【課題】可変磁力永久磁石が増磁または減磁されたときに、トルク変動のない安定したトルクが得られる。
【解決手段】永久磁石モータ４は、ロータ５のロータコア１３に多数の磁極を形成する永久磁石１４，１５を備え、ステータ７のステータコア９に各相のステータコイルに対応した磁極歯８を備えている。多数の磁極を形成する永久磁石１４，１５は、保磁力の異なる２種類の永久磁石１４，１５から１極当たり１種類となるように選択されて保磁力が一定な固定磁力永久磁石１５と保磁力が変化可能な可変磁力永久磁石１４とに区分され、可変磁力永久磁石１４は、ステータコイルが発生する磁力により増磁または減磁されたときには、その発生磁力が固定磁力永久磁石１５の発生磁力とほぼ同一になるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】交流電源から供給される交流電圧のピーク値の略４倍までの直流電圧を負荷に供給可能とする直流電源装置において、開閉手段の故障状態を検出可能な直流電源装置を得ること。
【解決手段】整流回路３の出力端間に直列に接続された第１および第２のコンデンサ４ａ，４ｂと、整流回路３の出力端間にそれぞれ逆流阻止手段５ａ，５ｂを介して直列に接続された第３および第４のコンデンサ６ａ，６ｂと、第１および第２のコンデンサ４ａ，４ｂの接続点と整流回路３の一方の交流入力端との間に設けられた第１の開閉手段１０と、第３および第４のコンデンサ６ａ，６ｂの接続点と整流回路３の他方の交流入力端との間に設けられた第２の開閉手段２０と、直流電源装置１００の出力電圧に基づいて、記第１および第２の開閉手段１０，２０の故障状態を判定する故障判定手段１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】モータのみの損失最小化だけでなく、モータ駆動における動作領域での洗濯機全体での損失を最小化した洗濯機を提供すること。
【解決手段】衣類を収納するドラム３と、ドラム３を駆動するモータ１２と、モータ１２とドラム３を特定の減速比で減速させる減速機構部６と、モータ１２を制御する制御部１３とを備え、制御部１３は、モータ損失を算出する第１損失算出部２０１と、減速機構部６の減速損失を算出する第２損失算出部２０２と、制御部１３の駆動部１３２が損失する駆動損失を算出する第３損失算出部２０３とを備え、制御部１３は、ドラム３に加わる動作領域の負荷条件で、第１損失算出部２０１および第２損失算出部２０２および第３損失算出部２０３の合計が常に最小となるようにｄ軸電流とｑ軸電流とからなるモータ電流を調整することで、洗濯機全体の損失を最小化することができる。 （もっと読む）

【課題】簡単、安価な構成および簡単な演算での回転位置センサの取付誤差を補正して、振動、騒音を低減できるブラシレスモータ用制御装置およびそれを備えた洗濯機を提供する。
【解決手段】ブラシレスモータ用制御装置５は、ホールセンサ５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの出力に基づいて、複数のホールセンサ５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの複数の間隔データを得ると共に、複数の間隔データの平均値を求める誤差検出部８０とを備える。上記複数の間隔データおよび平均値はセンサ誤差メモリ部６５に記憶される。センサ誤差補正部６６は、上記間隔データおよび平均値に基づいて、ホールセンサ５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの間隔のズレを補正する。これにより、角速度推定部６７は、ホールセンサ５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの間隔のズレを補正した結果を示す信号に基づいて、ブラシレスモータ４のロータの回転速度を正確に求めることができる。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭ方式でインバータ駆動される電動機において、軸受の電食の発生を抑制する。
【解決手段】巻線を巻装した固定子鉄心を含む固定子と、前記固定子に対向して周方向に永久磁石を保持した回転子と、前記回転子の中央を貫通するように前記回転子を締結したシャフトとを含む回転体と、前記シャフトを支持する軸受と、前記軸受を固定する２つのブラケットとを備え、前記軸受単体の耐電圧よりも、前記軸受の軸受内輪と軸受外輪との間に現れる軸電圧が抑えられている構成とする。 （もっと読む）

【課題】制御回路を確実にリセット状態にし、電源の再投入を確実に行なう。
【解決手段】本実施形態は、電源入りスイッチが閉成により交流電源が供給されて駆動直流電源を生成する直流電源回路と、駆動直流電源から制御直流電源を生成する制御電源回路と、前記駆動直流電源を基に負荷を駆動する駆動回路と、前記制御直流電源が供給され、動作状態になると前記駆動回路を介して負荷の駆動を制御する制御回路と、前記電源入りスイッチに並列に接続され、該制御回路が動作状態になると閉成動作され、電源切りスイッチが操作されると開放復帰される常開形のスイッチ手段と、前記電源入りスイッチに直列に接続され、前記スイッチ手段の閉成動作と同時に若しくはこれより遅れて開放動作し、前記制御回路が制御直流電源の喪失によりリセット状態になった後に閉成復帰する常閉形のスイッチ手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】複数のインバータモジュールを回路基板に搭載する構成において、グランド配線の引き回しに伴うノイズの影響を回避できるインバータ搭載基板ユニットを提供する。
【解決手段】実施形態のインバータ搭載基板ユニットによれば、交流電源を整流及び平滑して得られた直流電源と、この直流電源を交流に変換する複数のインバータ回路をそれぞれモジュール化したインバータモジュールとを備え、前記複数のインバータモジュールが回路基板に搭載されるものにおいて、前記回路基板は、前記複数のインバータモジュールの負極端子が共通に接続されるグランド点を有し、前記複数のインバータモジュールのうち、出力電流の大きさが上位から第１位，第２位となる２つのインバータモジュールを、それらの負極端子があるパッケージの一辺が互いに向き合うように配置する。 （もっと読む）

