ベルトループ縫いミシン
【課題】 縫製物本体が浮き上がった状態で押さえに押さえられることを防止して、ループ材を縫製物本体にきれいに縫い付けることにより、ベルトループの品質の向上を図る。
【解決手段】 制御手段は、ループ材２０の一端部２０ａがＺ字状に折曲される形状のベルトループを形成する場合において、１番目の縫製部分である一端部２０ａを縫い付け、挟持手段３がミシン２の縫製位置を通過して一端部２０ａがＵ字状に折曲されるように挟持手段３を移動した後であって、２番目の縫製部分である一端部２０ａの近傍を縫い付ける前に、挟持手段３を縫製位置に近づく方向に移動する制御を行う。
【解決手段】 制御手段は、ループ材２０の一端部２０ａがＺ字状に折曲される形状のベルトループを形成する場合において、１番目の縫製部分である一端部２０ａを縫い付け、挟持手段３がミシン２の縫製位置を通過して一端部２０ａがＵ字状に折曲されるように挟持手段３を移動した後であって、２番目の縫製部分である一端部２０ａの近傍を縫い付ける前に、挟持手段３を縫製位置に近づく方向に移動する制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトループを構成するループ材を挟持手段により挟持して、所定のベルトループ形状となるように、前記ループ材における複数の縫製部分を縫い付けが行われる縫製位置に供給しながら、前記各縫製部分を縫製物本体に順次縫い付けるベルトループ縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、パンツやスカートの腰部、さらにはコートの腰部や袖部等の種々の縫製物の本体にベルトを挿通するためのベルトループを形成するために、ベルトループを構成する長尺のループ材を縫製物の本体に縫い付けるベルトループ縫いミシンが用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来のベルトループ縫いミシンによってループ材を縫製物本体に縫い付ける工程について、ループ材の一端部がＺ字状であって他端部がＵ字状に折り曲げられたベルトループを形成する場合について、図６を用いて説明する。
【０００４】
まず、ループ材を挟持する挟持手段によって、所定の長さ寸法に切断されたループ材を挟持した状態で、ミシンの操作者によって、ループ材の縫い付け開始の縫製開始スイッチの押圧操作が行われると、ミシンは、縫製物本体押さえを下降して縫製物本体を押さえる。
【０００５】
続いて、図６（ａ）に示すように、ループ材供給装置４１が、ループ材４２における縫い付けられる縫製部分をミシン４３において縫製を行う縫製位置に位置するように挟持手段４５を移動する。すると、ミシン４３は、ループ材４２の一端部４２ａおよび縫製物本体５０を押さえる押さえ４６によってループ材４２の一端部４２ａおよび縫製物本体５０を押さえた後、縫製物本体５０が載置された載置台４７を押さえ４６とともにループ材４２の幅方向に移動して、ループ材４２の一端部４２ａにおける１番目の縫製部分を縫製物本体５０に縫い付ける。
【０００６】
次に、図６（ｂ）に示すように、ループ材供給装置４１は、ループ材４２の一端部４２ａがＵ字状に折曲される方向に挟持手段４５を移動するととともに、ミシン４３は、ループ材４２の一端部４２ａの近傍の縫製部分が縫製位置に位置するように載置台４７を移動する。その後、ミシン４３は、押さえ４６によってループ材４２の一端部４２ａの近傍を押さえて２番目の縫製部分を縫製物本体５０に縫い付ける。
【０００７】
さらに、ループ材供給装置４１は、ベルトループの折曲部分におけるベルトループと縫製物本体５０との隙間である緩め量を確保するための緩め手段４９を、ループ材４２の一端部４２ａをＺ字状に折曲する際のループ材４２の折曲部分の内側に相当する位置に移動した後、図６（ｃ）に示すように、緩め手段４９を挟んだ状態でループ材４２の一端部４２ａをＺ字状に折曲する方向に挟持手段４５を移動する。このとき、ミシン４３は、ループ材４２の他端部４２ｂの縫製部分が縫製位置に位置するように載置台４７を移動する。続いて、ループ材供給装置４１は、フォーク部材４８における軸状の一対の支持部を、両支持部の間にループ材４２の他端部４２ｂが挟まれるように位置するように移動し、フォーク部材４８を回転して、図６（ｄ）に示すように、ループ材４２の他端部４２ｂをＵ字状に折曲する。そして、ミシン４３は、図６（ｅ）に示すように、押さえ４６によってループ材４２の他端部４２ｂを押さえて３番目の縫製部分を縫製物本体５０に縫い付ける。これにより、ループ材供給装置４１を備えたミシン４３は、ループ材４２を縫製物本体５０に縫い付けて、所定の形状のベルトループを形成する。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−０００３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、前述の従来のループ材供給装置４１を備えたベルトループ縫いミシン４３によれば、図６（ｂ）のループ材４２の一端部４２ａがＵ字状に折曲される方向に挟持手段４５を移動するときに、ミシン４３は、載置台４７をループ材４２の縫製部分が縫製位置に位置する方向に移動する。このとき、挟持手段４５の移動方向と載置台４７の移動方向とが反対方向となるため、図７に示すように、挟持手段４５によって縫製物本体５０におけるループ材４２との縫い付け部分を引っ張って、載置台４７から縫製物本体５０が浮いてしまうおそれがあった。そして、このような状態で、ミシン４３が、押さえ４６によって縫製物本体５０およびループ材４２を押さえて縫製を行うと、縫製物本体５０およびループ材４２にしわが発生してしまい、ループ材４２を縫製物本体５０にきれいに縫い付けることができず、ベルトループの品質が低下してしまう場合があるという問題を有していた。
【００１０】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、縫製物本体が浮き上がった状態で押さえに押さえられることを防止して、ループ材を縫製物本体にきれいに縫い付けることにより、ベルトループの品質の向上を図ることが可能なベルトループ縫いミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明に係るベルトループ縫いミシンの特徴は、ベルトループを構成するループ材を挟持手段により挟持して、所定のベルトループ形状となるように、前記ループ材における複数の縫製部分を縫い付けが行われる縫製位置に供給しながら、前記各縫製部分を縫製物本体に順次縫い付けるベルトループ縫いミシンにおいて、縫製動作を行う各部の駆動を制御する制御手段を有し、該制御手段は、前記ループ材の一端部がＺ字状に折曲される形状のベルトループを形成する場合において、１番目の縫製部分である前記一端部を縫い付け、前記挟持手段が前記縫製位置を通過して前記一端部がＵ字状に折曲されるように前記挟持手段を移動した後であって、２番目の縫製部分である前記一端部の近傍を縫い付ける前に、前記挟持手段を前記縫製位置に近づく方向に移動するように制御する点にある。
【００１２】
