ミシン
【課題】刺繍枠に保持された加工布に刺繍縫製可能なミシンにおいて、刺繍縫いの実行中に糸切れが発生した場合に、スムーズに針落ち点の調整を行う機能を提供する。
【解決手段】糸切れが発生して縫製が停止された場合に、針元近傍の画像を撮像する。そして、撮像した針元近傍の画像と、針落ち点を１針進めるための一針前進キー１２２と、針落ち点を１針戻すための一針後退キー１２３とを同時に表示させたステップＦ／Ｂ画面１２０を液晶ディスプレイ１５に表示する。ユーザはこのステップＦ／Ｂ画面により、針元近傍の画像を確認しながら、針落ち点の調整を行うことができる。
【解決手段】糸切れが発生して縫製が停止された場合に、針元近傍の画像を撮像する。そして、撮像した針元近傍の画像と、針落ち点を１針進めるための一針前進キー１２２と、針落ち点を１針戻すための一針後退キー１２３とを同時に表示させたステップＦ／Ｂ画面１２０を液晶ディスプレイ１５に表示する。ユーザはこのステップＦ／Ｂ画面により、針元近傍の画像を確認しながら、針落ち点の調整を行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関し、詳細には、糸切れが発生した場合に針元近傍を撮像して、撮像された画面を確認しながら縫針の針落ち点を調整することが可能なミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、縫針の針落ち点近傍、即ち、針元近傍を撮像装置で撮像する刺繍縫製可能なミシンが知られている。このミシンは、ディスプレイを備え、撮像装置が撮像した針元近傍の画像をディスプレイに表示する場合と、その他の通常画面をディスプレイに表示する場合とを切り替えることができる。この画面の切り替えは、画像撮像始動釦が操作されることにより行われる。通常画面が表示されている場合に、画像撮像始動釦が押されると、撮像装置が針元近傍を撮像する。そして、撮像された画像は、ディスプレイに表示される。このとき、撮像された画像と、針落ち点を示す表示とが、重ね合わされてディスプレイに表示される。これにより、作業者は、針元近傍に顔を近づけることなく針落ち点や縫製状態を確認することができる。そして、撮像された画像が表示されている状態で、画像撮像始動釦が押された場合には、再び通常画面が表示される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来、糸切れが発生した場合に、自動でミシン頭部の駆動を停止する多頭形刺繍ミシンが知られている。この多頭形刺繍ミシンは、糸切れセンサにより糸切れを検出すると、制御装置によりミシン頭部の駆動を停止する（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
また、従来、刺繍枠を１針、又は複数針分後退又は前進させる為の操作キーを表示する刺繍縫製可能なミシンが知られている。このミシンは、糸切れなどのトラブルを検出して刺繍縫いを中断した場合に、ヘルプキーが操作されると、「１針」「１０針」「１００針」の針数入力キーと、「前進」「後退」の表示とを、タッチパネル式のディスプレイに表示する。そして、作業者は、針数入力キーを操作することで、所望の針数だけ針落ち点を前進又は後退させることができる。これにより、刺繍模様の所望の位置から刺繍を再開することができる（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−７１２８７
【特許文献２】特開平６−１０１１５６
【特許文献３】特開平５−１３７８６４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記従来のミシンにおいて、糸切れが発生した場合、ミシン頭部の駆動が停止されるまでの間に縫製が進行する。つまり、加工布に縫目が形成されないまま、針落ち点が前進する。このため、作業者が糸を掛け直して縫製を再開する場合、針落ち点を糸切れが発生した所まで戻さなくてはならない。
【０００７】
しかしながら、上記従来のミシンで針落ち点を戻す作業を行う場合、作業者は、針元を目視で確認しつつ、ディスプレイに表示された操作キーを操作して、糸切れが発生した所まで針落ち点を戻す操作を行っていた。つまり、針元とディスプレイとに視線を何度も移動させる必要があった。このため、糸切れが発生してから、針落ち点を調整する作業をスムーズに行えないという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、刺繍縫いの実行中に糸切れが発生した場合に、スムーズに針落ち点の調整を行うことができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明のミシンは、画像と各種の刺繍情報とを表示可能な表示装置を備え、刺繍枠に保持された加工布に刺繍縫製可能なミシンであって、縫製中の糸切れの発生を検出する検出手段と、少なくとも縫針の針落ち点近傍を撮像可能な撮像手段と、前記検出手段が糸切れの発生を検出した場合に、前記撮像手段により撮像された画像と、前記刺繍枠を１針又は複数針分後退又は前進させるための操作キーとを前記表示装置に表示させる表示制御手段と、前記操作キーが操作されることにより指定された指定針数に基づいて、前記刺繍枠を指定針数分後退又は前進させる縫製制御手段とを備えている。
【００１０】
また、請求項２に係る発明のミシンは、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記縫製制御手段が前記刺繍枠を１針後退又は前進させる毎に、前記撮像手段は縫針の針落ち点近傍を撮像し、前記表示制御手段は、前記撮像手段が撮像した画像を前記操作キーと共に前記表示装置に表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明のミシンによれば、糸切れが発生した場合に、撮像手段により縫針の針落ち点近傍が撮像される。そして、前記撮像手段により撮像された画像と、刺繍枠を１針又は複数針分後退又は前進させるための操作キーとが、表示制御手段により画像表示装置に表示される。このため、前記画像表示装置の画面に表示された針落ち点近傍の画像を確認しながら、前記操作キーにより刺繍枠を複数針分後退又は前進させることができる。このため、針落ち点を調整する作業をスムーズに行うことができる。
【００１２】
請求項２に係る発明のミシンによれば、前記刺繍枠を１針後退又は前進させる毎に、前記撮像手段は縫針の針落ち点近傍を撮像し、前記表示制御手段は、前記撮像手段が撮像した画像を前記操作キーと共に前記表示装置に表示させる。このため、針落ち点が移動する毎に、針落ち点近傍の画像を確認することができるので、請求項１に記載の発明の効果に加え、さらにスムーズに針落ち点を調整する作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】刺繍枠３４を備えるミシン１の斜視図である。
【図２】針棒６、縫針７、押え棒４５及び押え足４７の近傍を示す要部左側面図である。
【図３】糸切れセンサ６０の後ろ斜め上からの斜視図である。
【図４】フォトインタラプタ６５によりシャッター６４が検出されない状態になった場合の糸切れセンサ６０の縦断面図である。
【図５】フォトインタラプタ６５によりシャッター６４が検出された状態になった場合の糸切れセンサ６０の縦断面図である。
【図６】ミシン１の電気的構成図である。
【図７】ＲＯＭ７２に設けられている記憶エリアを示す模式図である。
【図８】ＲＡＭ７３に設けられている記憶エリアを示す模式図である。
【図９】刺繍縫製処理のフローチャートである。
【図１０】ステップフォワード／バック処理のフローチャートである。
【図１１】加工布１００上の例示刺繍模様１１０を表した図である。
【図１２】図１１に示す例示刺繍模様１１０を縫製するための例示模様データ１１１を表したデータテーブルである。
【図１３】ステップＦ／Ｂ画面１２０を表した図である。
【図１４】ステップＦ／Ｂ画面１２０を表した図である。
【図１５】ステップＦ／Ｂ画面１２０を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。まず、ミシン１の構成について、図１及び図２を参照して説明する。なお、図１において、紙面の手前側をミシン１の前方、紙面の奥行き側をミシン１の後方とし、紙面の上下方向をミシン１の左右方向とする。また、紙面の左右方向をミシン１の上下方向とする。
【００１５】
図１に示すように、ミシン１は、左右方向に長いミシンベッド１１と、ミシンベッド１１の右端部から上方へ立設された脚柱部１２と、脚柱部１２の上端から図１における左方へ延びるアーム部１３と、アーム部１３の左先端部に設けられた頭部１４とを有する。ミシンベッド１１には、ミシンベッド１１上面に配設された針板（図示せず）と、この針板の下側に設けられ、縫製を施そうとする加工布を所定の送り量で移送するための送り歯（図示せず）と、この送り歯を駆動する布送り機構（図示せず）と、送り量を調整する送り量調整用パルスモータ（図示せず）と、釜機構（図示せず）とが設けられている。
【００１６】
ミシンベッド１１の上側には、加工布１００を保持する刺繍枠３４が配置されている。刺繍枠３４の内側の領域は、刺繍模様の縫目が形成可能な刺繍領域となっている。この刺繍枠３４を移送する刺繍枠移送装置９２は、ミシンベッド１１に対して着脱可能に装着されている。刺繍枠移送装置９２の上部には、前後方向に伸長するキャリッジカバー３５が設けられる。このキャリッジカバー３５の内部には、刺繍枠３４を着脱可能に装着するキャリッジ（図示せず）をＹ方向（前後方向）に移送するＹ軸移送機構（図示せず）が設けられている。前記キャリッジの右方には、刺繍枠３４を装着する装着部（図示せず）が設けられ、この装着部は、キャリッジカバー３５の右側面よりも右方に突出するように配設されている。この装着部に、刺繍枠３４の左側に設けられる取り付け部（図示せず）が装着される。また、キャリッジ、Ｙ軸移送機構、及びキャリッジカバー３５は、刺繍枠移送装置９２の本体内に設けられるＸ軸移送機構（図示せず）により、Ｘ方向（左右方向）に移送するように駆動される。これにより、刺繍枠３４が、Ｘ方向に移送するように駆動される。そして、前記Ｘ軸移送機構とＹ軸移送機構は、夫々、Ｘ軸モータ８６（図６参照）及びＹ軸モータ８７（図６参照）により駆動される。このように、刺繍枠３４をＸ方向及びＹ方向に移送させながら針棒６（図２参照）や釜機構（図示せず）を駆動させることにより、刺繍枠３４に保持された加工布１００に対して所定の縫目や所定の刺繍模様等を形成する模様形成動作が実行される。また、刺繍模様ではない通常模様の縫製を行う際には、この刺繍枠移送装置９２をミシンベッド１１から取外して、送り歯により加工布を移動させながら通常縫製を行う。
【００１７】
脚柱部１２の前面には、縦長の長方形形状を有する液晶ディスプレイ１５が設けられている。この液晶ディスプレイ１５には、種々の模様を設定・編集したり、縫製作業を制御したりするのに必要な各種のコマンドを実行させるコマンド名及びイラスト及び操作キーが表示される他、縫製に関わる各種設定値や各種のメッセージや、後述するステップＦ／Ｂ画面１２０等が表示される。
【００１８】
この液晶ディスプレイ１５の前面には、液晶ディスプレイ１５に表示される、複数の刺繍模様や、各種の機能を実行させる機能名や、各種設定を行う操作キー等の表示位置に対応するように、タッチパネル２６が設けられている。このため、これらの液晶ディスプレイ１５に表示された画面の模様表示部や各種キーに対応するタッチパネル２６を、指や専用のタッチペンを用いて押圧操作することにより、縫製に供する模様の選択や機能の指示や数値設定等を実行することができる（以下、この操作を「パネル操作」と言う。）。
【００１９】
次に、アーム部１３の構成について説明する。アーム部１３には、その上部側を開閉する開閉カバー１６が取り付けられている。この開閉カバー１６はアーム部１３の長手方向に設けられ、アーム部１３の上後端部に左右方向向きの軸回りに開閉可能に軸支されている。この開閉カバー１６を開けた状態の、アーム部１３の上部中央近傍には、ミシン１に上糸１７（図３参照）を供給する糸駒２０を収容するための凹部である糸収容部１８が設けられている。この糸収容部１８の脚柱部１２側の内壁面には、頭部１４に向かって突出し、糸駒２０を装着するための糸立棒１９が配設され、糸駒２０は、糸駒２０が備える挿入孔（図示せず）が糸立棒１９に挿入されて装着される。この糸駒２０から延びる上糸１７は、頭部１４に設けられた糸張力を調整する糸調子器（図示せず）、糸取りバネ６１の糸掛部６１３（図３〜図５参照、後述）、上下に往復駆動して上糸１７を引き上げる天秤２７等を経由して、針棒６に装着された縫針７（図２参照）に供給される。また、針棒６は、頭部１４内に設けられる針棒上下動機構（図示せず）により、上下動するように駆動される。この針棒上下動機構は、ミシンモータ８５（図６参照）により回転駆動される主軸（図示せず）により駆動される。
【００２０】
図１に示すように、このアーム部１３の前面下部には、ミシン１の運転を開始する、即ち、縫製開始を指示する縫製開始スイッチ２１、加工布を通常とは逆方向である後方から前方へ送るための返し縫いスイッチ２２、針棒６（図２参照）の停止位置を上下に切り換える針上下スイッチ２３、押え足４７（図２参照）を昇降させる動作を指示する押え足昇降スイッチ２４等が設けられている。さらに、アーム部１３の前面下部の中央には、針棒６（図２参照）を上下方向に駆動させる際の速度、即ち主軸の回転速度を調整する速度調整摘み３２が設けられている。
【００２１】
なお、ミシン１には、他にも、押え足４７（図２参照）が上昇位置にあることを検出する押え足センサ（図示せず）、糸絡み等によりミシンモータ８５（図６参照）がロックしたことを検出する過負荷センサ（図示せず）などの各種センサが備えられており、各種エラーを検出することができる。
【００２２】
次に、図２を参照して、針棒６、縫針７、押え棒４５及び押え足４７の近傍について説明する。頭部１４の下側には、針棒６と押え棒４５とが設けられている。これらのうち、針棒６の下端部には縫針７が固定されている。また、押え棒４５の下端部には加工布を押えるための押え足４７が固定されている。また、イメージセンサ５０が、縫針７の針落ち点を含む針元近傍の位置を撮像できるように取り付けられている。そして、押え足４７の下端部４７ａは、押え足４７の下側の加工布や縫目が撮像可能なように透明樹脂で形成されている。なお、針落ち点とは、縫針７が針棒上下動機構により下方に移動され、加工布に刺さる点を指している。イメージセンサ５０は、ＣＭＯＳセンサ及び制御回路を備えており、ＣＭＯＳセンサで画像を撮像する。本実施の形態では、図２に示すように、ミシン１の図示しないフレームに支持フレーム５１が取り付けられており、その支持フレーム５１にイメージセンサ５０が固定されている。
