ベルトループ縫いミシンの制御方法およびベルトループ縫いミシン
【課題】１本針閂止めミシンで縫製物本体にベルトループを縫付る際に、押えでループ材を縫製物に押え後、ループ材の挟持を開放して縫製するまでの時間を短縮し、作業効率を向上するベルトループ縫いミシンの制御方法及びベルトループ縫いミシンを提供する。
【解決手段】一端部が縫製物本体に縫付れたベルトループの他端部に閂止縫いする前に、挟持手段１３を設定された閂止め形状サイズに合わせた押えの移動範囲から退避させるベルトループ縫いミシンの制御方法で、Ｘ軸方向移動手段ＸＰＭのみを駆動させるＸ軸方向退避方法と、Ｘ軸方向移動手段とともにＸ軸方向移動手段の駆動よりも早く又は同時にＹ軸方向移動手段ＹＰＭを駆動させるＹ軸方向退避方法のいずれかの方法を選択し、Ｘ軸方向移動手段ＸＰＭおよび／またはＹ軸方向移動手段ＹＰＭを駆動させ、挟持手段が押えの移動範囲から退避してベルトループの他端部の閂止め縫いを開始する制御を行う。
【解決手段】一端部が縫製物本体に縫付れたベルトループの他端部に閂止縫いする前に、挟持手段１３を設定された閂止め形状サイズに合わせた押えの移動範囲から退避させるベルトループ縫いミシンの制御方法で、Ｘ軸方向移動手段ＸＰＭのみを駆動させるＸ軸方向退避方法と、Ｘ軸方向移動手段とともにＸ軸方向移動手段の駆動よりも早く又は同時にＹ軸方向移動手段ＹＰＭを駆動させるＹ軸方向退避方法のいずれかの方法を選択し、Ｘ軸方向移動手段ＸＰＭおよび／またはＹ軸方向移動手段ＹＰＭを駆動させ、挟持手段が押えの移動範囲から退避してベルトループの他端部の閂止め縫いを開始する制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挟持手段に挟持したベルトループのループ材を縫製物本体に１本針を用いて閂止め縫いにより縫い付けるためのベルトループ縫いミシンの制御方法およびベルトループ縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ズボンの腰帯などの縫製物本体に長尺なループ材を縫い付けて、ベルトを通す部分となるベルトループを形成するベルトループ縫いミシンが利用されている（特許文献１参照）。
【０００３】
このようなベルトループ縫いミシンは、図６に示すように、縫製物本体Ｍに対してベルトループを構成するループ材Ｔを縫製するミシン本体１と、ループ材Ｔを縫製位置となる針落ち点へ供給・配置するためのループ材供給装置２とを備え、互いに各種制御信号等を送受信可能に接続されている。
【０００４】
ミシン本体１としては１本針の閂止めミシンが従来より利用されており、この閂止めミシンは、図示しないミシン制御装置によってミシンモータ、布送りモータ、押さえ５などを駆動させることにより、所定の閂止め縫いを行なうように構成されている。
【０００５】
また、ループ材供給装置２は、図７に示すように、必要な長さのループ材Ｔを繰り出すベルトループ繰り出し手段２０１、繰り出されたループ材Ｔを切断するベルトループ切断手段２０２、所定長に切断されたループ材Ｔを挟持する挟持手段２０３、ループ材Ｔを挟持した挟持手段２０３を針落ち部が形成された縫製位置とその縫製位置から離間する初期位置との間でループ材Ｔの幅方向へ移動させるＸ軸方向移動手段２０４、ループ材Ｔを縫製物本体Ｍの縫製位置に位置させるように挟持手段２０３をベルトループの長手方向に沿って移動させるＹ軸方向移動手段２０５、ベルトループを縫い付ける縫製物本体Ｍを移動させる布搬送手段２０６、ベルトループを縫い付ける縫製物本体Ｍを押さえる身頃押さえ２０７、ベルトループの縫い付け動作を開始するスタートスイッチ２０８の他、所定長のベルトループのループ材Ｔを折り曲げるフォーク２０９、ベルトループの緩め量を確保するためのベルトループ緩め手段２１０、ベルトループのループ材Ｔの厚さを計測するベルトループ厚さ計測手段２１１等を備え、これらの各手段はループ材供給装置２の制御手段２１２により制御されるように構成されている。なお、従来のループ材供給装置においては、ベルトループ繰り出し手段のみがパルスモータＰＭ１０１によって駆動し、その他の各手段のアクチュエータは全てシリンダＣ１０１〜Ｃ１０８によって駆動するようになっている。
【０００６】
そして、ループ材供給装置２には、タッチパネル式の入力手段と液晶ディスプレイ等の表示手段を備えた操作パネル３が接続され、ベルトループ縫いミシンの縫製パターンや取り付けるベルトループの形状等の表示された情報を確認しながら各種パラメータを設定することが可能とされている。なお、前記ループ材供給装置２の制御手段２１２はミシン本体のミシン制御装置を兼用してもよい。
【０００７】
ここで、このような構成のループ材供給装置を備えたベルトループ縫いミシンにおいて、図８に示すように、一端部が縫製物本体Ｍに縫い付けられたベルトループの他端部を折り曲げずに延ばした状態で、１つの閂止め縫い（図中、閂止めＳ３で示す）で前記縫製物本体Ｍに縫い付ける場合について説明する。
【０００８】
まず、前記他端部を挟持した挟持手段２０３を縫製物本体Ｍの縫い付け位置近傍に移動させた状態で、押さえ５をベルトループの他端部近傍に下降させて該ベルトループと縫製物本体Ｍとを押さえる。その後、挟持手段２０３は挟持していたループ材Ｔを解放し、続いて、図９に示すように、シリンダＣ１０３を駆動させてＸ軸方向移動手段２０４を動作させ、挟持手段２０３をミシンの縫製位置から初期位置へ向かってベルトループの幅方向（Ｘ軸方向）に移動（後退）させる。
【０００９】
そして、設定された縫い形状および寸法の閂止めの縫製を行うべく移動する押さえ５と干渉しない位置まで挟持手段２０３が後退したら、ミシン本体１は設定された閂止めの形成を開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−１１３４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
閂止めＳ１…Ｓ３の形成中、縫製物本体Ｍおよび押さえ５は縫い目の形成方向に移動する。具体的には、図１０に示すようなＸ軸方向の長さ寸法をｘ、Ｙ軸方向の幅寸法をｙとする縫い目の閂止めを形成する場合には、図９に一点鎖線で示すような、押さえ５の周囲の領域（移動領域）を押さえ５は縫い目の形成方向に移動することとなる。
【００１２】
そして、前述のように、ベルトループの他端部を、挟持手段の挟持を開放させた状態で縫製物本体Ｍに縫い付ける場合、縫い目の形成方向に移動する押さえの移動領域に挟持手段が位置している時に縫製を開始すると、押さえと挟持手段とが干渉する虞があったため、従来においては、挟持手段が押さえの移動領域から十分に退避してから、設定された閂止めの縫製を開始していた。よって、押さえの退避に要する時間は、作業中の無駄な待ち時間となっていた。
【００１３】
また、この閂止めが開始可能となるまでの待ち時間を、従来のシリンダによる単純な後退動作で短縮することは困難であった。
【００１４】
そこで、本発明はこのような点に鑑み、１本針の閂止めミシンにより、縫製物本体にベルトループを縫い付ける際に、押さえによってループ材を縫製物本体に押さえつけた後、ループ材の挟持手段による挟持を開放して閂止めを縫製するまでの時間を短縮し、作業効率を向上させることのできるベルトループ縫いミシンの制御方法およびベルトループ縫いミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前述した目的を達成するため、請求項１に記載のベルトループ縫いミシンの制御方法は、ミシンテーブル上に載置された縫製物本体に重ねたループ材を押さえで押さえるとともに、前記押さえを設定された閂止めの形状サイズに合わせて移動させながら、縫製位置において１本針により閂止め縫いを形成するミシン本体と、前記ミシン本体のミシンテーブル上に載置された前記縫製物本体を搬送する布搬送手段と、ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、挟持手段に挟持するループ材の幅方向において前記挟持手段を縫製位置と縫製位置から離間する初期位置との間で移動させるＸ軸方向移動手段と、挟持手段に挟持するループ材の長手方向に沿って前記挟持手段を移動させるＹ軸方向移動手段と、少なくとも前記ミシン本体、布搬送手段、挟持手段、Ｘ軸方向移動手段およびＹ軸方向移動手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、一端部が縫製物本体に縫い付けられたベルトループの他端部に閂止め縫いを形成する前に、前記挟持手段を前記設定された閂止めの形状サイズに合わせた押さえの移動範囲から退避させるベルトループ縫いミシンの制御方法であって、前記挟持手段を押さえの移動範囲から退避させる方法として、前記Ｘ軸方向移動手段のみを駆動させるＸ軸方向退避方法と、前記Ｘ軸方向移動手段とともに前記Ｘ軸方向移動手段の駆動よりも早くあるいは同時に前記Ｙ軸方向移動手段を駆動させるＸＹ軸方向退避方法のいずれかの方法を選択し、その選択結果に基づいて、Ｘ軸方向移動手段および／またはＹ軸方向移動手段を駆動させ、前記挟持手段が前記押さえの移動範囲から退避した後に、ベルトループの他端部の閂止め縫いを開始することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項２に記載のベルトループ縫いミシンの制御方法は、ミシンテーブル上に載置された縫製物本体に重ねたループ材を押さえで押さえるとともに、前記押さえを設定された閂止めの形状サイズに合わせて移動させながら、縫製位置において１本針により閂止め縫いを形成するミシン本体と、前記ミシン本体のミシンテーブル上に載置された前記縫製物本体を搬送する布搬送手段と、ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、挟持手段に挟持するループ材の幅方向において前記挟持手段を縫製位置と縫製位置から離間する初期位置との間で移動させるＸ軸方向移動手段と、挟持手段に挟持するループ材の長手方向に沿って前記挟持手段を移動させるＹ軸方向移動手段と、前記ループ材を又部に巻き付けるフォークと、前記フォークを回転させる回転駆動手段と、ループ材の幅方向において前記フォークを縫製位置と縫製位置から離間する初期位置との間で移動させるフォーク移動手段と、前記ミシン本体、布搬送手段、挟持手段、Ｘ軸方向移動手段、Ｙ軸方向移動手段、回転駆動手段およびフォーク移動手段の連携した駆動を制御する少なくとも１つの制御手段とを備え、一端部が縫製物本体に縫い付けられたベルトループの他端部に閂止め縫いを形成する前に、前記挟持手段を前記設定された閂止めの形状サイズに合わせた押さえの移動範囲から退避させるベルトループ縫いミシンの制御方法であって、前記他端部のループ形状の形成に前記フォークの駆動を要するか否かを判断し、フォークの駆動を要する場合には、前記フォークを駆動し、前記他端部のループ形状を成形した後に、前記Ｘ軸方向移動手段のみを駆動させて前記挟持手段を設定された閂止めの形状サイズに合わせた押さえの移動範囲から退避させ、フォークの駆動を要しない場合には、前記挟持手段を設定された閂止めの形状サイズに合わせた押さえの移動範囲から退避させ初期位置に戻す方法として、前記Ｘ軸方向移動手段のみを駆動させるＸ軸方向退避方法と、前記Ｘ軸方向移動手段とともに前記Ｘ軸方向移動手段の駆動よりも早くあるいは同時に前記Ｙ軸方向移動手段を駆動させるＸＹ軸方向退避方法のいずれかの方法を選択し、その選択結果に基づいて、Ｘ軸方向移動手段および／またはＹ軸方向移動手段を駆動させ、前記挟持手段が前記押さえの移動範囲から退避した時点で、ベルトループの他端部の閂止め縫いを開始することを特徴とする。
