糸条の走行監視装置
【課題】本発明の目的は、目飛びなどの糸条の走行異常の発生を非接触で確実に検知することができる装置を提供することにある。
【解決手段】本発明の走行監視装置１０は、繊維機械１２で使用される針糸１４ａと下糸１４ｂの両方の走行を監視する。各糸条１４ａ，１４ｂに対してセンサー１６ａ，１６ｂが設けられる。センサー１６ａ，１６ｂには、光源１８ａ、１８ｂと差動型空間フィルタ素子２０ａ，２０ｂが含まれる。第１センサー１６ａの差動出力と第２センサー１６ｂの差動出力は、糸条１４ａ，１４ｂの走行の有無を判定するための信号処理回路２６に入力され、処理される。
【解決手段】本発明の走行監視装置１０は、繊維機械１２で使用される針糸１４ａと下糸１４ｂの両方の走行を監視する。各糸条１４ａ，１４ｂに対してセンサー１６ａ，１６ｂが設けられる。センサー１６ａ，１６ｂには、光源１８ａ、１８ｂと差動型空間フィルタ素子２０ａ，２０ｂが含まれる。第１センサー１６ａの差動出力と第２センサー１６ｂの差動出力は、糸条１４ａ，１４ｂの走行の有無を判定するための信号処理回路２６に入力され、処理される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンなどの繊維機械の稼働中に糸条の走行を監視する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンの稼働中に、走行する糸条の監視が行われている。衣類などの生産中に起きる目飛びなどを監視することによって、製造歩留まりを改善する目的がある。走行する糸条の糸長や糸速、糸切れあるいはミシンの目飛びの発生等を監視する場合、糸条をローラに巻きつけて行う方法がある。この方法では、糸条に連れ回りするローラの回転数を検出することによって、糸条の走行状態を監視する。
【０００３】
糸条をローラに巻きつける方法では、糸条とローラとの間に不規則な滑りや摩擦が発生する。糸条の走行に対するローラの回転数が一定しないため、糸長や糸速、糸切れ、ミシンの目飛び等を正確に監視することができない。ローラを回転させるためのエネルギーを糸条の走行によって得ているので、過大な張力で糸条を引っ張る必要があり、目調子が悪くなるという問題点があった。ローラには回転摺動部が存在するために、回転摺動部に綿ゴミなどがたまって回転しなくなるという欠点があった。
【０００４】
ミシンに使用される糸条は針糸（または上糸と言う）と下糸がある。糸条の動作の一例としては、ミシン針の動作によって、生地の一方から針糸が生地を貫通し、生地の他方で下糸が針糸に絡み合う。生地の種類によって目飛びを起こしやすい糸条が異なる。いずれか一方の糸条のみ監視していると、糸条の目飛びを見逃すおそれがある。
【０００５】
特許文献１に差動型空間フィルタ素子を使用した巻き取り装置が開示されている。走行する糸条の毛羽の影を差動型空間フィルタ素子上に投影し、空間フィルタ素子で光電変換された光電流を信号処理する。
【０００６】
しかし、特許文献１の装置は糸条の巻き取り長を計測する巻き取り装置であり、糸条の目飛びを監視するものではない。また、化学合成糸のように毛羽がない糸条であれば、走行を監視することはできない。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１９４０２４号公報（段落番号００１５、図１など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、目飛びなどの糸条の走行異常の発生を非接触で確実に検知することができる装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の糸条の走行監視装置は、針糸と下糸を使用して縫製をおこなう繊維機械における糸条の走行を監視する。具体的には、針糸に光を照射する第１光源と、前記針糸に対して第１光源とは反対方向に配置され、２系列の受光素子が針糸の走行方向に同じピッチで交互に並べられ、光が照射された針糸の影の変化に応じた第１光電流を出力する第１差動型空間フィルタ素子と、下糸に光を照射する第２光源と、前記下糸に対して第２光源とは反対方向に配置され、２系列の受光素子が下糸の走行方向に同じピッチで交互に並べられ、光が照射された下糸の影の変化に応じた第２光電流を出力する第２差動型空間フィルタ素子とを含む。
【００１０】
前記第１光電流と第２光電流をそれぞれの値に対応した第１パルスと第２パルスに変換する手段と、前記第１パルスと第２パルスの数を計数する手段と、前記第１パルスと第２パルスの合計数によって針糸と下糸の走行異常を判断する手段とを含む。
【００１１】
第１光源から針糸に光を照射し、第１差動型空間フィルタ素子で針糸の影を検出し、第１光電流を出力する。下糸に対しては、第２光源と第２差動型空間フィルタ素子によって第２光電流を出力する。第１光電流から第１パルスを生成し、第２光電流から第２パルスを生成する。第１パルスと第２パルスの合計と予め設定した閾値とを比較し、閾値以下であれば糸条の走行異常と判断する。
【００１２】
前記第１パルスと第２パルスの数を計数する手段が、ミシン針が上下に１往復する間に針糸と下糸が走行する走行量の比の逆数に応じた数値を第１パルスと第２パルスに乗算する。
【００１３】
前記針糸と下糸の走行異常を判断する手段が、同じタイミングでの第１パルスと第２パルスの合計数を使用して、針糸と下糸の走行異常を判断する。
【００１４】
前記針糸と下糸の走行異常を判断する手段が、タイミングの異なる第１パルスと第２パルスの合計数を使用して、針糸と下糸の走行異常を判断する。
【００１５】
前記繊維機械に設けられた針糸と下糸を走行させるための手段の動作に応じて第３パルスを発する手段と、前記第１パルス、第２パルス、および第３パルスのタイミングを比較し、針糸と下糸を走行させる手段の動作に応じて針糸と下糸の走行異常を判定する手段とを備える。
【００１６】