この請求項１に記載の発明によれば、挟持手段をループ材と縫製物本体との縫製位置に近づく方向に移動することにより、挟持手段によって縫製物本体におけるループ材との縫い付け部分が引っ張られる力を軽減し、縫製物本体が浮き上がってしまった場合であっても、縫製物本体の浮き上がりを除去することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明に係るベルトループ縫いミシンの特徴は、請求項１に記載のループ材供給装置において、前記挟持手段を前記縫製位置を通過して前記一端部がＵ字状に折曲されるように移動した後であって、２番目の縫製部分である前記一端部の近傍を縫い付ける前に、前記挟持手段を前記縫製位置に近づく方向に移動する移動量を設定可能な操作手段を有する点にある。
【００１４】
この請求項２に記載の発明によれば、操作手段によってループ材と縫製物本体との縫製位置に近づく方向に挟持手段を移動する移動量を設定することができるので、ループ材の長さ寸法や、形成されるベルトループ形状等に応じて、適切な移動量を設定することができる。これにより、ループ材供給装置は、縫製物本体の浮き上がりを確実に除去することができ、縫製物本体が浮き上がった状態で押さえに押さえられることを確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上述べたように、請求項１および請求項２に記載の発明に係るベルトループ縫いミシンによれば、縫製物本体の浮き上がりを除去することにより、縫製物本体が浮き上がった状態で押さえに押さえられることを防止することができる。これにより、ミシンによってループ材を縫製物本体にきれいに縫い付けることができ、ベルトループの品質の向上を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係るベルトループ縫いミシンの一実施形態を図１から図５を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係るベルトループ縫いミシンを示す斜視図であり、図２は、図１のベルトループ縫いミシンに設けられたループ材供給装置の構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１および図２に示すように、本実施形態に係るベルトループ縫いミシン２には、ベルトループを構成するループ材２０をこのミシン２に供給するループ材供給装置１が設けられている。ループ材供給装置１は、ミシン２にループ材２０を供給するためにループ材２０を挟持する挟持手段３を有しており、挟持手段３は、ループ材２０を挟持する一対の挟持部材５、６と、両挟持部材５、６を相互に接離する方向に駆動する駆動手段としてのシリンダ９を備えている。
【００１９】
そして、ループ材供給装置１およびミシン２の各部の駆動を制御するＣＰＵ３７を備えた制御手段１７は、シリンダ９の駆動によって両挟持部材５、６を近接することにより、挟持手段３によってループ材２０を挟持し、両挟持部材５、６を離間することにより、挟持手段３によるループ材２０の挟持を解除するようになっている。
【００２０】
挟持手段３の側方には、フォーク部材２５が挟持手段３と並列して設けられており、フォーク部材２５の先端部は、二股状に形成された一対の支持部２５ａを備え、両支持部２５ａの間にループ材２０が配置されるようになっている。
【００２１】
フォーク部材２５は、フォーク部材２５を回転させるための回転駆動手段としてのロータリーアクチュエータ２６に連結されており、制御手段１７は、ロータリーアクチュエータ２６の駆動によりフォーク部材２５を回転するようになっている。さらに、フォーク部材２５は、挟持手段３によって挟持された状態のループ材２０の長手方向に直交する幅方向と同一のＸ方向に、フォーク部材２５を挟持手段３と独立して往復動させるためのシリンダ２８が連結されており、制御手段１７は、シリンダ２８の駆動によってフォーク部材２５をＸ方向に往復するようになっている。
【００２２】
挟持手段３およびフォーク部材２５は、挟持手段３およびフォーク部材２５におけるミシン２の対向側と反対側である後方に配置された図示しない支持台によって一体に支持されており、挟持手段３およびフォーク部材２５は、支持台に上下方向に移動可能に支持されている。
【００２３】
ループ材供給装置１は、Ｘ方向に挟持手段３を移動するＸ方向駆動モータ１１ａを備えたＸ方向移動手段１１と、フォーク部材２５は、挟持手段３によって挟持された状態のループ材２０の長手方向と同一のＹ方向に挟持手段３を移動するＹ方向駆動モータ１２ａを備えたＹ方向移動手段１２と、挟持手段３を上下方向に移動するＺ方向駆動シリンダ１３ａを備えたＺ方向移動手段１３とを有している。Ｘ方向移動手段１１およびＺ方向移動手段１３は、挟持手段３およびフォーク部材２５を一体に支持する支持台に連結され、Ｙ方向移動手段１２は、Ｘ方向移動手段１１を介して支持台に連結されている。そして、制御手段１７は、Ｘ方向駆動モータ１１ａ、Ｙ方向駆動モータ１２ａ、Ｚ方向駆動シリンダ１３ａを駆動することにより、挟持手段３およびフォーク部材２５からなる挟持手段ユニット１０を一体に移動するようになっている。そして、ループ材供給装置１は、制御手段１７によるＸ方向駆動モータ１１ａ、Ｙ方向駆動モータ１２ａ、Ｚ方向駆動シリンダ１３ａの駆動によって、ループ材２０をミシン２における縫製位置に供給したり、ループ材２０の非縫製部分を縫製位置から退避させるように、挟持手段３を移動するようになっている。
【００２４】
ループ材供給装置１は、縫製物本体２１に縫い付けられたベルトループの緩み（ループ材２０と縫製物本体２１との隙間）を確保するために用いられる断面形状が楕円状の棒状のループ緩め手段２２を備えており、ループ材供給装置１は、ループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける際に、ループ材２０の折曲部分の内側にループ緩め手段２２を配置しながらループ材２０を折曲するようになっている。ループ緩め手段２２は、シリンダ２２ａに連結されており、制御手段１７は、シリンダ２２ａの駆動によりループ緩め手段２２をＸ方向に往復動するようになっている。また、ループ緩め手段２２は、パルスモータ２２ｂに連結されており、制御手段１７は、パルスモータ２２ｂを駆動してループ緩め手段２２を回転することより、ループ緩め手段２２によるベルトループの緩め量を調整するようになっている。
【００２５】
ループ材供給装置１は、ループ材２０の供給源からループ材２０を繰り出す繰り出し手段１６を備えており、繰り出し手段１６はパルスモータ１６ａに連結されている。制御手段１７は、パルスモータ１６ａを所定量回転駆動することにより、所望の長さのループ材２０を供給源から繰り出すようになっている。
【００２６】
ループ材供給装置１は、繰り出し手段１６により繰り出されたループ材２０を所定の長さ寸法に切断する図示しない一対のメスを備えた切断手段１９を備えており、切断手段１９はシリンダ１９ａに連結されている。制御手段１７は、シリンダ１９ａを駆動して一方のメスを他方のメスに対して接離移動させることにより、供給源から繰り出されたループ材を所望の長さ寸法に切断するようになっている。