【００１７】
そして、請求項３に記載のベルトループ縫いミシンの制御方法は、請求項１または請求項２に記載のベルトループ縫いミシンの制御方法であって、前記選択において、前記両方法における挟持手段の前記押さえの移動範囲から最短距離で外れた安全位置までの退避に要する時間を対比し、所要時間がより短い方法を選択する制御を行なうことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項４に記載のベルトループ縫いミシンは、ミシンテーブル上に載置された縫製物本体に重ねたループ材を押さえで押さえるとともに、前記押さえを設定された閂止めの形状サイズに合わせて移動させながら、縫製位置において１本針により閂止め縫いを形成するミシン本体と、前記ミシン本体のミシンテーブル上に載置された前記縫製物本体を搬送する布搬送手段と、ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、挟持手段に挟持するループ材の幅方向において前記挟持手段を縫製位置と縫製位置から離間する初期位置との間で移動させるＸ軸方向移動手段と、挟持手段に挟持するループ材の長手方向に沿って前記挟持手段を移動させるＹ軸方向移動手段と、前記ミシン本体、布搬送手段、挟持手段、Ｘ軸方向移動手段およびＹ軸方向移動手段の連携した駆動を制御する少なくとも１つの制御手段とを備え、前記制御手段は、請求項１または請求項３のいずれかのベルトループ縫いミシンの制御方法を実行することを特徴とする。
【００１９】
そして、請求項５に記載のベルトループ縫いミシンは、ミシンテーブル上に載置された縫製物本体に重ねたループ材を押さえで押さえるとともに、前記押さえを設定された閂止めの形状サイズに合わせて移動させながら、縫製位置において１本針により閂止め縫いを形成するミシン本体と、前記ミシン本体のミシンテーブル上に載置された前記縫製物本体を搬送する布搬送手段と、ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、挟持手段に挟持するループ材の幅方向において前記挟持手段を縫製位置と縫製位置から離間する初期位置との間で移動させるＸ軸方向移動手段と、挟持手段に挟持するループ材の長手方向に沿って前記挟持手段を移動させるＹ軸方向移動手段と、前記ループ材を又部に巻き付けるフォークと、前記フォークを回転させる回転駆動手段と、ループ材の幅方向において前記フォークを縫製位置と縫製位置から離間する初期位置との間で移動させるフォーク移動手段と、前記ミシン本体、布搬送手段、挟持手段、Ｘ軸方向移動手段、Ｙ軸方向移動手段、回転駆動手段およびフォーク移動手段の連携した駆動を制御する少なくとも１つの制御手段とを備え、前記制御手段は、請求項２または請求項３のいずれかのベルトループ縫いミシンの制御方法を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載のベルトループ縫いミシンの制御方法によれば、前記挟持手段を押さえの移動範囲から退避させ初期位置に戻す方法として、前記Ｘ軸方向移動手段のみを駆動させ、前記挟持手段をループ材の幅方向にのみ移動させるＸ軸方向退避方法と、前記Ｘ軸方向移動手段とともに前記Ｘ軸方向移動手段の駆動よりも早くあるいは同時に前記Ｙ軸方向移動手段を駆動させ、前記挟持手段をループ材の長手方向に移動させるＹ軸方向退避方法のうち、押さえと挟持手段との干渉を短時間で回避できる適切な方法を選択する判断を行なうことで、押さえによってループ材を縫製物本体に押さえつけた後、ループ材の挟持手段による挟持を開放して閂止めを縫製するまでの時間を短縮し、作業効率を向上させることができる。
【００２１】
請求項２に記載のベルトループ縫いミシンの制御方法によれば、前記他端部のループ形状の形成に前記フォークの駆動を要するか否かを判断することで、フォークの駆動を要する場合は、他の判断を要しないで、前記Ｘ軸方向移動手段のみを駆動させ、前記挟持手段を押さえの移動範囲から退避させることができる。
【００２２】
また、フォークの駆動を要しない場合には、前記挟持手段を押さえの移動範囲から退避させ初期位置に戻す方法として、前記Ｘ軸方向移動手段のみを駆動させ、前記挟持手段をループ材の幅方向にのみ移動させるＸ軸方向退避方法と、前記Ｘ軸方向移動手段とともに前記Ｘ軸方向移動手段の駆動よりも早くあるいは同時に前記Ｙ軸方向移動手段を駆動させ、前記挟持手段をループ材の長手方向に移動させるＹ軸方向退避方法のうち、押さえと挟持手段との干渉を短時間で回避できる適切な方法を選択する判断を行なうことで、押さえによってループ材を縫製物本体に押さえつけた後、ループ材の挟持手段による挟持を開放して閂止めを縫製するまでの時間を短縮し、作業効率を向上させることができる。
【００２３】
請求項３に記載のベルトループ縫いミシンの制御方法によれば、前記選択において、前記両方法における挟持手段の前記押さえの移動範囲から最短距離で外れた安全位置までの退避に要する時間を対比し、所要時間がより短い方法を選択するので、確実に、押さえによってループ材を縫製物本体に押さえつけた後、ループ材の挟持手段による挟持を開放して閂止めを縫製するまでの時間を短縮し、作業効率を向上させることができる。
【００２４】
請求項４または請求項５に記載のベルトループ縫いミシンによれば、前述のいずれかのベルトループ縫いミシンの駆動制御用法を実行することができ、押さえによってループ材を縫製物本体に押さえつけた後、ループ材の挟持手段による挟持を開放して閂止めを縫製するまでの時間を短縮し、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態のベルトループ縫いミシンにおけるベルトループ供給装置を制御するブロック図
【図２】本実施形態のベルトループ縫いミシンの制御方法におけるベルトループ供給装置の動作制御の要部を示すフローチャート
【図３】本実施形態のベルトループ縫いミシンの制御方法によるベルトループ供給装置の動作説明図（１）
【図４】本実施形態のベルトループ縫いミシンの制御方法によるベルトループ供給装置の動作説明図（２）
【図５】本実施形態のベルトループ縫いミシンの制御方法によるベルトループ供給装置の動作説明図（３）
【図６】一般的なベルトループ縫いミシンの要部構成を示すブロック図
【図７】従来のベルトループ縫いミシンにおけるベルトループ供給装置の構成を示すブロック図
【図８】ベルトループ縫いミシンにより縫製されたベルトループの仕様説明図
【図９】従来のベルトループの縫製工程におけるベルトループ供給装置の動作説明図
【図１０】Ｘ軸方向の長さ寸法をｘ、Ｙ軸方向の幅寸法をｙとする、具体的な縫い目の閂止めの説明図
【図１１】本実施形態に使用されるベルトループ縫いミシンの縫合部近傍の部分斜視図
【図１２】本実施形態に使用されるベルトループ縫いミシン及び挟持手段並びにフォーク手段を示す部分平面図
【図１３】本実施形態のベルトループ繰り出し手段を説明する略図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
まず、本発明のベルトループ縫いミシンの構成について、図１乃至図５及び図１１乃至図１３に基づき説明する。なお、以下の説明において、ベルトループ縫いミシンを構成し、ループ材供給装置２とデータ通信可能に接続されたミシン本体１は、従来と同様に、公知の構成の１本針の閂止めミシンとする。また、ループ材の長手方向に平行な方向をＹ軸方向とし、前述のループ材の長手方向に直交する方向、すなわち、幅方向をＸ軸方向とし、前記押さえに近づく進行を前進、逆に押さえから離れる進行を後退と定義する。
【００２７】
図１１、図１２に示すように、ミシン本体１は、ミシンモータ（図示しない）に連動して上下動する縫い針Ｎを有し、その縫い針Ｎの上下動位置に対向して身頃（縫製物本体）Ｍ及び搬入されたテープ材Ｔを押圧する布押さえ５を配置している。この布押さえ５は、図示しない駆動手段により昇降すると共に、所定の縫い目数終了時に自動的に上昇する。
【００２８】
前記布押さえ５に対しテープ材Ｔの長手方向前後において、身頃Ｍを押圧して保持する一対の身頃押さえ１７が配置され、それぞれシリンダＣ４により上下動可能となるようにミシン本体１の一側方において支持されている。前記身頃押さえ１７及びシリンダＣ４を含む布搬送手段１６は、ミシン本体１の後部（図１２上方）に配置されたパルスモータＰＭ２に連結されており、パルスモータＰＭ２の駆動により、ミシン本体１の長手方向、即ちテープ材Ｔの長手方向に移動可能に配置されている。
【００２９】
また、ミシン本体１に対し前記一側方において配置されたループ緩め手段２５は、ミシン本体１の縫合部近傍においてループ状に形成されたテープ材Ｔを緩めるように係合する緩め部材２５Ａと、該緩め部材２５Ａをテープ材ミシン本体１の長手方向に移動させるパルスモータＰＭ３及前記縫合部に対しテープ材Ｔの幅方向に接離するように前記緩め部材２５Ａを移動させるシリンダＣ６とを備える。
【００３０】
挟持手段１３は、ミシン本体１を挟んで前記布搬送手段１６とは反対側において、テープ材Ｔの幅方向（Ｘ方向）及び長手方向（Ｙ方向）に移動可能に配置され、先端の挟持部１３Ａによりテープ材Ｔを上下方向から挟持可能としている。先端の挟持部１３Ａには、挟持圧変更手段１４が連結され、挟持圧を変更可能としている。
【００３１】