前記針糸と下糸がフィラメント糸であり、前記第１差動型空間フィルタの前記ピッチが針糸の表面にある凹凸の凹から凹までの距離または凸から凸までの距離とほぼ同じであり、前記第２差動型空間フィルタの前記ピッチが下糸の表面にある凹凸の凹から凹までの距離または凸から凸までの距離とほぼ同じである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、針糸と下糸の両方を監視するため、生地によって目飛びを起こす糸条が異なっても、糸条の目飛びを監視することができる。両方の糸条の走行に基づいて生成したパルスを加算することにより、目飛びを監視する精度を高めている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の糸条の走行監視装置について図面を使用して説明する。本発明の走行監視装置は、繊維機械の糸条の走行経路の途中に取り付けられる。繊維機械としてはミシンが挙げられ、糸条は針糸と下糸が使用される。糸条は毛羽の有無を問わないが、先ず、毛羽の無いフィラメント糸を使用して説明をおこなう。フィラメント糸は、天然糸としては絹糸、化学合成糸としてはナイロン糸やポリエステル糸などが挙げられる。以下、説明に使用するフィラメント糸は主として化学合成糸とする。
【００１９】
糸条（フィラメント糸）は、複数の長繊維がより合わさっている。図５に示すように、長繊維１５の表面は、目視観察では凹凸がなく滑らかな表面のように見えるが、顕微鏡等によって拡大観察すると、その表面に微細凹凸３２を持っている。微細凹凸３２は、長繊維１５が紡糸される際の製造条件や環境条件や原料の物性等によって、ある一定の大きさの範囲で存在している。すなわち、針糸１４ａ，下糸１４ｂの表面には、長繊維１５が持つ微細凹凸３２がある一定の大きさの範囲で存在している。
【００２０】
図１に示す本発明の走行監視装置１０は、繊維機械１２で使用される針糸１４ａと下糸１４ｂの両方の走行を監視する。各糸条１４ａ，１４ｂに対してセンサー１６ａ，１６ｂが設けられる。センサー１６ａ，１６ｂには、光源と差動型空間フィルタ素子が含まれる（図２）。説明の便宜上、針糸１４ａを監視する方を第１センサー１６ａ、第１光源１８ａ、第１差動型空間フィルタ素子２０ａとし、下糸１４ｂを監視する方を第２センサー１６ｂ、第２光源１８ｂ、第２差動型空間フィルタ素子２０ｂとする。いずれのセンサー１６ａ，１６ｂも同じ動作をするものであり、針糸１４ａの監視を例にして説明する。
【００２１】
第１光源１８ａは、走行する針糸１４ａに光Ｌを照射する。第１光源１８ａは、発光ダイオードやレーザダイオードを使用する。第１光源１８ａが発光する光Ｌは、第１差動型空間フィルタ素子２０ａの上に針糸１４ａの微細凹凸３２による影の明暗を投影させることができる輝度である。例えば、発光出力が１０ｍＷ以上の高出力が良い。
【００２２】
第１差動型空間フィルタ素子２０ａは、針糸１４ａに対して第１光源１８ａとは反対方向に配置される。第１差動型空間フィルタ素子２０ａは、複数の受光素子２２ｍ、２２ｎを有する。受光素子２２ｍ、２２ｎとしては、ｐｎフォトダイオードやｐｉｎフォトダイオード等が挙げられるが、これに限定されない。複数の受光素子２２ｍ、２２ｎは２系列Ａ、Ｂに分かれており、各系列Ａ、Ｂごとに複数の受光素子２２ｍ、２２ｎを有する。
【００２３】
図３に示すように、２系列Ａ、Ｂの受光素子２２ｍ、２２ｎは糸条１４ａの走行方向ｚに同じピッチｄ１で交互に並べられている。また、系列Ａの受光素子２２ｍと系列Ｂの受光素子２２ｎとのピッチはｄ１／２である。第１差動型空間フィルタ素子２０ａの等価回路は図４に示され、各系列Ａ、Ｂごとに受光素子２２ｍ、２２ｎのカソードは全て短絡されて櫛歯型になっている。第１差動型空間フィルタ素子２０ａは、両系列Ａ、Ｂのアノードから光電流が系列Ａ出力と系列Ｂ出力として出力され、第１差動増幅回路２４ａに送られる。第１差動増幅回路２４ａでは、系列Ａ出力と系列Ｂ出力とを差動出力し、信号処理回路２６に送る。第１差動増幅回路２４ａは、差動出力を必要に応じて適宜増幅する。
【００２４】
針糸１４ａの走行を監視するために、受光素子２２ｍ、２２ｎのピッチｄ１を針糸１４ａの表面の微細凹凸３２の大きさと略同じとしている。このことについて以下説明する。
【００２５】
（１）第１差動型空間フィルタ素子２０ａは、２系列Ａ、Ｂの受光素子２２ｍ、２２ｎが交互に等ピッチｄ１で並んでいる。（２）第１差動型空間フィルタ素子２０ａの出力は、受光素子２２ｍ、２２ｎに投影される針糸１４ａの微細凹凸３２の影に影響される。（３）第１差動増幅回路２４ａの出力は差動出力である。以上の（１）〜（３）より、系列Ａと系列Ｂの両方の受光素子２２ｍ、２２ｎが同一の受光量であれば、受光素子２２ｍ、２２ｎの出力はキャンセルされる。系列Ａと系列Ｂの受光素子２２ｍ、２２ｎが異なる受光量となれば、差動出力が生じる。なお、各系列Ａ，Ｂでの受光量は平均あるいは全て加算されたものである。
【００２６】
針糸１４ａの微細凹凸３２が、ピッチｄ１に対して異なる大きさであれば、両系列Ａ、Ｂの受光素子２２ｍ、２２ｎの受光量が同じかほぼ同じになってしまう。具体的には、隣り合う受光素子２２ｍ、２２ｎで異なる受光量であっても、系列Ａ、Ｂごとに受光素子２２ｍ、２２ｎの受光量を加算すると同じかほぼ同じになる。両系列Ａ、Ｂの出力は同じかほぼ同じになり、第１差動増幅回路２４ａの差動出力は０かほぼ０となる。
【００２７】
微細凹凸３２の凹部同士または凸部同士の間隔が、ピッチｄ１と同じか略同じであれば、系列Ａの受光素子２２ｍと系列Ｂの受光素子２２ｎで受光される光量の位相が１８０度ずれることとなる。例えば、受光素子２２ｍに針糸１４ａの凹による影が投影されたとき、受光素子２２ｎに針糸１４ａの凸による影が投影され、それに応じた受光量が受光される。例えば、微細凹凸３２の形状がほぼ均一なものであれば、系列Ａと系列Ｂとで、交互にほぼ同じ受光量となる。したがって、第１差動増幅回路２４ａは、系列Ａまたは系列Ｂの受光素子２２ｍ、２２ｎの光電流のほぼ倍に対応した差動出力をおこなう。
【００２８】
また、微細凹凸３２の形状が多少不均一であったとしても、それぞれの系列Ａ、Ｂに複数の受光素子２２ｍ、２２ｎがあるため、系列Ａ、Ｂごとの総受光量は交互にほぼ同じになる。したがって、この場合も第１差動増幅回路２４ａは、系列Ａまたは系列Ｂの受光素子２２ｍ、２２ｎの光電流のほぼ倍に対応した差動出力をおこなう。
