【課題】靴の身頃にテープを斜めに縫い付ける場合において、靴のサイズのみをバーコードで読み取ってテープ幅を選択してから、身頃の左右及び内外の区別に対応してテープを縫い付けでき、小ロット生産を可能にする。
【解決手段】靴のサイズのみをバーコードで読み取ってテープ幅を選択し、その選択された幅のテープＴをテープ供給装置３にセットする。そして、テーブル１にセットされた身頃の左右及び内外の区別を身頃センサで判別し、その判別された身頃に対応するテープ長さ、縫製パターンを選択して、その選択された長さのテープＴをテープ供給装置３により身頃に供給するとともに、選択された縫製パターンに基づいてミシン２により身頃にテープＴを縫い付ける。 （もっと読む）

【課題】１つのモータで２つのローラを駆動してテープを送り出せるようにして、テープの伸びを少なくできるとともに、２つのローラ間にメスを配置できて、テープの排出も容易にする。
【解決手段】テープを送り出す装置であって、１つのモータと、テープの送り出し方向に間隔を開けて配置され、テープＴに圧接してテープＴを送る２つのローラ３８１・３８２と、２つのローラ３８１・３８２の回転軸をそれぞれ回転自在に保持するホルダ３８３と、ホルダ３８３を挟んで２つのローラ３８１・３８２と反対側において１つのモータの駆動軸の回転動力を２つの回転軸に伝達する動力伝達機構３９と、ホルダ３８３を、２つのローラ３８１・３８２の間を支点として揺動させ、２つのローラ３８１・３８２の一方のみを選択的にテープＴに圧接させるローラ切り替え機構３３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡単にシート体の位置合わせを行うことができる。
【解決手段】搬送ライン２上にシート体Ｗを検出するための第１検出センサ３ａを設置すると共に第１検出センサ３ａとは離れた位置にシート体Ｗを検出する第２検出センサ３ｂを設置しておき、シート体の位置合わせを行う際は、シート体Ｗを移動させることによって第１検出センサ３ａでシート体を検出してから第２検出センサ３ｂで検出するまでのシート体Ｗの移動距離Ｌ３を求め、移動距離Ｌ３と、第１検出センサ３ａと第２検出センサ３ｂとのセンサ間距離Ｌ４とに基づいてシート体Ｗの傾きθを求め、シート体の傾きを修正することでシート体の位置合わせを行う。 （もっと読む）

【課題】テープ材の種類変更などの条件変更後であっても、自動で切断箇所の長さを正確に検出する。
【解決手段】テープ材供給装置の制御部は、入力部から入力された必要長さから繰り出し装置の駆動量の基となる基準繰り出し長さを算出し、基準繰り出し長さを繰り出すべく繰り出し装置を制御してテープ材を繰り出した後に、接離部にて挟持部をテープ材に対して徐々に移動させ、その移動の度に挟持部を駆動し、挟持部がテープ材を挟持したか否かを挟持センサで検知し、挟持センサがテープ材を挟持した状態と挟持してない状態とが切り替わったときの位置センサの検出結果に基づいて挟持部の挟持位置から繰り出し装置の繰り出し出口位置までの間隔距離を算出し、間隔距離をテープ材の実際繰り出し長さとし、基準繰り出し長さと実際繰り出し長さとの差異から、実際の繰り出し長さが必要長さと一致するように基準繰り出し長さを補正する。 （もっと読む）

【課題】可動部同士の干渉を適確に検出する。
【解決手段】縫い針の上下動を行う針上下動機構と、縫製に関連する動作を実行する第一の縫製動作機構３０と、縫製に関連する他の動作を実行する第二の縫製動作機構５０と、各縫製動作機構のそれぞれの駆動源３６，５４を縫製縫製工程の進行に合わせて予め定められた動作が行われるように制御する動作制御手段８０とを備え、第一の縫製動作機構の可動部３１と第二の縫製動作機構の可動部５２とは互いに同方向に沿った変位を生じると共に、第二の縫製動作機構には、その駆動源に位置検出器５６が設けられ、動作制御手段は、第二の縫製動作機構が停止し、第一の縫製動作機構のみが動作を行う場合に、第二の縫製動作機構の位置検出器から得られる偏差に応じて各縫製動作機構同士の干渉の発生を検出する干渉監視制御を行う。 （もっと読む）