【課題】脱水性能確保と、過大パワーの防止による保護を実現すること。
【解決手段】衣類を収納するドラム２１を回転駆動する電動機２６、電動機２６に交流電力を供給するインバータ回路３５を有し、電動機入力電圧可変手段４２、電動機入力電流検知手段４３、位置検知手段３４を有し、脱水時に電動機２６の出力トルクを所定値に制限する第１の速度範囲よりも高速側に、電動機入力パワーを略一定に制限する第２の速度範囲を有することにより、第１の速度範囲での過大トルクの防止と、第２の速度範囲での電動機の入力パワーの制限が可能となり、良好な脱水性能が確保と共に、信頼性の高い装置の実現、また電源系統に対する負担低減を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】モータの特性が異なるものへ変更する場合に、大掛かりな作業を行わなくても、継続して使用できるようにした洗濯乾燥機を提供する。
【解決手段】筐体と、この筐体に回転可能に配置され衣類を収容する内槽と、この内槽を駆動するモータと、洗濯工程又は乾燥工程の運転内容を操作する操作部と、不揮発の記憶領域を備え、前記モータを駆動して前記洗濯工程又は前記乾燥工程を行う洗濯乾燥機において、前記洗濯工程又は前記乾燥工程の制御で用いる設定値を、前記モータの特性が異なる毎に複数前記記憶領域に予め記憶しておき、前記モータの特性が異なるものに変更する場合に、前記設定値を切り替えるようにした。 （もっと読む）

【課題】保磁力の弱いフェライト磁石を使用しても必要トルク特性を確保するとともに、フェライト磁石の減磁を防止できる磁石モータを採用したドラム式洗濯機を提供する。
【解決手段】回転ドラムを駆動する磁石モータが脱水運転時に弱め界磁運転されるドラム式洗濯機において、前記磁石モータは回転子と固定子を備え、前記回転子は、磁極を形成する永久磁石を放射状に配置して構成され、前記固定子は、固定子鉄心に形成された複数のスロットと、集中巻の電機子巻線が巻装されるティースを有し、このティースの幅を内径側より外径側の方を広くした。 （もっと読む）

【課題】ＰＨＭ制御時には、電力変換回路を制御するパルス波形が非周期となるため、直流母線電流より２相分の相電流情報が得られない区間が発生し、電流再現が困難となる。また、ＰＨＭ制御時に一定間隔で直流母線電流検出を行った場合、特定の相電流情報を連続して得られない区間が発生し、電流再現が困難となる。
【解決手段】電動機に流れる交流電流を検出する電力変換装置であって、非周期パルスを出力する第一のパルス制御回路と、前記非周期パルスを用いて、直流電力を交流電力に変換する、または、交流電力を直流電力に変換する電力変換回路と、該電流変換回路の直流母線電流を検出する直流母線電流検出回路と、該直流母線電流検出回路で検出された直流母線電流を、前記非周期パルスを基にサンプリングしてベクトル制御を行い、前記パルス制御回路への指令電圧を作成する制御回路と、を具備する電力変換装置。 （もっと読む）

【課題】磁石の着磁量を変化させる際に発生する異音を、ユーザが認識することを極力回避可能な洗濯機を提供する。
【解決手段】実施形態の洗濯機によれば、外箱内で複数の弾性吊持機構により吊り下げられた回転槽と、この回転槽の外底部に、クラッチ機構を介して取り付けられる可変磁力モータと、前記回転槽の内底部に前記クラッチ機構を介して取り付けられる撹拌体と、前記可変磁力モータが備える磁石の着磁量を制御して当該可変磁力モータの駆動を制御し、前記クラッチ機構を制御することで前記可変磁力モータによる駆動力を、前記撹拌体のみと前記撹拌体及び前記回転槽とに伝達するように切替え制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水動作を行うため前記可変磁力モータの磁石の着磁量を減少させる処理を、前記脱水動作を開始する前に前記クラッチ機構の切替え制御を実行する途中で行う。 （もっと読む）