【００２７】
さらに、ループ材供給装置１が設けられたミシン２は、ループ材供給装置１の各部の操作の設定を入力する入力手段としてのタッチパネル３６と、前記各設定を表示する表示パネル３９とを備えた操作手段３５を有している。制御手段１７は、表示パネル３９に対し表示情報を出力し、タッチパネル３６によって入力された各設定情報に基づいて、ループ材供給装置１およびミシン２の各部を制御するようになっている。
【００２８】
また、ミシン２は、縫製物本体２１が載置される布搬送手段としての載置台３１を備えており、載置台３１は、パルスモータ３１ａに連結されている。制御手段１７は、パルスモータ３１ａを駆動して載置台３１をＸ方向およびＹ方向に移動することにより、載置台３１に載置された縫製物本体２１およびループ材２０をＸ方向およびＹ方向に搬送するようになっている。
【００２９】
ミシン２は、載置台３１に載置された縫製物本体２１およびループ材２０を押さえる押さえ２３を備えており、押さえ２３は、シリンダ２３ａに連結されている。制御手段１７は、シリンダ２３ａを駆動して押さえ２３を下降することにより、載置台３１に載置された縫製物本体２１と挟持手段３により縫製物本体２１における所定の位置に搬送されたループ材２０を押さえるようになっている。また、制御手段１７は、シリンダ２３ａを駆動して押さえ２３を上昇することにより、押さえ２３による縫製物本体２１およびループ材２０の押さえを解除するようになっている。
【００３０】
ミシン２は、載置台３１に載置された縫製物本体２１を押さえる布押さえ２７を備えており、布押さえ２７は、シリンダ２７ａに連結されている。制御手段１７は、シリンダ２７ａを駆動して布押さえ２７を下降することにより、載置台３１に載置された縫製物本体２１を押さえるようになっている。また、制御手段１７は、シリンダ２７ａを駆動して布押さえ２７を上昇することにより、布押さえ２７による縫製物本体２１の押さえを解除するようになっている。
【００３１】
また、ミシン２には、縫製開始の開始指示情報を制御手段１７に入力するスタートスイッチ２９が設けられており、制御手段１７は、入力した開始指示情報に基づき、ループ材供給装置１およびミシン２の各部によってループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける動作を開始する制御を行うようになっている。
【００３２】
制御手段１７は、ＣＰＵ３７の他、記憶手段としてのＲＯＭ１８Ａ、ＲＡＭ１８Ｂ等を有しており、ＣＰＵ３７は、Ｉ／Ｏインターフェース３８を介してループ材供給装置１およびミシン２の各部に接続されて、データを出入力するようになっている。
【００３３】
この制御手段１７は、ループ材２０における複数の縫製部分をミシン２によって縫製物本体２１に順次縫い付けるために、挟持手段３によってループ材２０を挟持して、所定のベルトループ形状となるようにループ材２０における各縫製部分をミシン２の縫製位置に順次搬送するようになっている。
【００３４】
そして、制御手段１７は、ループ材２０の一端部２０ａをＵ字状およびＺ字状に折曲する場合において、１番目の縫製部分である一端部２０ａを縫い付け、挟持手段３が押さえ２３の下方を通過して一端部２０ａがＵ字状に折曲されるように挟持手段３を移動した後、２番目の縫製部分である一端部２０ａの近傍を縫い付ける前に、挟持手段３を縫製位置に近づく方向に移動するように制御する。
【００３５】
また、操作手段３５においては、タッチパネル３６を用いて、所定のベルトループ形状となるようにループ材２０を折曲する方向に挟持手段３を移動した後、縫製位置に近づく方向に移動する移動量を設定することができるようになっており、制御手段１７は、操作手段３５によって設定された移動量に基づいて、Ｙ方向駆動モータ１２ａを駆動して挟持手段３を縫製位置に近づく方向に移動するようになっている。
【００３６】
続いて、ループ材供給装置１によってループ材２０を搬送しながら、ループ材２０の一端部２０ａがＺ字状に折曲され他端部２０ｂがＵ字状に折曲されるように、ミシン２によってループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける工程について、図３（ａ）（ｂ）、図４および図５（ａ）〜（ｈ）を用いて説明する。
【００３７】
ループ材供給装置１は、ループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける前に、図３（ａ）に示すように、繰り出し手段１６により供給源から繰り出され、切断手段１９により所定の長さ寸法に切断されたループ材２０を挟持手段により挟持した状態で待機する。
【００３８】
まず、図４に示すように、制御手段１７は、操作手段３５が操作されたか否かを判断し（ＳＴ１）、操作手段３５が操作されたと判断した場合には（ＳＴ１においてＹｅｓ）、パラメータを設定する（ＳＴ２）。続いて、パラメータを設定した後（ＳＴ２）、あるいは操作手段３５が操作されていないと判断した場合には（ＳＴ１においてＮｏ）、スタートスイッチ２９が押圧操作されたか否かを判断する（ＳＴ３）。そして、制御手段１７は、スタートスイッチ２９が押圧操作されていないと判断した場合（ＳＴ３においてＮｏ）は、再度操作手段３５が操作されたか否かを判断する（ＳＴ１）。一方、制御手段１７は、スタートスイッチ２９が押圧操作されたと判断した場合には（ＳＴ３においてＹｅｓ）、布押さえ２７を下降することにより縫製物本体２１を押さえる（ＳＴ４）。
【００３９】
続いて、制御手段１７は、Ｘ方向駆動モータ１１ａを駆動してループ材２０における縫製部分が押さえ２３の枠内であるミシン２の縫製位置に位置するように挟持手段３を移動する（図３（ｂ））（ＳＴ５）。
【００４０】
さらに、制御手段１７は、図５（ａ）に示すように、押さえ２３を下降することにより、縫製物本体２１およびループ材２０の縫製部分を押さえた後、Ｙ方向駆動モータ１２ａを駆動して挟持手段３を縫製位置から離間する方向に移動する（ＳＴ６）。そして、制御手段１７は、載置台３１を布押さえ２７および押さえ２３とともにループ材２０の幅方向に移動するとともに、針棒３２の下端部に装着された縫い針３３を上下動させることにより、ループ材２０の一端部における１番目の縫製部分を縫製物本体２１に縫い付ける（ＳＴ７）。
【００４１】
続いて、制御手段１７は、図５（ｂ）に示すように、押さえ２３を上昇した後、図５（ｃ）に示すように、挟持手段３を押さえ２３の下方を通過してループ材２０の一端部がＵ字状に折曲される方向である一方向に移動するとともに、ループ材２０の一端部の近傍が縫製位置に位置するように載置台３１を挟持手段３の移動方向である前記一方向と反対方向である他方向に移動する（ＳＴ８）。
【００４２】
次に、制御手段１７は、図５（ｄ）に示すように、Ｙ方向駆動モータ１２ａを駆動して挟持手段３を縫製位置に近づく方向である他方向に移動する（ＳＴ９）。これにより、図５（ｃ）に示すように、挟持手段３および載置台３１が反対方向に移動したことによって、挟持手段３により、縫製物本体２１におけるループ材２０との縫い付け部分が引っ張られて、縫製物本体２１が載置台３１から浮き上がってしまった場合であっても、図５（ｄ）に示すように、縫製物本体２１の載置台３１からの浮きを除去することができる。