【００２９】
以上のように、針糸１４ａの微細凹凸３２の影によって生じる受光素子２２ｍ、２２ｎの光電流を差動出力させるためには、各受光素子２２ｍ、２２ｎのピッチｄ１を針糸１４ａの微細凹凸３２の大きさと略同じとし、受光素子２２ｍと２２ｎを交互に等間隔に並べれば良い。そこで、ピッチｄ１が針糸１４ａの表面にある微細凹凸３２の凹から凹までの距離ｄ２または凸から凸までの距離ｄ３と略同じにする。例えば、ピッチｄ１は５０〜５００μｍであり、その中でも５０〜３００μｍが好ましい。距離ｄ２，ｄ３は、後述するように平均値などを使用しても良い。
【００３０】
下糸１４ｂの監視をおこなう第２センサー１６ｂについても、第１センサー１６ａと同様である。第２差動型空間フィルタ２０ｂに２系列の受光素子２２ｐ、２２ｑが等間隔で並べられており、第２光源１８ｂの光によって下糸１４ｂの影が第２差動型空間フィルタ２０ｂに投影され、第２差動増幅回路２４ｂが第１差動増幅回路２４ａと同様の差動出力をおこなう。
【００３１】
第１センサー１６ａの差動出力と第２センサー１６ｂの差動出力は、各糸条１４ａ，１４ｂの走行の有無を判定するための信号処理回路２６に入力され、処理される。
【００３２】
信号処理回路２６は、第１差動型空間フィルタ素子２０ａおよび第２差動型空間フィルタ素子２０ｂの光電流の値に対応した第１パルスと第２パルスに変換するアンプ回路２８と、第１パルスと第２パルスを使用して糸条１４ａ，１４ｂの走行の異常を判断する制御回路３０とを備える。制御回路３０は、第１パルスと第２パルスの数を計数する回路と、第１パルスと第２パルスの合計数によって針糸１４ａと下糸１４ｂの走行の異常を判断する回路とを備える。信号処理回路２６は、オペアンプや抵抗、コンデンサなどの回路素子で構成される。
【００３３】
第１および第２パルスへの変換は、第１差動増幅回路２４ａおよび第２差動増幅回路２４ｂからの出力信号を入力し、バンドパスフィルタを通して波形整形し、更に増幅して予め記憶しておいた閾値以上の波形をパルス列に変換する。パルスの計数は、パルス列のパルス数を計数する。所定時間内の第１パルスと第２パルスの合計数が所定数あれば糸条１４ａ，１４ｂの走行が正常であると判断し、無ければ各糸条１４ａ，１４ｂの走行異常と判断する。
【００３４】
第１パルスと第２パルスを合計する理由は、針糸１４ａと下糸１４ｂが互いに絡み合いながら縫製されるためである。いずれか一方の糸条１４ａ，１４ｂに目飛びが発生すると、両方の糸条１４ａ，１４ｂの消費量が減少する。第１および第２パルスを合計することにより、正常時と目飛び時のパルス数の差が大きくなり、目飛びを発見しやすくなる。一方、いずれかの糸条１４ａ，１４ｂのみを検知していた場合、パルス数の減少が少ない場合に、目飛びの発生を見逃す可能性がある。
【００３５】
パルス数を計数する時間について説明する。糸条１４ａ，１４ｂはミシン針の動きにあわせて消費される。したがって、ミシン針やミシン針を動作させる手段の付近に近接スイッチ３４やフォトマイクロスイッチなどを取り付ける。例えば、一定のタイミングで動作するミシン針の柄やその柄を動かす機構などの付近に近接スイッチ３４を取り付ける。近接スイッチ３４はミシン針の柄などの動作に応じてオン・オフの信号を発する。信号処理回路２６がオン・オフ信号にあわせて第３パルスを生成すれば、第３パルスがオンまたはオフになっているときに、第１パルスと第２パルスが生成される。したがって、パルスを計数する所定時間は第３パルスがオンまたはオフになっているときである。
【００３６】
また、信号処理回路２６は、第１パルス、第２パルス、および第３パルスのタイミングを比較し、針糸１４ａと下糸１４ｂを走行させる手段の動作に応じて針糸１４ａと下糸１４ｂの走行異常を判定する回路を含む。パルスのタイミングが一致しているか否かをチェックするだけで、糸条１４ａ，１４ｂの走行と繊維機械１２の動作とが一致しているか否かをチェックすることができる。例えば、正常に糸条１４ａ，１４ｂが走行していれば、図６の時間Ｔ１，Ｔ２のように近接スイッチ３４のオン・オフによる第３パルスと第１差動型空間フィルタ素子２０ａおよび第２差動型空間フィルタ素子２０ｂの出力によるパルス列とが略同時間で且つ同じ時間間隔でオンになっている。
【００３７】
なお、ミシン針の柄を動かす機構の動作に対して一定の遅れで糸条１４ａ，１４ｂが走行する場合もある。そのような場合でも、近接スイッチ３４のオン・オフによる第３パルスが１つ生成されれば、第１差動型空間フィルタ素子２０ａおよび第２差動型空間フィルタ素子２０ｂの出力によるパルス列が生成される。信号処理回路２６は、第３パルスとパルス列の一定のタイミングのズレを考慮して判定する。
【００３８】
糸条１４ａ，１４ｂに目飛びが発生すると、図６の時間Ｔ３のように第１および第２パルスの数が減少する。パルス数が閾値よりも少なくなり、制御回路３０が糸条１４ａ，１４ｂの走行異常と判定する。糸条１４ａ，１４ｂの走行異常と判定されれば、信号処理回路２６から警報装置に信号を送り、警報を発するようにしても良い。例えば、図６のように、警報装置への信号を変化させ、警報装置が警報を発するようにする。また、信号処理回路２６から繊維機械１２の動作を制御するシーケンサに信号を送り、繊維機械１２の動作を停止させても良い。
【００３９】
信号処理回路２６は、繊維機械１２の運転時間中の各パルスの総数から糸条１４ａ，１４ｂの走行糸長、単位時間当たりの各パルスの数から糸速を算出する回路を含むようにしても良い。糸条１４ａ，１４ｂの走行異常だけでなく、糸条１４ａ，１４ｂの走行状態がわかる。算出された糸条１４ａ，１４ｂの走行糸長、糸速のデータを繊維機械１２の動作を制御するシーケンサにフィードバックするようにしても良い。フィードバックされたデータから、シーケンサが繊維機械１２の動作を修正することができる。
【００４０】
ミシン針が上下に１往復する間の針糸１４ａと下糸１４ｂの走行量が異なる場合がある。そのような場合には、針糸１４ａと下糸１４ｂの走行量の比の逆数に応じた数値を第１パルスと第２パルスに乗算する。例えば、針糸１４ａの走行量が２であり、下糸１４ｂの走行量が１である場合、第１パルスに１／２を乗算し、第２パルスに１を乗算する。正常に糸条１４ａ，１４ｂが消費されている場合に、第１パルスと第２パルスの数が一致するように重み付けをおこなう。
