【課題】縫い代を安定して検出する。
【解決手段】被縫製物を交差方向送る主送り機構２０と横送り機構と、被縫製物の縫い代を検出する端部検出装置４０，６０と、縫い代が目標値となるように横送り機構を制御するミシン１００において、端部検出装置は、光源と、複数の受光部が被縫製物幅方向に沿って複数並んで設けられ、被縫製物の側端部により遮蔽された照射光から当該被縫製物の側端部の被縫製物幅方向の位置検出を行う検出素子４５，６５とを有し、端部検出装置を被縫製物幅方向に沿って移動させるアクチュエータ４７，６７と、縫い代の目標値の変化に応じて、アクチュエータの移動制御を行う制御部１３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】主軸と布送り機構を別のモータで駆動する場合に、主軸と布送り機構の同期が乱れた状態で縫製を行うことを防止できるミシン及びミシンの制御方法を提供する。
【解決手段】ミシンは、主軸を駆動するメインモータと布送り機構を駆動する布送りモータを備える。ミシンはメインモータ及び布送りモータの出力軸の回転角を取得する（Ｓ５１、Ｓ５６）。ミシンは、メインモータの回転角と布送りモータの回転角が同期するように２つのモータを駆動する。ミシンは、メインモータの回転角に対応して布送りモータの出力軸が位置すべき目標回転角を、メインモータの回転角から算出する（Ｓ５７）。ミシンは、算出した目標回転角と、実際の布送りモータの回転角の偏差を算出する（Ｓ５８）。算出した偏差が閾値よりも大きい場合（Ｓ５９：ＮＯ）、ミシンは２つのモータが同期していないことを報知する（Ｓ６１）。 （もっと読む）

【課題】ミシンベッドが大型化することなく、縫製の不具合を早期に検知できるミシンを提供する。
【解決手段】ミシン１は、加工布を載置するミシンベッド２と、ミシンベッド２の内部に設けられ加工布を所定の送り方向に移動させる布送り機構と、ミシンベッド２に設けられ加工布の下面の第一範囲を撮像する第一撮像手段と、加工布の下面の第一範囲とは異なる第二範囲を撮像する第二撮像手段とを備え、第一撮像手段および第二撮像手段により撮像された送り方向に移動する加工布の下面のそれぞれの画像を合成し、合成された合成画像を表示部７に表示する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で送り台の移動原点への位置決めを容易に行う。
【解決手段】上下動する縫針を有し布地を縫製する駆動力伝達機構や針棒上下動機能と、布地を載置する移動体５２と、移動体５２を直交するＸ方向とＹ方向で移動させる布送り装置３０と、を備えたミシン１において、布送り装置３０は、Ｙ方向に沿った移動体５２の移動に対応して複数位置で原点信号を検出するＹ軸エンコーダ７０を備え、Ｙ方向においてＹ軸エンコーダ７０が原点信号を検出する複数位置のいずれか１つを当該Ｙ方向におけるＹ基準位置に設定し、移動体５２が、Ｙ基準位置上でＸ方向に沿って移動した際に、当該移動体５２のＸ方向におけるＸ基準位置への到達を検出できるＸ軸原点センサ７１を備える。 （もっと読む）

【課題】複数種類の押え足を保管すると共に、ユーザが選択した模様の縫製に適した押え足を、間違うことなく取出すことを可能とする。
【解決手段】ミシンベッドに装着される補助テーブル２３に、縫製する模様に応じて使い分けられる５種類の押え足１３を収納する押え足収納装置３を一体的に組込む。５個の収納室２８を並んで備える箱状収容部２９の上面に、１つの収納室２８を開放させる窓部３１ａを有するカバー部材３１を、駆動モータ等により移動可能に設ける。ミシンの制御装置は、ユーザにより模様が選択されると、その模様の縫製に適した押え足１３が収納されている収納室２８を決定し、当該収納室２８の上方に窓部３１ａを移動させるように開閉機構３０を制御する。 （もっと読む）