【００４３】
そして、制御手段１７は、押さえ２３を下降して縫製物本体２１およびループ材２０を押さえた後、載置台３１を布押さえ２７および押さえ２３とともにループ材３０の幅方向に移動するとともに、縫い針３３を上下動させることにより、ループ材２０の一端部の近傍における２番目の縫製部分を縫製物本体２１に縫い付ける（ＳＴ１０）。
【００４４】
その後、制御手段１７は、図５（ｅ）に示すように、緩め手段２２をループ材２０の一端部をＺ字状に折曲する際のループ材２０の折曲部分の内側に相当する位置に移動する（ＳＴ１１）。その後、制御手段１７は、図５（ｆ）に示すように、緩め手段２２を挟んだ状態でループ材２０の一端部をＺ字状に折曲する方向である他方向に挟持手段３を移動するとともに、ループ材２０の他端部の縫製部分が縫製位置に位置する方向である一方向に載置台３１を移動する（ＳＴ１２）。続いて、制御手段１７は、フォーク部材２５の両支持部２５ａの間に挟むようにループ材２０の他端部が位置するように、両支持部２５ａを移動した後、図５（ｇ）に示すように、フォーク部材２５を回転して、ループ材２０の他端部をＵ字状に折曲する（ＳＴ１３）。
【００４５】
さらに、制御手段１７は、図５（ｈ）に示すように、押さえ２３を下降して押さえ２３によってループ材２０の他端部２０ｂを、Ｘ方向駆動モータ１１ａの駆動により、挟持手段３をミシン２から離間する方向に移動するとともに、緩め手段２２をミシン２から離間する方向に移動する（ＳＴ１４）。そして、制御手段１７は、載置台３１を布押さえ２７および押さえ２３とともにループ材２０の幅方向に移動するとともに、縫い針３３を上下動させることにより、ループ材２０の他端部における３番目の縫製部分を縫製物本体２１に縫い付ける（ＳＴ１５）。その後、制御手段１７は、布押さえ２７および押さえ２３を上昇して（ＳＴ１６）、ループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける工程を終了する。これにより、ループ材供給装置１を備えたミシン２によって、所定の形状のベルトループを形成する。
【００４６】
このように、前述した本実施形態によれば、制御手段１７は、ループ材２０の一端部２０ａを縫い付け、ループ材２０の一端部２０ａをＵ字状に折曲する方向に挟持手段３を押さえ２３の下方を通過して移動した後、２番目の縫製部分の縫い付けが開始される前に、この挟持手段３を縫製位置に近づく方向に移動するようになっている。このため、挟持手段３によって縫製物本体２１におけるループ材２０との縫い付け部分が引っ張られる力を軽減し、載置台３１と挟持手段３とを反対方向に移動することにより縫製物本体２１が載置台３１から浮き上がってしまった場合であっても、縫製物本体２１の浮き上がりを除去することができる。
【００４７】
したがって、ループ材供給装置１は、縫製物本体２１の浮き上がりを除去することにより、縫製物本体２１が浮き上がった状態で押さえ２３に押さえられることを防止することができる。これにより、ミシン２によってループ材２０を縫製物本体２１にきれいに縫い付けることができ、ベルトループの品質の向上を図ることが可能となる。
【００４８】
また、操作手段３によって、ループ材２０を折曲する方向に挟持手段３を移動した後、次の縫製部分の縫い付けが開始される前に、挟持手段３を縫製位置に近づく方向に挟持手段３を移動する移動量を設定することができるので、ループ材２０の長さ寸法や、形成されるベルトループ形状等に応じて、適切な移動量を設定することができる。これにより、ループ材供給装置１は、縫製物本体２１の浮き上がりを確実に除去することができ、縫製物本体２１が浮き上がった状態で押さえに押さえられることを確実に防止することができる。
【００４９】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００５０】
たとえば、本実施形態においては、ループ材２０の一端部がＺ字状に折曲され他端部がＵ字状に折曲される形状のベルトループを形成する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、他端部が折曲されない形状等のベルトループを形成する場合に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係るループ材供給装置を備えたミシンの一実施形態を示す斜視図
【図２】図１のループ材供給装置およびミシンの構成を示すブロック図
【図３】（ａ）（ｂ）は、図１のループ材供給装置を備えたミシンの要部を示す概略平面図
【図４】図１のループ材供給装置を備えたミシンによってループ材を縫製物本体に縫い付ける場合のベルトループの形成工程を示すフローチャート
【図５】（ａ）〜（ｈ）は、図４のベルトループ形成の各工程を示す概略側面図
【図６】（ａ）〜（ｅ）は、従来のループ材供給装置を備えたミシンによるベルトループ形成の各工程の一例を示す概略側面図
【図７】図６（ｂ）のベルトループ形成の工程において、縫製物本体が載置台から浮き上がってしまった場合を示す概略側面図
【符号の説明】
【００５２】
１ ループ材供給装置
２ ミシン
３ 挟持手段
９ エアシリンダ
１０ 挟持手段ユニット
１１ Ｘ方向移動手段
１１ａ Ｘ方向駆動モータ
１２ Ｙ方向移動手段
１２ａ Ｙ方向駆動モータ
１３ Ｚ方向移動手段
１３ａ Ｚ方向駆動シリンダ
１６ 繰り出し手段
１６ａパルスモータ
１７ 制御手段
１８Ａ ＲＯＭ
１８Ｂ ＲＡＭ
１９ 切断手段
１９ａ シリンダ
２０ ループ材
２０ａ 一端部
２０ｂ 他端部
２１ 縫製物本体
２２ 緩め手段
２２ａ シリンダ
２２ｂ パルスモータ
２３ 押さえ
２３ａ シリンダ
２５ フォーク部材
２５ａ 支持部
２６ ロータリーアクチュエータ
２７ 布押さえ
２７ａ シリンダ
２８ シリンダ
２９ スタートスイッチ
３１ 載置台
３２ 針棒
３３ 縫い針
３１ａ パルスモータ
３２ センサ
３５ 操作手段
３６ タッチパネル
３７ ＣＰＵ
３８ Ｉ／Ｏインターフェース
３９ 表示パネル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトループを構成するループ材を挟持手段により挟持して、所定のベルトループ形状となるように、前記ループ材における複数の縫製部分を縫い付けが行われる縫製位置に供給しながら、前記各縫製部分を縫製物本体に順次縫い付けるベルトループ縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、パンツやスカートの腰部、さらにはコートの腰部や袖部等の種々の縫製物の本体にベルトを挿通するためのベルトループを形成するために、ベルトループを構成する長尺のループ材を縫製物の本体に縫い付けるベルトループ縫いミシンが用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来のベルトループ縫いミシンによってループ材を縫製物本体に縫い付ける工程について、ループ材の一端部がＺ字状であって他端部がＵ字状に折り曲げられたベルトループを形成する場合について、図６を用いて説明する。