該挟持手段１３をＸ方向及びＹ方向に移動する構成は、従来周知のＸ方向レールとＹ方向レールの組合せによるもので、その説明は省略する。
【００３２】
挟持手段１３に対して後方側近傍に配置されたフォーク手段２４は、例えば日本国特開２０００-４２２７３号公報に記載されている折曲シャフト機構と同様の構成を有する。ただし同公報では一対の構成であるが、本実施形態では単一構成である。即ち、同フォーク手段２４は先端に二股状のフォーク部２４Ａを備え、該フォーク部２４Ａをテープ材Ｔの幅方向に進退可能とするとともに自身の軸線を中心に回転可能に設けられている。
【００３３】
また、図１３に示すように、挟持手段１３と同じ側に配置されたベルトループ繰り出し手段１１は、挟持手段１３よりもミシン本体１の長手方向手前側に配置された上下一対のローラ部材からなる回転手段１１Ａと、回転手段１１Ａよりも長手方向後方に配置されたクランプ手段１１Ｂとを有する。
【００３４】
前記回転手段１１Ａの一方のローラ部材はパルスモータＰＭ１により回転量を制御されながら駆動される。また、クランプ手段１１Ｂはテープ材Ｔの先端を挟持または開放するクランプ部材を有し、シリンダＣ７により挟持または開放するよう駆動され、シリンダＣ８により回転手段１１Ａに近接する位置と前記挟持手段１３及びフォーク手段２４を越えた長手方向後方の位置とに進退可能としている。
【００３５】
また、回転手段１１Ａとクランプ手段１１Ｂとの間には、上下動する布切りメスを有するベルトループ切断装置１２が配置されている。
【００３６】
本実施形態のベルトループ縫いミシンにおけるループ材供給装置２は、図１に示すブロック図に基づき制御される。
【００３７】
制御手段１９は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２及びＩ／Ｏインターフェース２３からなるマイクロコンピュータにより構成されている。本実施形態においては、ＲＡＭ２２には、縫製可能なベルトループの形状のパターンや閂止め縫いのパターンの他、閂止めパターンにおいては、各縫い目の寸法や挟持手段１３のループ材Ｔを挟持する挟持圧等の各種パラメータが記憶されている。前記パラメータの数値等を操作により選択・設定変更可能とした操作パネル３と、手動操作によりベルトループの縫い付け動作を開始するスタートスイッチ１８と、アクチュエータの位置決定などに利用される公知のセンサ２６と、ベルトループのループ材Ｔの厚さを計測可能とされたベルトループ厚さ計測手段２７とが、入力系として制御手段１９に接続されている。これらの機械構成は公知であり、その構成や作用の説明を省略する。
【００３８】
ベルトループ繰り出し手段１１の回転手段１１Ａを回転させて必要長のベルトループのループ材Ｔを繰り出すパルスモータＰＭ１と、クランプ手段１１Ｂのクランプ部材を挟持または開放するシリンダＣ７と、クランプ部材１１Ｂを長手方向に移動させるシリンダＣ８と、ベルトループ切断手段１２の布切りメスを下降して繰り出されたループ材Ｔを切断させるシリンダＣ１と、挟持手段１３の挟持部１３Ａに作用しテープ材Ｔを所定圧での挟持と挟持解除とを可能とされシリンダＣ２と、挟持圧変更手段１４に作用して挟持部１３Ａのループ材Ｔを挟持する圧力（挟持圧）を変更するシリンダＣ３と、Ｘ軸移動手段としてのＸ軸駆動パルスモータＸＰＭと、Ｙ軸移動手段としてのＹ軸駆動パルスモータＹＰＭと、ループ材Ｔを縫い付ける身頃Ｍを移動するように布搬送手段１６を動作するパルスモータＰＭ２と、布搬送手段１６の前記身頃押さえ１７を昇降させるシリンダＣ４と、を出力系に備える。Ｘ軸移動手段及びＹ軸移動手段が、挟持手段１３をＸ方向及びＹ方向に各別に且つその合成方向に移動させる移動手段１５を構成する。
【００３９】
さらに出力系として、フォーク手段２４のフォーク部２４Ａを回転して所定長のベルトループとしてのループ材Ｔを折り曲げるロータリーアクチュエータＲＡ１と、前記フォーク手段２４を縫製物本体Ｍの搬送方向に直交する方向（テープ材Ｔの幅方向）から縫製物本体Ｍの搬送経路上へ進退移動可能とするシリンダＣ５と、ループ緩め手段２５の緩め部材２５Ａを縫製物本体Ｍの搬送方向に直交する方向から縫製物本体Ｍの搬送経路上へ移動するシリンダＣ６と、緩め部材２５Ａをミシン本体１の長手方向に移動するパルスモータＰＭ３とを備える。ミシン本体１の縫合部において、シリンダＣ６とパルスモータＰＭ３との駆動により、緩め部材２５Ａが身頃Ｍに縫い付けられると共に一端を挟持手段１３により挟持された所定長のテープ材Ｔ（ベルトループ材）の内側に係合して移動し、これによりベルトループに所望の緩め量を確保する。
【００４０】
なお、フォーク手段２４およびベルトループ緩め手段２５は、挟持手段１３と共に移動手段１５によりループ材Ｔの幅方向、長手方向へ移動する。また、本実施形態において、前記制御手段１９は、図６に示すように、ミシンモータ、布送りモータ、押さえなどの駆動を制御するミシン制御装置ＭＣと連携して駆動制御可能とされているものとする。
【００４１】
図２は、本実施形態のベルトループ縫いミシンにおける図示しないミシン制御装置およびループ材供給装置２の制御手段１９により、縫製物本体Ｍに一端部を縫い付けられたループ材Ｔの他端部をフォーク手段２４を用いて折り曲げた状態、あるいは、折り曲げずに延ばした状態で縫製物本体Ｍに第３閂止めＳ３を形成して縫い付ける際に、移動手段１５としての前記Ｘ軸駆動パルスモータＸＰＭおよびＹ軸駆動パルスモータＹＰＭの駆動制御を説明するためのフローチャートである。
【００４２】
なお、本実施形態においては、形成するベルトループの形状は、図８に示すループ材Ｔの他端部を折り曲げずに延ばした状態で縫製物本体Ｍに縫い付けるものとする。その閂止めの形状は、図１０に示す、直線縫いと千鳥縫いとを複合させた縦横寸法がそれぞれｘ、ｙで示される縫い目形状とし、この縫い目を形成するための前記押さえの移動範囲は、以下の図３乃至図５においては一点鎖線で示す。なお、図３乃至図５においては、ループ材Ｔを挟持した状態における位置の挟持手段１５を破線、後述する安全位置に位置する挟持手段１５を実線、そして、初期位置に位置する挟持手段を二点鎖線で示す。
【００４３】
本実施形態においては、先ず、ループ材Ｔの挟持を開放するタイミングであるか否かを判断する（ＳＴ１）。
【００４４】
例えば、縫製後のベルトループがループ材Ｔの他部側を挟持手段１３で挟持したままの状態で第３閂止めＳ３を形成する形状である場合は、この時点において、既に第３閂止めＳ３は形成されているので挟持手段１３はループ材Ｔの挟持を開放し初期位置に戻るタイミングとなる（ＳＴ１のＹＥＳ）。また、このとき、ベルトループの縫製は完了しているので、押さえ５は閂止めの形成のために移動することもなく、従って、挟持手段１３と干渉することもない。
【００４５】
よって、制御手段１９は、シリンダＣ２を駆動させてループ材Ｔの挟持を解除した後に、Ｘ軸駆動パルスモータＸＰＭを駆動させてループ材Ｔを開放した挟持手段１３をループ材Ｔの幅方向において後退させ（ＳＴ２）、初期位置に戻して終了する。
【００４６】
また、未だ、第３閂止めＳ３が形成されておらず、ループ材Ｔの挟持を開放するタイミングではない場合（ＳＴ１のＮＯ）には、続いて、設定された縫製するベルトループにおけるループ材Ｔの他端部側の形状が、フォーク手段２４を使用せずに形成する形状であるか否かを判断する（ＳＴ３）。
【００４７】
縫製するベルトループにおけるループ材Ｔの他端部側の形状が、フォーク手段２４を使用してＵ字状に折り曲げ形成する形状である場合（ＳＴ３のＮＯ）には、他端の折り曲げを行った後に、移動手段１５をＸ軸方向に後退させ、初期位置に戻す。折り曲げ動作が終わった時点で、巻きついているループ材Ｔからフォーク手段２４のフォーク部２４Ａを引き抜くために、移動手段１４によりフォーク手段２４をＸ方向に移動する必要があるが、フォーク手段２４と挟持手段１３は移動手段１５により共に移動するので、挟持手段１３が初期位置に到達するまでそのままＸ方向に移動する方が、Ｙ方向に移動するよりも所要時間が短く挟持手段１３を押さえ５の移動範囲から外れた位置に移動できる。具体的には、シリンダＣ５の駆動により、縫製時における縫製物本体Ｍの搬送方向に直交する方向から縫製物本体Ｍの搬送経路上への移動させ、又部にループ材Ｔを挟んだ状態でロータリーアクチュエータＲＡ１を回転させ、ループ材Ｔをフォーク手段２４に巻き付けループ材ＴをＵ字状に折り曲げる。この間にループ材Ｔの他端部は挟持手段１３からすり抜け、開放される。続いて、Ｘ軸駆動パルスモータＸＰＭを駆動させて移動手段１５をＸ軸方向に移動させ、フォーク手段２４を巻きついているループ材Ｔから引き抜くと共に、ループ材Ｔを開放した挟持手段１３をループ材Ｔの幅方向（Ｘ軸方向）において後退させ（ＳＴ２）、初期位置に戻して終了する。なお、折り曲げられたループ材Ｔの他端部には、その後、公知の方法で第３閂止めＳ３を形成する。
【００４８】
そして、縫製するベルトループにおけるループ材Ｔの他端部側の形状が、本実施形態において縫製するベルトループのようにフォーク手段２４を使用しない形状である場合（ＳＴ３のＹＥＳ）、前記挟持手段１３を、設定された閂止めの形状サイズに合わせた押さえ５の移動範囲から退避させつつ、初期位置に戻す方法を選択する判断を行なう。
【００４９】
前記方法としては、前記Ｘ軸駆動パルスモータＸＰＭのみを駆動させ、移動手段１５をＸ軸方向に移動させて、挟持手段１３をＸ軸方向に退避させるＸ軸方向退避方法と、前記Ｘ軸駆動パルスモータＸＰＭとともにＸ軸駆動パルスモータＸＰＭの駆動よりも早くあるいは同時に前記Ｙ軸駆動パルスモータＹＰＭを駆動させ、移動手段１５をＹ軸方向に移動させて、挟持手段１３をＹ軸方向に退避させるＹ軸方向退避方法の２つの方法がある。本実施形態においては、前記選択において、前記両方法における挟持手段１３の前記押さえ５の移動範囲から最短距離で外れた安全位置までの退避に要する時間を求めて対比し、所要時間がより短い方法を選択する制御を行なう。
【００５０】
具体的には、Ｘ軸方向退避方法において、ループ材Ｔを挟持していた挟持手段１３をＸ軸方向へ移動させて、設定された閂止めの形状サイズに合わせた押さえ５の移動範囲から外れた位置（Ｘ軸方向安全位置）まで移動させる際の距離（座標値）と、その移動に要する時間を求めるとともに、Ｙ軸方向退避方法において、ループ材Ｔを挟持していた挟持手段１５をＹ軸方向へ移動させて、設定された閂止めの形状サイズに合わせた押さえ５の移動範囲から外れた位置（Ｙ軸方向安全位置）まで移動させる際の距離（座標値）と、その移動に要する時間を求め（ＳＴ４）、所要時間がより短い方法を選択する制御を行なう（ＳＴ５）。