【００２３】
次に、図３〜図５を参照して、糸取りバネ６１及び糸切れセンサ６０について説明する。但し、これらは周知の構成（例えば特開２０００−３８６号公報に記載）であるので、簡単に説明する。図３における紙面の右斜め上側を前方、左斜め下側を後方、右斜め下側を左方、左斜め上側を右方とする。また、紙面の上側を上方、下側を下方とする。ミシン１の頭部１４の内部には、天秤２７（図１参照）の上下揺動等のための隔壁（図示略）が形成されている。その隔壁の下部に連なって、図３〜図５に示す鉛直壁部２８が一体形成されている。図３〜図５に示すように、糸取りバネ６１は、捩じりバネ部６１１と、この捩じりバネ部６１１から径方向外側へ屈曲させたレバー部６１２と、そのレバー部６１２の先端部分を屈曲させて形成された糸掛部６１３とを有している。糸掛部６１３は、鉛直壁部２８の左側面に配置され、天秤２７へ至る上糸１７を引っ掛けて天秤２７と略同期して軸心ａを中心として上下に揺動する。捩じりバネ部６１１は、鉛直壁部２８の左側に配置され糸掛部６１３を下方揺動側へ回動付勢する。糸切れセンサ６０は、糸掛部６１３と一体的に揺動する揺動部材６２と、鉛直壁部２８の右側において揺動部材６２から延出するように設けられた被検出部であるシャッター６４と、鉛直壁部２８の右側に設けられシャッター６４を検出可能な検出センサであるフォトインタラプタ６５とで構成されている。また、揺動部材６２及びシャッター６４は、軸心ａを中心として糸掛部６１３と一体的に揺動する。また、フォトインタラプタ６５は、上下に発光部と受光部とを有している。シャッター６４がフォトインタラプタ６５の発光部と受光部間を遮蔽すると、シャッター６４が検出された状態になる。
【００２４】
また、図４及び図５に示すように、鉛直壁部２８の左面部には、レバー部６１２の基端部分を係止し糸掛部６１３の下方揺動を規制する第一揺動規制部２８ａと、糸掛部６１３を係止し糸掛部６１３の上方揺動を規制する第二揺動規制部２８ｂとが左方突出状に一体形成されている。従って、糸掛部６１３は、鉛直壁部２８の略左面に沿って上下に揺動するが、その揺動範囲は、第一揺動規制部２８ａと第二揺動規制部２８ｂとにより規制される。
【００２５】
ミシン１の縫製作動中、上糸１７が切れていない場合には、天秤２７が上方へ揺動すると、天秤２７へ至る上糸１７が上方へ引っ張られて上糸１７にテンションが付与され、その上糸１７が引っ掛けられた糸掛部６１３が捩じりバネ部６１１の回動付勢力に抗して上方へ揺動し、第二揺動規制部２８ｂに当接する。このとき、揺動部材６２及びシャッター６４は糸掛部６１３と一体的に揺動する。このため、糸掛部６１３が上方へ揺動した場合、図４に示すように、シャッター６４がフォトインタラプタ６５の発光部と受光部間から離れ、フォトインタラプタ６５によりシャッター６４が検出されない状態になる。
【００２６】
また、天秤２７が下方へ揺動すると、天秤２７へ至る上糸１７が弛み、糸掛部６１３は捩じりバネ部６１１の回動付勢力により下方へ揺動する。このとき、揺動部材６２及びシャッター６４は糸掛部６１３と一体的に揺動する。これにより図５に示すように、シャッター６４がフォトインタラプタ６５の発光部と受光部間を遮蔽し、フォトインタラプタ６５によりシャッター６４が検出された状態になる。
【００２７】
このように、上糸１７が切れていない場合、つまり縫製が正常に行われている場合には、フォトインタラプタ６５により所定時間毎（１針毎）にシャッター６４の検出と非検出とが繰返され、これにより、糸切れが発生していないと判断される。
【００２８】
一方、上糸１７が切れている場合には、天秤２７が上方へ揺動しても、天秤２７へ至る上糸１７にテンションが付与されないため、糸掛部６１３は上方へは揺動しない。このため、図５に示すように、糸掛部６１３は捩じりバネ部６１１の回動付勢力により、そのレバー部６１２の基端部分が第一揺動規制部２８ａに当接し、シャッター６４がフォトインタラプタ６５の発光部と受光部を遮蔽している位置で停止している状態となる。これにより、一定時間（つまり、複数針分）連続的にフォトインタラプタ６５によりシャッター６４が検出された状態になり、糸切れが発生したと判断される。
【００２９】
次に、図６を参照して、ミシン１の電気的構成について説明する。図６に示すように、このミシン１の装置本体７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、入力インターフェイス７４、出力インターフェイス７５等で構成され、これらは、バス７６で相互に接続されている。そして、入力インターフェイス７４には、タッチパネル２６、糸切れセンサ６０、イメージセンサ５０、縫製開始スイッチ２１が接続されている。なお、返し縫いスイッチ２２、針上下スイッチ２３、押え足昇降スイッチ２４、速度調整摘み３２、押え足センサ、過負荷センサ等は図示を省略する。
【００３０】
一方、出力インターフェイス７５には、ミシンモータ８５を駆動させる駆動回路８１、液晶ディスプレイ１５を駆動させる駆動回路８２、刺繍枠３４を移送させるＸ軸モータ８６及びＹ軸モータ８７を夫々駆動する駆動回路８３，８４が電気的に接続されている。
なお、送り量調整用パルスモータとその駆動回路等は図示を省略する。
【００３１】
ＣＰＵ７１は、ミシン１の主制御を司り、読み出し専用の記憶素子であるＲＯＭ７２のプログラムデータ記憶エリア７２１(図７参照)に記憶された制御プログラムに従って、各種演算及び処理を実行するものである。ＲＡＭ７３は、任意に読み書き可能な記憶素子であり、ＣＰＵ７１が演算処理した演算結果を収容する各種記憶領域が必要に応じて設けられている。縫製開始スイッチ２１はボタン式スイッチである。
【００３２】
次に、図７を参照して、ＲＯＭ７２に設けられている記憶エリアについて説明する。図７に示すように、ＲＯＭ７２には、プログラムデータ記憶エリア７２１、模様データ記憶エリア７２２、及びその他の記憶エリアが設けられている。
【００３３】
これらのエリアのうち、プログラムデータ記憶エリア７２１には、ＣＰＵ７１（図６参照）が刺繍模様の縫製処理等（図９及び図１０参照）を実行するために必要なプログラムデータが記憶されている。また、模様データ記憶エリア７２２には、複数の刺繍模様の各々の模様データが模様の種類ごとに分類されて格納されている。各刺繍模様の模様データは、図１２に示す例示模様データ１１１のように、針落ち位置を移動させる順番を指示する縫製カウンタＮと、各縫製カウンタＮの値に割り当てられて、針落ち点の座標を指示する座標データ（ＸＮ，ＹＮ）とからなる。図１２に示す例示模様データ１１１については、後述する。
【００３４】
次に、図８を参照して、ＲＡＭ７３に設けられている記憶エリアについて説明する。図８に示すように、ＲＡＭ７３には、選択模様データ記憶エリア７３１、撮像情報記憶エリア７３２、縫製カウンタ記憶エリア７３３、縫製カウンタ終了値記憶エリア７３４及びその他の記憶エリアが設けられている。
【００３５】
これらのエリアうち、選択模様データ記憶エリア７３１には、ＲＯＭ７２の模様データ記憶エリア７２２（図７参照）に記憶されている模様データのうち、ユーザによるパネル操作により選択された刺繍模様の模様データ（例えば、図１２の例示模様データ１１１参照、後述）が読み出され、記憶される。また、撮像情報記憶エリア７３２には、イメージセンサ５０による撮像の結果得られる針元近傍の画像の情報が記憶される。また、縫製カウンタ記憶エリア７３３には、縫製カウンタＮの値が記憶される。また、各模様データ（例えば、図１２の例示模様データ１１１参照、後述）における縫製カウンタＮの最後の値、即ち、各刺繍模様の最後の針落ち点における縫製カウンタＮの値を「縫製カウンタ終了値Ｍ」と呼ぶ。縫製カウンタ終了値記憶エリア７３４には、この縫製カウンタ終了値Ｍが記憶される。
【００３６】
次に、具体例を示しながら、図９及び図１０に示すフローチャートを参照して、本実施の形態のミシン１の動作を説明する。
【００３７】
具体例として、図１１に示すような「ＡＢＣ」の３文字からなる刺繍模様を縫製する場合について述べる。縫製を開始してから、「ＡＢＣ」のうち、「Ａ」の刺繍縫製は終了し、「Ｂ」の刺繍縫製の途中で糸切れが発生したとする。そして、糸切れが発生した後、針落ち点の調整を行う。このとき針落ち点を１５針戻した後、２針進めてから、縫製を再開したとする。
【００３８】
図９に示すように、本実施の形態の刺繍縫製処理では、まず初期処理が行われる（Ｓ１）。Ｓ１の初期処理では、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、液晶ディスプレイ１５等の各構成部品の初期化が行われる。次に、縫製カウンタＮが「０」に設定され、ＲＡＭ７３の縫製カウンタ記憶エリア７３３（図８参照）に記憶される（Ｓ２）。
【００３９】
次に、刺繍模様選択処理が行われる（Ｓ３）。Ｓ３の刺繍模様選択処理では、まず、液晶ディスプレイ１５上に複数の刺繍模様が表示される。この処理では、ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２の模様データ記憶エリア７２２（図７参照）に記憶されている複数の刺繍模様を読み出し、駆動回路８２を制御して液晶ディスプレイ１５に表示させる（Ｓ３）。ユーザによる模様の選択は、液晶ディスプレイ１５に表示された複数の刺繍模様のうち、所望の刺繍模様が、パネル操作により選択されることにより行われる。どの刺繍模様がユーザにより選択されたかの情報は、タッチパネル２６（図６参照）により検出され、ＣＰＵ７１に認識される（Ｓ３）。なお、図示、及び説明は省略するが、Ｓ３における刺繍模様選択処理を行う画面から、他のモードに移行したり、ミシン１の使用を終了したりすることができる。
【００４０】
具体例の場合では、複数の刺繍模様の中から、ユーザにより、図１１に示すような「ＡＢＣ」の３文字で構成された刺繍模様が選択されたとする（Ｓ３）。図１１については、後述する。
【００４１】
刺繍模様が選択されたら（Ｓ３）、続いて、縫製開始位置の設定、刺繍模様の大きさの設定、刺繍模様の角度の設定等が行われる（Ｓ４）。Ｓ４の処理では、ＣＰＵ７１により、刺繍縫製をする位置を設定するための位置調整キー（図示せず）、刺繍模様の大きさを設定するための大きさ調整キー（図示せず）、刺繍模様の角度を調整するための回転キー（図示せず）などが液晶ディスプレイ１５に表示される。また、これらのキーにより調整された調整後の刺繍模様が同時に表示される。さらに、刺繍位置、刺繍模様の大きさ、刺繍模様の角度等を調整した後に、縫製する刺繍模様を決定するための模様決定キー（図示せず）が同時に表示される。
【００４２】
ユーザはこれらのキーをパネル操作により押下して、任意に縫製開始位置の設定、刺繍模様の大きさの設定、刺繍模様の角度の設定等を行うことができる。ユーザにより押下されたキーは、タッチパネル２６により検出され、ＣＰＵ７１に認識される。位置調整キーが押下された場合には、ＣＰＵ７１により、タッチパネル２６の検出結果に基づいて、液晶ディスプレイ１５に表示された刺繍模様の位置が移動される。ユーザはこの画面を確認しながら、加工布１００上の刺繍縫製を行う位置を設定する。また、大きさ調整キー及び角度調整キーが押下された場合には、ＣＰＵ７１により、タッチパネル２６の検出結果に基づいて、刺繍模様の大きさ及び角度が調整され、調整後の刺繍模様が液晶ディスプレイ１５に表示される。そして、ユーザにより模様決定キーが押下されると、ＲＯＭ７２の模様データ記憶エリア７２２（図７参照）から読み出された模様データ（デフォルトの模様データ）が、上記調整処理後の刺繍模様を縫製するために必要な模様データ（例えば、図１２の例示模様データ１１１を参照。）として変換されて、ＲＡＭ７３の選択模様データ記憶エリア７３１（図８参照）に記憶される。そして、刺繍縫製の最後の針落ち点における縫製カウンタＮの値である縫製カウンタ終了値Ｍが設定され、縫製カウンタ終了値記憶エリア７３４に記憶される。以上により、Ｓ４の処理では加工布１００に縫製される刺繍模様が確定される。
【００４３】
具体例の場合では、Ｓ３の処理で選択された「ＡＢＣ」の３文字で構成された刺繍模様が、図１１に示すように、角度が４５度傾けられ、刺繍枠３４の中央よりやや右後部（図１１における右上部）に刺繍縫製が行われるように調整されたとする（以下、この調整後の刺繍模様を例示刺繍模様１１０という。）（Ｓ４）。そして、ユーザのパネル操作により模様決定キーが押下されると、ＲＯＭ７２の模様データ記憶エリア７２２に記憶されている「ＡＢＣ」の３文字で構成された刺繍模様の模様データ（デフォルトの模様データ）が読み出される。そして、上記調整処理後の例示刺繍模様１１０を縫製するために必要な模様データである例示模様データ１１１（図１２参照）に変換されて、ＲＡＭ７３の選択模様データ記憶エリア７３１に記憶される（Ｓ４）。また、図１２の例示模様データ１１１における刺繍縫製の最後の針落ち点の縫製カウンタＮの値である「１５００」が、縫製カウンタ終了値Ｍとして設定され、ＲＡＭ７３の縫製カウンタ終了値記憶エリア７３４（図８参照）に記憶される（Ｓ４）。
【００４４】
ここで、図１２に示す例示模様データ１１１について説明する。例示模様データ１１１は、例示刺繍模様１１０を刺繍縫製するために使用される模様データの一例である。図１２に示すように、例示模様データ１１１は、針落ち点を移動させる順番を指示する縫製カウンタＮと、各縫製カウンタＮの値に割り当てられて、針落ち点の座標を指示する座標データ（ＸＮ，ＹＮ）とからなる。なお、座標データ（ＸＮ，ＹＮ）は、実際には、具体的な座標位置を示したデータであるが、ここでは、簡略化して「座標データ（ＸＮ，ＹＮ）」と表している。また、座標データ（ＸＮ，ＹＮ）の「ＸＮ」は、図１１における刺繍枠３４の左右方向における針落ち点の位置を表し、「ＹＮ」は、図１１における刺繍枠３４の前後方向における針落ち点の位置を表している。
【００４５】
図１２に示す例示模様データ１１１に基づいて刺繍縫製を行う場合には、縫製カウンタＮが「０，１，２，３，・・・」と１ずつ増加される（図９のＳ１０、後述）。そして、針落ち点が、縫製カウンタＮの値に対応した座標データ（ＸＮ，ＹＮ）の位置になるように刺繍枠３４が移動され（図９のＳ６、後述）、縫製が行われる（図９のＳ７、後述）。縫製カウンタＮが「０〜１５００」までの縫製が行われると、図１１に示す例示刺繍模様１１０が完成する。ここで、縫製カウンタＮが「０〜４９９」の刺繍縫製が行われると刺繍模様「Ａ」が完成し、縫製カウンタＮが「５００〜９９９」の刺繍縫製が行われると刺繍模様「Ｂ」が完成し、縫製カウンタＮが「１０００〜１５００」の刺繍縫製が行われると刺繍模様「Ｃ」が完成するとする。