【００４１】
同一のタイミングで第１パルスと第２パルスを合計する以外に、異なるタイミングの第１パルスと第２パルスを合計しても良い。第３パルスが１タイミング異なる時に、第１パルスと第２パルスを合計する。例えば、図６の時間Ｔ２の第１パルスと時間Ｔ３の第２パルスを加算する方法や、時間Ｔ２の第２パルスと時間Ｔ３の第１パルスを加算する方法がある。同一タイミングと異なるタイミングの第１パルスと第２パルスが合計されることによって、パルスの計数精度を高める。
【００４２】
以上のように、繊維機械１２の針糸１４ａと下糸１４ｂの両方からパルスを生成し、走行を監視している。生地によって針糸１４ａの目飛びと下糸１４ｂの目飛びの発生のしやすさが異なり、どのような生地を縫製しても目飛びを監視することができる。
【００４３】
以上、本発明の実施形態を上述したが本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。図５に示す糸条１４ａ，１４ｂは、ある一定の範囲の大きさの微細凹凸３２を有するが、実際の糸条１４ａ，１４ｂは必ずある一定の範囲の大きさの微細凹凸３２ができるとは限らない。そこで、上述した距離ｄ２，ｄ３は、糸条１４ａ，１４ｂの表面にある複数の微細凹凸３２の凹から凹までの距離の平均値、凸から凸までの距離の平均値、またはその両方の距離の平均値を含むようにする。また、平均値を使用せず、複数ある距離ｄ２，ｄ３の中から代表的な値を使用しても良い。
【００４４】
複数の長繊維１５がより合わさった糸条１４ａ，１４ｂを使用して説明したが、毛羽が無く表面に凹凸がある単線であっても良い。
【００４５】
針糸１４ａおよび下糸１４ｂの本数が増えれば、全ての糸条に対してセンサーを備えるようにし、信号処理回路２６でパルスを生成して、全てのパルスを合計するようにしても良い。針糸１４ａおよび下糸１４ｂの本数に関係なく本発明を適用することができる。
【００４６】
また、両方の糸条１４ａ，１４ｂから生成されたパルスを加算して使用したが、それに加えて各糸条１４ａ，１４ｂのパルスに対しても閾値と比較をおこない、目飛びの判定をおこなっても良い。目飛びの検出精度を高めることができる。
【００４７】
信号処理回路２６は、オペアンプなどの回路素子だけではなく、必要に応じてソフトウェアを含めた回路であっても良い。糸条１４ａ，１４ｂを走行させる機構の動作に応じて電気信号を発するのであれば、近接スイッチ３４以外の非接触センサを使用しても良い。
【００４８】
針糸１４ａと下糸１４ｂを使用するミシンを例に説明したが、本発明は、２系統の糸条１４ａ，１４ｂが絡み合いながら縫製をおこなう繊維機械１２に適用することができる。
【００４９】
その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】糸条の走行監視装置の構成を示す図である。
【図２】センサーの構成を示す図である。
【図３】受光素子が同じピッチで並んでいる様子を示す図である。
【図４】差動型空間フィルタ素子の等価回路である。
【図５】毛羽のない糸条の拡大図である。
【図６】信号処理回路でのパルスを示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０：糸条の走行監視装置
１２：繊維機械
１４ａ：針糸（糸条）
１４ｂ：下糸（糸条）
１６ａ：第１センサー
１６ｂ：第２センサー
１８ａ：第１光源
１８ｂ：第２光源
２０ａ：第１差動型空間フィルタ素子
２０ｂ：第２差動型空間フィルタ素子
２２ｍ，２２ｎ，２２ｐ，２２ｑ：受光素子
２４ａ：第１差動増幅回路
２４ａ：第２差動増幅回路
２６：信号処理回路
２８：アンプ回路
３０：制御回路
３２：微細凹凸
３４：近接スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンなどの繊維機械の稼働中に糸条の走行を監視する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンの稼働中に、走行する糸条の監視が行われている。衣類などの生産中に起きる目飛びなどを監視することによって、製造歩留まりを改善する目的がある。走行する糸条の糸長や糸速、糸切れあるいはミシンの目飛びの発生等を監視する場合、糸条をローラに巻きつけて行う方法がある。この方法では、糸条に連れ回りするローラの回転数を検出することによって、糸条の走行状態を監視する。
【０００３】
糸条をローラに巻きつける方法では、糸条とローラとの間に不規則な滑りや摩擦が発生する。糸条の走行に対するローラの回転数が一定しないため、糸長や糸速、糸切れ、ミシンの目飛び等を正確に監視することができない。ローラを回転させるためのエネルギーを糸条の走行によって得ているので、過大な張力で糸条を引っ張る必要があり、目調子が悪くなるという問題点があった。ローラには回転摺動部が存在するために、回転摺動部に綿ゴミなどがたまって回転しなくなるという欠点があった。
【０００４】
ミシンに使用される糸条は針糸（または上糸と言う）と下糸がある。糸条の動作の一例としては、ミシン針の動作によって、生地の一方から針糸が生地を貫通し、生地の他方で下糸が針糸に絡み合う。生地の種類によって目飛びを起こしやすい糸条が異なる。いずれか一方の糸条のみ監視していると、糸条の目飛びを見逃すおそれがある。
【０００５】
特許文献１に差動型空間フィルタ素子を使用した巻き取り装置が開示されている。走行する糸条の毛羽の影を差動型空間フィルタ素子上に投影し、空間フィルタ素子で光電変換された光電流を信号処理する。
【０００６】