【課題】コストの高騰を抑え、組み付けの調整やメンテナンスを容易にすると共に、縫製品質の低下を防止する。
【解決手段】玉布が載置される載置台３と、玉布を把持する把持機構４と、把持機構を移動させる接離機構５と、把持機構を駆動させる駆動機構６と、把持機構と一体に構成され、玉布を折り込むガイドとなる玉布定規９と、各機構の駆動制御を行う制御装置１１０と、を備えるミシンの玉布供給装置１において、駆動機構は、把持機構を下方に移動させる上下移動機構７と、把持機構を駆動させて玉布を身頃布上に載置した後、玉布定規の一端部が針元にくるように把持機構を移動させる水平移動機構８と、を備え、制御装置は、大押さえによる身頃布の縫製前の準備搬送に連動して玉布定規が大押さえと同じ速度で移動するように水平移動機構の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】外周縁の断面形状が表裏で異なるボタンの表裏を確実に判別することのできるボタンの表裏判別装置を提供する。
【解決手段】ボタンＢが載置される載置面Ｗａと、載置面Ｗａに斜光Ｌａを照射する斜光照明装置７と、記斜光Ｌａが載置面Ｗａに照射された際に、載置面上に形成されるボタンＢの影が投影されるように、複数の受光素子が配列されて載置面Ｗａに埋設されたイメージセンサ３と、イメージセンサ３の出力電圧を所定の検出レベルと比較することにより、ボタンＢの影を検出する検出手段１６と、検出レベルを、斜光照明装置７からのイメージセンサ３の各受光素子の距離に応じて斬減するように設定する検出レベル設定手段１９と、斜光Ｌａを照射した際に、前記検出手段１６で検出された影の長ＬＳさに基づいてボタンＢの表裏を判別する制御手段５とを設ける。 （もっと読む）

【課題】外周縁の断面形状が表裏で異なるボタンの表裏を確実に判別することのできるボタンの表裏判別方法およびボタンの表裏判別装置を提供する。
【解決手段】ボタンの表裏判別方法は、載置面上に載置されるボタン上方から斜光Ｌａを照射した際に、ボタン直下の載置面上に斜光Ｌａの照射方向に向かって形成される影の長さに基づいて、ボタンＢの外周縁の断面形状の相違を判別することにより、ボタンＢの表裏を判別する。ボタンの表裏判別装置１は、斜光Ｌａを照射する斜光照明装置７と、斜光Ｌａを受光するイメージセンサ３と、斜光Ｌａを照射して形成されるボタンＢの斜影長さをイメージセンサ３で検出し、検出したボタンＢの影の長さに基づいてボタンＢの表裏を判別する制御手段５とを設ける。 （もっと読む）