【００４６】
図９に示すフローチャートの説明に戻る。縫製開始位置の設定、刺繍模様の大きさの設定、刺繍模様の角度の設定等が行われたら（Ｓ４）、続いて、縫製開始スイッチ２１が押下されたか否かが判断される（Ｓ５）。縫製開始スイッチ２１が押下されていない場合には（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ５に戻る。つまり、縫製開始スイッチ２１が押下されるまでは、待機している。
【００４７】
縫製開始スイッチ２１が押下された場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、縫製を行う位置に、刺繍枠３４が移動される（Ｓ６）。Ｓ６の処理では、ＲＡＭ７３の選択模様データ記憶エリア７３１（図８参照）に記憶された例示模様データ１１１（図１２参照）が読み出される。そして、針落ち点が、縫製カウンタＮの値に対応した、座標データ（ＸＮ，ＹＮ）の位置になるように、刺繍枠３４が移動される。この刺繍枠３４の移動は、ＣＰＵ７１が駆動回路８３及び駆動回路８４を制御し、Ｘ軸モータ８６及びＹ軸モータ８７を駆動させることで行われる（図６参照）。最初のＳ６の処理では、縫製カウンタＮは「０」なので、針落ち点が、座標データ（Ｘ０，Ｙ０）の位置になるように、刺繍枠３４が移動される。
【００４８】
次に、１針分の縫製が行われる（Ｓ７）。Ｓ７の処理では、ＣＰＵ７１により、駆動回路８１が制御され、ミシンモータ８５が駆動される（図６参照）。そして、ミシンモータ８５により針棒上下動機構（図示せず）が駆動され、針棒上下動機構により針棒６（図２参照）が上下動するように駆動される。これにより、１針分の縫製が行われる。
【００４９】
次に、縫製終了か否かが判断される（Ｓ８）。Ｓ８の処理では、縫製カウンタＮと縫製カウンタ終了値Ｍとが等しいか否かが判断され、縫製カウンタＮと縫製カウンタ終了値Ｍとが等しければ、縫製終了と判断される。具体例の場合は、１針目は、縫製カウンタＮは「０」あり、縫製カウンタ終了値Ｍは「１５００」である。したがって、縫製カウンタＮは縫製カウンタ終了値Ｍと等しくない。このため、縫製終了ではないと判断される（Ｓ８：ＮＯ）。
【００５０】
縫製終了でないと判断された場合には（Ｓ８：ＮＯ）、続いて、各種のエラーが発生したか否かが判断される（Ｓ９）。Ｓ９の処理では、上糸１７が切れたことが検出される糸切れエラー、誤操作により押え足４７が上昇位置に切替えられたことが検出される押え足エラー、糸絡み等によりミシンモータ８５がロックしたことが検出される過負荷エラー等のいずれかが発生したことが検出される。各種エラーが発生していない場合には（Ｓ９：ＮＯ）、続いて、ＲＡＭ７３の縫製カウンタ記憶エリア７３３（図８参照）に記憶されている縫製カウンタＮが１増加（インクリメント）され、縫製カウンタ記憶エリア７３３に記憶される（Ｓ１０）。続いて、Ｓ６に戻り処理を繰り返す。つまり、縫製が継続される。
【００５１】
具体例の場合では、１針目はまだ各種エラーが発生していないので（Ｓ９：ＮＯ）、続いて、縫製カウンタＮが「０」から「１」に増加され、縫製カウンタ記憶エリア７３３に記憶される（Ｓ１０）。続いて、Ｓ６に戻り、縫製を継続する。
【００５２】
具体例の場合で、縫製が継続され、縫製カウンタＮが「５１０」のときまでは、正常に縫製が行われ、縫製カウンタＮが「５１１」のときに、上糸１７が切れたとする。このとき、例示刺繍模様１１０の「ＡＢＣ」のうち、「Ａ」の刺繍模様は完成し、「Ｂ」の刺繍縫製をしている途中に糸が切れたとする。上述したように、図３〜図５において、上糸１７が切れた場合には、天秤２７が上方へ揺動しても、天秤２７へ至る上糸１７にテンションが付与されないため、糸掛部６１３は上方へは揺動しない。このとき、糸掛部６１３は捩じりバネ部６１１の回動付勢力により、そのレバー部６１２の基端部分が第一揺動規制部２８ａに当接し、シャッター６４がフォトインタラプタ６５の発光部と受光部を遮蔽している位置で停止する（図５参照）。これにより、一定時間（複数針分）連続的にフォトインタラプタ６５によりシャッター６４が検出された状態になる。一定時間連続的にフォトインタラプタ６５によりシャッター６４検出されている信号が、糸切れセンサ６０により、ＣＰＵ７１に伝達され（図６参照）、糸切れエラーが発生したと判断される。
【００５３】
このように、上糸１７が切れてから、糸切れエラーが発生したと判断されるまでには、一定時間連続的にフォトインタラプタ６５によりシャッター６４が検出された状態になることが必要である。このため、上糸１７が切れてから、糸切れエラーが発生したと判断されるまでに、一定時間経過し、その間に複数針分の縫製が進行する。つまり、上糸１７が切れているので、加工布１００に縫目が形成されないまま、針落ち点が前進する。具体例の場合では、１０針の縫製が進行したとする。つまり、縫製カウンタＮが「５１１」のときに上糸１７が切れ、縫製カウンタＮが「５２０」の時に、糸切れエラーが発生したと判断されたとする。
【００５４】
糸切れエラーが発生したと判断された場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、続いて、縫製停止処理が行われる（Ｓ１１）。なお、糸切れエラー以外のエラーが発生したと判断された場合にも（Ｓ９：ＹＥＳ）、縫製停止処理が行われる（Ｓ１１）。Ｓ１１の縫製停止処理では、ＣＰＵ７１は、駆動回路８１と駆動回路８３と駆動回路８４とに停止命令を送り、ミシンモータ８５とＸ軸モータ８６とＹ軸モータ８７との動作を停止させる。これにより、刺繍縫製が停止される。
【００５５】
具体例において、実際に上糸１７が切れたときの縫製カウンタＮは「５１１」であり、糸切エラーが発生したと判断され（Ｓ９：ＹＥＳ）、縫製が停止されたとき（Ｓ１１）の縫製カウンタＮは「５２０」であるので、縫製カウンタＮが「５１１」から「５２０」までの間は、加工布１００に縫目が形成されていない。このため、糸切れが発生した場合には、縫製を再開するために、ユーザは、上糸１７を再度糸通しすると共に、針落ち点を戻さなくてはならない。
【００５６】
次に、エラーの種類が糸切れエラーであるか否かが判断される（Ｓ１２）。仮に、押え足エラー、過負荷エラー等の糸切れエラー以外のエラーが発生していたとする。糸切れエラー以外のエラーだった場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、続いて、エラー画面（図示せず）が液晶ディスプレイ１５に表示される（Ｓ１７）。Ｓ１７の処理では、例えば過負荷エラーが発生した場合には、例えば「糸が絡んでいませんか？」などのメッセージ（図示せず）と、エラー画面の表示を終了するための「ＣＬＯＳＥ」と表示されたキーである第一クローズキー（図示せず）とを表示したエラー画面が液晶ディスプレイ１５に表示される。このエラー画面は、ＲＯＭ７２のプログラムデータ記憶エリア７２１（図７参照）に記憶されており、ＣＰＵ７１により読み出されて液晶ディスプレイ１５に表示される。ユーザは、エラー画面に表示されたメッセージを確認して、例えば、糸絡みを直すなどのしかるべき処置を行う。
【００５７】
エラー画面が表示されたら（Ｓ１７）、次に、第一クローズキーが押下されたか否かが判断される（Ｓ１８）。第一クローズキーが、押下されていない場合は（Ｓ１８：ＮＯ）、続いて、Ｓ１８に戻り処理を繰り返す。つまり、第一クローズキーが、ユーザによるパネル操作により押下されるまでは、待機している。
【００５８】
ユーザによるパネル操作により、第一クローズキーが押下された場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、エラー画面の表示が終了される（Ｓ１９）。Ｓ１９の処理は、ＣＰＵ７１により、液晶ディスプレイ１５のエラー画面の表示が停止されることで行われる。続いて、Ｓ５に戻り処理を繰り返す。
【００５９】
Ｓ１２の処理において、具体例の場合には、糸切れエラーが発生しているので（Ｓ１２：ＹＥＳ）、続いて、糸切れエラー画面（図示せず）が表示される（Ｓ１３）。糸切れエラー画面には、糸切れエラーが発生した旨のメッセージの表示と、糸切れエラー画面の表示を終了するための「ＣＬＯＳＥ」と表示されたキーである第二クローズキーとが表示される。糸切れエラー画面は、ＲＯＭ７２のプログラムデータ記憶エリア７２１（図７参照）に記憶されており、ＣＰＵ７１により読み出されて液晶ディスプレイ１５に表示される。ユーザは、この糸切れエラー画面を確認することで、糸切れエラーが発生したことを確認することができる。
【００６０】
糸切れエラー画面が表示されたら（Ｓ１３）、続いて、第二クローズキーが押下されたか否かが判断される（Ｓ１４）。第二クローズキーが、押下されていない場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、続いて、Ｓ１４に戻り処理を繰り返す。つまり、液晶ディスプレイ１５に表示された第二クローズキーが、ユーザによるパネル操作により押下されるまで、糸切れエラー画面を表示したまま待機している。
【００６１】
第二クローズキーが、ユーザにより押下された場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、続いて、糸切れエラー画面の表示が終了される（Ｓ１５）。Ｓ１５の処理は、ＣＰＵ７１により、液晶ディスプレイ１５の糸切れエラー画面の表示が停止されることで行われる。
【００６２】
次に、ステップフォワード／バック処理（以下、ステップＦ／Ｂ処理という。）が行われる（Ｓ１６）。Ｓ１６のステップＦ／Ｂ処理では、縫針７の針落ち点の近傍、即ち、針元近傍が、イメージセンサ５０により撮像されて、液晶ディスプレイ１５に表示される（図１３〜図１５参照）。ユーザは、撮像された画面を確認しながら、縫針７の針落ち点を調整することができる。
【００６３】
ここで、図１０に示すフローチャートを参照して、ステップＦ／Ｂ処理について説明する。図１０に示すステップＦ／Ｂ処理では、まず、針元近傍の画像が取得される（Ｓ１６１）。Ｓ１６１の処理では、イメージセンサ５０（図２及び図６参照）により、針元近傍の画像が撮像され、ＲＡＭ７３の撮像情報記憶エリア７３２（図８参照）に記憶される。
【００６４】
次に、撮像情報記憶エリア７３２に記憶された針元近傍の画像と、「１針進む」と表示されたキーである一針前進キー１２２と、「１針戻る」と表示されたキーである一針後退キー１２３とが液晶ディスプレイ１５に表示される（Ｓ１６２）。この表示をステップＦ／Ｂ画面１２０という（図１３参照）。Ｓ１６１及びＳ１６２の処理は、ユーザが釦を押下するなどの操作をすることなく、糸切れエラーが発生した場合は、自動で行われ、ステップＦ／Ｂ画面１２０が表示される。ユーザは、現在の針落ち点を、針元を覗きこんで確認することなく、ステップＦ／Ｂ画面１２０に表示された針元近傍の画像を見て確認することができる。
【００６５】
ここで、図１３を参照して、図１０のＳ１６２の処理により表示されるステップＦ／Ｂ画面１２０について説明する。図１３において、紙面の上側を液晶ディスプレイ１５の上側、紙面の下側を液晶ディスプレイ１５の下側、紙面の右側を液晶ディスプレイ１５の右側、紙面の左側を液晶ディスプレイ１５の左側とする。また、紙面の手前側を液晶ディスプレイ１５の前側とし、紙面の奥行き側を液晶ディスプレイ１５の奥側とする。
【００６６】
図１３に示すように、液晶ディスプレイ１５の前面には、タッチパネル２６が備えられている。液晶ディスプレイ１５の略上半分には、画像表示領域１２１が表示されている。画像表示領域１２１には、イメージセンサ５０により撮像された針元近傍の画像が表示されている。具体例における針元近傍の画像については、後述する。また、画像表示領域１２１の下側、かつ液晶ディスプレイ１５の左部には、針落ち点を一針分進める場合に、ユーザがパネル操作により押下するための、「１針進む」と表示されたキーである一針前進キー１２２が表示されている。また、一針前進キー１２２の右側には、針落ち点を一針分戻す場合に、ユーザがパネル操作により押下するための、「１針戻る」と表示されたキーである一針後退キー１２３が表示されている。さらに、一針後退キー１２３の下側には、ステップＦ／Ｂ画面１２０の表示を終了する場合に、ユーザがパネル操作により押下するための、「ＣＬＯＳＥ」と表示されたキーである第三クローズキー１２４が表示されている。
【００６７】
具体例の場合における、画像表示領域１２１に表示される針元近傍の画像について、図１３を参照して説明する。なお、図１３の画像表示領域１２１に表示された画像において、ミシン１の構成部品は縫針７のみを記載し、縫針７の他の部品、例えば押え足４７等は記載を省略している。撮像された針元近傍の画像の略中央には、加工布１００上の針落ち点を「＋」マークで表した針落ち点マーク１２５が表示されている。
【００６８】
具体例の場合では、図１３に示すように、例示刺繍模様１１０（図１１参照）の「ＡＢＣ」のうち、「Ａ」の刺繍模様は完成し、「Ｂ」の刺繍縫製をしている途中で糸切れが発生している。縫製カウンタＮが「５００〜５２０」のときの縫針７の針落ち点を、例示針落ち点５００〜５２０とする。図１３において、例示刺繍模様１１０の「ＡＢＣ」のうち「Ａ」の刺繍縫製は終了し、「Ｂ」の刺繍縫製は例示針落ち点５００から始まっている。画像表示領域１２１に表示された加工布１００には、例示針落ち点５００〜５１０までは、Ｂの縫製済みの縫目である例示縫目１２６が形成されている。しかし、例示針落ち点５１１の位置に縫針７が刺される前に、糸切れが発生している。上述したように、糸切れが発生してから、糸切れエラーが検出されて（図９のＳ８）、縫製が停止されるまでの間に（図９のＳ１１）、針落ち点が５２０まで進んでいる。このため、例示針落ち点５１１〜５２０には、縫目が形成されていない。このため、縫製を再開する場合、ユーザは、刺繍縫製を再開するために、上糸１７を再度糸通しすると共に、針落ち点を戻さなくてはならない。以下の説明では、ユーザはすでに上糸１７の糸通しを行ったものとする。なお、図１３において、例示針落ち点５１１〜５２０は、「・」で表している。また、縫製が停止された例示針落ち点５２０の位置には、針落ち点マーク１２５が表示されている。
【００６９】
図１０に示すフローチャートの説明に戻る。図１０に示すＳ１６２の処理で、液晶ディスプレイ１５にステップＦ／Ｂ画面１２０（図１３参照）が表示されたら、続いて、一針前進キー１２２が、ユーザによるパネル操作により押下されたか否かが判断される（Ｓ１６３）。
【００７０】