しかし、特許文献１の装置は糸条の巻き取り長を計測する巻き取り装置であり、糸条の目飛びを監視するものではない。また、化学合成糸のように毛羽がない糸条であれば、走行を監視することはできない。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１９４０２４号公報（段落番号００１５、図１など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、目飛びなどの糸条の走行異常の発生を非接触で確実に検知することができる装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の糸条の走行監視装置は、針糸と下糸を使用して縫製をおこなう繊維機械における糸条の走行を監視する。具体的には、針糸に光を照射する第１光源と、前記針糸に対して第１光源とは反対方向に配置され、２系列の受光素子が針糸の走行方向に同じピッチで交互に並べられ、光が照射された針糸の影の変化に応じた第１光電流を出力する第１差動型空間フィルタ素子と、下糸に光を照射する第２光源と、前記下糸に対して第２光源とは反対方向に配置され、２系列の受光素子が下糸の走行方向に同じピッチで交互に並べられ、光が照射された下糸の影の変化に応じた第２光電流を出力する第２差動型空間フィルタ素子とを含む。
【００１０】
前記第１光電流と第２光電流をそれぞれの値に対応した第１パルスと第２パルスに変換する手段と、前記第１パルスと第２パルスの数を計数する手段と、前記第１パルスと第２パルスの合計数によって針糸と下糸の走行異常を判断する手段とを含む。
【００１１】
第１光源から針糸に光を照射し、第１差動型空間フィルタ素子で針糸の影を検出し、第１光電流を出力する。下糸に対しては、第２光源と第２差動型空間フィルタ素子によって第２光電流を出力する。第１光電流から第１パルスを生成し、第２光電流から第２パルスを生成する。第１パルスと第２パルスの合計と予め設定した閾値とを比較し、閾値以下であれば糸条の走行異常と判断する。
【００１２】
前記第１パルスと第２パルスの数を計数する手段が、ミシン針が上下に１往復する間に針糸と下糸が走行する走行量の比の逆数に応じた数値を第１パルスと第２パルスに乗算する。
【００１３】
前記針糸と下糸の走行異常を判断する手段が、同じタイミングでの第１パルスと第２パルスの合計数を使用して、針糸と下糸の走行異常を判断する。
【００１４】
前記針糸と下糸の走行異常を判断する手段が、タイミングの異なる第１パルスと第２パルスの合計数を使用して、針糸と下糸の走行異常を判断する。
【００１５】
前記繊維機械に設けられた針糸と下糸を走行させるための手段の動作に応じて第３パルスを発する手段と、前記第１パルス、第２パルス、および第３パルスのタイミングを比較し、針糸と下糸を走行させる手段の動作に応じて針糸と下糸の走行異常を判定する手段とを備える。
【００１６】
前記針糸と下糸がフィラメント糸であり、前記第１差動型空間フィルタの前記ピッチが針糸の表面にある凹凸の凹から凹までの距離または凸から凸までの距離とほぼ同じであり、前記第２差動型空間フィルタの前記ピッチが下糸の表面にある凹凸の凹から凹までの距離または凸から凸までの距離とほぼ同じである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、針糸と下糸の両方を監視するため、生地によって目飛びを起こす糸条が異なっても、糸条の目飛びを監視することができる。両方の糸条の走行に基づいて生成したパルスを加算することにより、目飛びを監視する精度を高めている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の糸条の走行監視装置について図面を使用して説明する。本発明の走行監視装置は、繊維機械の糸条の走行経路の途中に取り付けられる。繊維機械としてはミシンが挙げられ、糸条は針糸と下糸が使用される。糸条は毛羽の有無を問わないが、先ず、毛羽の無いフィラメント糸を使用して説明をおこなう。フィラメント糸は、天然糸としては絹糸、化学合成糸としてはナイロン糸やポリエステル糸などが挙げられる。以下、説明に使用するフィラメント糸は主として化学合成糸とする。
【００１９】
糸条（フィラメント糸）は、複数の長繊維がより合わさっている。図５に示すように、長繊維１５の表面は、目視観察では凹凸がなく滑らかな表面のように見えるが、顕微鏡等によって拡大観察すると、その表面に微細凹凸３２を持っている。微細凹凸３２は、長繊維１５が紡糸される際の製造条件や環境条件や原料の物性等によって、ある一定の大きさの範囲で存在している。すなわち、針糸１４ａ，下糸１４ｂの表面には、長繊維１５が持つ微細凹凸３２がある一定の大きさの範囲で存在している。
【００２０】
図１に示す本発明の走行監視装置１０は、繊維機械１２で使用される針糸１４ａと下糸１４ｂの両方の走行を監視する。各糸条１４ａ，１４ｂに対してセンサー１６ａ，１６ｂが設けられる。センサー１６ａ，１６ｂには、光源と差動型空間フィルタ素子が含まれる（図２）。説明の便宜上、針糸１４ａを監視する方を第１センサー１６ａ、第１光源１８ａ、第１差動型空間フィルタ素子２０ａとし、下糸１４ｂを監視する方を第２センサー１６ｂ、第２光源１８ｂ、第２差動型空間フィルタ素子２０ｂとする。いずれのセンサー１６ａ，１６ｂも同じ動作をするものであり、針糸１４ａの監視を例にして説明する。
【００２１】
第１光源１８ａは、走行する針糸１４ａに光Ｌを照射する。第１光源１８ａは、発光ダイオードやレーザダイオードを使用する。第１光源１８ａが発光する光Ｌは、第１差動型空間フィルタ素子２０ａの上に針糸１４ａの微細凹凸３２による影の明暗を投影させることができる輝度である。例えば、発光出力が１０ｍＷ以上の高出力が良い。
【００２２】
第１差動型空間フィルタ素子２０ａは、針糸１４ａに対して第１光源１８ａとは反対方向に配置される。第１差動型空間フィルタ素子２０ａは、複数の受光素子２２ｍ、２２ｎを有する。受光素子２２ｍ、２２ｎとしては、ｐｎフォトダイオードやｐｉｎフォトダイオード等が挙げられるが、これに限定されない。複数の受光素子２２ｍ、２２ｎは２系列Ａ、Ｂに分かれており、各系列Ａ、Ｂごとに複数の受光素子２２ｍ、２２ｎを有する。
【００２３】