【００５１】
前記選択として、Ｘ軸方向退避方法において、ループ材Ｔを挟持していた挟持手段１５の前記Ｘ軸方向安全位置までの移動距離（座標値）と、Ｙ軸方向退避方法において、ループ材Ｔを挟持していた挟持部材の前記Ｙ軸方向安全位置までの移動距離（座標値）とを対比して、移動距離がより短い方法を選択する制御を行なうことも可能である。しかしながら、Ｘ軸駆動パルスモータＸＰＭとＹ軸駆動パルスモータＹＰＭの速度を各々変更することが可能であるため、単に、移動距離のみで選択した場合には、他端部の閂止めを形成する際の待ち時間の削減が図れない可能性もあるため、本実施形態においては、移動に要する時間を退避することとした。
【００５２】
そして、Ｘ軸方向退避方法の方が前記所要時間がより短い場合（ＳＴ５のＮＯ）には、図３に示すように、Ｘ軸駆動パルスモータＸＰＭを駆動させて移動手段をＸ軸方向に移動させ、ループ材Ｔを開放した挟持手段１３をループ材Ｔの幅方向（Ｘ軸方向）において後退させ（ＳＴ２）、初期位置に戻して終了する。
【００５３】
この場合においては、第３閂止めの縫製は、Ｘ軸方向に後退した挟持部材が前記Ｘ軸方向安全位置に位置した段階で開始することができる。
【００５４】
また、Ｙ軸方向退避方法の方が前記所要時間がより短い場合（ＳＴ５のＹＥＳ）には、Ｙ軸駆動パルスモータＹＰＭを先ず駆動させて、移動手段１５をＹ軸方向に移動させ、ループ材Ｔを開放した挟持手段１３をループ材Ｔの長手方向（Ｙ軸方向）において前記Ｙ軸方向安全位置と同じＹ軸座標上に位置するまで、一旦、後退させる。
【００５５】
その移動動作完了後に、Ｘ軸駆動パルスモータＸＰＭを駆動させて移動手段をＸ軸方向に移動させ、ループ材Ｔを開放した挟持手段１３をループ材Ｔの幅方向（Ｘ軸方向）において、初期位置と同じＸ軸座標上に位置するまで後退させる。
【００５６】
そして、再び、Ｙ軸駆動パルスモータＹＰＭを駆動させて、移動手段をＹ軸方向に移動させ、挟持手段１３をループ材Ｔの長手方向（Ｙ軸方向）において前進させることにより（ＳＴ６）、初期位置に戻して終了する。なお、図４中には、この制御が行われる場合の前記挟持手段１５の軌跡を矢印で示す。
【００５７】
なお、Ｙ軸方向退避方法が選択された場合の駆動制御としては、図５に示すように、Ｙ軸駆動パルスモータＹＰＭを駆動させて、移動手段をＹ軸方向に移動させると同時に、Ｘ軸駆動パルスモータＸＰＭを駆動させて移動手段をＸ軸方向に移動させ、挟持手段１３をループ材Ｔの幅方向（Ｘ軸方向）において、初期位置と同じＸ軸座標上に到る直前に、再び、Ｙ軸駆動パルスモータＹＰＭを駆動させて、移動手段をＹ軸方向に移動させ、挟持手段１３をループ材Ｔの長手方向（Ｙ軸方向）において前進させることにより（ＳＴ６）、初期位置に戻して終了するようにしてもよい。なお、図５中には、この制御が行われる場合の前記挟持手段１５の軌跡を矢印で示す。
【００５８】
これらのＹ軸方向退避方法の場合においては、第３閂止めＳ３の縫製は、Ｙ軸方向に後退した挟持部材１３が前記Ｙ軸方向安全位置と同じＹ軸座標上に位置した段階で開始することができ、ループ材Ｔの挟持手段による挟持を開放して閂止めを縫製するまでの時間を短縮し、作業効率を向上させることができる。
【００５９】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更できるものとする。
【符号の説明】
【００６０】
１ ミシン本体
２ ループ材供給装置
３ 操作パネル
４ ミシンテーブル
５ 押さえ
１１ ベルトループ繰り出し手段
１２ ベルトループ切断手段
１３ 挟持手段
１４ 挟持圧力変更手段
１５ 移動手段
１６ 布搬送手段
１７ 身頃押さえ
１８ スタートスイッチ
１９ 制御手段
２０ ＣＰＵ
２１ ＲＯＭ
２２ ＲＡＭ
２３ Ｉ／Ｏインターフェース
２４ フォーク
２５ ベルトループ緩め手段
２６ 各種センサ
２７ ベルトループ厚さ計測手段
Ｔ ループ材
Ｍ 縫製物本体（身頃）
ＰＭ パルスモータ
ＸＰＭ Ｘ軸駆動パネルモータ
ＹＰＭ Ｙ軸駆動パルスモータ
Ｃ シリンダ
Ｓ１ 第１閂止め
Ｓ２ 第２閂止め
Ｓ３ 第３閂止め
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挟持手段に挟持したベルトループのループ材を縫製物本体に１本針を用いて閂止め縫いにより縫い付けるためのベルトループ縫いミシンの制御方法およびベルトループ縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ズボンの腰帯などの縫製物本体に長尺なループ材を縫い付けて、ベルトを通す部分となるベルトループを形成するベルトループ縫いミシンが利用されている（特許文献１参照）。
【０００３】
このようなベルトループ縫いミシンは、図６に示すように、縫製物本体Ｍに対してベルトループを構成するループ材Ｔを縫製するミシン本体１と、ループ材Ｔを縫製位置となる針落ち点へ供給・配置するためのループ材供給装置２とを備え、互いに各種制御信号等を送受信可能に接続されている。
【０００４】
ミシン本体１としては１本針の閂止めミシンが従来より利用されており、この閂止めミシンは、図示しないミシン制御装置によってミシンモータ、布送りモータ、押さえ５などを駆動させることにより、所定の閂止め縫いを行なうように構成されている。
【０００５】
また、ループ材供給装置２は、図７に示すように、必要な長さのループ材Ｔを繰り出すベルトループ繰り出し手段２０１、繰り出されたループ材Ｔを切断するベルトループ切断手段２０２、所定長に切断されたループ材Ｔを挟持する挟持手段２０３、ループ材Ｔを挟持した挟持手段２０３を針落ち部が形成された縫製位置とその縫製位置から離間する初期位置との間でループ材Ｔの幅方向へ移動させるＸ軸方向移動手段２０４、ループ材Ｔを縫製物本体Ｍの縫製位置に位置させるように挟持手段２０３をベルトループの長手方向に沿って移動させるＹ軸方向移動手段２０５、ベルトループを縫い付ける縫製物本体Ｍを移動させる布搬送手段２０６、ベルトループを縫い付ける縫製物本体Ｍを押さえる身頃押さえ２０７、ベルトループの縫い付け動作を開始するスタートスイッチ２０８の他、所定長のベルトループのループ材Ｔを折り曲げるフォーク２０９、ベルトループの緩め量を確保するためのベルトループ緩め手段２１０、ベルトループのループ材Ｔの厚さを計測するベルトループ厚さ計測手段２１１等を備え、これらの各手段はループ材供給装置２の制御手段２１２により制御されるように構成されている。なお、従来のループ材供給装置においては、ベルトループ繰り出し手段のみがパルスモータＰＭ１０１によって駆動し、その他の各手段のアクチュエータは全てシリンダＣ１０１〜Ｃ１０８によって駆動するようになっている。
【０００６】
そして、ループ材供給装置２には、タッチパネル式の入力手段と液晶ディスプレイ等の表示手段を備えた操作パネル３が接続され、ベルトループ縫いミシンの縫製パターンや取り付けるベルトループの形状等の表示された情報を確認しながら各種パラメータを設定することが可能とされている。なお、前記ループ材供給装置２の制御手段２１２はミシン本体のミシン制御装置を兼用してもよい。
【０００７】
ここで、このような構成のループ材供給装置を備えたベルトループ縫いミシンにおいて、図８に示すように、一端部が縫製物本体Ｍに縫い付けられたベルトループの他端部を折り曲げずに延ばした状態で、１つの閂止め縫い（図中、閂止めＳ３で示す）で前記縫製物本体Ｍに縫い付ける場合について説明する。
【０００８】
まず、前記他端部を挟持した挟持手段２０３を縫製物本体Ｍの縫い付け位置近傍に移動させた状態で、押さえ５をベルトループの他端部近傍に下降させて該ベルトループと縫製物本体Ｍとを押さえる。その後、挟持手段２０３は挟持していたループ材Ｔを解放し、続いて、図９に示すように、シリンダＣ１０３を駆動させてＸ軸方向移動手段２０４を動作させ、挟持手段２０３をミシンの縫製位置から初期位置へ向かってベルトループの幅方向（Ｘ軸方向）に移動（後退）させる。
【０００９】
そして、設定された縫い形状および寸法の閂止めの縫製を行うべく移動する押さえ５と干渉しない位置まで挟持手段２０３が後退したら、ミシン本体１は設定された閂止めの形成を開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−１１３４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
閂止めＳ１…Ｓ３の形成中、縫製物本体Ｍおよび押さえ５は縫い目の形成方向に移動する。具体的には、図１０に示すようなＸ軸方向の長さ寸法をｘ、Ｙ軸方向の幅寸法をｙとする縫い目の閂止めを形成する場合には、図９に一点鎖線で示すような、押さえ５の周囲の領域（移動領域）を押さえ５は縫い目の形成方向に移動することとなる。
【００１２】
そして、前述のように、ベルトループの他端部を、挟持手段の挟持を開放させた状態で縫製物本体Ｍに縫い付ける場合、縫い目の形成方向に移動する押さえの移動領域に挟持手段が位置している時に縫製を開始すると、押さえと挟持手段とが干渉する虞があったため、従来においては、挟持手段が押さえの移動領域から十分に退避してから、設定された閂止めの縫製を開始していた。よって、押さえの退避に要する時間は、作業中の無駄な待ち時間となっていた。
【００１３】
また、この閂止めが開始可能となるまでの待ち時間を、従来のシリンダによる単純な後退動作で短縮することは困難であった。
【００１４】