【０００４】
まず、ループ材を挟持する挟持手段によって、所定の長さ寸法に切断されたループ材を挟持した状態で、ミシンの操作者によって、ループ材の縫い付け開始の縫製開始スイッチの押圧操作が行われると、ミシンは、縫製物本体押さえを下降して縫製物本体を押さえる。
【０００５】
続いて、図６（ａ）に示すように、ループ材供給装置４１が、ループ材４２における縫い付けられる縫製部分をミシン４３において縫製を行う縫製位置に位置するように挟持手段４５を移動する。すると、ミシン４３は、ループ材４２の一端部４２ａおよび縫製物本体５０を押さえる押さえ４６によってループ材４２の一端部４２ａおよび縫製物本体５０を押さえた後、縫製物本体５０が載置された載置台４７を押さえ４６とともにループ材４２の幅方向に移動して、ループ材４２の一端部４２ａにおける１番目の縫製部分を縫製物本体５０に縫い付ける。
【０００６】
次に、図６（ｂ）に示すように、ループ材供給装置４１は、ループ材４２の一端部４２ａがＵ字状に折曲される方向に挟持手段４５を移動するととともに、ミシン４３は、ループ材４２の一端部４２ａの近傍の縫製部分が縫製位置に位置するように載置台４７を移動する。その後、ミシン４３は、押さえ４６によってループ材４２の一端部４２ａの近傍を押さえて２番目の縫製部分を縫製物本体５０に縫い付ける。
【０００７】
さらに、ループ材供給装置４１は、ベルトループの折曲部分におけるベルトループと縫製物本体５０との隙間である緩め量を確保するための緩め手段４９を、ループ材４２の一端部４２ａをＺ字状に折曲する際のループ材４２の折曲部分の内側に相当する位置に移動した後、図６（ｃ）に示すように、緩め手段４９を挟んだ状態でループ材４２の一端部４２ａをＺ字状に折曲する方向に挟持手段４５を移動する。このとき、ミシン４３は、ループ材４２の他端部４２ｂの縫製部分が縫製位置に位置するように載置台４７を移動する。続いて、ループ材供給装置４１は、フォーク部材４８における軸状の一対の支持部を、両支持部の間にループ材４２の他端部４２ｂが挟まれるように位置するように移動し、フォーク部材４８を回転して、図６（ｄ）に示すように、ループ材４２の他端部４２ｂをＵ字状に折曲する。そして、ミシン４３は、図６（ｅ）に示すように、押さえ４６によってループ材４２の他端部４２ｂを押さえて３番目の縫製部分を縫製物本体５０に縫い付ける。これにより、ループ材供給装置４１を備えたミシン４３は、ループ材４２を縫製物本体５０に縫い付けて、所定の形状のベルトループを形成する。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−０００３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、前述の従来のループ材供給装置４１を備えたベルトループ縫いミシン４３によれば、図６（ｂ）のループ材４２の一端部４２ａがＵ字状に折曲される方向に挟持手段４５を移動するときに、ミシン４３は、載置台４７をループ材４２の縫製部分が縫製位置に位置する方向に移動する。このとき、挟持手段４５の移動方向と載置台４７の移動方向とが反対方向となるため、図７に示すように、挟持手段４５によって縫製物本体５０におけるループ材４２との縫い付け部分を引っ張って、載置台４７から縫製物本体５０が浮いてしまうおそれがあった。そして、このような状態で、ミシン４３が、押さえ４６によって縫製物本体５０およびループ材４２を押さえて縫製を行うと、縫製物本体５０およびループ材４２にしわが発生してしまい、ループ材４２を縫製物本体５０にきれいに縫い付けることができず、ベルトループの品質が低下してしまう場合があるという問題を有していた。
【００１０】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、縫製物本体が浮き上がった状態で押さえに押さえられることを防止して、ループ材を縫製物本体にきれいに縫い付けることにより、ベルトループの品質の向上を図ることが可能なベルトループ縫いミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明に係るベルトループ縫いミシンの特徴は、ベルトループを構成するループ材を挟持手段により挟持して、所定のベルトループ形状となるように、前記ループ材における複数の縫製部分を縫い付けが行われる縫製位置に供給しながら、前記各縫製部分を縫製物本体に順次縫い付けるベルトループ縫いミシンにおいて、縫製動作を行う各部の駆動を制御する制御手段を有し、該制御手段は、前記ループ材の一端部がＺ字状に折曲される形状のベルトループを形成する場合において、１番目の縫製部分である前記一端部を縫い付け、前記挟持手段が前記縫製位置を通過して前記一端部がＵ字状に折曲されるように前記挟持手段を移動した後であって、２番目の縫製部分である前記一端部の近傍を縫い付ける前に、前記挟持手段を前記縫製位置に近づく方向に移動するように制御する点にある。
【００１２】
この請求項１に記載の発明によれば、挟持手段をループ材と縫製物本体との縫製位置に近づく方向に移動することにより、挟持手段によって縫製物本体におけるループ材との縫い付け部分が引っ張られる力を軽減し、縫製物本体が浮き上がってしまった場合であっても、縫製物本体の浮き上がりを除去することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明に係るベルトループ縫いミシンの特徴は、請求項１に記載のループ材供給装置において、前記挟持手段を前記縫製位置を通過して前記一端部がＵ字状に折曲されるように移動した後であって、２番目の縫製部分である前記一端部の近傍を縫い付ける前に、前記挟持手段を前記縫製位置に近づく方向に移動する移動量を設定可能な操作手段を有する点にある。
【００１４】
この請求項２に記載の発明によれば、操作手段によってループ材と縫製物本体との縫製位置に近づく方向に挟持手段を移動する移動量を設定することができるので、ループ材の長さ寸法や、形成されるベルトループ形状等に応じて、適切な移動量を設定することができる。これにより、ループ材供給装置は、縫製物本体の浮き上がりを確実に除去することができ、縫製物本体が浮き上がった状態で押さえに押さえられることを確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上述べたように、請求項１および請求項２に記載の発明に係るベルトループ縫いミシンによれば、縫製物本体の浮き上がりを除去することにより、縫製物本体が浮き上がった状態で押さえに押さえられることを防止することができる。これにより、ミシンによってループ材を縫製物本体にきれいに縫い付けることができ、ベルトループの品質の向上を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係るベルトループ縫いミシンの一実施形態を図１から図５を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係るベルトループ縫いミシンを示す斜視図であり、図２は、図１のベルトループ縫いミシンに設けられたループ材供給装置の構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１および図２に示すように、本実施形態に係るベルトループ縫いミシン２には、ベルトループを構成するループ材２０をこのミシン２に供給するループ材供給装置１が設けられている。ループ材供給装置１は、ミシン２にループ材２０を供給するためにループ材２０を挟持する挟持手段３を有しており、挟持手段３は、ループ材２０を挟持する一対の挟持部材５、６と、両挟持部材５、６を相互に接離する方向に駆動する駆動手段としてのシリンダ９を備えている。