一針前進キー１２２が押下されていない場合には（Ｓ１６３：ＮＯ）、続いて、一針後退キー１２３が、ユーザによるパネル操作により押下されたか否かが判断される（Ｓ１６４）。
【００７１】
一針後退キー１２３が押下されていない場合には（Ｓ１６４：ＮＯ）、続いて、第三クローズキー１２４が、ユーザによるパネル操作により押下されたか否かが判断される（Ｓ１７０）。
【００７２】
第三クローズキー１２４が押下されていない場合には（Ｓ１７０：ＮＯ）、続いて、Ｓ１６３に戻り処理を繰り返す。つまり、一針前進キー１２２、一針後退キー１２３、第三クローズキー１２４のいずれかが、ユーザによるパネル操作により押下されるまでは、ミシン１は、ステップＦ／Ｂ画面１２０を表示したまま待機している。
【００７３】
具体例の場合において、針落ち位置を１５針分後退させる場合、ユーザは、一針後退キー１２３を１５回押下する。
【００７４】
まず、一針後退キー１２３が１回押下された場合について述べる。一針後退キー１２３が押下された場合には（Ｓ１６４：ＹＥＳ）、続いて、縫製カウンタＮが１減少（デクリメント）される（Ｓ１６５）。Ｓ１６５の処理では、ＣＰＵ７１により、ＲＡＭ７３の縫製カウンタ記憶エリア７３３（図８参照）に記憶されている縫製カウンタＮがデクリメントされ、縫製カウンタ記憶エリア７３３に記憶される。これにより、具体例の場合では、縫製カウンタＮが「５２０」から「５１９」にデクリメントされ、縫製カウンタ記憶エリア７３３に記憶される。
【００７５】
次に、縫製カウンタＮの値に対応した図１２に示す座標データ（ＸＮ，ＹＮ）の位置に、刺繍枠３４が移動される（Ｓ１６６）。Ｓ１６６の処理では、ＣＰＵ７１により、ＲＡＭ７３の選択模様データ記憶エリア７３１（図８参照）に記憶されている例示模様データ１１１（図１２参照）において、縫製カウンタＮの値に対応した座標データ（ＸＮ，ＹＮ）が読み出される。そして、ＣＰＵ７１により、駆動回路８３及び駆動回路８４が制御され、Ｘ軸モータ８６及びＹ軸モータ８７が駆動され（図６参照）、針落ち点が座標データ（ＸＮ，ＹＮ）の位置になるように、刺繍枠３４が移動される。
【００７６】
具体例の場合では、縫製カウンタＮは「５１９」なので、針落ち点の位置が座標データ（Ｘ５１９，Ｙ５１９）の位置になるように、刺繍枠３４が移動される。これにより、針落ち点は、図１２に示す例示針落ち点５２０の位置から、例示針落ち点５１９の位置に移動する。つまり、針落ち点が一針分戻る。
【００７７】
次に、図１０において、針元近傍の画像が取得される（Ｓ１６７）。Ｓ１６７の処理では、Ｓ１６１での処理と同様に、イメージセンサ５０により、針元近傍の画像が撮像され、ＲＡＭ７３の撮像情報記憶エリア７３２（図８参照）に記憶される。
【００７８】
具体例の場合では、針落ち点が、例示針落ち点５１９の位置に移動した後の針元近傍の画像が、イメージセンサ５０により撮像され、ＲＡＭ７３の撮像情報記憶エリア７３２に記憶される。
【００７９】
次に、画像表示領域１２１（図１３参照）に表示されている針元近傍の画像が更新される（Ｓ１６８）。Ｓ１６８の処理では、Ｓ１６７の処理で撮像された針元近傍の画像が、画像表示領域１２１に表示される。つまり、画像表示領域１２１に表示されている針元近傍の画像が、更新される。
【００８０】
具体例の場合では、画像表示領域１２１の画像が更新され、刺繍枠３４の移動により針落ち点マーク１２５が例示針落ち点５１９の位置に移動した後の画像が表示される。これにより、ユーザは、現在の針落ち点を、画像表示領域１２１に表示された針元近傍の画像で確認することができる。
【００８１】
次にＳ１６３に戻る。ユーザにより、一針前進キー１２２、一針後退キー１２３、第三クローズキー１２４のいずれかが押下されるまでは、一針前進キー１２２が押下されず（Ｓ１６３：ＮＯ）、一針後退キー１２３が押下されず（Ｓ１６４：ＮＯ）、第三クローズキー１２４が押下されていないので（Ｓ１７０：ＮＯ）、Ｓ１６３及びＳ１６４及びＳ１７０の処理を繰り返す。つまり、ミシン１は、ステップＦ／Ｂ画面１２０を表示したまま待機している。
【００８２】
ユーザにより、一針後退キー１２３がさらに１４回押下されると、Ｓ１６３〜Ｓ１６８の処理が１４回繰り返される。これにより、縫製カウンタＮは「５０５」になり（Ｓ１６５）、針落ち点が座標データ（Ｘ５０５，Ｙ５０５）の位置になるように、刺繍枠３４が移動される（Ｓ１６６）。そして、イメージセンサ５０により針元近傍の画像が撮像され（Ｓ１６７）、画像表示領域１２１には、針落ち点マーク１２５が例示針落ち点５０５の位置に移動した画像が表示される（図１４参照）（Ｓ１６８）。
【００８３】
そして、次に、ユーザにより、一針前進キー１２２、一針後退キー１２３、第三クローズキー１２４のいずれかが押下されるまでは、一針前進キー１２２が押下されず（Ｓ１６３：ＮＯ）、一針後退キー１２３が押下されず（Ｓ１６４：ＮＯ）、第三クローズキー１２４が押下されていないので（Ｓ１７０：ＮＯ）、ミシン１はステップＦ／Ｂ画面１２０を表示したまま待機している。
【００８４】
図１４に、針落ち点マーク１２５が例示針落ち点５０５の位置に移動した場合のステップＦ／Ｂ画面１２０を示す。具体例において、ユーザは、図１４に示すステップＦ／Ｂ画面１２０を確認し、針落ち位置を２針分前進させると判断したとする。
【００８５】
ユーザにより、一針前進キー１２２が押下されると（Ｓ１６３：ＹＥＳ）、続いて、縫製カウンタＮが１増加（インクリメント）され、ＲＡＭ７３の縫製カウンタ記憶エリア７３３（図８参照）に記憶される。（Ｓ１６９）。これにより、縫製カウンタＮは「５０５」から「５０６」に増加する。
【００８６】
次に、針落ち点が座標データ（Ｘ５０６，Ｙ５０６）の位置になるように、刺繍枠３４が移動される（Ｓ１６６）。これにより、針落ち点は、例示針落ち点５０５の位置（図１４参照）から、例示針落ち点５０６の位置に移動する。つまり、針落ち点が一針分前進する。
【００８７】
次に、イメージセンサ５０により、針元近傍の画像が取得され（Ｓ１６７）、画像表示領域１２１には、針落ち点マーク１２５が、例示針落ち点５０５から例示針落ち点５０６の位置に移動した後の画像が表示される（Ｓ１６８）。そして、ユーザにより、一針前進キー１２２、一針後退キー１２３、第三クローズキー１２４のいずれかが押下されるまでは、一針前進キー１２２が押下されず（Ｓ１５３：ＮＯ）、一針後退キー１２３が押下されず（Ｓ１５４：ＮＯ）、第三クローズキー１２４が押下されていないので（Ｓ１７０：ＮＯ）、ミシン１はステップＦ／Ｂ画面を表示したまま待機している。
【００８８】
次に、ユーザにより、再び一針前進キー１２２が押下されると（Ｓ１６３：ＹＥＳ）、縫製カウンタＮがインクリメントされ「５０６」から「５０７」となり（Ｓ１６９）、針落ち点が座標データ（Ｘ５０７，Ｙ５０７）の位置になるように、刺繍枠３４の位置が移動される（Ｓ１６６）。そして、イメージセンサ５０により、針元近傍の画像が撮像され（Ｓ１６７）、画像表示領域１２１に表示されている針元近傍の画像が更新される（Ｓ１６８）。これにより、図１５に示すように、画像表示領域１２１には、針落ち点マーク１２５が例示針落ち点５０７の位置に移動した画像が表示される。そして、ユーザにより、一針前進キー１２２、一針後退キー１２３、第三クローズキー１２４のいずれかが押下されるまでは、一針前進キー１２２が押下されず（Ｓ１６３：ＮＯ）、一針後退キー１２３が押下されず（Ｓ１６４：ＮＯ）、第三クローズキー１２４が押下されていない（Ｓ１７０：ＮＯ）。このため、ミシン１は、ステップＦ／Ｂ画面１２０を表示したまま待機している。
【００８９】
次に、具体例において、ユーザは、図１５に示す、針落ち点マーク１２５が例示針落ち点５０７の位置に移動した画像を確認し、例示針落ち点５０７の位置から縫製を再開すると判断したとする。このとき、ユーザは第三クローズキー１２４を押下して、ステップＦ／Ｂ画面１２０の表示を終了させる。第三クローズキー１２４が押下されると（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、ステップＦ／Ｂ画面１２０の表示が終了される（Ｓ１７１）。Ｓ１７１の処理は、ＣＰＵ７１により、駆動回路８２が制御され（図６参照）、液晶ディスプレイ１５でのステップＦ／Ｂ画面１２０の表示が停止されることで行われる。
【００９０】
次に、図９に示すフローチャートに戻る。ステップＦ／Ｂ処理（Ｓ１６）が終了すると、続いて、Ｓ５に戻る。ユーザは、縫製を再開するために、縫製開始スイッチ２１を押下する。ユーザにより縫製開始スイッチ２１が押下されるまでは、縫製開始スイッチ２１は押下されていないので（Ｓ５：ＮＯ）、続いて、Ｓ５に戻り処理を繰り返す。つまり、縫製開始スイッチ２１が押下されるまでは、待機している。
【００９１】
具体例において、ユーザにより、縫製開始スイッチ２１が押下されると（Ｓ５：ＹＥＳ）、針落ち点が座標データ（Ｘ５０７，Ｙ５０７）の位置になるように、刺繍枠３４が移動される（Ｓ６）。縫製を再開してから一針目の縫製では、すでに、図１０に示すＳ１６６の処理により、針落ち点の位置が座標データ（Ｘ５０７，Ｙ５０７）の位置になるように、刺繍枠３４が移動している。このため、実際には刺繍枠３４は移動していない（Ｓ６）。次に、一針分の縫製が行われる（Ｓ７）。さらに、このときの縫製カウンタＮは「５０７」であり、縫製カウンタ終了値Ｍの「１５００」とは等しくなく（Ｓ８：ＮＯ）、エラーも発生していない（Ｓ９：ＮＯ）。このため、縫製カウンタＮはインクリメントされ「５０７」から「５０８」に増加する（Ｓ１０）。次にＳ５に戻り、処理を繰り返す。つまり、縫製が継続される。
【００９２】
各種エラーが発生することなく縫製が継続されると、縫製カウンタＮは、図１２に示す縫製カウンタＮの最後の値である「１５００」となり（Ｓ１０）、針落ち点が座標データ（Ｘ１５００，Ｙ１５００）の位置になるように、刺繍枠３４が移動され（Ｓ６）、縫製が行われる（Ｓ７）。そして、縫製カウンタＮは「１５００」であり、縫製カウンタ終了値Ｍの「１５００」と等しいので（Ｓ８：ＹＥＳ）、つぎにＳ２に戻り、縫製カウンタＮが「０」に設定される（Ｓ２）。これにより、例示刺繍模様１１０（図１１参照）の刺繍縫製が終了される。そして、刺繍模様選択処理の画面が表示される（Ｓ３）。ユーザは、刺繍模様選択処理の画面により、他の刺繍模様の選択をしたり、他のモードに移行したり（図示せず）、ミシン１の使用を終了したりすることができる（図示せず）。
【００９３】
以上の実施の形態で示した制御が、ミシン１において行われる。糸切れが発生した場合、仮に、一針前進キー１２２、一針後退キー１２３、第三クローズキー１２４などの操作キーのみが、液晶ディスプレイ１５に表示され、イメージセンサ５０により撮像された針元近傍の画像が表示されなかったとする。この場合、ユーザは、針元を目視で確認しつつ、液晶ディスプレイ１５に表示された操作キーを操作して針落ち点を調整し、糸切れが発生した所まで針落ち点を戻す作業を行わなければならない。つまり、針元と液晶ディスプレイ１５とに何度も視線を移動させなくてはならない。
【００９４】
本実施の形態では、糸切れが発生した場合、一針前進キー１２２、一針後退キー１２３、第三クローズキー１２４などの操作キーと、イメージセンサ５０により撮像された針元近傍の画像とが自動で液晶ディスプレイ１５に表示される。これにより、ユーザは、液晶ディスプレイ１５のみを確認しながら、糸切れが発生した所まで針落ち点を戻す作業を行うことができる。このため、糸切れが発生してから、針落ち点の調整を行う作業をスムーズに行うことができる。
【００９５】
本実施の形態において、ミシン１が本発明の「ミシン」に相当し、液晶ディスプレイ１５が本発明の「表示装置」に相当する。また、刺繍枠３４が本発明の「刺繍枠」に相当し、加工布１００が本発明の「加工布」に相当する。また、糸切れセンサ６０が本発明の「検出手段」に相当し、イメージセンサ５０が本発明の「撮像手段」に相当する。また、図１０に示すＳ１６２、及びＳ１６８において、ステップＦ／Ｂ画面１２０を表示させる制御を行ったＣＰＵ７１が本発明の「表示制御手段」に相当する。また、図１０に示すＳ１６６において、刺繍枠３４を移動させる制御を行ったＣＰＵ７１が、本発明の「縫製制御手段」に相当する。
【００９６】
なお、本実施の形態に示される構成は例示であり、本発明は各種の変形が可能なことはいうまでもない。例えば、本実施の形態では、一針前進キー１２２または、一針後退キー１２３が押下された場合に、イメージセンサ５０により撮像した画像を更新していたが、これに限定されるものではない。例えば、イメージセンサ５０により、動画を撮影し、常に液晶ディスプレイ１５に表示させてもよいし、糸切れエラーにより縫製が停止された最初の一回のみ画像を撮像し、液晶ディスプレイ１５に表示させてもよい。
【００９７】
また、本実施の形態では、一針前進キー１２２と一針後退キー１２３とを使用して針落ち点を調整したが、例えば「１０針進む」「１０針戻る」「１００針進む」「１００針戻る」などの、針落ち点を複数針後退又は前進させるキーを液晶ディスプレイ１５に表示し、針落ち点を調整できるようにしてもよい。また、本実施の形態では、液晶ディスプレイ１５に、一針前進キー１２２と一針後退キー１２３と第三クローズキー１２４とを表示して、ユーザがパネル操作できるようにしていたが、それらのキーに対応するボタン式スイッチをミシン１に設けて、針落ち点を調整できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１ ミシン
７ 縫針
１５ 液晶ディスプレイ
１７ 上糸
２６ タッチパネル
３４ 刺繍枠
５０ イメージセンサ
６０ 糸切れセンサ
７１ ＣＰＵ
７２ ＲＯＭ
７３ ＲＡＭ
８１ 駆動回路
８２ 駆動回路
８３ 駆動回路
８４ 駆動回路
８５ ミシンモータ
１００ 加工布
１２０ ステップＦ／Ｂ画面
１２１ 画像表示領域
１２２ 一針前進キー
１２３ 一針後退キー