【課題】イサリ量を低減する。
【解決手段】搬送される上布ＣＵと下布ＣＤの終端部をそれぞれ検出する上布と下布の検出手段９１、８１と、送られる上布のみを押圧する上布送り調節機構９と、送られる下布のみに押圧力を付与する下布送り調節機構５と、布送り機構の送り量と各検出手段の検出タイミングとによりイサリ量を算出する終端部位置算出部５１と、イサリ量とそのイサリ量を生じた時の上布と下布の押圧力の差とを対応づけて記録する記録部５４と、記録部の二以上の縫製によるイサリ量と上布と下布の押圧力の差との記録から適正な上布と下布の押圧力の差を求め、それ以降の縫製時に適正な上布と下布の押圧力の差を生じるように上布送り調節機構又は下布送り調節機構とを制御する調節制御部５１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ミシンのペダルレバー、ペダルセンサをアンダーカバーに配置しても、ミシン操作者の身体に触れることを防ぐようにする。
【解決手段】アンダーカバー２００は、ペダル３０に連結した連結棒３１の上下動をペダルセンサ３２に伝達するリンク機構４０とペダルセンサ３２を、アンダーカバー２００の後側の側面２５１に設けている。これにより、例えば当該リンク機構４０をアンダーカバー２００の下部に設けた制御ボックスに設ける構造に比べ、リンク機構をより上方に配置することができるので、リンク機構４０が作業者の脚に干渉するのを抑制し、作業者の作業性を更に向上することができる。 （もっと読む）

【課題】上糸保持動作の動作中に主軸の回転速度が急激に変化すると上糸保持装置の上糸の端部の保持量が変化する。
【解決手段】Ｓ１０において、主軸回転角度ＡがＡ３と等しい場合（Ｓ１０；Ｙｅｓ）、制御装置は、速度変更フラグＦ１を１にし（Ｓ１６）、上糸保持用パルスモータの回転角度ＢがＢ０と等しいか否かを判定する（Ｓ１７）。上糸保持用パルスモータの回転角度ＢがＢ０と等しい場合（Ｓ１７；Ｙｅｓ）、制御装置は、ミシンモータの回転速度の変更を禁止する。それ故、主軸は現在の回転速度を維持したままＳ１２へ移行する。一方、上糸保持用パルスモータの回転角度ＢとＢ０とが等しくない場合は、（Ｓ１７；Ｎｏ）、制御装置は、設定値に示す主軸の回転速度になるように、ミシンモータの回転速度を変更することで主軸の回転速度を変更する。 （もっと読む）

【課題】少ないセンサの数でケバによる縫い品質の低下を抑止する。
【解決手段】針板１４上の被縫製物Ｃ１，Ｃ２に下方から接して送り動作を行う送り歯１と、被縫製物に上方から接する押さえ足２と、送り歯による送り方向に交差する方向について被縫製物の縫い目に沿った端部の位置を移動調節する端部調節機構と、被縫製物の端部が所定位置にあるか否かを検知する検知手段４３と、被縫製物の端部と縫い目とが平行となるように検知手段による検知結果に基づいて端部調節機構の調節駆動源４，８を制御する制御手段１３と、を備えるミシンにおいて、制御手段は、検知手段の被縫製物の端部の検知状態が継続する送り距離に基づいてケバの有無を判定し、判定結果に基づいて調節駆動源による調節動作を実行するという構成を採っている。 （もっと読む）