そこで、本発明はこのような点に鑑み、１本針の閂止めミシンにより、縫製物本体にベルトループを縫い付ける際に、押さえによってループ材を縫製物本体に押さえつけた後、ループ材の挟持手段による挟持を開放して閂止めを縫製するまでの時間を短縮し、作業効率を向上させることのできるベルトループ縫いミシンの制御方法およびベルトループ縫いミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前述した目的を達成するため、請求項１に記載のベルトループ縫いミシンの制御方法は、ミシンテーブル上に載置された縫製物本体に重ねたループ材を押さえで押さえるとともに、前記押さえを設定された閂止めの形状サイズに合わせて移動させながら、縫製位置において１本針により閂止め縫いを形成するミシン本体と、前記ミシン本体のミシンテーブル上に載置された前記縫製物本体を搬送する布搬送手段と、ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、挟持手段に挟持するループ材の幅方向において前記挟持手段を縫製位置と縫製位置から離間する初期位置との間で移動させるＸ軸方向移動手段と、挟持手段に挟持するループ材の長手方向に沿って前記挟持手段を移動させるＹ軸方向移動手段と、少なくとも前記ミシン本体、布搬送手段、挟持手段、Ｘ軸方向移動手段およびＹ軸方向移動手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、一端部が縫製物本体に縫い付けられたベルトループの他端部に閂止め縫いを形成する前に、前記挟持手段を前記設定された閂止めの形状サイズに合わせた押さえの移動範囲から退避させるベルトループ縫いミシンの制御方法であって、前記挟持手段を押さえの移動範囲から退避させる方法として、前記Ｘ軸方向移動手段のみを駆動させるＸ軸方向退避方法と、前記Ｘ軸方向移動手段とともに前記Ｘ軸方向移動手段の駆動よりも早くあるいは同時に前記Ｙ軸方向移動手段を駆動させるＸＹ軸方向退避方法のいずれかの方法を選択し、その選択結果に基づいて、Ｘ軸方向移動手段および／またはＹ軸方向移動手段を駆動させ、前記挟持手段が前記押さえの移動範囲から退避した後に、ベルトループの他端部の閂止め縫いを開始することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項２に記載のベルトループ縫いミシンの制御方法は、ミシンテーブル上に載置された縫製物本体に重ねたループ材を押さえで押さえるとともに、前記押さえを設定された閂止めの形状サイズに合わせて移動させながら、縫製位置において１本針により閂止め縫いを形成するミシン本体と、前記ミシン本体のミシンテーブル上に載置された前記縫製物本体を搬送する布搬送手段と、ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、挟持手段に挟持するループ材の幅方向において前記挟持手段を縫製位置と縫製位置から離間する初期位置との間で移動させるＸ軸方向移動手段と、挟持手段に挟持するループ材の長手方向に沿って前記挟持手段を移動させるＹ軸方向移動手段と、前記ループ材を又部に巻き付けるフォークと、前記フォークを回転させる回転駆動手段と、ループ材の幅方向において前記フォークを縫製位置と縫製位置から離間する初期位置との間で移動させるフォーク移動手段と、前記ミシン本体、布搬送手段、挟持手段、Ｘ軸方向移動手段、Ｙ軸方向移動手段、回転駆動手段およびフォーク移動手段の連携した駆動を制御する少なくとも１つの制御手段とを備え、一端部が縫製物本体に縫い付けられたベルトループの他端部に閂止め縫いを形成する前に、前記挟持手段を前記設定された閂止めの形状サイズに合わせた押さえの移動範囲から退避させるベルトループ縫いミシンの制御方法であって、前記他端部のループ形状の形成に前記フォークの駆動を要するか否かを判断し、フォークの駆動を要する場合には、前記フォークを駆動し、前記他端部のループ形状を成形した後に、前記Ｘ軸方向移動手段のみを駆動させて前記挟持手段を設定された閂止めの形状サイズに合わせた押さえの移動範囲から退避させ、フォークの駆動を要しない場合には、前記挟持手段を設定された閂止めの形状サイズに合わせた押さえの移動範囲から退避させ初期位置に戻す方法として、前記Ｘ軸方向移動手段のみを駆動させるＸ軸方向退避方法と、前記Ｘ軸方向移動手段とともに前記Ｘ軸方向移動手段の駆動よりも早くあるいは同時に前記Ｙ軸方向移動手段を駆動させるＸＹ軸方向退避方法のいずれかの方法を選択し、その選択結果に基づいて、Ｘ軸方向移動手段および／またはＹ軸方向移動手段を駆動させ、前記挟持手段が前記押さえの移動範囲から退避した時点で、ベルトループの他端部の閂止め縫いを開始することを特徴とする。
【００１７】
そして、請求項３に記載のベルトループ縫いミシンの制御方法は、請求項１または請求項２に記載のベルトループ縫いミシンの制御方法であって、前記選択において、前記両方法における挟持手段の前記押さえの移動範囲から最短距離で外れた安全位置までの退避に要する時間を対比し、所要時間がより短い方法を選択する制御を行なうことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項４に記載のベルトループ縫いミシンは、ミシンテーブル上に載置された縫製物本体に重ねたループ材を押さえで押さえるとともに、前記押さえを設定された閂止めの形状サイズに合わせて移動させながら、縫製位置において１本針により閂止め縫いを形成するミシン本体と、前記ミシン本体のミシンテーブル上に載置された前記縫製物本体を搬送する布搬送手段と、ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、挟持手段に挟持するループ材の幅方向において前記挟持手段を縫製位置と縫製位置から離間する初期位置との間で移動させるＸ軸方向移動手段と、挟持手段に挟持するループ材の長手方向に沿って前記挟持手段を移動させるＹ軸方向移動手段と、前記ミシン本体、布搬送手段、挟持手段、Ｘ軸方向移動手段およびＹ軸方向移動手段の連携した駆動を制御する少なくとも１つの制御手段とを備え、前記制御手段は、請求項１または請求項３のいずれかのベルトループ縫いミシンの制御方法を実行することを特徴とする。
【００１９】
そして、請求項５に記載のベルトループ縫いミシンは、ミシンテーブル上に載置された縫製物本体に重ねたループ材を押さえで押さえるとともに、前記押さえを設定された閂止めの形状サイズに合わせて移動させながら、縫製位置において１本針により閂止め縫いを形成するミシン本体と、前記ミシン本体のミシンテーブル上に載置された前記縫製物本体を搬送する布搬送手段と、ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、挟持手段に挟持するループ材の幅方向において前記挟持手段を縫製位置と縫製位置から離間する初期位置との間で移動させるＸ軸方向移動手段と、挟持手段に挟持するループ材の長手方向に沿って前記挟持手段を移動させるＹ軸方向移動手段と、前記ループ材を又部に巻き付けるフォークと、前記フォークを回転させる回転駆動手段と、ループ材の幅方向において前記フォークを縫製位置と縫製位置から離間する初期位置との間で移動させるフォーク移動手段と、前記ミシン本体、布搬送手段、挟持手段、Ｘ軸方向移動手段、Ｙ軸方向移動手段、回転駆動手段およびフォーク移動手段の連携した駆動を制御する少なくとも１つの制御手段とを備え、前記制御手段は、請求項２または請求項３のいずれかのベルトループ縫いミシンの制御方法を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載のベルトループ縫いミシンの制御方法によれば、前記挟持手段を押さえの移動範囲から退避させ初期位置に戻す方法として、前記Ｘ軸方向移動手段のみを駆動させ、前記挟持手段をループ材の幅方向にのみ移動させるＸ軸方向退避方法と、前記Ｘ軸方向移動手段とともに前記Ｘ軸方向移動手段の駆動よりも早くあるいは同時に前記Ｙ軸方向移動手段を駆動させ、前記挟持手段をループ材の長手方向に移動させるＹ軸方向退避方法のうち、押さえと挟持手段との干渉を短時間で回避できる適切な方法を選択する判断を行なうことで、押さえによってループ材を縫製物本体に押さえつけた後、ループ材の挟持手段による挟持を開放して閂止めを縫製するまでの時間を短縮し、作業効率を向上させることができる。
【００２１】
請求項２に記載のベルトループ縫いミシンの制御方法によれば、前記他端部のループ形状の形成に前記フォークの駆動を要するか否かを判断することで、フォークの駆動を要する場合は、他の判断を要しないで、前記Ｘ軸方向移動手段のみを駆動させ、前記挟持手段を押さえの移動範囲から退避させることができる。
【００２２】
また、フォークの駆動を要しない場合には、前記挟持手段を押さえの移動範囲から退避させ初期位置に戻す方法として、前記Ｘ軸方向移動手段のみを駆動させ、前記挟持手段をループ材の幅方向にのみ移動させるＸ軸方向退避方法と、前記Ｘ軸方向移動手段とともに前記Ｘ軸方向移動手段の駆動よりも早くあるいは同時に前記Ｙ軸方向移動手段を駆動させ、前記挟持手段をループ材の長手方向に移動させるＹ軸方向退避方法のうち、押さえと挟持手段との干渉を短時間で回避できる適切な方法を選択する判断を行なうことで、押さえによってループ材を縫製物本体に押さえつけた後、ループ材の挟持手段による挟持を開放して閂止めを縫製するまでの時間を短縮し、作業効率を向上させることができる。
【００２３】
請求項３に記載のベルトループ縫いミシンの制御方法によれば、前記選択において、前記両方法における挟持手段の前記押さえの移動範囲から最短距離で外れた安全位置までの退避に要する時間を対比し、所要時間がより短い方法を選択するので、確実に、押さえによってループ材を縫製物本体に押さえつけた後、ループ材の挟持手段による挟持を開放して閂止めを縫製するまでの時間を短縮し、作業効率を向上させることができる。
【００２４】
請求項４または請求項５に記載のベルトループ縫いミシンによれば、前述のいずれかのベルトループ縫いミシンの駆動制御用法を実行することができ、押さえによってループ材を縫製物本体に押さえつけた後、ループ材の挟持手段による挟持を開放して閂止めを縫製するまでの時間を短縮し、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態のベルトループ縫いミシンにおけるベルトループ供給装置を制御するブロック図
【図２】本実施形態のベルトループ縫いミシンの制御方法におけるベルトループ供給装置の動作制御の要部を示すフローチャート
【図３】本実施形態のベルトループ縫いミシンの制御方法によるベルトループ供給装置の動作説明図（１）
【図４】本実施形態のベルトループ縫いミシンの制御方法によるベルトループ供給装置の動作説明図（２）
【図５】本実施形態のベルトループ縫いミシンの制御方法によるベルトループ供給装置の動作説明図（３）
【図６】一般的なベルトループ縫いミシンの要部構成を示すブロック図
【図７】従来のベルトループ縫いミシンにおけるベルトループ供給装置の構成を示すブロック図
【図８】ベルトループ縫いミシンにより縫製されたベルトループの仕様説明図
【図９】従来のベルトループの縫製工程におけるベルトループ供給装置の動作説明図
【図１０】Ｘ軸方向の長さ寸法をｘ、Ｙ軸方向の幅寸法をｙとする、具体的な縫い目の閂止めの説明図
【図１１】本実施形態に使用されるベルトループ縫いミシンの縫合部近傍の部分斜視図
