン２の構成情報を取得して、各照明画像、構成情報および撮像対象となるボタン２の規格画像を用いて撮像対象となっているボタン２の表裏を判別する画像処理装置１２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ボタンの状態を正確に認識でき、作業工程を増やすことなく、的確なボタンの供給作業を行うことができるボタン供給装置を提供する。
【解決手段】ボタン搬送機構の送出口の開口を開閉自在に配設されたシャッタ板と、シャッタ板の上方に支承された回転駆動軸５４と、回転駆動軸５４の下端部に配設された透明弾性板６２ｂからるボタン当接部を有し、透明弾性板６２ｂのボタン当接面には断面楔状の切り込み線Ｌからなる視認用パターンが形成された押圧部材６２と、ボタンの上面を撮像可能に配設されたエリアカメラ６４と、搬送されるボタンの適正状態を撮像した基準画像を記憶するメモリ、および搬送されるボタン毎に前記エリアカメラ６４が写した撮像画像を前記基準画像と比較し、搬送されているボタンの状態の正否を判断する判断手段を有し、回転駆動軸５４の駆動およびエリアカメラ６４の撮像動作を制御する制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】ボタンの表裏にはっきりした凹凸や特徴的な形状が存在しなくてもボタンの表裏および欠損を正確に判別して分離することができる装置を提供すること。
【解決手段】ボタン判別装置は、照射手段２１、エリアカメラ２０、輝度調整手段および判別手段を備える。照射手段は、ボタンＢに対して三方向の光（正面落射光Ｌ１、側方光Ｌ２および正面傾斜光Ｌ３）を供給する。輝度調整手段はこの三方向の光の輝度を個別に調整し、エリアカメラは三方向の光を受けたボタンを撮影する。三方向の光はボタンの正面の特徴部分に明暗を付与するため、撮影されるボタンの画像のコントラストがその特徴部分を際だたせるように強調される。そして、判別手段は、そのボタンの画像と、所望の向きに配置されたボタンを予め撮影して得た判別基準画像とを比較し、ボタンの表裏および欠損を判別する。 （もっと読む）