【００１９】
そして、ループ材供給装置１およびミシン２の各部の駆動を制御するＣＰＵ３７を備えた制御手段１７は、シリンダ９の駆動によって両挟持部材５、６を近接することにより、挟持手段３によってループ材２０を挟持し、両挟持部材５、６を離間することにより、挟持手段３によるループ材２０の挟持を解除するようになっている。
【００２０】
挟持手段３の側方には、フォーク部材２５が挟持手段３と並列して設けられており、フォーク部材２５の先端部は、二股状に形成された一対の支持部２５ａを備え、両支持部２５ａの間にループ材２０が配置されるようになっている。
【００２１】
フォーク部材２５は、フォーク部材２５を回転させるための回転駆動手段としてのロータリーアクチュエータ２６に連結されており、制御手段１７は、ロータリーアクチュエータ２６の駆動によりフォーク部材２５を回転するようになっている。さらに、フォーク部材２５は、挟持手段３によって挟持された状態のループ材２０の長手方向に直交する幅方向と同一のＸ方向に、フォーク部材２５を挟持手段３と独立して往復動させるためのシリンダ２８が連結されており、制御手段１７は、シリンダ２８の駆動によってフォーク部材２５をＸ方向に往復するようになっている。
【００２２】
挟持手段３およびフォーク部材２５は、挟持手段３およびフォーク部材２５におけるミシン２の対向側と反対側である後方に配置された図示しない支持台によって一体に支持されており、挟持手段３およびフォーク部材２５は、支持台に上下方向に移動可能に支持されている。
【００２３】
ループ材供給装置１は、Ｘ方向に挟持手段３を移動するＸ方向駆動モータ１１ａを備えたＸ方向移動手段１１と、フォーク部材２５は、挟持手段３によって挟持された状態のループ材２０の長手方向と同一のＹ方向に挟持手段３を移動するＹ方向駆動モータ１２ａを備えたＹ方向移動手段１２と、挟持手段３を上下方向に移動するＺ方向駆動シリンダ１３ａを備えたＺ方向移動手段１３とを有している。Ｘ方向移動手段１１およびＺ方向移動手段１３は、挟持手段３およびフォーク部材２５を一体に支持する支持台に連結され、Ｙ方向移動手段１２は、Ｘ方向移動手段１１を介して支持台に連結されている。そして、制御手段１７は、Ｘ方向駆動モータ１１ａ、Ｙ方向駆動モータ１２ａ、Ｚ方向駆動シリンダ１３ａを駆動することにより、挟持手段３およびフォーク部材２５からなる挟持手段ユニット１０を一体に移動するようになっている。そして、ループ材供給装置１は、制御手段１７によるＸ方向駆動モータ１１ａ、Ｙ方向駆動モータ１２ａ、Ｚ方向駆動シリンダ１３ａの駆動によって、ループ材２０をミシン２における縫製位置に供給したり、ループ材２０の非縫製部分を縫製位置から退避させるように、挟持手段３を移動するようになっている。
【００２４】
ループ材供給装置１は、縫製物本体２１に縫い付けられたベルトループの緩み（ループ材２０と縫製物本体２１との隙間）を確保するために用いられる断面形状が楕円状の棒状のループ緩め手段２２を備えており、ループ材供給装置１は、ループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける際に、ループ材２０の折曲部分の内側にループ緩め手段２２を配置しながらループ材２０を折曲するようになっている。ループ緩め手段２２は、シリンダ２２ａに連結されており、制御手段１７は、シリンダ２２ａの駆動によりループ緩め手段２２をＸ方向に往復動するようになっている。また、ループ緩め手段２２は、パルスモータ２２ｂに連結されており、制御手段１７は、パルスモータ２２ｂを駆動してループ緩め手段２２を回転することより、ループ緩め手段２２によるベルトループの緩め量を調整するようになっている。
【００２５】
ループ材供給装置１は、ループ材２０の供給源からループ材２０を繰り出す繰り出し手段１６を備えており、繰り出し手段１６はパルスモータ１６ａに連結されている。制御手段１７は、パルスモータ１６ａを所定量回転駆動することにより、所望の長さのループ材２０を供給源から繰り出すようになっている。
【００２６】
ループ材供給装置１は、繰り出し手段１６により繰り出されたループ材２０を所定の長さ寸法に切断する図示しない一対のメスを備えた切断手段１９を備えており、切断手段１９はシリンダ１９ａに連結されている。制御手段１７は、シリンダ１９ａを駆動して一方のメスを他方のメスに対して接離移動させることにより、供給源から繰り出されたループ材を所望の長さ寸法に切断するようになっている。
【００２７】
さらに、ループ材供給装置１が設けられたミシン２は、ループ材供給装置１の各部の操作の設定を入力する入力手段としてのタッチパネル３６と、前記各設定を表示する表示パネル３９とを備えた操作手段３５を有している。制御手段１７は、表示パネル３９に対し表示情報を出力し、タッチパネル３６によって入力された各設定情報に基づいて、ループ材供給装置１およびミシン２の各部を制御するようになっている。
【００２８】
また、ミシン２は、縫製物本体２１が載置される布搬送手段としての載置台３１を備えており、載置台３１は、パルスモータ３１ａに連結されている。制御手段１７は、パルスモータ３１ａを駆動して載置台３１をＸ方向およびＹ方向に移動することにより、載置台３１に載置された縫製物本体２１およびループ材２０をＸ方向およびＹ方向に搬送するようになっている。
【００２９】
ミシン２は、載置台３１に載置された縫製物本体２１およびループ材２０を押さえる押さえ２３を備えており、押さえ２３は、シリンダ２３ａに連結されている。制御手段１７は、シリンダ２３ａを駆動して押さえ２３を下降することにより、載置台３１に載置された縫製物本体２１と挟持手段３により縫製物本体２１における所定の位置に搬送されたループ材２０を押さえるようになっている。また、制御手段１７は、シリンダ２３ａを駆動して押さえ２３を上昇することにより、押さえ２３による縫製物本体２１およびループ材２０の押さえを解除するようになっている。
【００３０】
ミシン２は、載置台３１に載置された縫製物本体２１を押さえる布押さえ２７を備えており、布押さえ２７は、シリンダ２７ａに連結されている。制御手段１７は、シリンダ２７ａを駆動して布押さえ２７を下降することにより、載置台３１に載置された縫製物本体２１を押さえるようになっている。また、制御手段１７は、シリンダ２７ａを駆動して布押さえ２７を上昇することにより、布押さえ２７による縫製物本体２１の押さえを解除するようになっている。
【００３１】