【図１２】本実施形態に使用されるベルトループ縫いミシン及び挟持手段並びにフォーク手段を示す部分平面図
【図１３】本実施形態のベルトループ繰り出し手段を説明する略図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
まず、本発明のベルトループ縫いミシンの構成について、図１乃至図５及び図１１乃至図１３に基づき説明する。なお、以下の説明において、ベルトループ縫いミシンを構成し、ループ材供給装置２とデータ通信可能に接続されたミシン本体１は、従来と同様に、公知の構成の１本針の閂止めミシンとする。また、ループ材の長手方向に平行な方向をＹ軸方向とし、前述のループ材の長手方向に直交する方向、すなわち、幅方向をＸ軸方向とし、前記押さえに近づく進行を前進、逆に押さえから離れる進行を後退と定義する。
【００２７】
図１１、図１２に示すように、ミシン本体１は、ミシンモータ（図示しない）に連動して上下動する縫い針Ｎを有し、その縫い針Ｎの上下動位置に対向して身頃（縫製物本体）Ｍ及び搬入されたテープ材Ｔを押圧する布押さえ５を配置している。この布押さえ５は、図示しない駆動手段により昇降すると共に、所定の縫い目数終了時に自動的に上昇する。
【００２８】
前記布押さえ５に対しテープ材Ｔの長手方向前後において、身頃Ｍを押圧して保持する一対の身頃押さえ１７が配置され、それぞれシリンダＣ４により上下動可能となるようにミシン本体１の一側方において支持されている。前記身頃押さえ１７及びシリンダＣ４を含む布搬送手段１６は、ミシン本体１の後部（図１２上方）に配置されたパルスモータＰＭ２に連結されており、パルスモータＰＭ２の駆動により、ミシン本体１の長手方向、即ちテープ材Ｔの長手方向に移動可能に配置されている。
【００２９】
また、ミシン本体１に対し前記一側方において配置されたループ緩め手段２５は、ミシン本体１の縫合部近傍においてループ状に形成されたテープ材Ｔを緩めるように係合する緩め部材２５Ａと、該緩め部材２５Ａをテープ材ミシン本体１の長手方向に移動させるパルスモータＰＭ３及前記縫合部に対しテープ材Ｔの幅方向に接離するように前記緩め部材２５Ａを移動させるシリンダＣ６とを備える。
【００３０】
挟持手段１３は、ミシン本体１を挟んで前記布搬送手段１６とは反対側において、テープ材Ｔの幅方向（Ｘ方向）及び長手方向（Ｙ方向）に移動可能に配置され、先端の挟持部１３Ａによりテープ材Ｔを上下方向から挟持可能としている。先端の挟持部１３Ａには、挟持圧変更手段１４が連結され、挟持圧を変更可能としている。
【００３１】
該挟持手段１３をＸ方向及びＹ方向に移動する構成は、従来周知のＸ方向レールとＹ方向レールの組合せによるもので、その説明は省略する。
【００３２】
挟持手段１３に対して後方側近傍に配置されたフォーク手段２４は、例えば日本国特開２０００-４２２７３号公報に記載されている折曲シャフト機構と同様の構成を有する。ただし同公報では一対の構成であるが、本実施形態では単一構成である。即ち、同フォーク手段２４は先端に二股状のフォーク部２４Ａを備え、該フォーク部２４Ａをテープ材Ｔの幅方向に進退可能とするとともに自身の軸線を中心に回転可能に設けられている。
【００３３】
また、図１３に示すように、挟持手段１３と同じ側に配置されたベルトループ繰り出し手段１１は、挟持手段１３よりもミシン本体１の長手方向手前側に配置された上下一対のローラ部材からなる回転手段１１Ａと、回転手段１１Ａよりも長手方向後方に配置されたクランプ手段１１Ｂとを有する。
【００３４】
前記回転手段１１Ａの一方のローラ部材はパルスモータＰＭ１により回転量を制御されながら駆動される。また、クランプ手段１１Ｂはテープ材Ｔの先端を挟持または開放するクランプ部材を有し、シリンダＣ７により挟持または開放するよう駆動され、シリンダＣ８により回転手段１１Ａに近接する位置と前記挟持手段１３及びフォーク手段２４を越えた長手方向後方の位置とに進退可能としている。
【００３５】
また、回転手段１１Ａとクランプ手段１１Ｂとの間には、上下動する布切りメスを有するベルトループ切断装置１２が配置されている。
【００３６】
本実施形態のベルトループ縫いミシンにおけるループ材供給装置２は、図１に示すブロック図に基づき制御される。
【００３７】
制御手段１９は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２及びＩ／Ｏインターフェース２３からなるマイクロコンピュータにより構成されている。本実施形態においては、ＲＡＭ２２には、縫製可能なベルトループの形状のパターンや閂止め縫いのパターンの他、閂止めパターンにおいては、各縫い目の寸法や挟持手段１３のループ材Ｔを挟持する挟持圧等の各種パラメータが記憶されている。前記パラメータの数値等を操作により選択・設定変更可能とした操作パネル３と、手動操作によりベルトループの縫い付け動作を開始するスタートスイッチ１８と、アクチュエータの位置決定などに利用される公知のセンサ２６と、ベルトループのループ材Ｔの厚さを計測可能とされたベルトループ厚さ計測手段２７とが、入力系として制御手段１９に接続されている。これらの機械構成は公知であり、その構成や作用の説明を省略する。
【００３８】
ベルトループ繰り出し手段１１の回転手段１１Ａを回転させて必要長のベルトループのループ材Ｔを繰り出すパルスモータＰＭ１と、クランプ手段１１Ｂのクランプ部材を挟持または開放するシリンダＣ７と、クランプ部材１１Ｂを長手方向に移動させるシリンダＣ８と、ベルトループ切断手段１２の布切りメスを下降して繰り出されたループ材Ｔを切断させるシリンダＣ１と、挟持手段１３の挟持部１３Ａに作用しテープ材Ｔを所定圧での挟持と挟持解除とを可能とされシリンダＣ２と、挟持圧変更手段１４に作用して挟持部１３Ａのループ材Ｔを挟持する圧力（挟持圧）を変更するシリンダＣ３と、Ｘ軸移動手段としてのＸ軸駆動パルスモータＸＰＭと、Ｙ軸移動手段としてのＹ軸駆動パルスモータＹＰＭと、ループ材Ｔを縫い付ける身頃Ｍを移動するように布搬送手段１６を動作するパルスモータＰＭ２と、布搬送手段１６の前記身頃押さえ１７を昇降させるシリンダＣ４と、を出力系に備える。Ｘ軸移動手段及びＹ軸移動手段が、挟持手段１３をＸ方向及びＹ方向に各別に且つその合成方向に移動させる移動手段１５を構成する。
【００３９】
さらに出力系として、フォーク手段２４のフォーク部２４Ａを回転して所定長のベルトループとしてのループ材Ｔを折り曲げるロータリーアクチュエータＲＡ１と、前記フォーク手段２４を縫製物本体Ｍの搬送方向に直交する方向（テープ材Ｔの幅方向）から縫製物本体Ｍの搬送経路上へ進退移動可能とするシリンダＣ５と、ループ緩め手段２５の緩め部材２５Ａを縫製物本体Ｍの搬送方向に直交する方向から縫製物本体Ｍの搬送経路上へ移動するシリンダＣ６と、緩め部材２５Ａをミシン本体１の長手方向に移動するパルスモータＰＭ３とを備える。ミシン本体１の縫合部において、シリンダＣ６とパルスモータＰＭ３との駆動により、緩め部材２５Ａが身頃Ｍに縫い付けられると共に一端を挟持手段１３により挟持された所定長のテープ材Ｔ（ベルトループ材）の内側に係合して移動し、これによりベルトループに所望の緩め量を確保する。
【００４０】
なお、フォーク手段２４およびベルトループ緩め手段２５は、挟持手段１３と共に移動手段１５によりループ材Ｔの幅方向、長手方向へ移動する。また、本実施形態において、前記制御手段１９は、図６に示すように、ミシンモータ、布送りモータ、押さえなどの駆動を制御するミシン制御装置ＭＣと連携して駆動制御可能とされているものとする。
【００４１】
図２は、本実施形態のベルトループ縫いミシンにおける図示しないミシン制御装置およびループ材供給装置２の制御手段１９により、縫製物本体Ｍに一端部を縫い付けられたループ材Ｔの他端部をフォーク手段２４を用いて折り曲げた状態、あるいは、折り曲げずに延ばした状態で縫製物本体Ｍに第３閂止めＳ３を形成して縫い付ける際に、移動手段１５としての前記Ｘ軸駆動パルスモータＸＰＭおよびＹ軸駆動パルスモータＹＰＭの駆動制御を説明するためのフローチャートである。
【００４２】
なお、本実施形態においては、形成するベルトループの形状は、図８に示すループ材Ｔの他端部を折り曲げずに延ばした状態で縫製物本体Ｍに縫い付けるものとする。その閂止めの形状は、図１０に示す、直線縫いと千鳥縫いとを複合させた縦横寸法がそれぞれｘ、ｙで示される縫い目形状とし、この縫い目を形成するための前記押さえの移動範囲は、以下の図３乃至図５においては一点鎖線で示す。なお、図３乃至図５においては、ループ材Ｔを挟持した状態における位置の挟持手段１５を破線、後述する安全位置に位置する挟持手段１５を実線、そして、初期位置に位置する挟持手段を二点鎖線で示す。
【００４３】
本実施形態においては、先ず、ループ材Ｔの挟持を開放するタイミングであるか否かを判断する（ＳＴ１）。
【００４４】
例えば、縫製後のベルトループがループ材Ｔの他部側を挟持手段１３で挟持したままの状態で第３閂止めＳ３を形成する形状である場合は、この時点において、既に第３閂止めＳ３は形成されているので挟持手段１３はループ材Ｔの挟持を開放し初期位置に戻るタイミングとなる（ＳＴ１のＹＥＳ）。また、このとき、ベルトループの縫製は完了しているので、押さえ５は閂止めの形成のために移動することもなく、従って、挟持手段１３と干渉することもない。
【００４５】
よって、制御手段１９は、シリンダＣ２を駆動させてループ材Ｔの挟持を解除した後に、Ｘ軸駆動パルスモータＸＰＭを駆動させてループ材Ｔを開放した挟持手段１３をループ材Ｔの幅方向において後退させ（ＳＴ２）、初期位置に戻して終了する。
【００４６】
また、未だ、第３閂止めＳ３が形成されておらず、ループ材Ｔの挟持を開放するタイミングではない場合（ＳＴ１のＮＯ）には、続いて、設定された縫製するベルトループにおけるループ材Ｔの他端部側の形状が、フォーク手段２４を使用せずに形成する形状であるか否かを判断する（ＳＴ３）。
【００４７】