図３に示すように、２系列Ａ、Ｂの受光素子２２ｍ、２２ｎは糸条１４ａの走行方向ｚに同じピッチｄ１で交互に並べられている。また、系列Ａの受光素子２２ｍと系列Ｂの受光素子２２ｎとのピッチはｄ１／２である。第１差動型空間フィルタ素子２０ａの等価回路は図４に示され、各系列Ａ、Ｂごとに受光素子２２ｍ、２２ｎのカソードは全て短絡されて櫛歯型になっている。第１差動型空間フィルタ素子２０ａは、両系列Ａ、Ｂのアノードから光電流が系列Ａ出力と系列Ｂ出力として出力され、第１差動増幅回路２４ａに送られる。第１差動増幅回路２４ａでは、系列Ａ出力と系列Ｂ出力とを差動出力し、信号処理回路２６に送る。第１差動増幅回路２４ａは、差動出力を必要に応じて適宜増幅する。
【００２４】
針糸１４ａの走行を監視するために、受光素子２２ｍ、２２ｎのピッチｄ１を針糸１４ａの表面の微細凹凸３２の大きさと略同じとしている。このことについて以下説明する。
【００２５】
（１）第１差動型空間フィルタ素子２０ａは、２系列Ａ、Ｂの受光素子２２ｍ、２２ｎが交互に等ピッチｄ１で並んでいる。（２）第１差動型空間フィルタ素子２０ａの出力は、受光素子２２ｍ、２２ｎに投影される針糸１４ａの微細凹凸３２の影に影響される。（３）第１差動増幅回路２４ａの出力は差動出力である。以上の（１）〜（３）より、系列Ａと系列Ｂの両方の受光素子２２ｍ、２２ｎが同一の受光量であれば、受光素子２２ｍ、２２ｎの出力はキャンセルされる。系列Ａと系列Ｂの受光素子２２ｍ、２２ｎが異なる受光量となれば、差動出力が生じる。なお、各系列Ａ，Ｂでの受光量は平均あるいは全て加算されたものである。
【００２６】
針糸１４ａの微細凹凸３２が、ピッチｄ１に対して異なる大きさであれば、両系列Ａ、Ｂの受光素子２２ｍ、２２ｎの受光量が同じかほぼ同じになってしまう。具体的には、隣り合う受光素子２２ｍ、２２ｎで異なる受光量であっても、系列Ａ、Ｂごとに受光素子２２ｍ、２２ｎの受光量を加算すると同じかほぼ同じになる。両系列Ａ、Ｂの出力は同じかほぼ同じになり、第１差動増幅回路２４ａの差動出力は０かほぼ０となる。
【００２７】
微細凹凸３２の凹部同士または凸部同士の間隔が、ピッチｄ１と同じか略同じであれば、系列Ａの受光素子２２ｍと系列Ｂの受光素子２２ｎで受光される光量の位相が１８０度ずれることとなる。例えば、受光素子２２ｍに針糸１４ａの凹による影が投影されたとき、受光素子２２ｎに針糸１４ａの凸による影が投影され、それに応じた受光量が受光される。例えば、微細凹凸３２の形状がほぼ均一なものであれば、系列Ａと系列Ｂとで、交互にほぼ同じ受光量となる。したがって、第１差動増幅回路２４ａは、系列Ａまたは系列Ｂの受光素子２２ｍ、２２ｎの光電流のほぼ倍に対応した差動出力をおこなう。
【００２８】
また、微細凹凸３２の形状が多少不均一であったとしても、それぞれの系列Ａ、Ｂに複数の受光素子２２ｍ、２２ｎがあるため、系列Ａ、Ｂごとの総受光量は交互にほぼ同じになる。したがって、この場合も第１差動増幅回路２４ａは、系列Ａまたは系列Ｂの受光素子２２ｍ、２２ｎの光電流のほぼ倍に対応した差動出力をおこなう。
【００２９】
以上のように、針糸１４ａの微細凹凸３２の影によって生じる受光素子２２ｍ、２２ｎの光電流を差動出力させるためには、各受光素子２２ｍ、２２ｎのピッチｄ１を針糸１４ａの微細凹凸３２の大きさと略同じとし、受光素子２２ｍと２２ｎを交互に等間隔に並べれば良い。そこで、ピッチｄ１が針糸１４ａの表面にある微細凹凸３２の凹から凹までの距離ｄ２または凸から凸までの距離ｄ３と略同じにする。例えば、ピッチｄ１は５０〜５００μｍであり、その中でも５０〜３００μｍが好ましい。距離ｄ２，ｄ３は、後述するように平均値などを使用しても良い。
【００３０】
下糸１４ｂの監視をおこなう第２センサー１６ｂについても、第１センサー１６ａと同様である。第２差動型空間フィルタ２０ｂに２系列の受光素子２２ｐ、２２ｑが等間隔で並べられており、第２光源１８ｂの光によって下糸１４ｂの影が第２差動型空間フィルタ２０ｂに投影され、第２差動増幅回路２４ｂが第１差動増幅回路２４ａと同様の差動出力をおこなう。
【００３１】
第１センサー１６ａの差動出力と第２センサー１６ｂの差動出力は、各糸条１４ａ，１４ｂの走行の有無を判定するための信号処理回路２６に入力され、処理される。
【００３２】
信号処理回路２６は、第１差動型空間フィルタ素子２０ａおよび第２差動型空間フィルタ素子２０ｂの光電流の値に対応した第１パルスと第２パルスに変換するアンプ回路２８と、第１パルスと第２パルスを使用して糸条１４ａ，１４ｂの走行の異常を判断する制御回路３０とを備える。制御回路３０は、第１パルスと第２パルスの数を計数する回路と、第１パルスと第２パルスの合計数によって針糸１４ａと下糸１４ｂの走行の異常を判断する回路とを備える。信号処理回路２６は、オペアンプや抵抗、コンデンサなどの回路素子で構成される。
【００３３】
第１および第２パルスへの変換は、第１差動増幅回路２４ａおよび第２差動増幅回路２４ｂからの出力信号を入力し、バンドパスフィルタを通して波形整形し、更に増幅して予め記憶しておいた閾値以上の波形をパルス列に変換する。パルスの計数は、パルス列のパルス数を計数する。所定時間内の第１パルスと第２パルスの合計数が所定数あれば糸条１４ａ，１４ｂの走行が正常であると判断し、無ければ各糸条１４ａ，１４ｂの走行異常と判断する。
【００３４】
第１パルスと第２パルスを合計する理由は、針糸１４ａと下糸１４ｂが互いに絡み合いながら縫製されるためである。いずれか一方の糸条１４ａ，１４ｂに目飛びが発生すると、両方の糸条１４ａ，１４ｂの消費量が減少する。第１および第２パルスを合計することにより、正常時と目飛び時のパルス数の差が大きくなり、目飛びを発見しやすくなる。一方、いずれかの糸条１４ａ，１４ｂのみを検知していた場合、パルス数の減少が少ない場合に、目飛びの発生を見逃す可能性がある。
【００３５】
パルス数を計数する時間について説明する。糸条１４ａ，１４ｂはミシン針の動きにあわせて消費される。したがって、ミシン針やミシン針を動作させる手段の付近に近接スイッチ３４やフォトマイクロスイッチなどを取り付ける。例えば、一定のタイミングで動作するミシン針の柄やその柄を動かす機構などの付近に近接スイッチ３４を取り付ける。近接スイッチ３４はミシン針の柄などの動作に応じてオン・オフの信号を発する。信号処理回路２６がオン・オフ信号にあわせて第３パルスを生成すれば、第３パルスがオンまたはオフになっているときに、第１パルスと第２パルスが生成される。したがって、パルスを計数する所定時間は第３パルスがオンまたはオフになっているときである。