【課題】ボタンの表裏や外形の判別精度の向上を図ることにより、ミシンによって仕上がりよく縫製物にボタンを縫い付けることができ、かつボタンの状態の判定時間の短縮化を図る。
【解決手段】白色の照射光１１をボタン２の上面に照射し、青色の調整光１２をボタン２の下面に照射した状態で、ボタン２の上面から撮像することにより、照射光１１の反射光および調整光１２の透過光を受光すると同時にボタン２の背景から調整光１２を受光して撮像データを取得し、撮像データから調整光１２と同一色の光を抽出して調整光輝度データを作成し、撮像データから調整光１２と異なる１色の光を抽出して非調整光輝度データを作成し、調整光輝度データから非調整光輝度データを減算して調整光データを作成し、調整光データを二値化、反転させて輪郭データを作成し、撮像データと輪郭データとの論理積演算を行って合成画像データを作成し、合成画像データとボタン２の表裏それぞれの規格画像データとを比較して、ボタン２の状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】ループ材を縫い付ける縫製物本体にしわが発生するのを防止し、意図した位置にループ材を確実に供給することにより、ループ材を縫製物本体に縫い付けた場合の縫製不良の発生を防止する。
【解決手段】フォーク部材２５を回動駆動するモータ２６ｈと、モータ２６ｈのトルクを計測するエンコーダ２２とを有し、制御手段１７は、フォーク部材２５の回動中に、エンコーダ２２によって計測されるモータ２６ｈのトルクを監視し、トルクが、フォーク部材２５の回動によってフォーク部材２５とフォーク部材２５に挟持されたループ材２０の他端部２０ｂとの間で過剰な摩擦が発生する基準値以上となると、ループ材２０の長手方向であってフォーク部材２５の回動によるループ材２０の他端部２０ｂの折り返し方向に、Ｙ方向移動機構１２によってフォーク部材２５を移動する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】１本針閂止めミシンで縫製物本体にベルトループを縫付る際に、押えでループ材を縫製物に押え後、ループ材の挟持を開放して縫製するまでの時間を短縮し、作業効率を向上するベルトループ縫いミシンの制御方法及びベルトループ縫いミシンを提供する。
【解決手段】一端部が縫製物本体に縫付れたベルトループの他端部に閂止縫いする前に、挟持手段１３を設定された閂止め形状サイズに合わせた押えの移動範囲から退避させるベルトループ縫いミシンの制御方法で、Ｘ軸方向移動手段ＸＰＭのみを駆動させるＸ軸方向退避方法と、Ｘ軸方向移動手段とともにＸ軸方向移動手段の駆動よりも早く又は同時にＹ軸方向移動手段ＹＰＭを駆動させるＹ軸方向退避方法のいずれかの方法を選択し、Ｘ軸方向移動手段ＸＰＭおよび／またはＹ軸方向移動手段ＹＰＭを駆動させ、挟持手段が押えの移動範囲から退避してベルトループの他端部の閂止め縫いを開始する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】縫製中におけるシーム数の変更やトラブルがあってもスタッカ装置の動作タイミングを容易に変更して適切な縫製を行うこと。
【解決手段】ミシン（１）は、スタッカ装置（５）を駆動させる指示入力を行う入力手段（５７）を備え、制御手段（６）は、入力手段による指示入力がなされた後、検知手段（４）により被縫製物（Ｃ）の縫い終わり端部Ｃｅを検知したときに、その縫い終わり端部Ｃｅを検知したシームにおける縫製終了後にスタッカ装置を駆動させる。 （もっと読む）

【課題】スタッカ装置により短時間で布を確実に引き出して綺麗に積み重ねること。
【解決手段】一方の大押さえ４１Ａを布排出方向Ｄに移動自在に支持すると共に、昇降機構４３による各大押さえ４１Ａ、４１Ｂの昇降動作の支点となる大押さえ支軸４２ａと、一方の大押さえに連結され、駆動により一方の大押さえを大押さえ支軸に沿って移動させるスライド機構４２ａ，４８，１５０と、を備え、制御手段６０は、コーナーメス機構９０による切れ目の形成後、昇降機構を動作させて他方の大押さえ４１Ｂを上昇させ、次に、スライド機構を動作させて一方の大押さえをスタッカ装置２００に向けて移動させ、次に、昇降機構を動作させて一方の大押さえを上昇させ、次に、スタッカ装置を動作させる。 （もっと読む）

【課題】 １台のループ材供給装置でベルトループ形状の変更に柔軟に対応することができ、種々のベルトループ形状を形成する。
【解決手段】
回転駆動機構（２つのロータリーアクチュエータ）２６は、フォーク部材２５を回転方向の基準となる初期位置から正逆方向に回転可能とし、制御手段１７は、ループ材２０の両端部２０ａ、２０ｂＵ字状に折り曲げられた形状によって縫製物本体２１に縫い付ける場合に、ループ材２０の一端２０ａを折り曲げる際には、フォーク部材２５を初期位置から正逆方向のいずれか一方向に回転させ、ループ材２０の他端部２０ｂを折り曲げる際には、フォーク部材２５を初期位置から正逆方向の他方向に回転させる。 （もっと読む）