縫製するベルトループにおけるループ材Ｔの他端部側の形状が、フォーク手段２４を使用してＵ字状に折り曲げ形成する形状である場合（ＳＴ３のＮＯ）には、他端の折り曲げを行った後に、移動手段１５をＸ軸方向に後退させ、初期位置に戻す。折り曲げ動作が終わった時点で、巻きついているループ材Ｔからフォーク手段２４のフォーク部２４Ａを引き抜くために、移動手段１４によりフォーク手段２４をＸ方向に移動する必要があるが、フォーク手段２４と挟持手段１３は移動手段１５により共に移動するので、挟持手段１３が初期位置に到達するまでそのままＸ方向に移動する方が、Ｙ方向に移動するよりも所要時間が短く挟持手段１３を押さえ５の移動範囲から外れた位置に移動できる。具体的には、シリンダＣ５の駆動により、縫製時における縫製物本体Ｍの搬送方向に直交する方向から縫製物本体Ｍの搬送経路上への移動させ、又部にループ材Ｔを挟んだ状態でロータリーアクチュエータＲＡ１を回転させ、ループ材Ｔをフォーク手段２４に巻き付けループ材ＴをＵ字状に折り曲げる。この間にループ材Ｔの他端部は挟持手段１３からすり抜け、開放される。続いて、Ｘ軸駆動パルスモータＸＰＭを駆動させて移動手段１５をＸ軸方向に移動させ、フォーク手段２４を巻きついているループ材Ｔから引き抜くと共に、ループ材Ｔを開放した挟持手段１３をループ材Ｔの幅方向（Ｘ軸方向）において後退させ（ＳＴ２）、初期位置に戻して終了する。なお、折り曲げられたループ材Ｔの他端部には、その後、公知の方法で第３閂止めＳ３を形成する。
【００４８】
そして、縫製するベルトループにおけるループ材Ｔの他端部側の形状が、本実施形態において縫製するベルトループのようにフォーク手段２４を使用しない形状である場合（ＳＴ３のＹＥＳ）、前記挟持手段１３を、設定された閂止めの形状サイズに合わせた押さえ５の移動範囲から退避させつつ、初期位置に戻す方法を選択する判断を行なう。
【００４９】
前記方法としては、前記Ｘ軸駆動パルスモータＸＰＭのみを駆動させ、移動手段１５をＸ軸方向に移動させて、挟持手段１３をＸ軸方向に退避させるＸ軸方向退避方法と、前記Ｘ軸駆動パルスモータＸＰＭとともにＸ軸駆動パルスモータＸＰＭの駆動よりも早くあるいは同時に前記Ｙ軸駆動パルスモータＹＰＭを駆動させ、移動手段１５をＹ軸方向に移動させて、挟持手段１３をＹ軸方向に退避させるＹ軸方向退避方法の２つの方法がある。本実施形態においては、前記選択において、前記両方法における挟持手段１３の前記押さえ５の移動範囲から最短距離で外れた安全位置までの退避に要する時間を求めて対比し、所要時間がより短い方法を選択する制御を行なう。
【００５０】
具体的には、Ｘ軸方向退避方法において、ループ材Ｔを挟持していた挟持手段１３をＸ軸方向へ移動させて、設定された閂止めの形状サイズに合わせた押さえ５の移動範囲から外れた位置（Ｘ軸方向安全位置）まで移動させる際の距離（座標値）と、その移動に要する時間を求めるとともに、Ｙ軸方向退避方法において、ループ材Ｔを挟持していた挟持手段１５をＹ軸方向へ移動させて、設定された閂止めの形状サイズに合わせた押さえ５の移動範囲から外れた位置（Ｙ軸方向安全位置）まで移動させる際の距離（座標値）と、その移動に要する時間を求め（ＳＴ４）、所要時間がより短い方法を選択する制御を行なう（ＳＴ５）。
【００５１】
前記選択として、Ｘ軸方向退避方法において、ループ材Ｔを挟持していた挟持手段１５の前記Ｘ軸方向安全位置までの移動距離（座標値）と、Ｙ軸方向退避方法において、ループ材Ｔを挟持していた挟持部材の前記Ｙ軸方向安全位置までの移動距離（座標値）とを対比して、移動距離がより短い方法を選択する制御を行なうことも可能である。しかしながら、Ｘ軸駆動パルスモータＸＰＭとＹ軸駆動パルスモータＹＰＭの速度を各々変更することが可能であるため、単に、移動距離のみで選択した場合には、他端部の閂止めを形成する際の待ち時間の削減が図れない可能性もあるため、本実施形態においては、移動に要する時間を退避することとした。
【００５２】
そして、Ｘ軸方向退避方法の方が前記所要時間がより短い場合（ＳＴ５のＮＯ）には、図３に示すように、Ｘ軸駆動パルスモータＸＰＭを駆動させて移動手段をＸ軸方向に移動させ、ループ材Ｔを開放した挟持手段１３をループ材Ｔの幅方向（Ｘ軸方向）において後退させ（ＳＴ２）、初期位置に戻して終了する。
【００５３】
この場合においては、第３閂止めの縫製は、Ｘ軸方向に後退した挟持部材が前記Ｘ軸方向安全位置に位置した段階で開始することができる。
【００５４】
また、Ｙ軸方向退避方法の方が前記所要時間がより短い場合（ＳＴ５のＹＥＳ）には、Ｙ軸駆動パルスモータＹＰＭを先ず駆動させて、移動手段１５をＹ軸方向に移動させ、ループ材Ｔを開放した挟持手段１３をループ材Ｔの長手方向（Ｙ軸方向）において前記Ｙ軸方向安全位置と同じＹ軸座標上に位置するまで、一旦、後退させる。
【００５５】
その移動動作完了後に、Ｘ軸駆動パルスモータＸＰＭを駆動させて移動手段をＸ軸方向に移動させ、ループ材Ｔを開放した挟持手段１３をループ材Ｔの幅方向（Ｘ軸方向）において、初期位置と同じＸ軸座標上に位置するまで後退させる。
【００５６】
そして、再び、Ｙ軸駆動パルスモータＹＰＭを駆動させて、移動手段をＹ軸方向に移動させ、挟持手段１３をループ材Ｔの長手方向（Ｙ軸方向）において前進させることにより（ＳＴ６）、初期位置に戻して終了する。なお、図４中には、この制御が行われる場合の前記挟持手段１５の軌跡を矢印で示す。
【００５７】
なお、Ｙ軸方向退避方法が選択された場合の駆動制御としては、図５に示すように、Ｙ軸駆動パルスモータＹＰＭを駆動させて、移動手段をＹ軸方向に移動させると同時に、Ｘ軸駆動パルスモータＸＰＭを駆動させて移動手段をＸ軸方向に移動させ、挟持手段１３をループ材Ｔの幅方向（Ｘ軸方向）において、初期位置と同じＸ軸座標上に到る直前に、再び、Ｙ軸駆動パルスモータＹＰＭを駆動させて、移動手段をＹ軸方向に移動させ、挟持手段１３をループ材Ｔの長手方向（Ｙ軸方向）において前進させることにより（ＳＴ６）、初期位置に戻して終了するようにしてもよい。なお、図５中には、この制御が行われる場合の前記挟持手段１５の軌跡を矢印で示す。
【００５８】
これらのＹ軸方向退避方法の場合においては、第３閂止めＳ３の縫製は、Ｙ軸方向に後退した挟持部材１３が前記Ｙ軸方向安全位置と同じＹ軸座標上に位置した段階で開始することができ、ループ材Ｔの挟持手段による挟持を開放して閂止めを縫製するまでの時間を短縮し、作業効率を向上させることができる。
【００５９】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更できるものとする。
【符号の説明】
【００６０】
１ ミシン本体
２ ループ材供給装置
３ 操作パネル
４ ミシンテーブル
５ 押さえ
１１ ベルトループ繰り出し手段
１２ ベルトループ切断手段
１３ 挟持手段
１４ 挟持圧力変更手段
１５ 移動手段
１６ 布搬送手段
１７ 身頃押さえ
１８ スタートスイッチ
１９ 制御手段
２０ ＣＰＵ
２１ ＲＯＭ
２２ ＲＡＭ
２３ Ｉ／Ｏインターフェース
２４ フォーク
２５ ベルトループ緩め手段
２６ 各種センサ
２７ ベルトループ厚さ計測手段
Ｔ ループ材
Ｍ 縫製物本体（身頃）
ＰＭ パルスモータ
ＸＰＭ Ｘ軸駆動パネルモータ
ＹＰＭ Ｙ軸駆動パルスモータ
Ｃ シリンダ
Ｓ１ 第１閂止め
Ｓ２ 第２閂止め
Ｓ３ 第３閂止め
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンテーブル上に載置された縫製物本体に重ねたループ材を押さえで押さえるとともに、前記押さえを設定された閂止めの形状サイズに合わせて移動させながら、縫製位置において１本針により閂止め縫いを形成するミシン本体と、
前記ミシン本体のミシンテーブル上に載置された前記縫製物本体を搬送する布搬送手段と、
ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、
挟持手段に挟持するループ材の幅方向において前記挟持手段を縫製位置と縫製位置から離間する初期位置との間で移動させるＸ軸方向移動手段と、
挟持手段に挟持するループ材の長手方向に沿って前記挟持手段を移動させるＹ軸方向移動手段と、
少なくとも前記ミシン本体、布搬送手段、挟持手段、Ｘ軸方向移動手段およびＹ軸方向移動手段の駆動を制御する制御手段と、
を備え、
一端部が縫製物本体に縫い付けられたベルトループの他端部に閂止め縫いを形成する前に、前記挟持手段を前記設定された閂止めの形状サイズに合わせた押さえの移動範囲から退避させるベルトループ縫いミシンの制御方法であって、
前記挟持手段を押さえの移動範囲から退避させる方法として、前記Ｘ軸方向移動手段のみを駆動させるＸ軸方向退避方法と、前記Ｘ軸方向移動手段とともに前記Ｘ軸方向移動手段の駆動よりも早くあるいは同時に前記Ｙ軸方向移動手段を駆動させるＸＹ軸方向退避方法のいずれかの方法を選択し、その選択結果に基づいて、Ｘ軸方向移動手段および／またはＹ軸方向移動手段を駆動させ、前記挟持手段が前記押さえの移動範囲から退避した後に、ベルトループの他端部の閂止め縫いを開始することを特徴とするベルトループ縫いミシンの制御方法。
【請求項２】
ミシンテーブル上に載置された縫製物本体に重ねたループ材を押さえで押さえるとともに、前記押さえを設定された閂止めの形状サイズに合わせて移動させながら、縫製位置において１本針により閂止め縫いを形成するミシン本体と、
前記ミシン本体のミシンテーブル上に載置された前記縫製物本体を搬送する布搬送手段と、
ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、
挟持手段に挟持するループ材の幅方向において前記挟持手段を縫製位置と縫製位置から離間する初期位置との間で移動させるＸ軸方向移動手段と、
挟持手段に挟持するループ材の長手方向に沿って前記挟持手段を移動させるＹ軸方向移動手段と、
前記ループ材を又部に巻き付けるフォークと、
前記フォークを回転させる回転駆動手段と、
ループ材の幅方向において前記フォークを縫製位置と縫製位置から離間する初期位置との間で移動させるフォーク移動手段と、
前記ミシン本体、布搬送手段、挟持手段、Ｘ軸方向移動手段、Ｙ軸方向移動手段、回転駆動手段およびフォーク移動手段の連携した駆動を制御する少なくとも１つの制御手段とを備え、
一端部が縫製物本体に縫い付けられたベルトループの他端部に閂止め縫いを形成する前に、前記挟持手段を前記設定された閂止めの形状サイズに合わせた押さえの移動範囲から退避させるベルトループ縫いミシンの制御方法であって、
前記他端部のループ形状の形成に前記フォークの駆動を要するか否かを判断し、フォークの駆動を要する場合には、前記フォークを駆動し、前記他端部のループ形状を成形した後に、前記Ｘ軸方向移動手段のみを駆動させて前記挟持手段を設定された閂止めの形状サイズに合わせた押さえの移動範囲から退避させ、フォークの駆動を要しない場合には、前記挟持手段を設定された閂止めの形状サイズに合わせた押さえの移動範囲から退避させ初期位置に戻す方法として、前記Ｘ軸方向移動手段のみを駆動させるＸ軸方向退避方法と、前記Ｘ軸方向移動手段とともに前記Ｘ軸方向移動手段の駆動よりも早くあるいは同時に前記Ｙ軸方向移動手段を駆動させるＸＹ軸方向退避方法のいずれかの方法を選択し、その選択結果に基づいて、Ｘ軸方向移動手段および／またはＹ軸方向移動手段を駆動させ、前記挟持手段が前記押さえの移動範囲から退避した時点で、ベルトループの他端部の閂止め縫いを開始することを特徴とするベルトループ縫いミシンの制御方法。