【課題】洗濯機において、モータの回転センサ回路の不良が発生した場合に、モータの電気角を正しく算出することができず、インバータ回路が誤った電圧を印可することにより大電流が発生する。これにより、モータ巻き線のレアショート、モータの減磁、インバータ回路のパワースイッチング半導体の故障が生じ、モータが動作しなくなることを防止する洗濯機を提供すること
【解決手段】モータ４の回転センサ回路の不良により、正しく位置検出ができない場合でも、モータ４を停止させ、この不良を報知するともに、大電流を流さないようにすることにより、モータ４やインバータ回路７の故障を未然に防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】所定時間内に一の制御対象への制御指令を生成した後に、他の制御対象への制御指令を生成し、複数の制御対象を並列制御して、各制御対象のプログラムタスクを確実に処理する制御装置及び該制御装置を有する洗濯機を提供する。
【解決手段】タスク１は処理の開始時点から所定期間ｔ１の間、ＭＰＵを獲得し、処理を完了する。またタスク１の処理の開始時点からＴ／２経過した時点で、タスク２の割込が発生し、タスク２は、割込時点から所定期間ｔ２の間、ＭＰＵを獲得し、処理を完了する。ＭＰＵは、三角波Ｑ１、Ｑ２が極小値時点に位置する毎に、タスク１及び２の処理を開始する。三角波Ｑ１と三角波Ｑ２との位相は１８０度相違している。 （もっと読む）

【課題】ギャ−ドモ−タに直流モ−タを用い、外部電源からの給電を２線，２端子で行ない、且つ外部電源からの給電において、高電位と低電位を逆に給電を行い直流モ−タが逆方向に回動した時に、該直流モ−タの回動を出力部材へ伝達を遮断することにより、安全性を高めた小形でより安価な新規な構造のギャ−ドモ−タを提供する。
【解決手段】負荷駆動用モ−タ３０のロ−タピニオン３６と噛合わされている１番車５２の１番歯車５２ａと遊星歯車機構４０の太陽歯車４５の間にワンウェイクラッチ機構５０を配設して、負荷駆動用モ−タ３０の正規方向の回動は、該負荷駆動用モ−タ３０の回動を該ワンウェイクラッチ機構５０を介して該遊星歯車機構４０に伝達して、且つ該負荷駆動用モ−タ３０の逆方向の回動は、該ワンウェイクラッチ機構５０によって遮断を行って該遊星歯車機構４０に伝達しないようにせしめた。 （もっと読む）

【課題】回転と共に負荷が変動する洗濯機の洗い時のモータ駆動において、回転数を精度よく制御すること。
【解決手段】モータ４のモータ電流を磁束に対応した電流成分とトルクに対応した電流成分とに分解してそれぞれ所望の値となるように制御するベクトル制御を実施し、モータ４の起動直後には前記トルクに対応した電流成分を一定に保つ制御を行った後、前記ロータ位置検出手段４ａによる回転数を所望の回転数となるようにＰＩ制御を行うよう切り換えることにより、モータ４の起動直後からモータ４のトルク制御による安定した回転制御を行うことが出来る。 （もっと読む）

【課題】洗濯モータの駆動を制御し、筐体の振動および騒音を抑制する。
【解決手段】筐体１と、筐体１内に設けた衣類等を収容する回転ドラム３と、回転ドラム３を駆動する誘導モータ１２と、誘導モータ１２に可変周波数の電力を供給して駆動する制御部１３とを備え、制御部１３は、可変周波数もしくはその高調波が筐体１の共振周波数を避け、その避けた周波数以外では、誘導モータ１２が最大効率となる駆動周波数で制御するようにしたものであるので、筐体の振動および騒音を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】低速高トルクと高速回転を両立させるとともに、高効率化と静音化を実現し、振動性能に優れた洗濯機を実現する。
【解決手段】モータ１３を駆動するモータ駆動手段３０と、洗濯シーケンスに応じてモータ１３の回転を制御する制御手段２０と、モータ１３の停止時にモータ１３のステータコイルとモータ駆動手段３０の接続形態を変更する接続形態制御手段３２とを備え、制御手段２０は、受筒１１の振動を検知する３Ｄセンサ４０を有し、３Ｄセンサ４０の出力に応じてモータ１３の回転数を制御し、モータ１３は、モールド部と外面に露出させた放熱フィンを有し、放熱フィンの間を受筒に近接させて受筒の外周側壁に取り付けたものであり、低速高トルクと高速回転を両立させるとともに、高効率化と静音化を実現し、振動性能に優れた洗濯機を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】多様な回転負荷に対応してモータの出力特性を変化させることができると共に、より大きなトルクを得ることができるランドリー機器を提供する。
【解決手段】脱水兼用洗濯機は、モータの回転を減速して回転対象負荷に伝達する第１出力状態と、当該モータの回転を減速することなく回転対象負荷に直接伝達する第２出力状態とに切り換え可能な伝達機構を備える。また、モータは、ステータコイルに励磁電流を発生させることで、ロータに有する永久磁石の着磁量を変化させる。 （もっと読む）

【課題】ロータに高磁力の永久磁石を備えたモータが組込まれた洗濯機において、熟練した技能や力を必要とせずに容易にロータを洗濯機に取付けることができるようにする。
【解決手段】ロータ製造工程において、ロータのネオジム磁石及びアルニコ磁石の着磁を実行した後、着磁及び起電力のチェックを行い、その後アルニコ磁石を減磁して洗濯機の水槽の背面に事前に取付けられたステータの界磁空間に配置して取付ける。 （もっと読む）