７２１ プログラムデータ記憶エリア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関し、詳細には、糸切れが発生した場合に針元近傍を撮像して、撮像された画面を確認しながら縫針の針落ち点を調整することが可能なミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、縫針の針落ち点近傍、即ち、針元近傍を撮像装置で撮像する刺繍縫製可能なミシンが知られている。このミシンは、ディスプレイを備え、撮像装置が撮像した針元近傍の画像をディスプレイに表示する場合と、その他の通常画面をディスプレイに表示する場合とを切り替えることができる。この画面の切り替えは、画像撮像始動釦が操作されることにより行われる。通常画面が表示されている場合に、画像撮像始動釦が押されると、撮像装置が針元近傍を撮像する。そして、撮像された画像は、ディスプレイに表示される。このとき、撮像された画像と、針落ち点を示す表示とが、重ね合わされてディスプレイに表示される。これにより、作業者は、針元近傍に顔を近づけることなく針落ち点や縫製状態を確認することができる。そして、撮像された画像が表示されている状態で、画像撮像始動釦が押された場合には、再び通常画面が表示される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来、糸切れが発生した場合に、自動でミシン頭部の駆動を停止する多頭形刺繍ミシンが知られている。この多頭形刺繍ミシンは、糸切れセンサにより糸切れを検出すると、制御装置によりミシン頭部の駆動を停止する（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
また、従来、刺繍枠を１針、又は複数針分後退又は前進させる為の操作キーを表示する刺繍縫製可能なミシンが知られている。このミシンは、糸切れなどのトラブルを検出して刺繍縫いを中断した場合に、ヘルプキーが操作されると、「１針」「１０針」「１００針」の針数入力キーと、「前進」「後退」の表示とを、タッチパネル式のディスプレイに表示する。そして、作業者は、針数入力キーを操作することで、所望の針数だけ針落ち点を前進又は後退させることができる。これにより、刺繍模様の所望の位置から刺繍を再開することができる（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−７１２８７
【特許文献２】特開平６−１０１１５６
【特許文献３】特開平５−１３７８６４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記従来のミシンにおいて、糸切れが発生した場合、ミシン頭部の駆動が停止されるまでの間に縫製が進行する。つまり、加工布に縫目が形成されないまま、針落ち点が前進する。このため、作業者が糸を掛け直して縫製を再開する場合、針落ち点を糸切れが発生した所まで戻さなくてはならない。
【０００７】
しかしながら、上記従来のミシンで針落ち点を戻す作業を行う場合、作業者は、針元を目視で確認しつつ、ディスプレイに表示された操作キーを操作して、糸切れが発生した所まで針落ち点を戻す操作を行っていた。つまり、針元とディスプレイとに視線を何度も移動させる必要があった。このため、糸切れが発生してから、針落ち点を調整する作業をスムーズに行えないという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、刺繍縫いの実行中に糸切れが発生した場合に、スムーズに針落ち点の調整を行うことができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明のミシンは、画像と各種の刺繍情報とを表示可能な表示装置を備え、刺繍枠に保持された加工布に刺繍縫製可能なミシンであって、縫製中の糸切れの発生を検出する検出手段と、少なくとも縫針の針落ち点近傍を撮像可能な撮像手段と、前記検出手段が糸切れの発生を検出した場合に、前記撮像手段により撮像された画像と、前記刺繍枠を１針又は複数針分後退又は前進させるための操作キーとを前記表示装置に表示させる表示制御手段と、前記操作キーが操作されることにより指定された指定針数に基づいて、前記刺繍枠を指定針数分後退又は前進させる縫製制御手段とを備えている。
【００１０】
また、請求項２に係る発明のミシンは、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記縫製制御手段が前記刺繍枠を１針後退又は前進させる毎に、前記撮像手段は縫針の針落ち点近傍を撮像し、前記表示制御手段は、前記撮像手段が撮像した画像を前記操作キーと共に前記表示装置に表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明のミシンによれば、糸切れが発生した場合に、撮像手段により縫針の針落ち点近傍が撮像される。そして、前記撮像手段により撮像された画像と、刺繍枠を１針又は複数針分後退又は前進させるための操作キーとが、表示制御手段により画像表示装置に表示される。このため、前記画像表示装置の画面に表示された針落ち点近傍の画像を確認しながら、前記操作キーにより刺繍枠を複数針分後退又は前進させることができる。このため、針落ち点を調整する作業をスムーズに行うことができる。
【００１２】
請求項２に係る発明のミシンによれば、前記刺繍枠を１針後退又は前進させる毎に、前記撮像手段は縫針の針落ち点近傍を撮像し、前記表示制御手段は、前記撮像手段が撮像した画像を前記操作キーと共に前記表示装置に表示させる。このため、針落ち点が移動する毎に、針落ち点近傍の画像を確認することができるので、請求項１に記載の発明の効果に加え、さらにスムーズに針落ち点を調整する作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】刺繍枠３４を備えるミシン１の斜視図である。
【図２】針棒６、縫針７、押え棒４５及び押え足４７の近傍を示す要部左側面図である。
【図３】糸切れセンサ６０の後ろ斜め上からの斜視図である。
【図４】フォトインタラプタ６５によりシャッター６４が検出されない状態になった場合の糸切れセンサ６０の縦断面図である。
【図５】フォトインタラプタ６５によりシャッター６４が検出された状態になった場合の糸切れセンサ６０の縦断面図である。
【図６】ミシン１の電気的構成図である。
【図７】ＲＯＭ７２に設けられている記憶エリアを示す模式図である。
【図８】ＲＡＭ７３に設けられている記憶エリアを示す模式図である。
【図９】刺繍縫製処理のフローチャートである。
【図１０】ステップフォワード／バック処理のフローチャートである。
【図１１】加工布１００上の例示刺繍模様１１０を表した図である。
【図１２】図１１に示す例示刺繍模様１１０を縫製するための例示模様データ１１１を表したデータテーブルである。
【図１３】ステップＦ／Ｂ画面１２０を表した図である。
【図１４】ステップＦ／Ｂ画面１２０を表した図である。
【図１５】ステップＦ／Ｂ画面１２０を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。まず、ミシン１の構成について、図１及び図２を参照して説明する。なお、図１において、紙面の手前側をミシン１の前方、紙面の奥行き側をミシン１の後方とし、紙面の上下方向をミシン１の左右方向とする。また、紙面の左右方向をミシン１の上下方向とする。
【００１５】
図１に示すように、ミシン１は、左右方向に長いミシンベッド１１と、ミシンベッド１１の右端部から上方へ立設された脚柱部１２と、脚柱部１２の上端から図１における左方へ延びるアーム部１３と、アーム部１３の左先端部に設けられた頭部１４とを有する。ミシンベッド１１には、ミシンベッド１１上面に配設された針板（図示せず）と、この針板の下側に設けられ、縫製を施そうとする加工布を所定の送り量で移送するための送り歯（図示せず）と、この送り歯を駆動する布送り機構（図示せず）と、送り量を調整する送り量調整用パルスモータ（図示せず）と、釜機構（図示せず）とが設けられている。
【００１６】
ミシンベッド１１の上側には、加工布１００を保持する刺繍枠３４が配置されている。刺繍枠３４の内側の領域は、刺繍模様の縫目が形成可能な刺繍領域となっている。この刺繍枠３４を移送する刺繍枠移送装置９２は、ミシンベッド１１に対して着脱可能に装着されている。刺繍枠移送装置９２の上部には、前後方向に伸長するキャリッジカバー３５が設けられる。このキャリッジカバー３５の内部には、刺繍枠３４を着脱可能に装着するキャリッジ（図示せず）をＹ方向（前後方向）に移送するＹ軸移送機構（図示せず）が設けられている。前記キャリッジの右方には、刺繍枠３４を装着する装着部（図示せず）が設けられ、この装着部は、キャリッジカバー３５の右側面よりも右方に突出するように配設されている。この装着部に、刺繍枠３４の左側に設けられる取り付け部（図示せず）が装着される。また、キャリッジ、Ｙ軸移送機構、及びキャリッジカバー３５は、刺繍枠移送装置９２の本体内に設けられるＸ軸移送機構（図示せず）により、Ｘ方向（左右方向）に移送するように駆動される。これにより、刺繍枠３４が、Ｘ方向に移送するように駆動される。そして、前記Ｘ軸移送機構とＹ軸移送機構は、夫々、Ｘ軸モータ８６（図６参照）及びＹ軸モータ８７（図６参照）により駆動される。このように、刺繍枠３４をＸ方向及びＹ方向に移送させながら針棒６（図２参照）や釜機構（図示せず）を駆動させることにより、刺繍枠３４に保持された加工布１００に対して所定の縫目や所定の刺繍模様等を形成する模様形成動作が実行される。また、刺繍模様ではない通常模様の縫製を行う際には、この刺繍枠移送装置９２をミシンベッド１１から取外して、送り歯により加工布を移動させながら通常縫製を行う。
【００１７】
脚柱部１２の前面には、縦長の長方形形状を有する液晶ディスプレイ１５が設けられている。この液晶ディスプレイ１５には、種々の模様を設定・編集したり、縫製作業を制御したりするのに必要な各種のコマンドを実行させるコマンド名及びイラスト及び操作キーが表示される他、縫製に関わる各種設定値や各種のメッセージや、後述するステップＦ／Ｂ画面１２０等が表示される。
【００１８】
この液晶ディスプレイ１５の前面には、液晶ディスプレイ１５に表示される、複数の刺繍模様や、各種の機能を実行させる機能名や、各種設定を行う操作キー等の表示位置に対応するように、タッチパネル２６が設けられている。このため、これらの液晶ディスプレイ１５に表示された画面の模様表示部や各種キーに対応するタッチパネル２６を、指や専用のタッチペンを用いて押圧操作することにより、縫製に供する模様の選択や機能の指示や数値設定等を実行することができる（以下、この操作を「パネル操作」と言う。）。
【００１９】
次に、アーム部１３の構成について説明する。アーム部１３には、その上部側を開閉する開閉カバー１６が取り付けられている。この開閉カバー１６はアーム部１３の長手方向に設けられ、アーム部１３の上後端部に左右方向向きの軸回りに開閉可能に軸支されている。この開閉カバー１６を開けた状態の、アーム部１３の上部中央近傍には、ミシン１に上糸１７（図３参照）を供給する糸駒２０を収容するための凹部である糸収容部１８が設けられている。この糸収容部１８の脚柱部１２側の内壁面には、頭部１４に向かって突出し、糸駒２０を装着するための糸立棒１９が配設され、糸駒２０は、糸駒２０が備える挿入孔（図示せず）が糸立棒１９に挿入されて装着される。この糸駒２０から延びる上糸１７は、頭部１４に設けられた糸張力を調整する糸調子器（図示せず）、糸取りバネ６１の糸掛部６１３（図３〜図５参照、後述）、上下に往復駆動して上糸１７を引き上げる天秤２７等を経由して、針棒６に装着された縫針７（図２参照）に供給される。また、針棒６は、頭部１４内に設けられる針棒上下動機構（図示せず）により、上下動するように駆動される。この針棒上下動機構は、ミシンモータ８５（図６参照）により回転駆動される主軸（図示せず）により駆動される。
【００２０】
図１に示すように、このアーム部１３の前面下部には、ミシン１の運転を開始する、即ち、縫製開始を指示する縫製開始スイッチ２１、加工布を通常とは逆方向である後方から前方へ送るための返し縫いスイッチ２２、針棒６（図２参照）の停止位置を上下に切り換える針上下スイッチ２３、押え足４７（図２参照）を昇降させる動作を指示する押え足昇降スイッチ２４等が設けられている。さらに、アーム部１３の前面下部の中央には、針棒６（図２参照）を上下方向に駆動させる際の速度、即ち主軸の回転速度を調整する速度調整摘み３２が設けられている。
【００２１】
なお、ミシン１には、他にも、押え足４７（図２参照）が上昇位置にあることを検出する押え足センサ（図示せず）、糸絡み等によりミシンモータ８５（図６参照）がロックしたことを検出する過負荷センサ（図示せず）などの各種センサが備えられており、各種エラーを検出することができる。
【００２２】
次に、図２を参照して、針棒６、縫針７、押え棒４５及び押え足４７の近傍について説明する。頭部１４の下側には、針棒６と押え棒４５とが設けられている。これらのうち、針棒６の下端部には縫針７が固定されている。また、押え棒４５の下端部には加工布を押えるための押え足４７が固定されている。また、イメージセンサ５０が、縫針７の針落ち点を含む針元近傍の位置を撮像できるように取り付けられている。そして、押え足４７の下端部４７ａは、押え足４７の下側の加工布や縫目が撮像可能なように透明樹脂で形成されている。なお、針落ち点とは、縫針７が針棒上下動機構により下方に移動され、加工布に刺さる点を指している。イメージセンサ５０は、ＣＭＯＳセンサ及び制御回路を備えており、ＣＭＯＳセンサで画像を撮像する。本実施の形態では、図２に示すように、ミシン１の図示しないフレームに支持フレーム５１が取り付けられており、その支持フレーム５１にイメージセンサ５０が固定されている。
【００２３】
次に、図３〜図５を参照して、糸取りバネ６１及び糸切れセンサ６０について説明する。但し、これらは周知の構成（例えば特開２０００−３８６号公報に記載）であるので、簡単に説明する。図３における紙面の右斜め上側を前方、左斜め下側を後方、右斜め下側を左方、左斜め上側を右方とする。また、紙面の上側を上方、下側を下方とする。ミシン１の頭部１４の内部には、天秤２７（図１参照）の上下揺動等のための隔壁（図示略）が形成されている。その隔壁の下部に連なって、図３〜図５に示す鉛直壁部２８が一体形成されている。図３〜図５に示すように、糸取りバネ６１は、捩じりバネ部６１１と、この捩じりバネ部６１１から径方向外側へ屈曲させたレバー部６１２と、そのレバー部６１２の先端部分を屈曲させて形成された糸掛部６１３とを有している。糸掛部６１３は、鉛直壁部２８の左側面に配置され、天秤２７へ至る上糸１７を引っ掛けて天秤２７と略同期して軸心ａを中心として上下に揺動する。捩じりバネ部６１１は、鉛直壁部２８の左側に配置され糸掛部６１３を下方揺動側へ回動付勢する。糸切れセンサ６０は、糸掛部６１３と一体的に揺動する揺動部材６２と、鉛直壁部２８の右側において揺動部材６２から延出するように設けられた被検出部であるシャッター６４と、鉛直壁部２８の右側に設けられシャッター６４を検出可能な検出センサであるフォトインタラプタ６５とで構成されている。また、揺動部材６２及びシャッター６４は、軸心ａを中心として糸掛部６１３と一体的に揺動する。また、フォトインタラプタ６５は、上下に発光部と受光部とを有している。シャッター６４がフォトインタラプタ６５の発光部と受光部間を遮蔽すると、シャッター６４が検出された状態になる。