【００３６】
また、信号処理回路２６は、第１パルス、第２パルス、および第３パルスのタイミングを比較し、針糸１４ａと下糸１４ｂを走行させる手段の動作に応じて針糸１４ａと下糸１４ｂの走行異常を判定する回路を含む。パルスのタイミングが一致しているか否かをチェックするだけで、糸条１４ａ，１４ｂの走行と繊維機械１２の動作とが一致しているか否かをチェックすることができる。例えば、正常に糸条１４ａ，１４ｂが走行していれば、図６の時間Ｔ１，Ｔ２のように近接スイッチ３４のオン・オフによる第３パルスと第１差動型空間フィルタ素子２０ａおよび第２差動型空間フィルタ素子２０ｂの出力によるパルス列とが略同時間で且つ同じ時間間隔でオンになっている。
【００３７】
なお、ミシン針の柄を動かす機構の動作に対して一定の遅れで糸条１４ａ，１４ｂが走行する場合もある。そのような場合でも、近接スイッチ３４のオン・オフによる第３パルスが１つ生成されれば、第１差動型空間フィルタ素子２０ａおよび第２差動型空間フィルタ素子２０ｂの出力によるパルス列が生成される。信号処理回路２６は、第３パルスとパルス列の一定のタイミングのズレを考慮して判定する。
【００３８】
糸条１４ａ，１４ｂに目飛びが発生すると、図６の時間Ｔ３のように第１および第２パルスの数が減少する。パルス数が閾値よりも少なくなり、制御回路３０が糸条１４ａ，１４ｂの走行異常と判定する。糸条１４ａ，１４ｂの走行異常と判定されれば、信号処理回路２６から警報装置に信号を送り、警報を発するようにしても良い。例えば、図６のように、警報装置への信号を変化させ、警報装置が警報を発するようにする。また、信号処理回路２６から繊維機械１２の動作を制御するシーケンサに信号を送り、繊維機械１２の動作を停止させても良い。
【００３９】
信号処理回路２６は、繊維機械１２の運転時間中の各パルスの総数から糸条１４ａ，１４ｂの走行糸長、単位時間当たりの各パルスの数から糸速を算出する回路を含むようにしても良い。糸条１４ａ，１４ｂの走行異常だけでなく、糸条１４ａ，１４ｂの走行状態がわかる。算出された糸条１４ａ，１４ｂの走行糸長、糸速のデータを繊維機械１２の動作を制御するシーケンサにフィードバックするようにしても良い。フィードバックされたデータから、シーケンサが繊維機械１２の動作を修正することができる。
【００４０】
ミシン針が上下に１往復する間の針糸１４ａと下糸１４ｂの走行量が異なる場合がある。そのような場合には、針糸１４ａと下糸１４ｂの走行量の比の逆数に応じた数値を第１パルスと第２パルスに乗算する。例えば、針糸１４ａの走行量が２であり、下糸１４ｂの走行量が１である場合、第１パルスに１／２を乗算し、第２パルスに１を乗算する。正常に糸条１４ａ，１４ｂが消費されている場合に、第１パルスと第２パルスの数が一致するように重み付けをおこなう。
【００４１】
同一のタイミングで第１パルスと第２パルスを合計する以外に、異なるタイミングの第１パルスと第２パルスを合計しても良い。第３パルスが１タイミング異なる時に、第１パルスと第２パルスを合計する。例えば、図６の時間Ｔ２の第１パルスと時間Ｔ３の第２パルスを加算する方法や、時間Ｔ２の第２パルスと時間Ｔ３の第１パルスを加算する方法がある。同一タイミングと異なるタイミングの第１パルスと第２パルスが合計されることによって、パルスの計数精度を高める。
【００４２】
以上のように、繊維機械１２の針糸１４ａと下糸１４ｂの両方からパルスを生成し、走行を監視している。生地によって針糸１４ａの目飛びと下糸１４ｂの目飛びの発生のしやすさが異なり、どのような生地を縫製しても目飛びを監視することができる。
【００４３】
以上、本発明の実施形態を上述したが本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。図５に示す糸条１４ａ，１４ｂは、ある一定の範囲の大きさの微細凹凸３２を有するが、実際の糸条１４ａ，１４ｂは必ずある一定の範囲の大きさの微細凹凸３２ができるとは限らない。そこで、上述した距離ｄ２，ｄ３は、糸条１４ａ，１４ｂの表面にある複数の微細凹凸３２の凹から凹までの距離の平均値、凸から凸までの距離の平均値、またはその両方の距離の平均値を含むようにする。また、平均値を使用せず、複数ある距離ｄ２，ｄ３の中から代表的な値を使用しても良い。
【００４４】
複数の長繊維１５がより合わさった糸条１４ａ，１４ｂを使用して説明したが、毛羽が無く表面に凹凸がある単線であっても良い。
【００４５】
針糸１４ａおよび下糸１４ｂの本数が増えれば、全ての糸条に対してセンサーを備えるようにし、信号処理回路２６でパルスを生成して、全てのパルスを合計するようにしても良い。針糸１４ａおよび下糸１４ｂの本数に関係なく本発明を適用することができる。
【００４６】
また、両方の糸条１４ａ，１４ｂから生成されたパルスを加算して使用したが、それに加えて各糸条１４ａ，１４ｂのパルスに対しても閾値と比較をおこない、目飛びの判定をおこなっても良い。目飛びの検出精度を高めることができる。
【００４７】
信号処理回路２６は、オペアンプなどの回路素子だけではなく、必要に応じてソフトウェアを含めた回路であっても良い。糸条１４ａ，１４ｂを走行させる機構の動作に応じて電気信号を発するのであれば、近接スイッチ３４以外の非接触センサを使用しても良い。
【００４８】
針糸１４ａと下糸１４ｂを使用するミシンを例に説明したが、本発明は、２系統の糸条１４ａ，１４ｂが絡み合いながら縫製をおこなう繊維機械１２に適用することができる。
【００４９】
その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】糸条の走行監視装置の構成を示す図である。
【図２】センサーの構成を示す図である。
【図３】受光素子が同じピッチで並んでいる様子を示す図である。
【図４】差動型空間フィルタ素子の等価回路である。
【図５】毛羽のない糸条の拡大図である。