【課題】 挟持手段によるループ材の挟持位置のずれやループ材が挟持手段による挟持から外れてしまうのを防止し、ループ材を縫製物本体の意図する位置に縫い付けることにより、ベルトループの品質の向上を図る。
【解決手段】 １番目の縫製部分であるループ材２０の一端部２０ａを縫い付けた後の、ループ材２０を挟持した挟持手段２が押さえ２３の下方を通過し、前記１番目の縫製部分を覆うようにループ材２０を折り曲げる工程において、制御手段１７が、挟持手段３と載置台３１とを押さえ２３の下方を通過する方向である一方向に移動する第１工程と、制御手段１７が、挟持手段３を前記第一方向に移動するとともに、載置台３１を前記第一方向と反対の他方向に移動する第２工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】 ミシンの布送り動作時にループ材におけるミシンの押さえによって押さえつけられた部分と挟持手段に挟持された部分との間において引きつれやねじれが発生してしまうことを防止し、これにより、ミシンによって形状が均一で高品質にベルトループを縫い付ける。
【解決手段】
Ｘ方向に挟持手段３を移動するＸ方向移動手段１１と、Ｙ方向に挟持手段３を移動するＹ方向移動手段１２とを備えており、制御手段１７は、ミシン２によってループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける際に、ミシン２が縫製物本体２１を縫い形状に合わせて搬送する布送り動作に同期して、縫製物本体２１の搬送に倣って挟持手段３を移動するように、Ｘ方向移動手段１１およびＹ方向移動手段１２の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】 縫製物本体が浮き上がった状態で押さえに押さえられることを防止して、ループ材を縫製物本体にきれいに縫い付けることにより、ベルトループの品質の向上を図る。
【解決手段】 制御手段は、ループ材２０の一端部２０ａがＺ字状に折曲される形状のベルトループを形成する場合において、１番目の縫製部分である一端部２０ａを縫い付け、挟持手段３がミシン２の縫製位置を通過して一端部２０ａがＵ字状に折曲されるように挟持手段３を移動した後であって、２番目の縫製部分である一端部２０ａの近傍を縫い付ける前に、挟持手段３を縫製位置に近づく方向に移動する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ボタンの表裏および種類の判別精度の向上を図ることができるとともに、ミシンによって縫製物にボタンを仕上がりよく縫い付ける。
【解決手段】ボタンＢの前面に対してそれぞれ異なる方向から照射光が照射されるように配置された複数の光源９Ａ、９Ｂ、９Ｃと、各光源９Ａ、９Ｂ、９Ｃからの照射光が照射された状態におけるボタンＢの前面を撮像するカメラ１３と、各光源９Ａ、９Ｂ、９Ｃからの照射光の照射およびカメラ１３の撮像のタイミングを制御し、カメラ１３による撮像によって各光源９Ａ、９Ｂ、９Ｃによる異なる方向からの照射光の照射毎のボタンＢの撮像画像を取得し、各撮像画像に基づいて撮像対象となっているボタンＢの面法線ベクトルｎを算出し、基準面法線ベクトルと比較して、撮像対象ボタンＢの種類および表裏を判別する制御装置１５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 ループ材を縫い付ける縫製物本体にしわが発生するのを防止することができるとともに、意図した位置にループ材を確実に供給することにより、ループ材を縫製物本体に縫い付けた場合の縫製不良の発生を防止する。
【解決手段】挟持手段３がループ材２０を挟持する挟持圧を変更する挟持圧変更手段１２を備え、制御手段１７は、ループ材２０をベルトループ縫い付けミシン２に供給する各供給工程に応じて挟持圧変更手段１２に挟持圧を設定する制御を行い、ループ材２０が移動、縫製される際に、ループ挟持位置が、少なくとも移動可能な状態と、移動不可能な状態とに、制御手段１７による挟持圧を設定可能とする。 （もっと読む）

【課題】ボタンの形状に係わらずボタンの表裏を確実に判定することのできるボタン表裏判定方法およびボタン表裏判定装置を提供する。
【解決手段】ボタン表裏判定方法は、物品を押し付けることにより物品の形状を模写して模擬形状を形成する形状形成器具６をボタンＢに押し付けて模写されたボタンＢの模擬形状に基づいてボタンＢの表裏を判定する。ボタン表裏判定装置１は、物品を押し付けることにより物品の形状を模写して模擬形状を形成する形状形成器具６を具備する模擬形状取得手段２と、記憶部２５および演算部２４を具備し各部の動作の制御を司るための制御手段４を設けるとともに、制御手段４は、表裏の判定に供するボタンＢに形状形成器具６を押し付けて模写されたボタンＢの模擬形状に基づいてボタンＢの表裏を判定するように形成する。 （もっと読む）