【課題】縫い形状、布の種類が変化しても、縫い代を安定させることができ、縫製品質を向上させること。
【解決手段】上下送りミシン１００において、各押圧手段６，１０は、通電した電流量に応じて各ローラ３，７を介して被縫製物に対する押圧力が調節自在とされ、被縫製物の縫製の際に、各ローラの被縫製物に対する押圧力を軽減する縫製位置を指定する指定手段８０と、指定手段により指定された縫製位置において、各ローラによる押圧力を指定された押圧力にするように各押圧手段に通電する電流量を制御する押圧力制御手段１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】糸調子の判定及び調整を自動で行うことが可能なものにあって、糸調子の判定の正確性を十分に高いものとし、糸調子の調整を良好に行う。
【解決手段】縫目形成直後の加工布の縫目を、上面（表面）側から撮影する第１のカメラ３９を頭部５に設けると共に、加工布の縫目を下面（裏面）側から撮影する第２のカメラ４０をミシンベッド２に設ける。ミシン本体１の制御装置は、糸調子調整プログラムの実行により、加工布の縫目の糸調子の判定及び自動調整の処理を次のように行う。カメラ３９，４０により、加工布の表面側及び裏面側の双方から撮影された縫目の画像データを夫々取込み、それら画像データから交絡点に現れた反対側の糸の領域を抽出する。抽出した糸の領域の面積を算出し、糸調子率を判定する。その判定結果に基づいて、糸調子調整機構の糸調子調整用パルスモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、目飛びなどの糸条の走行異常の発生を非接触で確実に検知することができる装置を提供することにある。
【解決手段】本発明の走行監視装置１０は、繊維機械１２で使用される針糸１４ａと下糸１４ｂの両方の走行を監視する。各糸条１４ａ，１４ｂに対してセンサー１６ａ，１６ｂが設けられる。センサー１６ａ，１６ｂには、光源１８ａ、１８ｂと差動型空間フィルタ素子２０ａ，２０ｂが含まれる。第１センサー１６ａの差動出力と第２センサー１６ｂの差動出力は、糸条１４ａ，１４ｂの走行の有無を判定するための信号処理回路２６に入力され、処理される。 （もっと読む）

【課題】スタッカ装置により短時間で布を確実に引き出して綺麗に積み重ねること。
【解決手段】一方の大押さえ４１Ａを布排出方向Ｄに移動自在に支持すると共に、昇降機構４３による各大押さえ４１Ａ、４１Ｂの昇降動作の支点となる大押さえ支軸４２ａと、一方の大押さえに連結され、駆動により一方の大押さえを大押さえ支軸に沿って移動させるスライド機構４２ａ，４８，１５０と、を備え、制御手段６０は、コーナーメス機構９０による切れ目の形成後、昇降機構を動作させて他方の大押さえ４１Ｂを上昇させ、次に、スライド機構を動作させて一方の大押さえをスタッカ装置２００に向けて移動させ、次に、昇降機構を動作させて一方の大押さえを上昇させ、次に、スタッカ装置を動作させる。 （もっと読む）

【課題】下糸の残量を確実に検知することのできる下糸残量検知装置を提供する。
【解決手段】反射型光センサ２と、ボビン３の下糸Ｓが巻回される軸３ａの外周面の一部に配設された光反射部４と、各部の動作の制御を司るための制御手段５とを設けるとともに、制御手段５は、反射型光センサ２が反射光を受光するオン状態の時間と、これに続く反射型光センサ２が反射光を受光しないオフ状態の時間とに基づいて下糸Ｓの残量検知を行うように形成する。 （もっと読む）

【課題】ミシンの耐久性を高める。
【解決手段】被縫製物を保持する保持枠２１を支持する送り台２５と、第一の移動方向に移動可能とする第一のスライドガイド３２と、第一のスライドガイドを第二の移動方向に移動可能とする第二のスライドガイド３４と、第一及び第二の移動方向の駆動源となる固定設置された第一及び第二のステッピングモータ４７，４０と、第一のステッピングモータにより回転駆動を行うスプライン軸４４と、スプライン軸と共に回転する回転体と、回転体を介して第一の移動方向の動作を送り台に付与する動作伝達手段と、第一のステッピングモータの出力軸又はスプライン軸により所定動作を付与される被検出体５５と、被検出体の被検出部５７を検出する固定設置された原点センサ５６とを備え、被検出体の被検出部は、送り台の第一の移動方向の全範囲移動で一度だけ原点センサの検出位置を通過するように所定動作が付与される。 （もっと読む）