【００２４】
また、図４及び図５に示すように、鉛直壁部２８の左面部には、レバー部６１２の基端部分を係止し糸掛部６１３の下方揺動を規制する第一揺動規制部２８ａと、糸掛部６１３を係止し糸掛部６１３の上方揺動を規制する第二揺動規制部２８ｂとが左方突出状に一体形成されている。従って、糸掛部６１３は、鉛直壁部２８の略左面に沿って上下に揺動するが、その揺動範囲は、第一揺動規制部２８ａと第二揺動規制部２８ｂとにより規制される。
【００２５】
ミシン１の縫製作動中、上糸１７が切れていない場合には、天秤２７が上方へ揺動すると、天秤２７へ至る上糸１７が上方へ引っ張られて上糸１７にテンションが付与され、その上糸１７が引っ掛けられた糸掛部６１３が捩じりバネ部６１１の回動付勢力に抗して上方へ揺動し、第二揺動規制部２８ｂに当接する。このとき、揺動部材６２及びシャッター６４は糸掛部６１３と一体的に揺動する。このため、糸掛部６１３が上方へ揺動した場合、図４に示すように、シャッター６４がフォトインタラプタ６５の発光部と受光部間から離れ、フォトインタラプタ６５によりシャッター６４が検出されない状態になる。
【００２６】
また、天秤２７が下方へ揺動すると、天秤２７へ至る上糸１７が弛み、糸掛部６１３は捩じりバネ部６１１の回動付勢力により下方へ揺動する。このとき、揺動部材６２及びシャッター６４は糸掛部６１３と一体的に揺動する。これにより図５に示すように、シャッター６４がフォトインタラプタ６５の発光部と受光部間を遮蔽し、フォトインタラプタ６５によりシャッター６４が検出された状態になる。
【００２７】
このように、上糸１７が切れていない場合、つまり縫製が正常に行われている場合には、フォトインタラプタ６５により所定時間毎（１針毎）にシャッター６４の検出と非検出とが繰返され、これにより、糸切れが発生していないと判断される。
【００２８】
一方、上糸１７が切れている場合には、天秤２７が上方へ揺動しても、天秤２７へ至る上糸１７にテンションが付与されないため、糸掛部６１３は上方へは揺動しない。このため、図５に示すように、糸掛部６１３は捩じりバネ部６１１の回動付勢力により、そのレバー部６１２の基端部分が第一揺動規制部２８ａに当接し、シャッター６４がフォトインタラプタ６５の発光部と受光部を遮蔽している位置で停止している状態となる。これにより、一定時間（つまり、複数針分）連続的にフォトインタラプタ６５によりシャッター６４が検出された状態になり、糸切れが発生したと判断される。
【００２９】
次に、図６を参照して、ミシン１の電気的構成について説明する。図６に示すように、このミシン１の装置本体７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、入力インターフェイス７４、出力インターフェイス７５等で構成され、これらは、バス７６で相互に接続されている。そして、入力インターフェイス７４には、タッチパネル２６、糸切れセンサ６０、イメージセンサ５０、縫製開始スイッチ２１が接続されている。なお、返し縫いスイッチ２２、針上下スイッチ２３、押え足昇降スイッチ２４、速度調整摘み３２、押え足センサ、過負荷センサ等は図示を省略する。
【００３０】
一方、出力インターフェイス７５には、ミシンモータ８５を駆動させる駆動回路８１、液晶ディスプレイ１５を駆動させる駆動回路８２、刺繍枠３４を移送させるＸ軸モータ８６及びＹ軸モータ８７を夫々駆動する駆動回路８３，８４が電気的に接続されている。
なお、送り量調整用パルスモータとその駆動回路等は図示を省略する。
【００３１】
ＣＰＵ７１は、ミシン１の主制御を司り、読み出し専用の記憶素子であるＲＯＭ７２のプログラムデータ記憶エリア７２１(図７参照)に記憶された制御プログラムに従って、各種演算及び処理を実行するものである。ＲＡＭ７３は、任意に読み書き可能な記憶素子であり、ＣＰＵ７１が演算処理した演算結果を収容する各種記憶領域が必要に応じて設けられている。縫製開始スイッチ２１はボタン式スイッチである。
【００３２】
次に、図７を参照して、ＲＯＭ７２に設けられている記憶エリアについて説明する。図７に示すように、ＲＯＭ７２には、プログラムデータ記憶エリア７２１、模様データ記憶エリア７２２、及びその他の記憶エリアが設けられている。
【００３３】
これらのエリアのうち、プログラムデータ記憶エリア７２１には、ＣＰＵ７１（図６参照）が刺繍模様の縫製処理等（図９及び図１０参照）を実行するために必要なプログラムデータが記憶されている。また、模様データ記憶エリア７２２には、複数の刺繍模様の各々の模様データが模様の種類ごとに分類されて格納されている。各刺繍模様の模様データは、図１２に示す例示模様データ１１１のように、針落ち位置を移動させる順番を指示する縫製カウンタＮと、各縫製カウンタＮの値に割り当てられて、針落ち点の座標を指示する座標データ（ＸＮ，ＹＮ）とからなる。図１２に示す例示模様データ１１１については、後述する。
【００３４】
次に、図８を参照して、ＲＡＭ７３に設けられている記憶エリアについて説明する。図８に示すように、ＲＡＭ７３には、選択模様データ記憶エリア７３１、撮像情報記憶エリア７３２、縫製カウンタ記憶エリア７３３、縫製カウンタ終了値記憶エリア７３４及びその他の記憶エリアが設けられている。
【００３５】
これらのエリアうち、選択模様データ記憶エリア７３１には、ＲＯＭ７２の模様データ記憶エリア７２２（図７参照）に記憶されている模様データのうち、ユーザによるパネル操作により選択された刺繍模様の模様データ（例えば、図１２の例示模様データ１１１参照、後述）が読み出され、記憶される。また、撮像情報記憶エリア７３２には、イメージセンサ５０による撮像の結果得られる針元近傍の画像の情報が記憶される。また、縫製カウンタ記憶エリア７３３には、縫製カウンタＮの値が記憶される。また、各模様データ（例えば、図１２の例示模様データ１１１参照、後述）における縫製カウンタＮの最後の値、即ち、各刺繍模様の最後の針落ち点における縫製カウンタＮの値を「縫製カウンタ終了値Ｍ」と呼ぶ。縫製カウンタ終了値記憶エリア７３４には、この縫製カウンタ終了値Ｍが記憶される。
【００３６】
次に、具体例を示しながら、図９及び図１０に示すフローチャートを参照して、本実施の形態のミシン１の動作を説明する。
【００３７】
具体例として、図１１に示すような「ＡＢＣ」の３文字からなる刺繍模様を縫製する場合について述べる。縫製を開始してから、「ＡＢＣ」のうち、「Ａ」の刺繍縫製は終了し、「Ｂ」の刺繍縫製の途中で糸切れが発生したとする。そして、糸切れが発生した後、針落ち点の調整を行う。このとき針落ち点を１５針戻した後、２針進めてから、縫製を再開したとする。
【００３８】
図９に示すように、本実施の形態の刺繍縫製処理では、まず初期処理が行われる（Ｓ１）。Ｓ１の初期処理では、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、液晶ディスプレイ１５等の各構成部品の初期化が行われる。次に、縫製カウンタＮが「０」に設定され、ＲＡＭ７３の縫製カウンタ記憶エリア７３３（図８参照）に記憶される（Ｓ２）。
【００３９】
次に、刺繍模様選択処理が行われる（Ｓ３）。Ｓ３の刺繍模様選択処理では、まず、液晶ディスプレイ１５上に複数の刺繍模様が表示される。この処理では、ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２の模様データ記憶エリア７２２（図７参照）に記憶されている複数の刺繍模様を読み出し、駆動回路８２を制御して液晶ディスプレイ１５に表示させる（Ｓ３）。ユーザによる模様の選択は、液晶ディスプレイ１５に表示された複数の刺繍模様のうち、所望の刺繍模様が、パネル操作により選択されることにより行われる。どの刺繍模様がユーザにより選択されたかの情報は、タッチパネル２６（図６参照）により検出され、ＣＰＵ７１に認識される（Ｓ３）。なお、図示、及び説明は省略するが、Ｓ３における刺繍模様選択処理を行う画面から、他のモードに移行したり、ミシン１の使用を終了したりすることができる。
【００４０】
具体例の場合では、複数の刺繍模様の中から、ユーザにより、図１１に示すような「ＡＢＣ」の３文字で構成された刺繍模様が選択されたとする（Ｓ３）。図１１については、後述する。
【００４１】
刺繍模様が選択されたら（Ｓ３）、続いて、縫製開始位置の設定、刺繍模様の大きさの設定、刺繍模様の角度の設定等が行われる（Ｓ４）。Ｓ４の処理では、ＣＰＵ７１により、刺繍縫製をする位置を設定するための位置調整キー（図示せず）、刺繍模様の大きさを設定するための大きさ調整キー（図示せず）、刺繍模様の角度を調整するための回転キー（図示せず）などが液晶ディスプレイ１５に表示される。また、これらのキーにより調整された調整後の刺繍模様が同時に表示される。さらに、刺繍位置、刺繍模様の大きさ、刺繍模様の角度等を調整した後に、縫製する刺繍模様を決定するための模様決定キー（図示せず）が同時に表示される。
【００４２】
ユーザはこれらのキーをパネル操作により押下して、任意に縫製開始位置の設定、刺繍模様の大きさの設定、刺繍模様の角度の設定等を行うことができる。ユーザにより押下されたキーは、タッチパネル２６により検出され、ＣＰＵ７１に認識される。位置調整キーが押下された場合には、ＣＰＵ７１により、タッチパネル２６の検出結果に基づいて、液晶ディスプレイ１５に表示された刺繍模様の位置が移動される。ユーザはこの画面を確認しながら、加工布１００上の刺繍縫製を行う位置を設定する。また、大きさ調整キー及び角度調整キーが押下された場合には、ＣＰＵ７１により、タッチパネル２６の検出結果に基づいて、刺繍模様の大きさ及び角度が調整され、調整後の刺繍模様が液晶ディスプレイ１５に表示される。そして、ユーザにより模様決定キーが押下されると、ＲＯＭ７２の模様データ記憶エリア７２２（図７参照）から読み出された模様データ（デフォルトの模様データ）が、上記調整処理後の刺繍模様を縫製するために必要な模様データ（例えば、図１２の例示模様データ１１１を参照。）として変換されて、ＲＡＭ７３の選択模様データ記憶エリア７３１（図８参照）に記憶される。そして、刺繍縫製の最後の針落ち点における縫製カウンタＮの値である縫製カウンタ終了値Ｍが設定され、縫製カウンタ終了値記憶エリア７３４に記憶される。以上により、Ｓ４の処理では加工布１００に縫製される刺繍模様が確定される。
【００４３】
具体例の場合では、Ｓ３の処理で選択された「ＡＢＣ」の３文字で構成された刺繍模様が、図１１に示すように、角度が４５度傾けられ、刺繍枠３４の中央よりやや右後部（図１１における右上部）に刺繍縫製が行われるように調整されたとする（以下、この調整後の刺繍模様を例示刺繍模様１１０という。）（Ｓ４）。そして、ユーザのパネル操作により模様決定キーが押下されると、ＲＯＭ７２の模様データ記憶エリア７２２に記憶されている「ＡＢＣ」の３文字で構成された刺繍模様の模様データ（デフォルトの模様データ）が読み出される。そして、上記調整処理後の例示刺繍模様１１０を縫製するために必要な模様データである例示模様データ１１１（図１２参照）に変換されて、ＲＡＭ７３の選択模様データ記憶エリア７３１に記憶される（Ｓ４）。また、図１２の例示模様データ１１１における刺繍縫製の最後の針落ち点の縫製カウンタＮの値である「１５００」が、縫製カウンタ終了値Ｍとして設定され、ＲＡＭ７３の縫製カウンタ終了値記憶エリア７３４（図８参照）に記憶される（Ｓ４）。
【００４４】
ここで、図１２に示す例示模様データ１１１について説明する。例示模様データ１１１は、例示刺繍模様１１０を刺繍縫製するために使用される模様データの一例である。図１２に示すように、例示模様データ１１１は、針落ち点を移動させる順番を指示する縫製カウンタＮと、各縫製カウンタＮの値に割り当てられて、針落ち点の座標を指示する座標データ（ＸＮ，ＹＮ）とからなる。なお、座標データ（ＸＮ，ＹＮ）は、実際には、具体的な座標位置を示したデータであるが、ここでは、簡略化して「座標データ（ＸＮ，ＹＮ）」と表している。また、座標データ（ＸＮ，ＹＮ）の「ＸＮ」は、図１１における刺繍枠３４の左右方向における針落ち点の位置を表し、「ＹＮ」は、図１１における刺繍枠３４の前後方向における針落ち点の位置を表している。
【００４５】
図１２に示す例示模様データ１１１に基づいて刺繍縫製を行う場合には、縫製カウンタＮが「０，１，２，３，・・・」と１ずつ増加される（図９のＳ１０、後述）。そして、針落ち点が、縫製カウンタＮの値に対応した座標データ（ＸＮ，ＹＮ）の位置になるように刺繍枠３４が移動され（図９のＳ６、後述）、縫製が行われる（図９のＳ７、後述）。縫製カウンタＮが「０〜１５００」までの縫製が行われると、図１１に示す例示刺繍模様１１０が完成する。ここで、縫製カウンタＮが「０〜４９９」の刺繍縫製が行われると刺繍模様「Ａ」が完成し、縫製カウンタＮが「５００〜９９９」の刺繍縫製が行われると刺繍模様「Ｂ」が完成し、縫製カウンタＮが「１０００〜１５００」の刺繍縫製が行われると刺繍模様「Ｃ」が完成するとする。
【００４６】
図９に示すフローチャートの説明に戻る。縫製開始位置の設定、刺繍模様の大きさの設定、刺繍模様の角度の設定等が行われたら（Ｓ４）、続いて、縫製開始スイッチ２１が押下されたか否かが判断される（Ｓ５）。縫製開始スイッチ２１が押下されていない場合には（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ５に戻る。つまり、縫製開始スイッチ２１が押下されるまでは、待機している。
【００４７】
縫製開始スイッチ２１が押下された場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、縫製を行う位置に、刺繍枠３４が移動される（Ｓ６）。Ｓ６の処理では、ＲＡＭ７３の選択模様データ記憶エリア７３１（図８参照）に記憶された例示模様データ１１１（図１２参照）が読み出される。そして、針落ち点が、縫製カウンタＮの値に対応した、座標データ（ＸＮ，ＹＮ）の位置になるように、刺繍枠３４が移動される。この刺繍枠３４の移動は、ＣＰＵ７１が駆動回路８３及び駆動回路８４を制御し、Ｘ軸モータ８６及びＹ軸モータ８７を駆動させることで行われる（図６参照）。最初のＳ６の処理では、縫製カウンタＮは「０」なので、針落ち点が、座標データ（Ｘ０，Ｙ０）の位置になるように、刺繍枠３４が移動される。
【００４８】
次に、１針分の縫製が行われる（Ｓ７）。Ｓ７の処理では、ＣＰＵ７１により、駆動回路８１が制御され、ミシンモータ８５が駆動される（図６参照）。そして、ミシンモータ８５により針棒上下動機構（図示せず）が駆動され、針棒上下動機構により針棒６（図２参照）が上下動するように駆動される。これにより、１針分の縫製が行われる。