【図６】信号処理回路でのパルスを示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０：糸条の走行監視装置
１２：繊維機械
１４ａ：針糸（糸条）
１４ｂ：下糸（糸条）
１６ａ：第１センサー
１６ｂ：第２センサー
１８ａ：第１光源
１８ｂ：第２光源
２０ａ：第１差動型空間フィルタ素子
２０ｂ：第２差動型空間フィルタ素子
２２ｍ，２２ｎ，２２ｐ，２２ｑ：受光素子
２４ａ：第１差動増幅回路
２４ａ：第２差動増幅回路
２６：信号処理回路
２８：アンプ回路
３０：制御回路
３２：微細凹凸
３４：近接スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針糸と下糸を使用して縫製をおこなう繊維機械における糸条の走行監視装置であって、
針糸に光を照射する第１光源と、
前記針糸に対して第１光源とは反対方向に配置され、２系列の受光素子が針糸の走行方向に同じピッチで交互に並べられ、光が照射された針糸の影の変化に応じた第１光電流を出力する第１差動型空間フィルタ素子と、
下糸に光を照射する第２光源と、
前記下糸に対して第２光源とは反対方向に配置され、２系列の受光素子が下糸の走行方向に同じピッチで交互に並べられ、光が照射された下糸の影の変化に応じた第２光電流を出力する第２差動型空間フィルタ素子と、
を含む走行監視装置。
【請求項２】
前記第１光電流と第２光電流をそれぞれの値に対応した第１パルスと第２パルスに変換する手段と、
前記第１パルスと第２パルスの数を計数する手段と、
前記第１パルスと第２パルスの合計数によって針糸と下糸の走行異常を判断する手段と、
を含む請求項１の走行監視装置。
【請求項３】
前記第１パルスと第２パルスの数を計数する手段が、ミシン針が上下に１往復する間に針糸と下糸が走行する走行量の比の逆数の比に応じた数値を第１パルスと第２パルスに乗算する請求項２の走行監視装置。
【請求項４】
前記針糸と下糸の走行異常を判断する手段が、同じタイミングでの第１パルスと第２パルスの合計数を使用して、針糸と下糸の走行異常を判断する請求項２または３の走行監視装置。
【請求項５】
前記針糸と下糸の走行異常を判断する手段が、タイミングの異なる第１パルスと第２パルスの合計数を使用して、針糸と下糸の走行異常を判断する請求項２乃至４の走行監視装置。
【請求項６】
前記繊維機械に設けられた針糸と下糸を走行させるための手段の動作に応じて第３パルスを発する手段と、
前記第１パルス、第２パルス、および第３パルスのタイミングを比較し、針糸と下糸を走行させる手段の動作に応じて針糸と下糸の走行異常を判定する手段と、
を含む請求項２乃至５のいずれかの走行監視装置。
【請求項７】
前記針糸と下糸がフィラメント糸であり、前記第１差動型空間フィルタの前記ピッチが針糸の表面にある凹凸の凹から凹までの距離または凸から凸までの距離とほぼ同じであり、前記第２差動型空間フィルタの前記ピッチが下糸の表面にある凹凸の凹から凹までの距離または凸から凸までの距離とほぼ同じである請求項１乃至６のいずれかの走行監視装置。
【請求項１】
針糸と下糸を使用して縫製をおこなう繊維機械における糸条の走行監視装置であって、
針糸に光を照射する第１光源と、
前記針糸に対して第１光源とは反対方向に配置され、２系列の受光素子が針糸の走行方向に同じピッチで交互に並べられ、光が照射された針糸の影の変化に応じた第１光電流を出力する第１差動型空間フィルタ素子と、
下糸に光を照射する第２光源と、
前記下糸に対して第２光源とは反対方向に配置され、２系列の受光素子が下糸の走行方向に同じピッチで交互に並べられ、光が照射された下糸の影の変化に応じた第２光電流を出力する第２差動型空間フィルタ素子と、
を含む走行監視装置。
【請求項２】
前記第１光電流と第２光電流をそれぞれの値に対応した第１パルスと第２パルスに変換する手段と、
前記第１パルスと第２パルスの数を計数する手段と、
前記第１パルスと第２パルスの合計数によって針糸と下糸の走行異常を判断する手段と、
を含む請求項１の走行監視装置。
【請求項３】
前記第１パルスと第２パルスの数を計数する手段が、ミシン針が上下に１往復する間に針糸と下糸が走行する走行量の比の逆数の比に応じた数値を第１パルスと第２パルスに乗算する請求項２の走行監視装置。
【請求項４】
前記針糸と下糸の走行異常を判断する手段が、同じタイミングでの第１パルスと第２パルスの合計数を使用して、針糸と下糸の走行異常を判断する請求項２または３の走行監視装置。
【請求項５】
前記針糸と下糸の走行異常を判断する手段が、タイミングの異なる第１パルスと第２パルスの合計数を使用して、針糸と下糸の走行異常を判断する請求項２乃至４の走行監視装置。
【請求項６】
前記繊維機械に設けられた針糸と下糸を走行させるための手段の動作に応じて第３パルスを発する手段と、
前記第１パルス、第２パルス、および第３パルスのタイミングを比較し、針糸と下糸を走行させる手段の動作に応じて針糸と下糸の走行異常を判定する手段と、
を含む請求項２乃至５のいずれかの走行監視装置。
【請求項７】
前記針糸と下糸がフィラメント糸であり、前記第１差動型空間フィルタの前記ピッチが針糸の表面にある凹凸の凹から凹までの距離または凸から凸までの距離とほぼ同じであり、前記第２差動型空間フィルタの前記ピッチが下糸の表面にある凹凸の凹から凹までの距離または凸から凸までの距離とほぼ同じである請求項１乃至６のいずれかの走行監視装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１１１４８７（Ｐ２０１０−１１１４８７Ａ）
【公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２８６５３６（Ｐ２００８−２８６５３６）
【出願日】平成２０年１１月７日（２００８．１１．７）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月７日（２００８．１１．７）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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