【課題】より好適に下糸の残量を検出可能なミシンの下糸残量検出装置を提供する。
【解決手段】ミシンの下糸残量検出装置１００は、ボビン１の透過性を有する軸部１ａの内部に光を入射させる照明２と、ボビン１の軸部１ａの軸方向について下糸Ｔが巻回される全ての範囲Ｗの輝度を検出するラインセンサ３と、ラインセンサ３の検出した輝度から下糸の残量を判定するＣＰＵ１１と、下糸の残量が減少したと判定された場合にその旨を報知するための画面を表示する操作パネル２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】設定された縫目ピッチでフリーモーション縫いを行うことができると共に、ユーザが自分の技能に合わせて設定した縫製速度で、加工布の送りを適正に行うことができるミシンを提供する。
【解決手段】フリーモーション縫いにおいて、移動量ΔＰと設定された縫目ピッチｐとが比較され、移動台１１の移動量ΔＰが縫目ピッチｐ以上と判断した場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）に、Ｘ軸ブレーキモータ及びＹ軸ブレーキモータが同時に回転不能に制御される（ステップＳ２４）。これにより、加工布を適正な送り出し量で移動させることができ、縫目のピッチ幅を揃えることができる。 （もっと読む）

【課題】上糸の糸端部の先端側が生地裏の縫い目に縫い込まれて糸捕捉部を通るループが形成された場合でも、糸捕捉部からループを容易に外すことのできるミシンの上糸つかみ装置を提供する。
【解決手段】切欠き３４およびこの切欠き３４の開口を開閉可能に配設された開閉体３５を具備する糸捕捉部３３を備え、開閉体３５のうちの切欠き３４の開口を閉塞する部位により第１挟持部２４が形成された第１挟持部材３１と、第１挟持部２４に対し相対的に接離可能に配設され第１挟持部２４との間で上糸Ｔの糸端部ＴＡを挟持する第２挟持部２５を具備する第２挟持部材３２とにより上糸挟持手段２６を形成する。第１挟持部２４は、上糸Ｔを挟持した後に、上糸Ｔによって糸捕捉部３３を開状態とするように可動に形成する。 （もっと読む）

【課題】複数の縫製モードを実行可能であって、縫製不良の発生を防止するとともに、効率的に下糸を使用し、下糸の無駄を防止する。
【解決手段】下糸９の残量を検出する光センサ１５と、複数の縫製モードのうち所望の縫製モードを選択可能なタッチパネル２５と、各縫製モードの実行に必要な必要下糸残量が各縫製モード毎に記憶されたＲＯＭ２９と、選択された縫製モードの縫製開始前に、光センサ１５により検出された検出下糸残量が、選択された縫製モードに応じた必要下糸残量より少ないか否かを判断し、検出下糸残量が選択された縫製モードに応じた必要下糸残量より少ないと判断した場合には、表示部２３、警告灯３３、警告ブザー３５により下糸９の残量不足を報知する制御手段２７とを有する。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、生地の縫い外れを迅速正確に検出する検出装置を提供することにある。
【解決手段】検出装置１０は、ミシン針２０の近傍に設けられた第１のセンサ２２ａと、第１のセンサ２２ａよりも遠方に設けられた第２のセンサ２２ｂと、を有する。第１のセンサ２２ａの出力と第２のセンサ２２ｂの出力との差動出力をとる差動増幅回路３０と、差動出力の値が予め設定しておいた閾値よりも大きければ縫い外れが発生したと判定する出力回路３２と、を含む。両方のセンサ２２ａ、２２ｂの出力を差動増幅させる。 （もっと読む）