【００４９】
次に、縫製終了か否かが判断される（Ｓ８）。Ｓ８の処理では、縫製カウンタＮと縫製カウンタ終了値Ｍとが等しいか否かが判断され、縫製カウンタＮと縫製カウンタ終了値Ｍとが等しければ、縫製終了と判断される。具体例の場合は、１針目は、縫製カウンタＮは「０」あり、縫製カウンタ終了値Ｍは「１５００」である。したがって、縫製カウンタＮは縫製カウンタ終了値Ｍと等しくない。このため、縫製終了ではないと判断される（Ｓ８：ＮＯ）。
【００５０】
縫製終了でないと判断された場合には（Ｓ８：ＮＯ）、続いて、各種のエラーが発生したか否かが判断される（Ｓ９）。Ｓ９の処理では、上糸１７が切れたことが検出される糸切れエラー、誤操作により押え足４７が上昇位置に切替えられたことが検出される押え足エラー、糸絡み等によりミシンモータ８５がロックしたことが検出される過負荷エラー等のいずれかが発生したことが検出される。各種エラーが発生していない場合には（Ｓ９：ＮＯ）、続いて、ＲＡＭ７３の縫製カウンタ記憶エリア７３３（図８参照）に記憶されている縫製カウンタＮが１増加（インクリメント）され、縫製カウンタ記憶エリア７３３に記憶される（Ｓ１０）。続いて、Ｓ６に戻り処理を繰り返す。つまり、縫製が継続される。
【００５１】
具体例の場合では、１針目はまだ各種エラーが発生していないので（Ｓ９：ＮＯ）、続いて、縫製カウンタＮが「０」から「１」に増加され、縫製カウンタ記憶エリア７３３に記憶される（Ｓ１０）。続いて、Ｓ６に戻り、縫製を継続する。
【００５２】
具体例の場合で、縫製が継続され、縫製カウンタＮが「５１０」のときまでは、正常に縫製が行われ、縫製カウンタＮが「５１１」のときに、上糸１７が切れたとする。このとき、例示刺繍模様１１０の「ＡＢＣ」のうち、「Ａ」の刺繍模様は完成し、「Ｂ」の刺繍縫製をしている途中に糸が切れたとする。上述したように、図３〜図５において、上糸１７が切れた場合には、天秤２７が上方へ揺動しても、天秤２７へ至る上糸１７にテンションが付与されないため、糸掛部６１３は上方へは揺動しない。このとき、糸掛部６１３は捩じりバネ部６１１の回動付勢力により、そのレバー部６１２の基端部分が第一揺動規制部２８ａに当接し、シャッター６４がフォトインタラプタ６５の発光部と受光部を遮蔽している位置で停止する（図５参照）。これにより、一定時間（複数針分）連続的にフォトインタラプタ６５によりシャッター６４が検出された状態になる。一定時間連続的にフォトインタラプタ６５によりシャッター６４検出されている信号が、糸切れセンサ６０により、ＣＰＵ７１に伝達され（図６参照）、糸切れエラーが発生したと判断される。
【００５３】
このように、上糸１７が切れてから、糸切れエラーが発生したと判断されるまでには、一定時間連続的にフォトインタラプタ６５によりシャッター６４が検出された状態になることが必要である。このため、上糸１７が切れてから、糸切れエラーが発生したと判断されるまでに、一定時間経過し、その間に複数針分の縫製が進行する。つまり、上糸１７が切れているので、加工布１００に縫目が形成されないまま、針落ち点が前進する。具体例の場合では、１０針の縫製が進行したとする。つまり、縫製カウンタＮが「５１１」のときに上糸１７が切れ、縫製カウンタＮが「５２０」の時に、糸切れエラーが発生したと判断されたとする。
【００５４】
糸切れエラーが発生したと判断された場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、続いて、縫製停止処理が行われる（Ｓ１１）。なお、糸切れエラー以外のエラーが発生したと判断された場合にも（Ｓ９：ＹＥＳ）、縫製停止処理が行われる（Ｓ１１）。Ｓ１１の縫製停止処理では、ＣＰＵ７１は、駆動回路８１と駆動回路８３と駆動回路８４とに停止命令を送り、ミシンモータ８５とＸ軸モータ８６とＹ軸モータ８７との動作を停止させる。これにより、刺繍縫製が停止される。
【００５５】
具体例において、実際に上糸１７が切れたときの縫製カウンタＮは「５１１」であり、糸切エラーが発生したと判断され（Ｓ９：ＹＥＳ）、縫製が停止されたとき（Ｓ１１）の縫製カウンタＮは「５２０」であるので、縫製カウンタＮが「５１１」から「５２０」までの間は、加工布１００に縫目が形成されていない。このため、糸切れが発生した場合には、縫製を再開するために、ユーザは、上糸１７を再度糸通しすると共に、針落ち点を戻さなくてはならない。
【００５６】
次に、エラーの種類が糸切れエラーであるか否かが判断される（Ｓ１２）。仮に、押え足エラー、過負荷エラー等の糸切れエラー以外のエラーが発生していたとする。糸切れエラー以外のエラーだった場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、続いて、エラー画面（図示せず）が液晶ディスプレイ１５に表示される（Ｓ１７）。Ｓ１７の処理では、例えば過負荷エラーが発生した場合には、例えば「糸が絡んでいませんか？」などのメッセージ（図示せず）と、エラー画面の表示を終了するための「ＣＬＯＳＥ」と表示されたキーである第一クローズキー（図示せず）とを表示したエラー画面が液晶ディスプレイ１５に表示される。このエラー画面は、ＲＯＭ７２のプログラムデータ記憶エリア７２１（図７参照）に記憶されており、ＣＰＵ７１により読み出されて液晶ディスプレイ１５に表示される。ユーザは、エラー画面に表示されたメッセージを確認して、例えば、糸絡みを直すなどのしかるべき処置を行う。
【００５７】
エラー画面が表示されたら（Ｓ１７）、次に、第一クローズキーが押下されたか否かが判断される（Ｓ１８）。第一クローズキーが、押下されていない場合は（Ｓ１８：ＮＯ）、続いて、Ｓ１８に戻り処理を繰り返す。つまり、第一クローズキーが、ユーザによるパネル操作により押下されるまでは、待機している。
【００５８】
ユーザによるパネル操作により、第一クローズキーが押下された場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、エラー画面の表示が終了される（Ｓ１９）。Ｓ１９の処理は、ＣＰＵ７１により、液晶ディスプレイ１５のエラー画面の表示が停止されることで行われる。続いて、Ｓ５に戻り処理を繰り返す。
【００５９】
Ｓ１２の処理において、具体例の場合には、糸切れエラーが発生しているので（Ｓ１２：ＹＥＳ）、続いて、糸切れエラー画面（図示せず）が表示される（Ｓ１３）。糸切れエラー画面には、糸切れエラーが発生した旨のメッセージの表示と、糸切れエラー画面の表示を終了するための「ＣＬＯＳＥ」と表示されたキーである第二クローズキーとが表示される。糸切れエラー画面は、ＲＯＭ７２のプログラムデータ記憶エリア７２１（図７参照）に記憶されており、ＣＰＵ７１により読み出されて液晶ディスプレイ１５に表示される。ユーザは、この糸切れエラー画面を確認することで、糸切れエラーが発生したことを確認することができる。
【００６０】
糸切れエラー画面が表示されたら（Ｓ１３）、続いて、第二クローズキーが押下されたか否かが判断される（Ｓ１４）。第二クローズキーが、押下されていない場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、続いて、Ｓ１４に戻り処理を繰り返す。つまり、液晶ディスプレイ１５に表示された第二クローズキーが、ユーザによるパネル操作により押下されるまで、糸切れエラー画面を表示したまま待機している。
【００６１】
第二クローズキーが、ユーザにより押下された場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、続いて、糸切れエラー画面の表示が終了される（Ｓ１５）。Ｓ１５の処理は、ＣＰＵ７１により、液晶ディスプレイ１５の糸切れエラー画面の表示が停止されることで行われる。
【００６２】
次に、ステップフォワード／バック処理（以下、ステップＦ／Ｂ処理という。）が行われる（Ｓ１６）。Ｓ１６のステップＦ／Ｂ処理では、縫針７の針落ち点の近傍、即ち、針元近傍が、イメージセンサ５０により撮像されて、液晶ディスプレイ１５に表示される（図１３〜図１５参照）。ユーザは、撮像された画面を確認しながら、縫針７の針落ち点を調整することができる。
【００６３】
ここで、図１０に示すフローチャートを参照して、ステップＦ／Ｂ処理について説明する。図１０に示すステップＦ／Ｂ処理では、まず、針元近傍の画像が取得される（Ｓ１６１）。Ｓ１６１の処理では、イメージセンサ５０（図２及び図６参照）により、針元近傍の画像が撮像され、ＲＡＭ７３の撮像情報記憶エリア７３２（図８参照）に記憶される。
【００６４】
次に、撮像情報記憶エリア７３２に記憶された針元近傍の画像と、「１針進む」と表示されたキーである一針前進キー１２２と、「１針戻る」と表示されたキーである一針後退キー１２３とが液晶ディスプレイ１５に表示される（Ｓ１６２）。この表示をステップＦ／Ｂ画面１２０という（図１３参照）。Ｓ１６１及びＳ１６２の処理は、ユーザが釦を押下するなどの操作をすることなく、糸切れエラーが発生した場合は、自動で行われ、ステップＦ／Ｂ画面１２０が表示される。ユーザは、現在の針落ち点を、針元を覗きこんで確認することなく、ステップＦ／Ｂ画面１２０に表示された針元近傍の画像を見て確認することができる。
【００６５】
ここで、図１３を参照して、図１０のＳ１６２の処理により表示されるステップＦ／Ｂ画面１２０について説明する。図１３において、紙面の上側を液晶ディスプレイ１５の上側、紙面の下側を液晶ディスプレイ１５の下側、紙面の右側を液晶ディスプレイ１５の右側、紙面の左側を液晶ディスプレイ１５の左側とする。また、紙面の手前側を液晶ディスプレイ１５の前側とし、紙面の奥行き側を液晶ディスプレイ１５の奥側とする。
【００６６】
図１３に示すように、液晶ディスプレイ１５の前面には、タッチパネル２６が備えられている。液晶ディスプレイ１５の略上半分には、画像表示領域１２１が表示されている。画像表示領域１２１には、イメージセンサ５０により撮像された針元近傍の画像が表示されている。具体例における針元近傍の画像については、後述する。また、画像表示領域１２１の下側、かつ液晶ディスプレイ１５の左部には、針落ち点を一針分進める場合に、ユーザがパネル操作により押下するための、「１針進む」と表示されたキーである一針前進キー１２２が表示されている。また、一針前進キー１２２の右側には、針落ち点を一針分戻す場合に、ユーザがパネル操作により押下するための、「１針戻る」と表示されたキーである一針後退キー１２３が表示されている。さらに、一針後退キー１２３の下側には、ステップＦ／Ｂ画面１２０の表示を終了する場合に、ユーザがパネル操作により押下するための、「ＣＬＯＳＥ」と表示されたキーである第三クローズキー１２４が表示されている。
【００６７】
具体例の場合における、画像表示領域１２１に表示される針元近傍の画像について、図１３を参照して説明する。なお、図１３の画像表示領域１２１に表示された画像において、ミシン１の構成部品は縫針７のみを記載し、縫針７の他の部品、例えば押え足４７等は記載を省略している。撮像された針元近傍の画像の略中央には、加工布１００上の針落ち点を「＋」マークで表した針落ち点マーク１２５が表示されている。
【００６８】
具体例の場合では、図１３に示すように、例示刺繍模様１１０（図１１参照）の「ＡＢＣ」のうち、「Ａ」の刺繍模様は完成し、「Ｂ」の刺繍縫製をしている途中で糸切れが発生している。縫製カウンタＮが「５００〜５２０」のときの縫針７の針落ち点を、例示針落ち点５００〜５２０とする。図１３において、例示刺繍模様１１０の「ＡＢＣ」のうち「Ａ」の刺繍縫製は終了し、「Ｂ」の刺繍縫製は例示針落ち点５００から始まっている。画像表示領域１２１に表示された加工布１００には、例示針落ち点５００〜５１０までは、Ｂの縫製済みの縫目である例示縫目１２６が形成されている。しかし、例示針落ち点５１１の位置に縫針７が刺される前に、糸切れが発生している。上述したように、糸切れが発生してから、糸切れエラーが検出されて（図９のＳ８）、縫製が停止されるまでの間に（図９のＳ１１）、針落ち点が５２０まで進んでいる。このため、例示針落ち点５１１〜５２０には、縫目が形成されていない。このため、縫製を再開する場合、ユーザは、刺繍縫製を再開するために、上糸１７を再度糸通しすると共に、針落ち点を戻さなくてはならない。以下の説明では、ユーザはすでに上糸１７の糸通しを行ったものとする。なお、図１３において、例示針落ち点５１１〜５２０は、「・」で表している。また、縫製が停止された例示針落ち点５２０の位置には、針落ち点マーク１２５が表示されている。
【００６９】
図１０に示すフローチャートの説明に戻る。図１０に示すＳ１６２の処理で、液晶ディスプレイ１５にステップＦ／Ｂ画面１２０（図１３参照）が表示されたら、続いて、一針前進キー１２２が、ユーザによるパネル操作により押下されたか否かが判断される（Ｓ１６３）。
【００７０】
一針前進キー１２２が押下されていない場合には（Ｓ１６３：ＮＯ）、続いて、一針後退キー１２３が、ユーザによるパネル操作により押下されたか否かが判断される（Ｓ１６４）。
【００７１】
一針後退キー１２３が押下されていない場合には（Ｓ１６４：ＮＯ）、続いて、第三クローズキー１２４が、ユーザによるパネル操作により押下されたか否かが判断される（Ｓ１７０）。
【００７２】
第三クローズキー１２４が押下されていない場合には（Ｓ１７０：ＮＯ）、続いて、Ｓ１６３に戻り処理を繰り返す。つまり、一針前進キー１２２、一針後退キー１２３、第三クローズキー１２４のいずれかが、ユーザによるパネル操作により押下されるまでは、ミシン１は、ステップＦ／Ｂ画面１２０を表示したまま待機している。
【００７３】
具体例の場合において、針落ち位置を１５針分後退させる場合、ユーザは、一針後退キー１２３を１５回押下する。
【００７４】
まず、一針後退キー１２３が１回押下された場合について述べる。一針後退キー１２３が押下された場合には（Ｓ１６４：ＹＥＳ）、続いて、縫製カウンタＮが１減少（デクリメント）される（Ｓ１６５）。Ｓ１６５の処理では、ＣＰＵ７１により、ＲＡＭ７３の縫製カウンタ記憶エリア７３３（図８参照）に記憶されている縫製カウンタＮがデクリメントされ、縫製カウンタ記憶エリア７３３に記憶される。これにより、具体例の場合では、縫製カウンタＮが「５２０」から「５１９」にデクリメントされ、縫製カウンタ記憶エリア７３３に記憶される。
【００７５】