また、ミシン２には、縫製開始の開始指示情報を制御手段１７に入力するスタートスイッチ２９が設けられており、制御手段１７は、入力した開始指示情報に基づき、ループ材供給装置１およびミシン２の各部によってループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける動作を開始する制御を行うようになっている。
【００３２】
制御手段１７は、ＣＰＵ３７の他、記憶手段としてのＲＯＭ１８Ａ、ＲＡＭ１８Ｂ等を有しており、ＣＰＵ３７は、Ｉ／Ｏインターフェース３８を介してループ材供給装置１およびミシン２の各部に接続されて、データを出入力するようになっている。
【００３３】
この制御手段１７は、ループ材２０における複数の縫製部分をミシン２によって縫製物本体２１に順次縫い付けるために、挟持手段３によってループ材２０を挟持して、所定のベルトループ形状となるようにループ材２０における各縫製部分をミシン２の縫製位置に順次搬送するようになっている。
【００３４】
そして、制御手段１７は、ループ材２０の一端部２０ａをＵ字状およびＺ字状に折曲する場合において、１番目の縫製部分である一端部２０ａを縫い付け、挟持手段３が押さえ２３の下方を通過して一端部２０ａがＵ字状に折曲されるように挟持手段３を移動した後、２番目の縫製部分である一端部２０ａの近傍を縫い付ける前に、挟持手段３を縫製位置に近づく方向に移動するように制御する。
【００３５】
また、操作手段３５においては、タッチパネル３６を用いて、所定のベルトループ形状となるようにループ材２０を折曲する方向に挟持手段３を移動した後、縫製位置に近づく方向に移動する移動量を設定することができるようになっており、制御手段１７は、操作手段３５によって設定された移動量に基づいて、Ｙ方向駆動モータ１２ａを駆動して挟持手段３を縫製位置に近づく方向に移動するようになっている。
【００３６】
続いて、ループ材供給装置１によってループ材２０を搬送しながら、ループ材２０の一端部２０ａがＺ字状に折曲され他端部２０ｂがＵ字状に折曲されるように、ミシン２によってループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける工程について、図３（ａ）（ｂ）、図４および図５（ａ）〜（ｈ）を用いて説明する。
【００３７】
ループ材供給装置１は、ループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける前に、図３（ａ）に示すように、繰り出し手段１６により供給源から繰り出され、切断手段１９により所定の長さ寸法に切断されたループ材２０を挟持手段により挟持した状態で待機する。
【００３８】
まず、図４に示すように、制御手段１７は、操作手段３５が操作されたか否かを判断し（ＳＴ１）、操作手段３５が操作されたと判断した場合には（ＳＴ１においてＹｅｓ）、パラメータを設定する（ＳＴ２）。続いて、パラメータを設定した後（ＳＴ２）、あるいは操作手段３５が操作されていないと判断した場合には（ＳＴ１においてＮｏ）、スタートスイッチ２９が押圧操作されたか否かを判断する（ＳＴ３）。そして、制御手段１７は、スタートスイッチ２９が押圧操作されていないと判断した場合（ＳＴ３においてＮｏ）は、再度操作手段３５が操作されたか否かを判断する（ＳＴ１）。一方、制御手段１７は、スタートスイッチ２９が押圧操作されたと判断した場合には（ＳＴ３においてＹｅｓ）、布押さえ２７を下降することにより縫製物本体２１を押さえる（ＳＴ４）。
【００３９】
続いて、制御手段１７は、Ｘ方向駆動モータ１１ａを駆動してループ材２０における縫製部分が押さえ２３の枠内であるミシン２の縫製位置に位置するように挟持手段３を移動する（図３（ｂ））（ＳＴ５）。
【００４０】
さらに、制御手段１７は、図５（ａ）に示すように、押さえ２３を下降することにより、縫製物本体２１およびループ材２０の縫製部分を押さえた後、Ｙ方向駆動モータ１２ａを駆動して挟持手段３を縫製位置から離間する方向に移動する（ＳＴ６）。そして、制御手段１７は、載置台３１を布押さえ２７および押さえ２３とともにループ材２０の幅方向に移動するとともに、針棒３２の下端部に装着された縫い針３３を上下動させることにより、ループ材２０の一端部における１番目の縫製部分を縫製物本体２１に縫い付ける（ＳＴ７）。
【００４１】
続いて、制御手段１７は、図５（ｂ）に示すように、押さえ２３を上昇した後、図５（ｃ）に示すように、挟持手段３を押さえ２３の下方を通過してループ材２０の一端部がＵ字状に折曲される方向である一方向に移動するとともに、ループ材２０の一端部の近傍が縫製位置に位置するように載置台３１を挟持手段３の移動方向である前記一方向と反対方向である他方向に移動する（ＳＴ８）。
【００４２】
次に、制御手段１７は、図５（ｄ）に示すように、Ｙ方向駆動モータ１２ａを駆動して挟持手段３を縫製位置に近づく方向である他方向に移動する（ＳＴ９）。これにより、図５（ｃ）に示すように、挟持手段３および載置台３１が反対方向に移動したことによって、挟持手段３により、縫製物本体２１におけるループ材２０との縫い付け部分が引っ張られて、縫製物本体２１が載置台３１から浮き上がってしまった場合であっても、図５（ｄ）に示すように、縫製物本体２１の載置台３１からの浮きを除去することができる。
【００４３】
そして、制御手段１７は、押さえ２３を下降して縫製物本体２１およびループ材２０を押さえた後、載置台３１を布押さえ２７および押さえ２３とともにループ材３０の幅方向に移動するとともに、縫い針３３を上下動させることにより、ループ材２０の一端部の近傍における２番目の縫製部分を縫製物本体２１に縫い付ける（ＳＴ１０）。
【００４４】
その後、制御手段１７は、図５（ｅ）に示すように、緩め手段２２をループ材２０の一端部をＺ字状に折曲する際のループ材２０の折曲部分の内側に相当する位置に移動する（ＳＴ１１）。その後、制御手段１７は、図５（ｆ）に示すように、緩め手段２２を挟んだ状態でループ材２０の一端部をＺ字状に折曲する方向である他方向に挟持手段３を移動するとともに、ループ材２０の他端部の縫製部分が縫製位置に位置する方向である一方向に載置台３１を移動する（ＳＴ１２）。続いて、制御手段１７は、フォーク部材２５の両支持部２５ａの間に挟むようにループ材２０の他端部が位置するように、両支持部２５ａを移動した後、図５（ｇ）に示すように、フォーク部材２５を回転して、ループ材２０の他端部をＵ字状に折曲する（ＳＴ１３）。
【００４５】
さらに、制御手段１７は、図５（ｈ）に示すように、押さえ２３を下降して押さえ２３によってループ材２０の他端部２０ｂを、Ｘ方向駆動モータ１１ａの駆動により、挟持手段３をミシン２から離間する方向に移動するとともに、緩め手段２２をミシン２から離間する方向に移動する（ＳＴ１４）。そして、制御手段１７は、載置台３１を布押さえ２７および押さえ２３とともにループ材２０の幅方向に移動するとともに、縫い針３３を上下動させることにより、ループ材２０の他端部における３番目の縫製部分を縫製物本体２１に縫い付ける（ＳＴ１５）。その後、制御手段１７は、布押さえ２７および押さえ２３を上昇して（ＳＴ１６）、ループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける工程を終了する。これにより、ループ材供給装置１を備えたミシン２によって、所定の形状のベルトループを形成する。