【請求項３】
前記選択において、前記両方法における挟持手段の前記押さえの移動範囲から最短距離で外れた安全位置までの退避に要する時間を対比し、所要時間がより短い方法を選択する制御を行なうことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のベルトループ縫いミシンの制御方法。
【請求項４】
ミシンテーブル上に載置された縫製物本体に重ねたループ材を押さえで押さえるとともに、前記押さえを設定された閂止めの形状サイズに合わせて移動させながら、縫製位置において１本針により閂止め縫いを形成するミシン本体と、
前記ミシン本体のミシンテーブル上に載置された前記縫製物本体を搬送する布搬送手段と、
ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、挟持手段に挟持するループ材の幅方向において前記挟持手段を縫製位置と縫製位置から離間する初期位置との間で移動させるＸ軸方向移動手段と、
挟持手段に挟持するループ材の長手方向に沿って前記挟持手段を移動させるＹ軸方向移動手段と、
前記ミシン本体、布搬送手段、挟持手段、Ｘ軸方向移動手段およびＹ軸方向移動手段の連携した駆動を制御する少なくとも１つの制御手段とを備え、
前記制御手段は、請求項１または請求項３のいずれかのベルトループ縫いミシンの制御方法を実行することを特徴とするベルトループ縫いミシン。
【請求項５】
ミシンテーブル上に載置された縫製物本体に重ねたループ材を押さえで押さえるとともに、前記押さえを設定された閂止めの形状サイズに合わせて移動させながら、縫製位置において１本針により閂止め縫いを形成するミシン本体と、
前記ミシン本体のミシンテーブル上に載置された前記縫製物本体を搬送する布搬送手段と、
ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、
挟持手段に挟持するループ材の幅方向において前記挟持手段を縫製位置と縫製位置から離間する初期位置との間で移動させるＸ軸方向移動手段と、
挟持手段に挟持するループ材の長手方向に沿って前記挟持手段を移動させるＹ軸方向移動手段と、
前記ループ材を又部に巻き付けるフォークと、
前記フォークを回転させる回転駆動手段と、
ループ材の幅方向において前記フォークを縫製位置と縫製位置から離間する初期位置との間で移動させるフォーク移動手段と、
前記ミシン本体、布搬送手段、挟持手段、Ｘ軸方向移動手段、Ｙ軸方向移動手段、回転駆動手段およびフォーク移動手段の連携した駆動を制御する少なくとも１つの制御手段とを備え、
前記制御手段は、請求項２または請求項３のいずれかのベルトループ縫いミシンの制御方法を実行することを特徴とするベルトループ縫いミシン。
【請求項１】
ミシンテーブル上に載置された縫製物本体に重ねたループ材を押さえで押さえるとともに、前記押さえを設定された閂止めの形状サイズに合わせて移動させながら、縫製位置において１本針により閂止め縫いを形成するミシン本体と、
前記ミシン本体のミシンテーブル上に載置された前記縫製物本体を搬送する布搬送手段と、
ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、
挟持手段に挟持するループ材の幅方向において前記挟持手段を縫製位置と縫製位置から離間する初期位置との間で移動させるＸ軸方向移動手段と、
挟持手段に挟持するループ材の長手方向に沿って前記挟持手段を移動させるＹ軸方向移動手段と、
少なくとも前記ミシン本体、布搬送手段、挟持手段、Ｘ軸方向移動手段およびＹ軸方向移動手段の駆動を制御する制御手段と、
を備え、
一端部が縫製物本体に縫い付けられたベルトループの他端部に閂止め縫いを形成する前に、前記挟持手段を前記設定された閂止めの形状サイズに合わせた押さえの移動範囲から退避させるベルトループ縫いミシンの制御方法であって、
前記挟持手段を押さえの移動範囲から退避させる方法として、前記Ｘ軸方向移動手段のみを駆動させるＸ軸方向退避方法と、前記Ｘ軸方向移動手段とともに前記Ｘ軸方向移動手段の駆動よりも早くあるいは同時に前記Ｙ軸方向移動手段を駆動させるＸＹ軸方向退避方法のいずれかの方法を選択し、その選択結果に基づいて、Ｘ軸方向移動手段および／またはＹ軸方向移動手段を駆動させ、前記挟持手段が前記押さえの移動範囲から退避した後に、ベルトループの他端部の閂止め縫いを開始することを特徴とするベルトループ縫いミシンの制御方法。
【請求項２】
ミシンテーブル上に載置された縫製物本体に重ねたループ材を押さえで押さえるとともに、前記押さえを設定された閂止めの形状サイズに合わせて移動させながら、縫製位置において１本針により閂止め縫いを形成するミシン本体と、
前記ミシン本体のミシンテーブル上に載置された前記縫製物本体を搬送する布搬送手段と、
ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、
挟持手段に挟持するループ材の幅方向において前記挟持手段を縫製位置と縫製位置から離間する初期位置との間で移動させるＸ軸方向移動手段と、
挟持手段に挟持するループ材の長手方向に沿って前記挟持手段を移動させるＹ軸方向移動手段と、
前記ループ材を又部に巻き付けるフォークと、
前記フォークを回転させる回転駆動手段と、
ループ材の幅方向において前記フォークを縫製位置と縫製位置から離間する初期位置との間で移動させるフォーク移動手段と、
前記ミシン本体、布搬送手段、挟持手段、Ｘ軸方向移動手段、Ｙ軸方向移動手段、回転駆動手段およびフォーク移動手段の連携した駆動を制御する少なくとも１つの制御手段とを備え、
一端部が縫製物本体に縫い付けられたベルトループの他端部に閂止め縫いを形成する前に、前記挟持手段を前記設定された閂止めの形状サイズに合わせた押さえの移動範囲から退避させるベルトループ縫いミシンの制御方法であって、
前記他端部のループ形状の形成に前記フォークの駆動を要するか否かを判断し、フォークの駆動を要する場合には、前記フォークを駆動し、前記他端部のループ形状を成形した後に、前記Ｘ軸方向移動手段のみを駆動させて前記挟持手段を設定された閂止めの形状サイズに合わせた押さえの移動範囲から退避させ、フォークの駆動を要しない場合には、前記挟持手段を設定された閂止めの形状サイズに合わせた押さえの移動範囲から退避させ初期位置に戻す方法として、前記Ｘ軸方向移動手段のみを駆動させるＸ軸方向退避方法と、前記Ｘ軸方向移動手段とともに前記Ｘ軸方向移動手段の駆動よりも早くあるいは同時に前記Ｙ軸方向移動手段を駆動させるＸＹ軸方向退避方法のいずれかの方法を選択し、その選択結果に基づいて、Ｘ軸方向移動手段および／またはＹ軸方向移動手段を駆動させ、前記挟持手段が前記押さえの移動範囲から退避した時点で、ベルトループの他端部の閂止め縫いを開始することを特徴とするベルトループ縫いミシンの制御方法。
【請求項３】
前記選択において、前記両方法における挟持手段の前記押さえの移動範囲から最短距離で外れた安全位置までの退避に要する時間を対比し、所要時間がより短い方法を選択する制御を行なうことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のベルトループ縫いミシンの制御方法。
【請求項４】
ミシンテーブル上に載置された縫製物本体に重ねたループ材を押さえで押さえるとともに、前記押さえを設定された閂止めの形状サイズに合わせて移動させながら、縫製位置において１本針により閂止め縫いを形成するミシン本体と、
前記ミシン本体のミシンテーブル上に載置された前記縫製物本体を搬送する布搬送手段と、
ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、挟持手段に挟持するループ材の幅方向において前記挟持手段を縫製位置と縫製位置から離間する初期位置との間で移動させるＸ軸方向移動手段と、
挟持手段に挟持するループ材の長手方向に沿って前記挟持手段を移動させるＹ軸方向移動手段と、
前記ミシン本体、布搬送手段、挟持手段、Ｘ軸方向移動手段およびＹ軸方向移動手段の連携した駆動を制御する少なくとも１つの制御手段とを備え、
前記制御手段は、請求項１または請求項３のいずれかのベルトループ縫いミシンの制御方法を実行することを特徴とするベルトループ縫いミシン。
【請求項５】
ミシンテーブル上に載置された縫製物本体に重ねたループ材を押さえで押さえるとともに、前記押さえを設定された閂止めの形状サイズに合わせて移動させながら、縫製位置において１本針により閂止め縫いを形成するミシン本体と、
前記ミシン本体のミシンテーブル上に載置された前記縫製物本体を搬送する布搬送手段と、
ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、
挟持手段に挟持するループ材の幅方向において前記挟持手段を縫製位置と縫製位置から離間する初期位置との間で移動させるＸ軸方向移動手段と、
挟持手段に挟持するループ材の長手方向に沿って前記挟持手段を移動させるＹ軸方向移動手段と、
前記ループ材を又部に巻き付けるフォークと、
前記フォークを回転させる回転駆動手段と、
ループ材の幅方向において前記フォークを縫製位置と縫製位置から離間する初期位置との間で移動させるフォーク移動手段と、
前記ミシン本体、布搬送手段、挟持手段、Ｘ軸方向移動手段、Ｙ軸方向移動手段、回転駆動手段およびフォーク移動手段の連携した駆動を制御する少なくとも１つの制御手段とを備え、
前記制御手段は、請求項２または請求項３のいずれかのベルトループ縫いミシンの制御方法を実行することを特徴とするベルトループ縫いミシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−１１０６２４（Ｐ２０１０−１１０６２４Ａ）
【公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３４１３８（Ｐ２００９−２３４１３８）
【出願日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
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