次に、縫製カウンタＮの値に対応した図１２に示す座標データ（ＸＮ，ＹＮ）の位置に、刺繍枠３４が移動される（Ｓ１６６）。Ｓ１６６の処理では、ＣＰＵ７１により、ＲＡＭ７３の選択模様データ記憶エリア７３１（図８参照）に記憶されている例示模様データ１１１（図１２参照）において、縫製カウンタＮの値に対応した座標データ（ＸＮ，ＹＮ）が読み出される。そして、ＣＰＵ７１により、駆動回路８３及び駆動回路８４が制御され、Ｘ軸モータ８６及びＹ軸モータ８７が駆動され（図６参照）、針落ち点が座標データ（ＸＮ，ＹＮ）の位置になるように、刺繍枠３４が移動される。
【００７６】
具体例の場合では、縫製カウンタＮは「５１９」なので、針落ち点の位置が座標データ（Ｘ５１９，Ｙ５１９）の位置になるように、刺繍枠３４が移動される。これにより、針落ち点は、図１２に示す例示針落ち点５２０の位置から、例示針落ち点５１９の位置に移動する。つまり、針落ち点が一針分戻る。
【００７７】
次に、図１０において、針元近傍の画像が取得される（Ｓ１６７）。Ｓ１６７の処理では、Ｓ１６１での処理と同様に、イメージセンサ５０により、針元近傍の画像が撮像され、ＲＡＭ７３の撮像情報記憶エリア７３２（図８参照）に記憶される。
【００７８】
具体例の場合では、針落ち点が、例示針落ち点５１９の位置に移動した後の針元近傍の画像が、イメージセンサ５０により撮像され、ＲＡＭ７３の撮像情報記憶エリア７３２に記憶される。
【００７９】
次に、画像表示領域１２１（図１３参照）に表示されている針元近傍の画像が更新される（Ｓ１６８）。Ｓ１６８の処理では、Ｓ１６７の処理で撮像された針元近傍の画像が、画像表示領域１２１に表示される。つまり、画像表示領域１２１に表示されている針元近傍の画像が、更新される。
【００８０】
具体例の場合では、画像表示領域１２１の画像が更新され、刺繍枠３４の移動により針落ち点マーク１２５が例示針落ち点５１９の位置に移動した後の画像が表示される。これにより、ユーザは、現在の針落ち点を、画像表示領域１２１に表示された針元近傍の画像で確認することができる。
【００８１】
次にＳ１６３に戻る。ユーザにより、一針前進キー１２２、一針後退キー１２３、第三クローズキー１２４のいずれかが押下されるまでは、一針前進キー１２２が押下されず（Ｓ１６３：ＮＯ）、一針後退キー１２３が押下されず（Ｓ１６４：ＮＯ）、第三クローズキー１２４が押下されていないので（Ｓ１７０：ＮＯ）、Ｓ１６３及びＳ１６４及びＳ１７０の処理を繰り返す。つまり、ミシン１は、ステップＦ／Ｂ画面１２０を表示したまま待機している。
【００８２】
ユーザにより、一針後退キー１２３がさらに１４回押下されると、Ｓ１６３〜Ｓ１６８の処理が１４回繰り返される。これにより、縫製カウンタＮは「５０５」になり（Ｓ１６５）、針落ち点が座標データ（Ｘ５０５，Ｙ５０５）の位置になるように、刺繍枠３４が移動される（Ｓ１６６）。そして、イメージセンサ５０により針元近傍の画像が撮像され（Ｓ１６７）、画像表示領域１２１には、針落ち点マーク１２５が例示針落ち点５０５の位置に移動した画像が表示される（図１４参照）（Ｓ１６８）。
【００８３】
そして、次に、ユーザにより、一針前進キー１２２、一針後退キー１２３、第三クローズキー１２４のいずれかが押下されるまでは、一針前進キー１２２が押下されず（Ｓ１６３：ＮＯ）、一針後退キー１２３が押下されず（Ｓ１６４：ＮＯ）、第三クローズキー１２４が押下されていないので（Ｓ１７０：ＮＯ）、ミシン１はステップＦ／Ｂ画面１２０を表示したまま待機している。
【００８４】
図１４に、針落ち点マーク１２５が例示針落ち点５０５の位置に移動した場合のステップＦ／Ｂ画面１２０を示す。具体例において、ユーザは、図１４に示すステップＦ／Ｂ画面１２０を確認し、針落ち位置を２針分前進させると判断したとする。
【００８５】
ユーザにより、一針前進キー１２２が押下されると（Ｓ１６３：ＹＥＳ）、続いて、縫製カウンタＮが１増加（インクリメント）され、ＲＡＭ７３の縫製カウンタ記憶エリア７３３（図８参照）に記憶される。（Ｓ１６９）。これにより、縫製カウンタＮは「５０５」から「５０６」に増加する。
【００８６】
次に、針落ち点が座標データ（Ｘ５０６，Ｙ５０６）の位置になるように、刺繍枠３４が移動される（Ｓ１６６）。これにより、針落ち点は、例示針落ち点５０５の位置（図１４参照）から、例示針落ち点５０６の位置に移動する。つまり、針落ち点が一針分前進する。
【００８７】
次に、イメージセンサ５０により、針元近傍の画像が取得され（Ｓ１６７）、画像表示領域１２１には、針落ち点マーク１２５が、例示針落ち点５０５から例示針落ち点５０６の位置に移動した後の画像が表示される（Ｓ１６８）。そして、ユーザにより、一針前進キー１２２、一針後退キー１２３、第三クローズキー１２４のいずれかが押下されるまでは、一針前進キー１２２が押下されず（Ｓ１５３：ＮＯ）、一針後退キー１２３が押下されず（Ｓ１５４：ＮＯ）、第三クローズキー１２４が押下されていないので（Ｓ１７０：ＮＯ）、ミシン１はステップＦ／Ｂ画面を表示したまま待機している。
【００８８】
次に、ユーザにより、再び一針前進キー１２２が押下されると（Ｓ１６３：ＹＥＳ）、縫製カウンタＮがインクリメントされ「５０６」から「５０７」となり（Ｓ１６９）、針落ち点が座標データ（Ｘ５０７，Ｙ５０７）の位置になるように、刺繍枠３４の位置が移動される（Ｓ１６６）。そして、イメージセンサ５０により、針元近傍の画像が撮像され（Ｓ１６７）、画像表示領域１２１に表示されている針元近傍の画像が更新される（Ｓ１６８）。これにより、図１５に示すように、画像表示領域１２１には、針落ち点マーク１２５が例示針落ち点５０７の位置に移動した画像が表示される。そして、ユーザにより、一針前進キー１２２、一針後退キー１２３、第三クローズキー１２４のいずれかが押下されるまでは、一針前進キー１２２が押下されず（Ｓ１６３：ＮＯ）、一針後退キー１２３が押下されず（Ｓ１６４：ＮＯ）、第三クローズキー１２４が押下されていない（Ｓ１７０：ＮＯ）。このため、ミシン１は、ステップＦ／Ｂ画面１２０を表示したまま待機している。
【００８９】
次に、具体例において、ユーザは、図１５に示す、針落ち点マーク１２５が例示針落ち点５０７の位置に移動した画像を確認し、例示針落ち点５０７の位置から縫製を再開すると判断したとする。このとき、ユーザは第三クローズキー１２４を押下して、ステップＦ／Ｂ画面１２０の表示を終了させる。第三クローズキー１２４が押下されると（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、ステップＦ／Ｂ画面１２０の表示が終了される（Ｓ１７１）。Ｓ１７１の処理は、ＣＰＵ７１により、駆動回路８２が制御され（図６参照）、液晶ディスプレイ１５でのステップＦ／Ｂ画面１２０の表示が停止されることで行われる。
【００９０】
次に、図９に示すフローチャートに戻る。ステップＦ／Ｂ処理（Ｓ１６）が終了すると、続いて、Ｓ５に戻る。ユーザは、縫製を再開するために、縫製開始スイッチ２１を押下する。ユーザにより縫製開始スイッチ２１が押下されるまでは、縫製開始スイッチ２１は押下されていないので（Ｓ５：ＮＯ）、続いて、Ｓ５に戻り処理を繰り返す。つまり、縫製開始スイッチ２１が押下されるまでは、待機している。
【００９１】
具体例において、ユーザにより、縫製開始スイッチ２１が押下されると（Ｓ５：ＹＥＳ）、針落ち点が座標データ（Ｘ５０７，Ｙ５０７）の位置になるように、刺繍枠３４が移動される（Ｓ６）。縫製を再開してから一針目の縫製では、すでに、図１０に示すＳ１６６の処理により、針落ち点の位置が座標データ（Ｘ５０７，Ｙ５０７）の位置になるように、刺繍枠３４が移動している。このため、実際には刺繍枠３４は移動していない（Ｓ６）。次に、一針分の縫製が行われる（Ｓ７）。さらに、このときの縫製カウンタＮは「５０７」であり、縫製カウンタ終了値Ｍの「１５００」とは等しくなく（Ｓ８：ＮＯ）、エラーも発生していない（Ｓ９：ＮＯ）。このため、縫製カウンタＮはインクリメントされ「５０７」から「５０８」に増加する（Ｓ１０）。次にＳ５に戻り、処理を繰り返す。つまり、縫製が継続される。
【００９２】
各種エラーが発生することなく縫製が継続されると、縫製カウンタＮは、図１２に示す縫製カウンタＮの最後の値である「１５００」となり（Ｓ１０）、針落ち点が座標データ（Ｘ１５００，Ｙ１５００）の位置になるように、刺繍枠３４が移動され（Ｓ６）、縫製が行われる（Ｓ７）。そして、縫製カウンタＮは「１５００」であり、縫製カウンタ終了値Ｍの「１５００」と等しいので（Ｓ８：ＹＥＳ）、つぎにＳ２に戻り、縫製カウンタＮが「０」に設定される（Ｓ２）。これにより、例示刺繍模様１１０（図１１参照）の刺繍縫製が終了される。そして、刺繍模様選択処理の画面が表示される（Ｓ３）。ユーザは、刺繍模様選択処理の画面により、他の刺繍模様の選択をしたり、他のモードに移行したり（図示せず）、ミシン１の使用を終了したりすることができる（図示せず）。
【００９３】
以上の実施の形態で示した制御が、ミシン１において行われる。糸切れが発生した場合、仮に、一針前進キー１２２、一針後退キー１２３、第三クローズキー１２４などの操作キーのみが、液晶ディスプレイ１５に表示され、イメージセンサ５０により撮像された針元近傍の画像が表示されなかったとする。この場合、ユーザは、針元を目視で確認しつつ、液晶ディスプレイ１５に表示された操作キーを操作して針落ち点を調整し、糸切れが発生した所まで針落ち点を戻す作業を行わなければならない。つまり、針元と液晶ディスプレイ１５とに何度も視線を移動させなくてはならない。
【００９４】
本実施の形態では、糸切れが発生した場合、一針前進キー１２２、一針後退キー１２３、第三クローズキー１２４などの操作キーと、イメージセンサ５０により撮像された針元近傍の画像とが自動で液晶ディスプレイ１５に表示される。これにより、ユーザは、液晶ディスプレイ１５のみを確認しながら、糸切れが発生した所まで針落ち点を戻す作業を行うことができる。このため、糸切れが発生してから、針落ち点の調整を行う作業をスムーズに行うことができる。
【００９５】
本実施の形態において、ミシン１が本発明の「ミシン」に相当し、液晶ディスプレイ１５が本発明の「表示装置」に相当する。また、刺繍枠３４が本発明の「刺繍枠」に相当し、加工布１００が本発明の「加工布」に相当する。また、糸切れセンサ６０が本発明の「検出手段」に相当し、イメージセンサ５０が本発明の「撮像手段」に相当する。また、図１０に示すＳ１６２、及びＳ１６８において、ステップＦ／Ｂ画面１２０を表示させる制御を行ったＣＰＵ７１が本発明の「表示制御手段」に相当する。また、図１０に示すＳ１６６において、刺繍枠３４を移動させる制御を行ったＣＰＵ７１が、本発明の「縫製制御手段」に相当する。
【００９６】
なお、本実施の形態に示される構成は例示であり、本発明は各種の変形が可能なことはいうまでもない。例えば、本実施の形態では、一針前進キー１２２または、一針後退キー１２３が押下された場合に、イメージセンサ５０により撮像した画像を更新していたが、これに限定されるものではない。例えば、イメージセンサ５０により、動画を撮影し、常に液晶ディスプレイ１５に表示させてもよいし、糸切れエラーにより縫製が停止された最初の一回のみ画像を撮像し、液晶ディスプレイ１５に表示させてもよい。
【００９７】
また、本実施の形態では、一針前進キー１２２と一針後退キー１２３とを使用して針落ち点を調整したが、例えば「１０針進む」「１０針戻る」「１００針進む」「１００針戻る」などの、針落ち点を複数針後退又は前進させるキーを液晶ディスプレイ１５に表示し、針落ち点を調整できるようにしてもよい。また、本実施の形態では、液晶ディスプレイ１５に、一針前進キー１２２と一針後退キー１２３と第三クローズキー１２４とを表示して、ユーザがパネル操作できるようにしていたが、それらのキーに対応するボタン式スイッチをミシン１に設けて、針落ち点を調整できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１ ミシン
７ 縫針
１５ 液晶ディスプレイ
１７ 上糸
２６ タッチパネル
３４ 刺繍枠
５０ イメージセンサ
６０ 糸切れセンサ
７１ ＣＰＵ
７２ ＲＯＭ
７３ ＲＡＭ
８１ 駆動回路
８２ 駆動回路
８３ 駆動回路
８４ 駆動回路
８５ ミシンモータ
１００ 加工布
１２０ ステップＦ／Ｂ画面
１２１ 画像表示領域
１２２ 一針前進キー
１２３ 一針後退キー
７２１ プログラムデータ記憶エリア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像と各種の刺繍情報とを表示可能な表示装置を備え、刺繍枠に保持された加工布に刺繍縫製可能なミシンにおいて、
縫製中の糸切れの発生を検出する検出手段と、
少なくとも縫針の針落ち点近傍を撮像可能な撮像手段と、
前記検出手段が糸切れの発生を検出した場合に、前記撮像手段により撮像された画像と、前記刺繍枠を１針又は複数針分後退又は前進させるための操作キーとを前記表示装置に表示させる表示制御手段と、
前記操作キーが操作されることにより指定された指定針数に基づいて、前記刺繍枠を指定針数分後退又は前進させる縫製制御手段と
を備えた事を特徴とするミシン。
【請求項２】
前記縫製制御手段が前記刺繍枠を１針後退又は前進させる毎に、前記撮像手段は縫針の針落ち点近傍を撮像し、前記表示制御手段は、前記撮像手段が撮像した画像を前記操作キーと共に前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項１】
画像と各種の刺繍情報とを表示可能な表示装置を備え、刺繍枠に保持された加工布に刺繍縫製可能なミシンにおいて、
縫製中の糸切れの発生を検出する検出手段と、
少なくとも縫針の針落ち点近傍を撮像可能な撮像手段と、
前記検出手段が糸切れの発生を検出した場合に、前記撮像手段により撮像された画像と、前記刺繍枠を１針又は複数針分後退又は前進させるための操作キーとを前記表示装置に表示させる表示制御手段と、
前記操作キーが操作されることにより指定された指定針数に基づいて、前記刺繍枠を指定針数分後退又は前進させる縫製制御手段と
を備えた事を特徴とするミシン。
【請求項２】
前記縫製制御手段が前記刺繍枠を１針後退又は前進させる毎に、前記撮像手段は縫針の針落ち点近傍を撮像し、前記表示制御手段は、前記撮像手段が撮像した画像を前記操作キーと共に前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−２３３７５３（Ｐ２０１０−２３３７５３Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８３８３８（Ｐ２００９−８３８３８）
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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