【００４６】
このように、前述した本実施形態によれば、制御手段１７は、ループ材２０の一端部２０ａを縫い付け、ループ材２０の一端部２０ａをＵ字状に折曲する方向に挟持手段３を押さえ２３の下方を通過して移動した後、２番目の縫製部分の縫い付けが開始される前に、この挟持手段３を縫製位置に近づく方向に移動するようになっている。このため、挟持手段３によって縫製物本体２１におけるループ材２０との縫い付け部分が引っ張られる力を軽減し、載置台３１と挟持手段３とを反対方向に移動することにより縫製物本体２１が載置台３１から浮き上がってしまった場合であっても、縫製物本体２１の浮き上がりを除去することができる。
【００４７】
したがって、ループ材供給装置１は、縫製物本体２１の浮き上がりを除去することにより、縫製物本体２１が浮き上がった状態で押さえ２３に押さえられることを防止することができる。これにより、ミシン２によってループ材２０を縫製物本体２１にきれいに縫い付けることができ、ベルトループの品質の向上を図ることが可能となる。
【００４８】
また、操作手段３によって、ループ材２０を折曲する方向に挟持手段３を移動した後、次の縫製部分の縫い付けが開始される前に、挟持手段３を縫製位置に近づく方向に挟持手段３を移動する移動量を設定することができるので、ループ材２０の長さ寸法や、形成されるベルトループ形状等に応じて、適切な移動量を設定することができる。これにより、ループ材供給装置１は、縫製物本体２１の浮き上がりを確実に除去することができ、縫製物本体２１が浮き上がった状態で押さえに押さえられることを確実に防止することができる。
【００４９】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００５０】
たとえば、本実施形態においては、ループ材２０の一端部がＺ字状に折曲され他端部がＵ字状に折曲される形状のベルトループを形成する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、他端部が折曲されない形状等のベルトループを形成する場合に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係るループ材供給装置を備えたミシンの一実施形態を示す斜視図
【図２】図１のループ材供給装置およびミシンの構成を示すブロック図
【図３】（ａ）（ｂ）は、図１のループ材供給装置を備えたミシンの要部を示す概略平面図
【図４】図１のループ材供給装置を備えたミシンによってループ材を縫製物本体に縫い付ける場合のベルトループの形成工程を示すフローチャート
【図５】（ａ）〜（ｈ）は、図４のベルトループ形成の各工程を示す概略側面図
【図６】（ａ）〜（ｅ）は、従来のループ材供給装置を備えたミシンによるベルトループ形成の各工程の一例を示す概略側面図
【図７】図６（ｂ）のベルトループ形成の工程において、縫製物本体が載置台から浮き上がってしまった場合を示す概略側面図
【符号の説明】
【００５２】
１ ループ材供給装置
２ ミシン
３ 挟持手段
９ エアシリンダ
１０ 挟持手段ユニット
１１ Ｘ方向移動手段
１１ａ Ｘ方向駆動モータ
１２ Ｙ方向移動手段
１２ａ Ｙ方向駆動モータ
１３ Ｚ方向移動手段
１３ａ Ｚ方向駆動シリンダ
１６ 繰り出し手段
１６ａパルスモータ
１７ 制御手段
１８Ａ ＲＯＭ
１８Ｂ ＲＡＭ
１９ 切断手段
１９ａ シリンダ
２０ ループ材
２０ａ 一端部
２０ｂ 他端部
２１ 縫製物本体
２２ 緩め手段
２２ａ シリンダ
２２ｂ パルスモータ
２３ 押さえ
２３ａ シリンダ
２５ フォーク部材
２５ａ 支持部
２６ ロータリーアクチュエータ
２７ 布押さえ
２７ａ シリンダ
２８ シリンダ
２９ スタートスイッチ
３１ 載置台
３２ 針棒
３３ 縫い針
３１ａ パルスモータ
３２ センサ
３５ 操作手段
３６ タッチパネル
３７ ＣＰＵ
３８ Ｉ／Ｏインターフェース
３９ 表示パネル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトループを構成するループ材を挟持手段により挟持して、所定のベルトループ形状となるように、前記ループ材における複数の縫製部分を縫い付けが行われる縫製位置に供給しながら、前記各縫製部分を縫製物本体に順次縫い付けるベルトループ縫いミシンにおいて、
縫製動作を行う各部の駆動を制御する制御手段を有し、該制御手段は、前記ループ材の一端部がＺ字状に折曲される形状のベルトループを形成する場合において、１番目の縫製部分である前記一端部を縫い付け、前記挟持手段が前記縫製位置を通過して前記一端部がＵ字状に折曲されるように前記挟持手段を移動した後であって、２番目の縫製部分である前記一端部の近傍を縫い付ける前に、前記挟持手段を前記縫製位置に近づく方向に移動するように制御することを特徴とするベルトループ縫いミシン。
【請求項２】
前記挟持手段を前記縫製位置を通過して前記一端部がＵ字状に折曲されるように移動した後であって、２番目の縫製部分である前記一端部の近傍を縫い付ける前に、前記挟持手段を前記縫製位置に近づく方向に移動する移動量を設定可能な操作手段を有することを特徴とする請求項１に記載のベルトループ縫いミシン。
【請求項１】
ベルトループを構成するループ材を挟持手段により挟持して、所定のベルトループ形状となるように、前記ループ材における複数の縫製部分を縫い付けが行われる縫製位置に供給しながら、前記各縫製部分を縫製物本体に順次縫い付けるベルトループ縫いミシンにおいて、
縫製動作を行う各部の駆動を制御する制御手段を有し、該制御手段は、前記ループ材の一端部がＺ字状に折曲される形状のベルトループを形成する場合において、１番目の縫製部分である前記一端部を縫い付け、前記挟持手段が前記縫製位置を通過して前記一端部がＵ字状に折曲されるように前記挟持手段を移動した後であって、２番目の縫製部分である前記一端部の近傍を縫い付ける前に、前記挟持手段を前記縫製位置に近づく方向に移動するように制御することを特徴とするベルトループ縫いミシン。
【請求項２】
前記挟持手段を前記縫製位置を通過して前記一端部がＵ字状に折曲されるように移動した後であって、２番目の縫製部分である前記一端部の近傍を縫い付ける前に、前記挟持手段を前記縫製位置に近づく方向に移動する移動量を設定可能な操作手段を有することを特徴とする請求項１に記載のベルトループ縫いミシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−７５３８４（Ｐ２０１０−７５３８４Ａ）
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４６２２４（Ｐ２００８−２４６２２４）
【出願日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
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